Sau khi hoàn thành khoảng thời gian học tập tại trường ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH dưới sự giảng dạy và chỉ bảo tận tình của các thầy cô giúp chúng em được tiếp thu thêm nhiều kiến thức cũng như nhiều kinh nghiệm bổ ích cho bản thân. Những bài học của thầy cô hôm nay sẽ là hành trang quý báu cho em sau này khi bước qua ngưỡng cửa đại học. Xin gửi đến quý thầy cô lòng kính trọng và biết ơn sâu sắc của em vì đã tạo mọi điều kiện trong quá trình học tập, rèn luyện, tích luỹ kinh nghiệm, kiến thức cũng như kỹ năng để em thực hiện khoá luận này.
TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH AUDI A7 2023
Sơ đồ dẫn động hệ thống phanh đĩa
Hình 1.1: Sơ đồ hệ thống phanh đĩa trước và sau Audi A7
(8) Má phanh và càng phanh
Nguyên lí hoạt động
Phanh đĩa đẩy pittông bằng áp suất thuỷ lực truyền qua đường dẫn dầu phanh từ xilanh chính làm cho các má phanh đĩa kẹp cả hai bên của rôto phanh đĩa và hãm các lốp dừng quay Do đó, vì các rôto của phanh đĩa và các má phanh đĩa cọ vào nhau, phát sinh nhiệt do ma sát Tuy nhiên, vì rôto phanh đĩa và thân phanh để hở, nên nhiệt do ma sát sinh ra dễ bị tiêu tán
Hình 1.2: Nguyên lí hoạt động của phanh Audi A7
(1), (2) Càng phanh đĩa (3) Roto phanh đĩa (4) Dầu
(H1) Trước khi vận hành (H2) Trong khi vận hành
Ưu, nhược điểm phanh audi A7
Phanh đĩa có một caliper có chức năng nhấn giày phanh Giày phanh sẽ chạm vào đĩa làm giảm tốc độ của xe Phanh đĩa được sử dụng phổ biến trên bánh trước của xe như ô tô và xe tải nhẹ Phanh này có hiệu quả 60% - 80% để dừng xe Không có quy định yêu cầu phanh đĩa chỉ được sử dụng trên bánh trước của xe Với điều kiện, chỉ cần phanh đĩa có thể đáp ứng đầy đủ các yêu cầu về hiệu suất phanh FMVSS 105 FMVSS
105 là tiêu chuẩn cho hiệu quả phanh trên MPV, xe tải hoặc xe buýt có tải trọng hơn
Tất cả các phanh, cả phanh đĩa và phanh trống, sẽ tạo ra nhiệt từ bề mặt ma sát giữa lớp lót phanh và rôto hoặc trống Phanh đĩa có ưu điểm tản nhiệt cho đến khi phanh giảm dần
Phanh đĩa tản nhiệt nhanh hơn vì bề mặt của phanh đĩa tiếp xúc trực tiếp với không khí mở Vì vậy, nhiệt sẽ dễ dàng chảy qua các đĩa và không làm cho nhiệt độ trên phanh đĩa không tăng Ngoài ra, bề mặt tiếp xúc của không khí lớn hơn bề mặt ma sát do quá trình hãm Phanh đĩa không gây ra hiện tượng kẹt nước giữa rãnh phanh và đĩa, nguyên nhân chính làm giảm lực phanh Nước bị kẹt giữa giày phanh và đĩa được gọi là nước phai Ngoài ra các hạt bụi, các hạt mịn của lớp lót phanh cũng sẽ được tự làm sạch -Tóm gọn ưu điểm nổi bật của phanh đĩa:
• Cung cấp hiệu quả phanh tốt hơn
• Khả năng tản nhiệt tốt hơn và kéo dài hiệu quả phanh
• Dễ dàng sửa chữa, thay thế
• Nhẹ hơn phanh tang trống
• Do sự ma sát lớn giữa giầy phanh và bề mặt phanh sẽ tạo ra tiếng ồn
• Hệ thống phanh đĩa chỉ có hiệu quả để giảm tốc độ của xe, nhưng nó không hiệu quả như phanh tang trống vì không có khả năng tự cung cấp năng lượng để đứng yên trong khi đỗ
• Má phanh đĩa dễ bị mài mòn tự nhiên do quá trình ma sát, trong nhiều trường hợp má phanh bị chai lì và không hoạt động hiệu quả
• Chi phí lắp đặt cũng như thay thế và sửa chữa cao hơn so với phanh tang trống
• Thiết kế hở nên dễ bị bám bụi bẩn và hoen rỉ.
Cấu tạo
• Đĩa phanh (hay còn gọi là roto) Đĩa phanh được gắn trực tiếp lên cụm may-ơ bánh xe Hiện nay, roto phanh đĩa có loại đặc, loại được thông gió và loại có tang trống Tuỳ vào chủ ý thiết kế, đĩa phanh sẽ
4 được đục lỗ hoặc xẻ rãnh nhằm tối ưu hóa khả năng tản nhiệt cho hệ thống phanh đĩa ô tô khi hoạt động
Hình 1.3: Lỗ đục trên đĩa phanh
Hầu hết các loại roto hiện nay được làm từ thép carbon Đây là loại vật liệu có khả năng chịu nhiệt, chịu lực tốt, có độ bền cao Tuy nhiên, đĩa phanh có thể nứt vỡ nếu quá trình vận hành phải chịu lực tác động vượt ngưỡng cho phép nhiều lần Trong trường hợp má phanh không đạt tiêu chuẩn, đĩa phanh sẽ bị cào xước, giảm ma sát khi hoạt động
• Ngàm phanh (hay còn gọi là caliper)
Ngàm phanh có tác dụng giữ và ép má phanh tỳ lên mặt đĩa phanh để tạo ra lực phanh đủ mạnh giúp xe giảm tốc, dừng lại mà không bị giật cục Hiện nay, bộ phận này được thiết kế với 2 dạng chính là dạng trôi hoặc cố định
Trong đó, thiết kế dạng trôi bao gồm piston và mặt tựa Khi xuất hiện lực tác động, piston sẽ tỳ lên mặt đĩa tạo phản lực đẩy cùm phanh di chuyển
Ngàm phanh cố định có kết cấu phức tạp hơn với 2 piston thủy lực được đặt ở thế đối xứng Khi có lực tác động, má phanh tỳ vào đĩa phanh, quá trình này không khiến ngàm phanh di chuyển Hiện nay, ngàm phanh cố định có chi phí sản xuất đắt đỏ, chỉ phù hợp với số ít dòng xe thể thao hiệu năng cao
• Má phanh (hay còn gọi là brake pads)
Má phanh là khối thống nhất được chế tạo từ các vật liệu chịu nhiệt như gốm, hợp kim, Kevlar Bộ phận thuộc cấu tạo phanh đĩa ô tô này gồm 2 má kẹp chặt lấy đĩa phanh
Những đường xẻ trên má phanh có tác dụng thoát nhiệt trong quá trình vận hành Khi thực hiện động tác phanh, lái xe nghe thấy tiếng kêu rít, đó là dấu hiệu cho thấy má phanh đã bị mòn, cần được thay thế
• Dầu (hay còn gọi là piston phanh)
Nguyên lý hoạt động của phanh đĩa là dùng dầu chuyên dụng để truyền lực Khi piston vận hành tạo lực ép má phanh vào đĩa phanh, giúp xe giảm vận tốc hoặc dừng lại Dầu phanh đĩa bị hao mòn trong quá trình sử dụng, cần được bảo dưỡng định kỷ để đảm bảo an toàn cho người và xe
Heo dầu ô tô được cấu tạo từ 2 mảnh ghép tách biệt được đặt đối xứng với nhau Để kết cấu thành một chiếc heo dầu hoàn chỉnh, cần liệt kê tới khá nhiều những chi tiết khác như: Piston, ron Piston, ron cao su ốc ráp, bố thắng, ốc dầu, bố gà, chốt giữ bố thắng Heo cái chứa dầu thắng, piston và cúp pen Lọc dầu được cấu tạo từ van một chiều, phân tử lọc và van an toàn
Với dây dẫn dầu, có nhiệm vụ truyền áp lực tạo ra từ cụm bơm đến heo dầu để pistong nhận lực rồi tác động lên má phanh để ép vào rotor - đĩa thắng cố định vào bánh xe để giảm tốc độ Đường dầu phanh, thường bị lãng quên, đóng một vai trò lớn trong hoạt động và an toàn của hệ thống phanh Đường ống phanh thủy lực không phải là thứ mà hầu hết mọi người nghĩ đến khi nói đến bảo dưỡng xe Đó là điều dễ hiểu, vì các nhà sản xuất ô tô không liệt kê việc thay thế định kỳ chúng ở bất kỳ đâu theo dịch vụ thông thường Tuy nhiên, nhiều hướng dẫn theo thông số kỹ thuật của nhà máy chỉ định kiểm tra tình trạng của đường dầu phanh xem có vấn đề gì không và đưa ra lời khuyên cho phù hợp
7 Đường dầu phanh cần phải được chú ý Vì chúng đóng một vai trò rất lớn trong hoạt động và an toàn của toàn bộ hệ thống phanh nên việc kiểm tra tình trạng của chúng định kỳ là rất quan trọng Cuối cùng, tuổi thọ và tình trạng của chúng quyết định khi nào cần thay thế
- Đường dầu phanh: Đầu tiên, bộ xi lanh chính điều áp dầu phanh khi bạn đạp bàn đạp Sau đó, chất lỏng có áp suất được đẩy qua một loạt các ống kim loại cứng và các đường ống mềm dẻo làm bằng cao su hoặc thép không gỉ bện – cho đến khi nó đến phanh ở cả bốn bánh Nếu không có các ống và đường dẫn đó, các lệnh được gửi bởi xi lanh phanh chính sẽ không bao giờ đến được các bánh xe và xe của bạn sẽ không thể dừng lại
Bởi vì các đường ống kim loại này không cho phép uốn cong linh hoạt gần các bánh xe di chuyển lên và xuống cùng với hệ thống treo, cho nên các phần của đường dầu phanh linh hoạt được lắp đặt để tạo kết nối cuối cùng với vàng phanh Có chiều dài ngắn, những “đường dầu” này được làm bằng cao su – sau đây gọi là ống mềm dầu phanh, đường dầu linh hoạt, và là những phần của hệ thống cần được kiểm tra và thay thế cuối cùng Vì vậy, khi bạn đang tìm kiếm, kiểm tra các đường dầu phanh, những gì bạn cần làm chỉ là các phần cuối linh hoạt này Đai ốc được thiết kế đặc biệt ở đầu ống cung cấp kết nối đáng tin cậy, không bị rò rỉ
Hình 1.7: Tháo ống đường dầu phanh
Hầu hết các phương tiện tại nhà máy đều được chế tạo với dây dầu phanh cao su bao gồm một lớp lót bên trong chống chất lỏng (không cho chất lỏng thấm qua) được bao quanh bởi một số lớp cao su bảo vệ dày Những điều này rất tốt cho sự linh hoạt và dễ dàng định tuyến qua các không gian chật hẹp Trong nhiều thập kỷ, các hợp chất cao su đã tự chứng minh khả năng đàn hồi trong điều kiện khắc nghiệt và bền bỉ theo thời gian Để bảo vệ thêm ở một số điểm nhất định, có thể lắp các ống bọc bằng kim loại hoặc PVC bảo vệ xung quanh ống cao su khi có nguy cơ tiếp xúc trực tiếp với động cơ nóng hoặc các bộ phận truyền động
Hình 1.8: Ống mềm dầu phanh
(1) Mài mòn - vỏ ngoài chống mài mòn (2) Chất lỏng - lớp lót bên trong kháng
Phanh đỗ trên xe audi A7
Nếu phanh chân làm giảm tốc độ khi xe đang chuyển động thì nhiệm vụ của hệ thống phanh tay là giữ xe đứng yên hoặc không bị trôi khi đỗ trên đường dốc đứng Trong trường hợp đặc biệt, nếu phanh chân bị hỏng, phanh tay có vai trò như phanh khẩn cấp giúp dừng chuyển động của xe
Phanh tay cơ khí hay còn gọi là phanh tay truyền được phân làm hai loại là cần và thanh kéo Trong đó, cần được ứng dụng trên các dòng xe du lịch, xe thương mại Còn thanh kéo với lực phanh vừa phải phù hợp trên dòng xe thương mại
Phanh tay cơ khí gồm sợi dây cáp kết nối với 2 bánh sau Khi người lái kéo phanh,dây cáp tác dụng vào đòn quay biến lực kéo thành lực ép guốc phanh vào tang trống, hạn chế chuyển động quay của bánh xe giúp xe dừng lại Nếu bánh sau sử dụng phanh đĩa, phanh tay cơ khí sẽ tận dụng cơ cấu này để dừng xe
Khi nhả phanh, người lái bấm nút ở đầu phanh tay và đẩy cần phanh trở về vị trí cũ
Hình 1.9: Phanh tay cơ khí của Audi
Hệ thống phanh tay điện tử ra đời sau, sở hữu ưu điểm vượt trội và hiện đại hơn nên được sử dụng phổ biến Hiện phanh tay điện tử thường được trang bị trên các dòng sedan hạng C trở lên
Phanh tay điện tử có cấu tạo gồm bộ chấp hành mô-tơ điện một chiều được gắn ở hai bánh sau và hộp điều khiển phanh EPB (Electronic Parking Brake) Phanh tay điện tử được nhận biết qua ký hiệu chữ P trong vòng tròn gần cần số hoặc bảng táp lô
Hoạt động của phanh tay điện tử được xử lý qua mô-tơ điện Khi kéo phanh, tín hiệu điện được truyền xuống mô-tơ điện ở hai bánh sau thông qua hộp điều khiển EPB giúp xe dừng lại Lái xe lưu ý đạp phanh chân trước, sau đó kéo lẫy điều khiển để phanh hoạt động
Khi muốn nhả phanh, người lái đạp chân phanh, nhấn lẫy điều khiển phanh tay xuống Đặc biệt, phanh tay điện tử có thể tự nhả phanh khi người lái vào số tiến, số lùi hoặc đạp bàn đạp ga
Hình 1.10: Phanh tay điện tử Audi A7
Phanh ABS trên audi A7
Cấu tạo của phanh ABS gồm 4 bộ phận: Cảm biến tốc độ, van, máy bơm, bộ điều khiển và có chi tiết cấu tạo như sau:
• Cảm biến tốc độ: cảm biến tốc độ ở đây dành cho cả bánh xe trước và sau gồm một nam châm vĩnh cửu, cuộn dây và lõi từ Cảm biến tốc độ sử dụng cảm biến hiệu ứng Hali, nam châm hoặc bánh xe có răng và cuộn dây điện từ để tạo tín hiệu Từ đó có thể xác định gia tốc hoặc làm giảm tốc của bánh xe Với cảm biến giảm tốc sẽ cho phép ABS đo trực tiếp sự giảm tốc của bánh xe trong quá trình phanh, qua việc biết được trạng thái mặt đường từ đó điều chỉnh áp suất dầu phanh hợp lý
• Van: Hệ thống van trên ABS có 3 vị trí trong đó có 1 van được điều chỉnh bằng hệ thống ABS Nếu 1 van không hoạt động sẽ ngăn hệ thống chỉnh các van và kiểm soát áp suất cung cấp cho phanh Trong hệ thống van sẽ gồm 3 vị trí van cụ thể như: van mở, van chặn dòng, van giải phóng tùy theo từng loại van mà sẽ đảm nhận các chức năng khác nhau
Hình 1.11: Cấu tạo phanh ABS
(1) Bộ chấp hành của phanh
(4) Đồng hồ táp lô (lắp đèn báo)
(6) Đối với xe có 4WD
• Máy bơm: Có chức năng khôi phục áp suất cho phanh thủy lực sau khi van đã giải phóng Bộ điều khiển sẽ điều chỉnh trạng thái máy bơm để cung cấp áp suất mong muốn đồng thời làm giảm độ trượt
• Bộ điều khiển: Là đơn vị ECU đảm nhiệm vai trò nhận thông tin từ cảm biến tốc độ bánh xe riêng Khi 1 bánh xe bị mất lực kéo, tín hiệu sẽ phát đến bộ điều khiển Từ đó bộ điều khiển sẽ tự động giới hạn lực phanh, kích hoạt hệ thống ABS
Hệ thống chống bó cứng phanh ABS hoạt động dựa trên cảm biến tốc độ của các bánh xe sau đó gửi về cho ECU (Electronic Control Unit tức bộ xử lý & điều khiển điện tử trung tâm
Khi ECU phát hiện ra 1 hoặc nhiều bánh xe có tốc độ chậm hơn quy định lúc này qua van thủy lực và bơm, hệ thống phanh sẽ tự động làm giảm áp suất tác động lên đĩa để bánh xe ô tô không bị bó cứng Hệ thống ABS sẽ tác động ấn – nhả thanh kẹp trên phanh đĩa với tần suất 15 lần/s thay vì tác động lực mạnh trong 1 thời gian khiến bánh xe có thể bị chết (hiện tượng thường gặp trên các dòng xe không được trang bị hệ thống phanh ABS) Sau đó hệ thống máy tính điều khiển sẽ dựa trên thông số cảm biến vận tốc và những thao tác của người lái xe để đưa ra áp lực phanh tối ưu nhất cho các bánh xe Đảm bảo sự ổn định thân xe và kiểm soát quỹ đạo xe
Ngược lại nếu trong quá trình di chuyển, 1 hay nhiều bánh xe quay quá nhanh, hệ thống phanh cũng sẽ tự động tác động lực trở lại để đảm bảo quá trình hãm.
Hệ thống phân bổ lực phanh điện tử (EBD)
Hệ thống phân phối lực phanh điện tử có ký hiệu EBD (Electronic Brakeforce Distribution), là công nghệ phanh ô tô tự động, trong đó lực phanh trên mỗi bánh của ô tô có thể thay đổi tùy theo các yếu tố như tải trọng trên mỗi bánh, điều kiện đường xá và tốc độ của xe,
Ngày nay, hệ thống EBD được trang bị trên hầu hết các dòng xe hơi, là một trong các tính năng an toàn trên ô tô rất quan trọng EBD còn có tác dụng ngăn ngừa và triệt tiêu tình trạng xe mất kiểm soát, duy trì trạng thái cân bằng trong mọi trường hợp, qua đó giảm thiểu tối đa nguy cơ xảy ra tai nạn
Cảm biến tốc độ bánh xe (Wheel Speed Sensor - WSS) là thiết bị điện tử nhằm mục đích theo dõi tốc độ các bánh xe và truyền thông tin về bộ điều khiển ECU để phát hiện tình trạng bất thường khi đạp phanh
- Cấu tạo của cảm biến tốc độ bánh xe gồm một nam châm vĩnh cửu, cuộn dây và lõi từ Vị trí lắp cảm biến tốc độ thay đổi theo từng kiểu xe
- Bộ điều khiển lực phanh dùng để điều khiển lực phanh phù hợp nhất đến từng vị trí khác nhau Bộ điều khiển lực phanh sẽ bơm dầu vào đường dẫn và kích hoạt các xi lanh trên từng phanh
- Bộ điều khiển ECU (Electronic Control Unit) là bộ điều khiển điện tử nhận đầu vào từ các cảm biến tốc độ Bộ điều khiển này để so sánh tốc độ của bánh xe với tốc độ xe ô tô Nếu phát hiện thấy bánh xe nào đó bị trượt, nó sẽ sử dụng bộ điều chỉnh lực phanh để tác động lực phanh phù hợp nhằm giảm tốc độ xe hoặc dừng xe hoàn toàn
Hình 1.12: Cấu tạo của EBD
(7) Máy phát xung bánh răng
- ECU có vai trò như một bộ não, nó kiểm soát mọi hoạt động của động cơ thông qua việc tiếp nhận dữ liệu từ các cảm biến, sau đó truyền về ECU xử lý tín hiệu và đưa ra quyết định cho các bộ phận như góc đánh lửa, góc phối cam, ga động lực, điều khiển nhiên liệu, lực phanh ở mỗi bánh,v.v… Càng ngày, ECU càng được ứng dụng nhiều trên ô tô, điều khiển nhiều hệ thống khác trên xe, đảm bảo xe hoạt động hiệu quả, tăng
14 sự tiện nghi và an toàn của xe, những chiếc xe ô tô hiện đại có thể được lắp đặt cả trăm hộp ECU
- Cảm biến độ lệch thân xe (Yaw sensor) là bộ cảm biến có nhiệm vụ đo vận tốc góc (chuyển dịch tự động) và độ giảm tốc theo mọi hướng của độ lệch xe khi xe bắt đầu vào cua, sau đó truyền tín hiệu đến bộ điều khiển ECU để điều chỉnh lực phanh phù hợp, đảm bảo an toàn và ổn định cho xe Ngoài ra, cảm biến yaw cũng có thể được sử dụng cùng với kiểm soát ổn định điện tử (electronic stability control - ESC) để ngăn ngừa tai nạn lật xe
- Cảm biến góc xoay vô lăng hay còn gọi là cảm biến góc lái Cảm biến này có nhiệm vụ ghi lại góc xoay của vô lăng, sau đó gửi tín hiệu về ECU để hệ thống nhận biết người lái đang muốn di chuyển xe về hướng nào Nếu nhận thấy góc xoay vô lăng, các bánh xe và độ nghiêng thân xe không đồng nhất, cảm biến sẽ truyền tín hiệu tới ECU để thực hiện điều chỉnh lực phanh Dữ liệu từ bộ cảm biến này sẽ giúp xe thăng bằng khi đánh lái gấp hoặc tránh vật cản bất ngờ trên đường
Ngoài EBD, một số hệ thống khác cũng dùng chung các bộ cảm biến này như Hệ thống cân bằng điện tử ESP (Electronic Stability Program) hay hệ thống kiểm soát lực kéo TCS (Traction Control System)
Hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD gồm 3 thành phần chính: các cảm biến tốc độ, bộ điều khiển lực phanh và bộ điều khiển điện tử (ECU) EBD có thể được coi là chức năng mở rộng của hệ thống chống bó cứng phanh ABS (Anti-lock Braking System)
Sau khi khởi động xe, tất cả các dữ liệu trong quá trình di chuyển sẽ được truyền về bộ điều khiển trung tâm ECU qua các cảm biến Nó cũng theo dõi tốc độ quay của bánh xe và sự thay đổi tốc độ quay này thông qua các cảm biến để xác định tải trọng trên từng vị trí Nếu xe bị nghiêng quá giới hạn cho phép, hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD sẽ tự động kích hoạt và thực hiện điều khiển lực phanh phù hợp cho từng bánh xe
Hiểu rõ hơn về nguyên lý hoạt động của hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD qua 3 trường hợp sau:
- Lái xe cua sang phải quá nhanh
Nếu lái xe cua gấp về bên phải, cảm biến gia tốc ngang và cảm biến tải trọng sẽ nhận được dữ liệu xe nghiêng về bên trái, sau đó thông báo đến ECU Lúc này, nếu lái xe không kiểm soát được tay lái, gây mất lái thì ECU sẽ chủ động can thiệp, giảm tốc các bánh xe bằng cách mở van dầu thắng dù cho người lái không đạp phanh
- Lái xe cua sang trái quá nhanh
Khi xe cua sang phải, trọng lượng của xe sẽ dồn sang trái, khi đó hệ thống EBD sẽ tăng lực phanh lên bánh phía trái nhiều hơn Trong trường hợp này, Nếu xe không được trang bị hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD, khi có sự cố thì 4 bánh xe nhận lực phanh như nhau Điều này sẽ dẫn đến xe mất cân bằng và trượt ra khỏi đường
- Trường hợp xe phanh gấp
Nếu gặp chướng ngại vật phải phanh gấp, toàn bộ trọng lượng xe sẽ dồn về 2 bánh trước cộng thêm trọng lượng của động cơ Lúc này, ECU nhận được thông tin, sẽ tự động điều chỉnh lực phanh để hiệu suất phanh đạt cao nhất, quãng đường dừng xe đạt khoảng cách ngắn nhất nhưng vẫn giữ được thăng bằng cho xe
Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp (BA)
Cho phép rút ngắn quãng đường phanh khoảng 20 - 45%, hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BA góp phần hạn chế rủi ro trong các tình huống bất ngờ mà lực phanh của người lái không đủ lớn giúp phương tiện dừng lại Ưu điểm của hệ thống hỗ trợ phanh này càng được phát huy rõ rệt trên những mẫu ô tô được trang bị thêm phanh ABS và hệ thống phân phối lực phanh điện từ EBD
Phanh là bộ phận quan trọng trên các phương tiện, giúp giảm tốc tức thì và an toàn Hiện nay, các đơn vị sản xuất ô tô không ngừng phát triển công nghệ phanh nhằm mang đến trải nghiệm mới cho người dùng Trong đó, hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BA được xem là giải pháp xử lý an toàn và hiệu quả trong những trường hợp bất ngờ
Khi xe vận hành trong điều kiện bình thường, người lái có thể xác định được lực tác động lên bàn đạp phanh vừa đủ để đảm bảo giảm tốc an toàn Tuy nhiên trong những tình huống không kịp phản ứng hoặc chưa thể đưa ra tính toán chính xác, lực phanh không đủ mạnh khiến xe trượt dài, nguy cơ mất an toàn cao Tình huống sẽ được đảo chiều nếu hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BA được kích hoạt Hệ thống này có vai trò cung cấp lực phanh giúp xe dừng lại với quãng đường phanh ngắn nhất, giảm nguy cơ va chạm giao thông
Hình 1.14: xe có hỗ trợ phanh khẩn cấp Ưu điểm lớn nhất của hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BA là rút ngắn quãng đường phanh khoảng 20 - 45%, hạn chế khả năng va chạm trong các tình huống bất ngờ mà lực phanh của người lái không đủ lớn giúp phương tiện dừng lại
Tuy nhiên, hệ thống này có thể gây ra hiện tượng bó cứng phanh Vì thế, phanh khẩn cấp BA chỉ có vai trò hỗ trợ, giúp tăng thêm một phần lực phanh chứ không đảm bảo dừng xe ngay lập tức Người lái cần tập trung quan sát các diễn biến trên đường để kịp thời xử lý các tình huống bất ngờ có thể xảy ra
Ngoài ra, để nâng cao độ an toàn khi tham gia giao thông và giúp quá trình phanh đạt hiệu quả tốt nhất, hệ thống BA thường được trang bị đồng bộ với:
• Hệ thống chống bó cứng phanh ABS: giúp hạn chế tình trạng bó cứng bánh xe, rút ngắn quãng đường phanh và đánh lái, tránh vật cản chính xác
• Hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD: tự động phân phối lực phanh phù hợp đến từng bánh xe, giúp giảm tốc an toàn
Sự kết hợp hoàn hảo giữa hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BA, phanh ABS và hệ thống phân phối lực phanh EBD sẽ giúp xe vận hành an toàn hơn Tuy nhiên, người lái
18 lưu ý cần nắm rõ đặc điểm của từng loại phanh để có sự phối hợp sử dụng nhuần nhuyễn và hiệu quả
Hình 1.15: Hình so sánh giữa xe có BA và không có BA
Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BA gồm 9 bộ phận:
• Bộ xử lý trung tâm ECU
• Bầu trợ lực phanh hay bầu trợ lực chân không
Hình 1.16: Cấu tạo hệ thống phanh BA
(1) Tăng lực phanh khi lái bình thường
(3) Cơ cấu truyền lực phanh
(5) Cảm biến bàn đạp phanh
Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BA được kích hoạt tự động khi người lái đạp phanh gấp nhưng lực tác động không đủ Lúc này, cảm biến tốc độ ở bàn đạp phanh sẽ gửi tín hiệu đến bộ điều khiển trung tâm ECU Dữ liệu được ECU tiếp nhận, phân tích dựa trên tốc độ của xe và lực phanh nhằm tính toán quãng đường phanh Cơ cấu truyền phanh sẽ kích hoạt van điện, cấp khí nén vào bộ khuếch đại, giúp gia tăng lực phanh, xe giảm tốc nhanh hơn
Khi hệ thống phanh khẩn cấp BA được kích hoạt, đèn báo phanh khẩn cấp sẽ hiển thị trên mặt đồng hồ táp lô xe Khi người điều khiển nhả chân phanh, hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BA sẽ ngừng hoạt động
QUY TRÌNH BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA PHANH AUDI A7
Những lưu ý khi sử dụng hệ thống phanh xe Audi A7
- Do quá trình điều khiển chính xác và tinh vi của bộ điều khiển ABS Do đó hệ thống phanh có trang bị ABS hoạt động đạt hiệu quả cao và đặc biệt không để lại vết lết trên đường do bánh xe luôn được kiểm xoát chống bó cứng (dẫn đến trượt lết) Như vậy trong quá trình kiểm tra hệ thống phanh cũng phải sử dụng những thiết bị chuyên dùng đặc biệt
- Nhờ quá trình điều khiển tự động áp xuất dẫn động phanh các bánh xe Cho nên dù phanh trên đường có thế nào (đường tốt, đường xấu) người lái xe cũng chỉ đạp phanh với lực đạp cực đại (nếu phanh dừng xe) mà không phải đạp nhớm nhiều lần như trong trường hợp xe không có trang bị hệ thống phanh ABS
- Nhờ có hệ thống hộ trợ phanh khẩn cấp được điều khiển tự động bởi máy tính nên trong các tình huống khẩn cấp lực phanh gần như ngay lập tức được tăng lên đến trạng thái trạng thái tối đa trong xi lanh phanh bánh xe và đạt hiệu quả dừng xe là lớn nhất, thêm vào đó là ABS và EBD giúp quá trình chống hãm cứng bánh xe và phân phối lực phanh, không bị lết và đặc biệt vẫn đảm bảo không mất hướng khi chuyển động
- Trong thực tế khi phanh ABS hoạt động nó sẽ có các quá trình tăng áp, giữ áp và giảm áp nên có lực tác động trở lại bàn đạp phanh sẽ có tạo cảm giác rung chân phanh
- Trong quá trình kiểm tra ban đầu ở trạng thái làm việc bình thường có một tiếng động làm việc phát ra từ bộ chấp hành đó là bình thường
- Đèn báo ABS trên táp lô sẽ xuất hiện sau 3 giây sau đó tắt hẳn Nếu có sự cố thì đèn báo ABS sẽ bật sáng Người lái xe khi thấy đèn được bật sáng liên tục thì nhất thiết phải đưa xe vào hãng hoặc các garage để kiểm tra
Hình 2.1: Đèn báo phanh ABS sáng
- Trong quá trình sử dụng nếu thấy chuông báo phanh kêu báo hiệu nguy hiểm của hệ thống phanh thì lái xe đưa vào hãng hoặc garage để sửa chữa.
Bão dưỡng hệ thống phanh xe Audi A7
Quá trình này chủ yếu được thực hiện đối với hệ thống phanh thông thường Còn đối với hệ thống phanh ABS có EBD, EBA trên xe thì quá trình bảo dưỡng là khó khăn nên hầu như chỉ áp dụng kiểm tra hư hỏng và thay thế
• Quy trình bảo dưỡng nhanh:
Quy Trình Bảo Dưỡng Phanh 5000Km STT Vị trí xe Kỹ thuật viên A Kỹ thuật viên B
Quản đốc đưa xe vào cầu và giao xe cho kỹ thuật viên
KTV A điều chỉnh cầu nâng bên trái
KTV B điều chỉnh cầu nâng bên phải
Bật nắp capô Mở nắp capô
Nhả phanh tay Phủ sườn xe
Xe ở vị trí lưng trường
Nâng xe lên mức lưng chừng Tháo lốp trước trái Tháo lốp sau phải
Kiểm tra má phanh ( chiều dầy má) KT đĩa phanh
Kiểm tra má phanh ( chiều dầy má) KT đĩa phanh
Tháo lốp sau trái Tháo lốp trước phải
Kiểm tra má phanh ( chiều dầy má) KT đĩa phanh
Kiểm tra má phanh ( chiều dầy má) KT đĩa phanh
Hạ xe xuống Cân lực bulông hai bánh trái Cân lực bulông hai bánh phải
5 Vệ sinh khoang xe và dụng cụ Vệ sinh khoang xe và dụng cụ
Quy Trình Bảo Dưỡng Phanh 10000Km STT Vị trí xe Kỹ thuật viên A Kỹ thuật viên B
Quản đốc đưa xe vào cầu và giao cho kỹ thuật viên
Kỹ thuật viên A điều chỉnh cầu nâng bên trái
Kỹ thuật viên B điều chỉnh cầu nâng bên phải
Mở khoang chứa đồ Bật nắp capo
Bật khóa điện Mở nắp capô
Kiểm tra các đèn báo ABS, phanh trên bảng táp lô Kiểm tra bàn đạp phanh đỗ Nhả bàn đạp phanh Kiểm tra bàn đạp phanh Kiểm tra dầu phanh
Xe ở vị trí lưng trừng
Nâng xe lên lưng trừng Tháo lốp trước trái Tháo lốp sau phải
Kiểm tra má và đĩa phanh trước trái Kiểm tra má và đĩa phanh
Tháo lốp sau phải Tháo lốp trước phải Kiểm tra má và đĩa phanh Kiểm tra má và đĩa phanh
4 Xe ở vị trí thấp Đưa xe xuống thấp Kéo phanh tay Cân lực bulong 2 bánh Cân lực bulong 2 bánh
5 Thực hiện vệ sinh cho khoang và đồ dùng
Thực hiện vệ sinh cho khoang và đồ dùng
Quy Trình Bảo Dưỡng Phanh 20000Km STT Vị trí xe Kỹ thuật viên A Kỹ thuật viên B
Cho xe vào cầu nâng ( cố vấn dịch vụ)
Kỹ thuật viên A điều chỉnh cầu nâng bên trái
Kỹ thuật viên B điều chỉnh cầu nâng bên phải
Bật nắp capô Mở nắp capô phủ sườn xe Bật khóa ON Kiểm tra đường ống phanh phải Kiểm tra đèn báo ABS, phanh
Kiểm tra phanh đỗ Kiểm tra bàn đạp phanh chính Kiểm tra dầu phanh Kiểm tra đường ống dẫn dầu phanh ( trái)
Xe ở vị trí lưng chừng
Nâng xe lên vị trí lưng chừng Tháo lốp sau phải
Tháo lốp xe trước trái Kiểm tra đường ống dẫn dầu sau phải Kiểm tra ống dầu phanh trước trái Kiếm tra má đĩa phanh sau phải Kiểm tra má và đĩa phanh trước trái
Kiểm tra trống và guốc phanh tay
Tháo lốp sau trái Xiết chặt ống xả dầu Kiểm tra đường ống dầu sau trái Tháo lốp trước phải
Kiểm tra má và đĩa phanh Kiểm tra ống dầu phanh trước phải Kiểm tra trống và guốc phanh tay
Kiểm tra má và đĩa phanh trước phải
Kiểm tra đường dầu phanh trước Kiểm tra đường dầu phanh sau Xiết chặt các vị trí nối
Hạ xe xuống thấp Đạp phanh đỗ Cân lực bulong 2 bánh xe Cân lực bulong 2 bánh xe
Kiểm tra lần cuối Hoàn thiện giấy tờ kiểm tra đưa quản đốc cùng lệnh qc Thu phủ tai và đậy nắp capô Thực hiện vệ sinh cho khoang và dụng cụ
Thực hiện vệ sinh cho khoang và dụng cụ
Quy Trình Bảo Dưỡng Phanh 40000Km STT Vị trí xe Kỹ thuật viên A Kỹ thuật viên B
Cho xe vào cầu nâng ( cố vấn dịch vụ)
Kỹ thuật viên A điều chỉnh cầu nâng bên trái
Kỹ thuật viên B điều chỉnh cầu nâng bên phải
Bật nắp capô Mở nắp capô phủ sườn xe Bật khóa ON
Kiểm tra đường ống phanh ( phải ) Kiểm tra đèn báo ABS, phanh
Kiểm tra phanh đỗ Kiểm tra bàn đạp phanh chính Kiểm tra dầu phanh Hút dầu phanh từ bình chứa Kiểm tra đường ống dẫn dầu phanh ( trái)
Xe ở vị trí lưng chừng
Nâng xe lên vị trí lưng chừng Tháo lốp sau phải Tháo lốp xe trước trái Tháo lốp sau phải Hút dầu phanh trước trái Hút dầu phanh phải
Kiểm tra ống dầu phanh trước trái
Kiểm tra đường ống dầu phanh sau phải
Kiểm tra má và đĩa phanh trước trái
Kiểm tra má và đĩa phanh
Thay má phanh trước trái Thay má phanh Kiểm tra độ dày đĩa phanh Kiểm tra độ dày đĩa phanh
Kiểm tra trống và guốc phanh tay Lắp lốp Xiết chặt ốc cascte dầu Tháo lốp phanh sau trái Tháo lốp sau phải Hút dầu phanh sau trái Hút dầu phanh trước phải
Kiểm tra đường ống dầu phanh sau trái
Kiểm tra ống dầu phanh trước phải Kiểm tra má và đĩa phanh Kiểm tra má và đĩa phanh Thay má phanh Thay má phanh trước phải Kiểm tra độ đảo đĩa phanh Kiểm tra độ đảo đĩa phanh
Kiểm tra trống và guốc phanh đỗ Lắp lốp
Kiểm tra đường ống dầu phanh trước
Kiểm tra đường ống dầu phanh sau
5 Xe ở vị trí thấp Hạ xe xuống
Tháo bầu đổ dầu phanh Đạp phanh tay Cân lực bulong 2 bánh xe Cân lực bulong 2 bánh xe
Kiểm tra lại lần cuối hệ thống phanh
Hoàn thiện giấy kiểm tra và giao cho quản đốc cung lệnh qc
Thực hiện vệ sinh khoang làm việc và dụng cụ
Thực hiện vệ sinh khoang làm việc và dụng cụ
Một số kiểm tra bảo dưỡng đối với hệ thống phanh
2.3.1 Kiểm tra điều chỉnh bàn đạp phanh: a) Kiểm tra và điều chỉnh bàn đạp phanh
Hình 2.2: Sơ đồ kiểm tra bàn đạp phanh
• Kiểm tra chiều cao bàn đạp phanh
• Độ cao bàn đạp phanh từ tâm vách ngăn tới đỉnh mặt bàn đạp phanh từ 129.9 – 139.9mm b) Điều chỉnh chiều cao bàn đạp phanh
• Tháo giắc nối ra khỏi công tắc đèn phanh
• Tháo công tắc đèn phanh
• Nới lỏng đai ốc hãm chạc chữ u của cần đẩy
• Điều chỉnh độ cao bàn đạp phanh bằng cách vặn cần đẩy
• Xiết chặc đai ốc hãm chạc chữ u: Momen xiết 26Nm
• Lắp công tắc vào bộ điều khiển cho đến khi thân công tặc chạm vào bàn đạp phanh khe hở tiêu chuẩn giữa bàn đạp phanh và thân công tặc là 1,5 – 2,5mm
• Quay cụng tắc đI ẳ vũng theo chiều kim đồng hồ
• Lắp giắc nối c) Kiểm tra hành trình tự do của bàn đạp phanh
Hình 2.3: Kiểm tra hành trình tự do của bàn đạp
• Tắt máy và đạp bàn đạp phanh vài lần cho đến khi không còn chân không trong bộ trợ lực phanh
• Ấn bàn đạp phanh cho đến khi bắt đầu co giảm lực cản Sau đó đo khoảng cách
➢ Hành trình tự do khoảng 1 – 6mm Nếu không đúng phải kiểm tra khe hở công tắc đèn phanh 0,5 – 2,5mm
2.3.2 Kiểm tra mức dầu phanh:
Hình 2.4: Kiểm tra mức dầu phanh
Sơ đồ chỉ mức dầu phanh trên bình dầu phanh
Kiểm tra mức dầu: Nếu mức dầu phanh min, kiểm tra rò rỉ và kiểm tra má phanh Nếu cần thiết thì bổ sung dầu
2.3.3 Kiểm tra bộ trợ lực phanh: a) Kiểm tra kín khí
• Khởi động động cơ và tắt máy sau 1 – 2 phút Đạp từ từ bàn đạp phanh một vài lần
✓ Chú ý: Nếu bàn đạp phanh đi xuống nhanh ở lần thứ nhất, nhưng dần dần đi dần lên sau lần đạp thứ 2 và thứ 3 thì bộ trợ lực phanh là kín khí
• Đạp bàn phanh trong khi động cơ đang chạy không tải và tắt máy mà vẫn đang đạp và giữ bàn đạp phanh
✓ Chú ý: Nếu không có sự thay đổi về khoảng cách dự trữ của bàn đạp phanh sau khi giữ bàn đạp phanh trong thời gian 30 giây thì bộ trợ lực phanh là kín khí b) Kiểm tra hoạt động
• Đạp bàn đạp phanh một vài lần với khóa điện đang ở vị trí OFF và kiểm tra rằng không có sự thay đổi về khoảng cách dự trữ của bàn đạp phanh
Hình 2.5: Sơ đồ kiểm tra hoạt động của cụm trợ lực
• Đạp bàn đạp phanh và khởi động động cơ
✓ Chú ý: Nếu bàn đạp phanh đi xuống một chút thì hoạt động là bình thường c) Kiểm tra van một chiều
• Kiểm tra kín khí của van một chiều
Hình 2.6: Kiểm tra kín khí của van một chiều
1 Trượt kẹp và tháo ống chân không
3 Kiểm tra bằng sự thông khí từ bộ trợ lực phanh đến động cơ và không có sự thông khí ở chiều từ động cơ đến bộ trợ lực phanh
4 Nếu tìm thấy hư hỏng thì thay thế van một chiều
2.3.4 Xả khí hệ thống phanh: a) Đổ đủ dầu phanh vào bình chứa: “ Dùng dầu SAEJ1730 hoặc B000750M3” b) Xả khí xi lanh phanh chính:
1 Tháo bộ lọc gió cùng với ống
2 Tháo các đường ống phanh khỏi xi lanh phanh chính
3 Đạp chậm chân phanh và giữ nó “H1”
4 Bịt đường ra (các lỗ) của xi lanh phanh chính bằng ngón tay và nhả đạp phanh “H2”
5 Lặp lại bước “2” và “3” 3 hoặc 4 lần
6 Lắp cụm lọc gió cùng với ống c) Xả đường ống phanh:
Hình 2.9: Xả khí đường ống phanh
1 Nối bộ thay dầu phanh vào máy nén khí
2 Tháo nắp đậy nút xả khí
3 Cắm ống của bộ thay dầu phanh vào nút xả khí
4 Xả khí bằng cách nới lỏng nút xả khí khoảng vòng
5 Xiết chặc nút xả khí sau khi không còn bọt khí trong dầu phanh chảy
6 Kiểm tra sao cho nút xả khí được nắp chặt và nắp lại nắp đậy
7 Lau sạch dầu phanh rò rỉ ra xung quanh nút xả khí d) Xả khí bộ chấp hành hệ thống ABS:
2 Lắp SST vào bình chứa dầu phanh “H4”
3 Nối ống nhựa vào nút xả khí của bộ chấp hành hệ thống ABS “H5”
4 Dùng SST, bơm một áp suất nhất định vào bình chứa
5 Nới lỏng nút xả khí
6 Xả khí ra bộ chấp hành hệ thống ABS, xiết
2.3.5 Kiểm tra cơ cấu phanh
Quy trình tháo kiểm tra bảo dưỡng cơ cấu phanh cho tất cả các bánh xe đều giống nhau sau đây là quy trình cơ cấu phanh trước
1 Tháo ốp che bụi ngoài
2 Tháo 5 bulong để tháo bánh xe ra ngoài
4 Tháo kiểm tra cụm xi lanh phanh đĩa a) Tháo bu lông nối gioăn ra khỏi cụm xi lanh phanh đĩa sau đó ngán ống mềm phanh trước b) Giữ chốt trượt xi lanh phanh đĩa phải trước và tháo 2 bu lông và cụm xi lanh phanh đĩa
Hình 2.12: Sơ đồ tháo cụm xi lanh phanh đĩa c) Tháo rời cụm má phanh ra khỏi giá đỡ phanh d) Tháo rời chi tiết, tiến hành làm sạch và kiểm tra
• Kiểm tra độ dày má phanh: làm sạch má phanh, kiểm tra độ dày má phanh bằng thước đo
Hình 2.13: Kiểm tra độ dày má phanh
• Kiểm tra độ dày đĩa phanh e) Làm sạch đĩa phanh f) Quan sát bề mặt xem có nứt vỡ, hay xước không g) Đo độ đầy đĩa phanh bằng panme Độ dầy chuẩn 28mm, độ dầy nhỏ nhất là 25mm
Hình 2.14: Kiểm tra độ dày đĩa phanh
Sơ đồ chuẩn đoán những hư hỏng của hệ thống phanh thông thường
Chân phanh hẫng hoặc thấp
Rò rỉ dầu hệ thống phanh
Kiểm tra đường ống phát hiện hư hỏng
Có khí trong đường ống phanh
Xả E gió trong đường ống phanh
Cúp ben piston phanh đĩa trước bị hỏng
Thay thế cúp ben xi lanh phanh bánh xe
Cúp ben xi lanh bánh
Thay thế cúp ben xi
Piston của xi lanh phanh
Má phanh trước, sau bị dính dầu
Má phanh trước, sau bị dính dầu
Làm sạch dầu, mỡ dính trên má phanh
Thay thế phanh mới Đĩa phanh phía trước hay phía sau bị xước Đĩa phanh trước hay phía sau bị xước
Má phanh trước, sau bị nứt hoặc biến dạng
Hình 2.15: Sơ đồ của hiện tượng bó phanh
Do đặc điểm truyền năng lượng điều khiển cơ cấu phanh là chất lỏng nên khi chẩn đoán cần phải xác định trạng thái kỹ thuật của hệ thống thông qua các hiện tượng sau:
• Sự rò rỉ chất lỏng dẫn động
• Sự lọt khí vào hệ thống dẫn động
• Hư hỏng các van điều tiết chất lỏng
• Vấn đề bao kín các khu vực không gian chứa chất lỏng
Việc chẩn đoán có thể tiến hành bằng việc quan sát bằng mắt các vết rò rỉ của dầu phanh Tốt nhất nên dùng đồng hồ đo áp suất ở những vị trí có thể đo được như sau xylanh chính, ở xylanh bánh xe
Hiện tượng giảm áp suất so với tiêu chuẩn có thể là do các nguyên nhân đã nêu ở trên Nhất là hiện tượng hư hỏng do mòn các gioăng, phớt bao kín các không gian chứa chất lỏng Đồng thời cũng cần chú ý thêm những nguyên nhân dưới đây:
• Do sai lệch các đòn dẫn động
• Tắc bẹp đường dẫn dầu
• Thiếu dầu hoặc tắc lỗ dầu tại bình chứa dầu…
Với hệ thống phanh có bộ điều hòa lực phanh: Để tiến hành đo cần sử dụng các đồng hồ đo có trị số đo lớn nhất đến 100 kG/cm 2 Việc thực hiện đo được tiến hành nhờ tháo các đường ống dẫn dầu ra các cầu, lắp vào các đồng hồ đo áp suất, xả không khí trong hệ thống và bổ sung đủ dầu phanh Khi đo, đạp phanh và theo dõi sự tăng áp lực dầu và xác định áp suất đường dầu sau xylanh chính và áp suất đường dầu ra cầu sau trên bộ điều chỉnh lực phanh ở hai trạng thái:
• Tương ứng mức độ bàn đạp chân phanh nhỏ Khi bộ điều hoà chưa thực hiện điều chỉnh (với áp suất nhỏ), áp suất dẫn ra cầu sau và trước là như nhau
• Tương ứng mức độ bàn đạp chân phanh lớn Khi bộ điều hoà thực hiện điều chỉnh (với áp suất cao), áp suất dẫn ra cầu sau thấp hơn áp suất dẫn ra cầu trước
Hình 2.16: Đồng hồ đo áp suất dầu
Khi bộ điều hòa có một đường dẫn dầu ra cầu sau chỉ cần dùng một đồng hồ đo áp suất ra cầu sau
Việc đánh giá kết quả tuỳ thuộc vào thông số chuẩn do nhà sản xuất quy định Nhờ việc đo áp suất có thể xác định khả năng làm việc của bộ điều hoà trên ô tô Các thông số kiểm tra áp suất của bộ điều hòa trên các xe cùng loại có thể không giống nhau Vì thế công việc này cần có tài liệu cụ thể
Với hệ thống phanh có trợ lực chân không:
Một số hư hỏng thường xuất hiện trong hệ thống trợ lực chân không là:
• Hỏng van một chiều nối giữa nguồn chân không và xy lanh trợ lực
• Van mở trợ lực bị mòn, nát, hở
• Màng cao su bị thủng
• Dầu phanh lọt vào xy lanh
• Tắc, bẹp do sự cố bất thường
• Nguồn chân không bị hỏng (trên động cơ phun xăng, hay diezel)
Các biểu hiện hư hỏng xuất hiện như sau:
• Rò rỉ dầu phanh ra khu vực bộ cường hoá
• Lực trên bàn đạp tăng cao
• Hành trình tự do của bàn đạp bị giảm nhỏ
• Hiệu quả cường hóa không còn
Hình 2.17: Kết cấu của phanh có trợ lực chân không
Các phương pháp chẩn đoán:
• Thực hiện nổ máy đạp phạnh 3 lần đạt được hành trình đồng nhất
• Khi động cơ không làm việc, tiến hành đo hành trình tự do Đặt chân lên bàn đạp phanh, giữ nguyên chân phanh trên bàn đạp, nổ máy, bàn đạp phanh có xu thế thụt xuống một đoạn nhỏ nữa chứng tỏ hệ thống cường hoá làm việc tốt
• Đo lực đặt trên bàn đạp tới khi đạt giá trị lớn nhất So sánh với giá trị tiêu chuẩn, khi lực bàn đạp lớn chứng tỏ hệ thống có hư hỏng ở phần nguồn chân không (máy hút chân không hỏng, hở đường ống chân không tới xylanh cường hoá) hay van một chiều Khi lực bàn đạp tăng quá cao chứng tỏ hệ cường hoá bị mất hiệu quả
• Khi làm việc có hiện tượng mất cảm giác tại bàn đạp phanh Có giai đoạn bị quá nặng hay quá nhẹ (hẫng chân phanh) chứng tỏ van cường hoá sai lệch vị trí hoặc bị hỏng (mòn, nở, nát đế van bằng cao su)
• Khi phanh mất hết cảm giác đạp phanh, muốn rà phanh mà không được Chứng tỏ van một chiều bị kẹt, vị trí van cường hoá bị sai lệch
• Trên động cơ xăng có chế hoà khí khi bị hở đường chân không có thể dẫn tới không nổ máy được hay động cơ không có khả năng chạy chậm
• Hệ cường hoá làm việc tốt khi dừng xe, tắt máy, hiệu quả cường hoá còn duy trì được trong 2,3 lần đạp phanh tiếp theo
Hình 2.18: Trợ lực chân không
39 Đạp mạnh phanh nhưng không hiệu quả
Rò rỉ dầu hệ thống phanh
Kiểm tra đường ống phát hiện hư hỏng
Có khí trong đường ống phanh
Xả E gió trong đường ống phanh
Má phanh trước, sau chai cứng, mòn, biến dạng
Làm sạch, sửa chữa hoặc thay thế má phanh Đĩa phanh trước, sau bị xước, cong, vênh
Rò chân không trong hệ thống trợ lực
Sửa chữa hoặc thay thế đĩa phanh mới Kiểm tra khắc phục
Tiếng ồn từ hệ thống phanh
Xem có hư hỏng không?
Bu lông lắp xi lanh phanh bị hỏng không?
Kiểm tra bu lông lắp càng phanh lỏng
Làm sạch, sửa chữa hoặc thay má phanh Kiểm tra xiết chặt Kiểm tra xiết chặt
Chốt trượt phía trước, sau bị mòn Đĩa phanh trước, sau bị cào xước
Tấm đỡ má phanh bị lỏng
Thay chốt trượt bị mòn hỏng
Kiểm tra sửa chữa hoặc thay thế Kiểm tra xiết chặt Đệm chống mòn trước, sau bị hỏng
Kết thúc chuẩn đoán Thay thế đệm chống mòn
Kiểm tra khắc phục hư hỏng hệ thống phanh audi A7
Quá trình kiểm tra chuẩn đoán đối với hệ thống phanh thông thường đã được trình bày ở trên Quy trình kiểm tra khắc phục hư hỏng đối với các lỗi trên như sau:
Bảng các lỗi hư hỏng và biện pháp khắc phục
STT Triệu chứng hư hỏng
Nguyên nhân hư hỏng Biện pháp khắc phục
1 Bàn đạp thấp hoặc bị hẫng
1.Bị rò rỉ đầu phanh 2.Có khí trong hệ thống phanh
3.Phất đầu trong xi lanh phía trước ( sau ) bị mòn, bị hỏng
4.Cụm xi lanh phanh chính bị hỏng
1.Sữa chữa thay thế đường ống 2.Xả e trong hệ thống phanh
3.Thay thế phớt đầu hư hỏng trong xi lanh bánh xe
4.Thay thế xi lanh phanh chính
2 Bó phanh 1.Hành trình bản đạp phanh không đủ
2.Hành trình cần phanh đỗ điều chỉnh sai
4.Khe hở guốc phanh đỗ điều chỉnh sai
5.Má phanh trước (sau) bị nứt hay biến dạng
6.Piston trong xi lanh trước (sau) bị kẹt
7.Rò rỉ chân không trong hệ thống trợ lực
8.Cụm xi lanh phanh chính bị hỏng
1.Điều chỉnh lại bàn đạp phanh theo tiêu chuẩn
2.Điều chỉnh lại hành trình cần phanh đỗ
3.Sữa chữa hoặc thay thế cáp
4.Điều chỉnh lại khe hở guốc phanh đỗ
5.Thay thế má phanh trước sau bị hư hỏng 6.Thay thế piston bị hư hỏng
7.Sữa chữa hoặc thay thế trợ lực chân không
8.Thay thế cụm xi lanh phanh chính
3 Lệch phanh 1.Piston trước sau bị kẹt 1.Thay thế piston hỏng
2.Má phanh trước (sau) dính dầu mỡ
3.Đĩa phanh trước (sau) bị xước
4.Má phanh trước (sau) bị nứt, biến dạng
3.Sữa chữa, thay thế đĩa phanh bị hỏng 4.Thay thế má phanh hư hỏng
4 Đạp mạnh phanh nhưng hiệu quả kém
1.Rò rỉ đầu trong hệ thống phanh
2.Có khí trong hệ thống phanh 3.Má phanh bị hỏng
5.Rò rỉ chân không trong hệ thống trợ lực
1.Sữa chữa thay thế đường ống 2.Xả e trong hệ thống
3.Thay thế má phanh bị hỏng 4.Thay thế đĩa phanh
5.Sữa chữa thay thế hỗ trợ lực
5 Tiếng ồn từ hệ thống phanh
1.Má phanh trước (sau) bị nứt hoặc biến dạng
2.Bu lông lắp xi lanh bị lỏng
3.Bu lông đỡ càng phanh bị lỏng
4.Đĩa phanh trước (sau) bị xước
5.Tấm đỡ má phanh lỏng 6.Chốt trượt bị mòn 7.Má phanh bị bẩn 8.Má phanh bị chai cứng
9.Đệm chống mòn bị mòn, hỏng
1.Thay thế má phanh bị hỏng
2.Xiết chặt hoặc thay thế bu lông
3.Xiết chặt hoặc thay thế bu lông
4.Sữa chữa hoặc thay thế đĩa phanh
5.Sữa chữa hoặc thay thế nếu cần
6.Thay thế chốt trượt 7.Làm sạch má phanh 8.Thay thế má phanh bị hỏng 9.Thay thế đệm chống mòn
Khai thác bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống chống hãm cứng bánh xe (ABS): 43 1 Bàn đạp phanh chạm sàn nhưng phanh không hiệu quả
Trước khi sửa chữa hệ thống ABS, đầu tiên phải xác định xem hư hỏng là trong hệ thống ABS hay trong hệ thống phanh Về cơ bản do hệ thống ABS được trang bị chức năng dự phòng, nếu hư hỏng xảy ra trong ABS thì ABS ECU sẽ dừng hoạt động của ABS ngay lập tức và chuyển sang hệ thống phanh thông thường
Do ABS ECU có chức năng chuẩn đoán nên đèn báo ABS bật sáng để báo cho người lái biết khi có hư hỏng xảy ra Nên sử dụng giắc sửa chữa từ máy chuẩn đoán để xác định mã hư hỏng
Nếu hư hỏng xảy ra trong hệ thống phanh, đèn báo ABS sẽ không sáng, nên tiến hành những thao tác kiểm tra sau:
+ Kiểm tra rò rỉ dầu phanh từ các đường ống hay lọt khí
+ Kiểm tra xem độ rơ chân phanh quá lớn không
+ Kiểm tra chiều dày má phanh và xem có dính dầu hay mỡ trên má phanh không
+ Kiểm tra trợ lực phanh xem có hỏng không
+ Kiểm tra xi lanh phanh chính xem có hỏng không
- Chỉ có một phanh hoạt động hay bó phanh:
+ Kiểm tra má phanh mòn không đều hay tiếp xúc không đều
+ Kiểm tra xem xi lanh phanh chính có hỏng không
+ Kiểm tra xem xi lanh bánh xe có hỏng không
+ Kiểm tra sự điều chỉnh hay hồi vị kém của phanh tay
+ Kiểm tra van điều hòa áp lực có hỏng không
- Chân phanh rung khi ABS không hoạt động:
+ Kiểm tra độ rơ đĩa phanh
+ Kiểm tra độ rơ ngay bánh xe
+ Kiểm tra góc đặt bánh xe
+ Kiểm tra các hư hỏng trong hệ thống treo
+ Kiểm tra lốp mòn không đều
+ Kiểm tra sự rơ lỏng của các thanh dẫn động lái
Trước tiên tiến hành các bước kiểm tra trên Chỉ sau khi chắc chắn hư hỏng không xảy ra ở các hệ thống đó thì mới kiểm tra ABS
2.6.1 Bàn đạp phanh chạm sàn nhưng phanh không hiệu quả:
✓ Cần đẩy xylanh chính bị cong
✓ Điều chỉnh sai các thanh nối hoặc khe hở má phanh
✓ Thiếu dầu hoặc lọt khí vào hệ thống phanh
✓ Má phanh bị mòn quá giới hạn
2.6.2 Xe bị lệch sang một bên khi phanh:
✓ Má phanh bánh xe một bên bị dính dầu
✓ Khe hở giữa má phanh và tang trống của bánh xe điều chỉnh không đều
✓ Đường dầu tới một bánh xe bị tắc
✓ Xylanh con của một bánh xe bị hỏng
✓ Sự tiếp xúc không tốt giữa má phanh và tang trống ở một số bánh xe
✓ Thiếu dầu, có khí trong hệ thống phanh
✓ Điều chỉnh khe hở má phanh quá lớn
2.6.4 Phanh ăn kém, phải đạp mạnh bàn đạp phanh:
✓ Má phanh và mặt tang trống bị cháy, trơ, chai cứng
✓ Chỉnh má phanh không đúng, độ tiếp xúc không tốt
✓ Hệ thống trợ lực phanh không hoạt động
✓ Các xylanh con bị kẹt
2.6.5 Có tiếng kêu khi phanh:
✓ Má phanh mòn trơ đinh tán
✓ Đinh tán má phanh lỏng
➢ Nguyên nhân: Rò ri dầu ở xylanh chính, xylanh con hoặc đầu ống nối
2.6.7 Đèn báo áp suất dầu sáng:
➢ Nguyên nhân: Một trong hai mạch dầu trước hoặc sau bị vỡ làm tụt áp
2.6.8 Các hư hỏng của ống dầu phanh
Nếu các đường ống phanh bằng kim loại đã bị rỉ sét đáng kể, đó là lý do chính để thay thế chúng Tất cả dầu phanh sẽ hấp thụ nước theo thời gian; đó là lý do chính để xả dầu phanh một cách thường xuyên Nếu điều đó không được thực hiện, vì nước tích tụ trong dầu phanh, nó có thể bắt đầu gây ra rỉ sét để các dây phanh kim loại bị ăn mòn từ bên trong Bạn có thể không thấy dấu hiệu rỉ sét này cho đến khi một lỗ thủng trên bề mặt, lúc đó bạn có nguy cơ bị mất áp suất phanh
Hình 2.19: Ống dẫn dầu phanh bị hỏng
(H) Đường dầu phanh bị phồng
Với ống mềm cao su, bản thân cao su từ từ bắt đầu xuống cấp từ bên trong do nhiệt và độ ẩm trong dầu phanh Trong trường hợp xấu nhất, nhiệt độ và độ ẩm đó có thể làm cho cao su mất đi độ bền cấu trúc của nó ở các điểm – dẫn đến đường dây bị xẹp hoặc đứt rời Nếu lớp lót bên trong chống chất lỏng bị nứt, dầu phanh sẽ hoạt động theo cách của nó qua các lớp cao su bên ngoài, nơi nó có thể gây ra các vết phồng hoặc vết nứt Ống dầu phanh có thể xuống cấp từ bên trong, cuối cùng dẫn đến hỏng hoàn toàn và rò rỉ dầu phanh Các ống cao su cũng tiếp xúc với các yếu tố, và do đó, giống như bất kỳ sản phẩm cao su nào khác, có thể bị phân hủy từ tia UV, muối, bụi bẩn và những thứ tương tự Nếu sơ ý, ống cao su cuối cùng có thể bị hỏng và gây mất dầu phanh Cơ hội tiết kiệm là tất cả các xe hơi từ cuối những năm 1960 đều có hệ thống phanh kép, vì vậy
46 trong trường hợp hệ thống bị lỗi, bạn vẫn có ít nhất hai phanh hoạt động, mặc dù bàn đạp có thể có ít lực cản
Hình 2.20: Đường dầu phanh bị nứt Đường dầu phanh bị sập xẹp ở một vài khu vực có nghĩa là đường dầu đó bị chèn và ngắt đường truyền của dầu phanh Kết quả là, dầu phanh bị ngăn cản đến các bánh xe khi phanh Giảm áp suất chất lỏng tại càng phanh đồng nghĩa với việc giảm tác dụng phanh và mức độ bám không đồng đều từ trái sang phải sẽ khiến xe mất ổn định và tăng quãng đường phanh
Hình 2.21: Đường dầu phanh bị xẹp Đường dầu cao su có thể bị xẹp bên trong khi cao su bị lão hóa và hư hỏng từ bên trong Thật không may, điều này khó phát hiện ở bên ngoài ống cao su Các đường bện
47 bằng thép không gỉ thường không bị sụp xuống từ bên trong, điều này làm giảm đáng kể khả năng xảy ra sự cố Tuy nhiên, chúng có thể bị móp hoặc cong vĩnh viễn do các mảnh vụn bay trên đường có thể văng ra khỏi ống cao su Khi kiểm tra, bạn sẽ có thể dễ dàng phát hiện ra bất kỳ biến dạng nào trong ống kim loại
Các dấu hiệu cảnh báo cho thấy dây dầu phanh đã bị xâm phạm bao gồm rò rỉ chất lỏng, đèn cảnh báo hệ thống “Phanh” được chiếu sáng và kim loại bị ăn mòn Ngoài cảm giác phanh gấp khi bạn đạp vào bàn đạp, đây sẽ là những dấu hiệu dễ nhận thấy nhất
Khi các đường ống cao su đạt đến điểm mà chúng bị thoái hóa bên trong, chúng thường bắt đầu thấm hoặc rò rỉ rõ ràng do các lớp cao su bên trong yếu đi và mất khả năng ngăn chất lỏng chảy ra ngoài Các đường dây cao su thường sẽ bị rò rỉ trước các đường ống làm bằng thép Tuy nhiên, những loại thép cuối cùng cũng có thể chịu chung số phận khi vật liệu bên trong của chúng cũ đi Rò rỉ nghiêm trọng hơn cho thấy ống dầu có thể sớm bị rò rỉ do các vết nứt Dầu phanh nhỏ giọt cũng có thể làm hỏng cảm biến phanh hoặc cảm biến tốc độ bánh xe nếu nó tiếp xúc với chúng Đèn cảnh báo hệ thống phanh bật sáng khi các cảm biến tích hợp trong má phanh cho biết đã đạt đến độ dày tối thiểu hoặc khi mức dầu phanh trong bình chứa giảm xuống dưới điểm an toàn Đường phanh bị rò rỉ hoặc nứt sẽ làm cho mực dầu giảm đáng kể
Một cách khác để biết xe bạn đã bị rò rỉ phanh là nếu bàn đạp phanh có cảm giác xốp hoặc kêu khi bạn đạp lên Nếu bạn nhận thấy điều này, thì không khí đã rò rỉ vào hệ
48 thống phanh của bạn thay cho chất lỏng bị rò rỉ ra ngoài Khi các túi bọt khí được nén và ép xung quanh bằng cách chuyển động của dầu phanh, bàn đạp sẽ mềm và nhão
Như với bất kỳ công việc sửa chữa hệ thống phanh nào yêu cầu loại bỏ đường dẫn chất lỏng, chất lỏng trong hệ thống phải được xả hoàn toàn và thay thế bằng chất lỏng mới sau khi sửa chữa xong Điều này đảm bảo bất kỳ không khí nào trong hệ thống được đẩy ra ngoài, cùng với độ ẩm nước thường tích tụ
Khi kiểm tra cận cảnh đường dẫn dầu phanh cao su, trước tiên hãy kiểm tra xem có các lỗ lấm chấm nhỏ chưa nhìn thấy hoặc các vết nứt đáng kể hay không Một trong hai điều này có thể dẫn đến vỡ đường dầu phanh Nếu không có rò rỉ, hãy kiểm tra vết nứt hoặc chỗ phồng bất thường trong cao su Một vết phồng rộp trên bề mặt bên ngoài của đường dầu có nghĩa là chất lỏng đã thoát ra khỏi lớp ống dầu bên trong bị tổn thương và ẩn bên dưới lớp da bên ngoài, có thể chảy ra bất cứ lúc nào
Kiểm tra các kết nối đường ống dầu, đảm bảo chặt chẽ, đặc biệt là các vòng kẹp đường ống
Khi động cơ đã tắt một lúc và mọi thứ đã nguội, hãy nhẹ nhàng bóp các phần cao su của đường dầu mềm bằng tay Chúng phải có cảm giác kiên cố và chắc chắn, không cứng, mềm hoặc giòn Một đường dầu có cảm giác mềm là yếu vì cao su đã bị phân hủy từ bên trong, trong khi cao su đã cứng lâu ngày có thể dễ dàng bị nứt và vỡ dưới áp lực
Nếu bạn có thêm người trợ giúp bạn, hãy tiến hành kiểm tra thêm một bước Yêu cầu họ khởi động động cơ và đạp phanh để mô phỏng áp suất xuất hiện trong quá trình lái xe Một ống mềm trong tình trạng tốt sẽ giữ được kích thước và hình dạng của nó Nếu bạn thấy bất kỳ dấu hiệu nào của sưng phồng hoặc thay đổi hình dạng, đã đến lúc bạn phải thay đường dầu đó Trên thực tế, khi điều này xảy ra, bạn cần thay thế tất cả các đường dầu khác Như chúng tôi đã đề cập trước đó, việt tìm hư hỏng đối với bất kỳ đường dầu bằng thép bện nào – điều này dễ thấy hơn vì kim loại rõ ràng sẽ giữ lại bất kỳ dấu hiệu hư hỏng nào
Bảo dưỡng và sữa chữa cụm chi tiết
Hệ thống phanh trước của xe là hệ thống phanh đĩa còn hệ thống phanh sau của xe là hệ thống phanh tang trống Sau đây là hình ảnh và một số điểm khác nhau đặt trưng của 2 loại phanh này khi nhìn bằng mắt quan sát
Hình 2.24: Cơ cấu hệ thống phanh trước và sau của audi A7 2023
➢ Tháo lắp hệ thống phanh trước
✓ Kê kích và tháo bánh xe
Hình 2.25 Ngắt đường dầu phanh
✓ Tháo cụm xy lanh phanh đĩa, má phanh và tấm đỡ má phanh (mỗi tấm đỡ má phanh thì đều khác nhau nên hãy đánh dấu để lắp lại cho đúng)
Hình 2.26, 2.27, 2.28: Tháo cụm xylanh phanh đĩa, má phanh và tấm đỡ má phanh
✓ Tháo giá bắt xy lanh
Hình 2.29, 2.30 Tháo giá bắt xy lanh
✓ Tháo chốt trượt, cao su chắn bụi của chốt trượt
Hình 2.31, 2.32 Tháo chốt trượt và cao su chắn bụi
✓ Tiến hành kiểm tra và bảo dưỡng các bộ phận
✓ Kiểm tra độ dày má phanh nếu còn dưới 3mm thì nên tiến hành thay mới
✓ Kiểm tra độ đảo của má phanh
✓ Kiểm tra độ dày đĩa phanh (đĩa phanh thường có một thông số độ dày nhỏ nhất và khi đạt đến đó cần thay mới, nó được ghi ở trên đĩa)
Hình 2.34: Kiểm tra độ dày má phanh
Hình 2.35: Kiểm tra độ vênh của đĩa phanh
✓ Tiến hành lắp lại sau khi đã kiểm tra và bảo dưỡng xong Quá trình là ngược lại so với quá trình tháo
✓ Lắp giá bắt xy lanh
✓ Lắp tấm đỡ má phanh
✓ Lắp phớt chắn dầu piston
✓ Xả gió hệ thống phanh
Hình 2.36: Các bước xả gió hệ thống phanh
*Đỗ xe trên nền phẳng và kéo phanh tay
*Mở nắp capo xe, xác định vị trí xy lanh chính và bình đựng dầu phanh
*Hút tất cả dầu phanh cũ trong bình chứa dầu phanh Sau đó đổ dầu phanh mới vào
*Sử dụng cầu nâng hoặc con đội thủy lực nâng xe lên sau đó cố định
*Xác định trí van xả gió của cụm phanh phía sau bên phải Avn xả gió thường được gắn vào thân xy lanh trên cụm phanh
*Gắn một ống nhựa lên van xả, đầu kia của ống nhựa nối với một bình chứa dầu phanh ngoài
*Một người khác sẽ nhồi bàn đạp phanh nhiều lần và sau đó giữ yên ở vị trí thấp nhất
*Từ từ mở van xả Dầu cũ và bọt khí sẽ đi theo ống nhựa vào trong bình chứa Đợi đến khi dầu phanh ngừng chảy, đóng ốc xả gió lại, sau đó nhả bàn đạp phanh (Lưu ý cho người đạp bàn đạp phanh không nhả bàn đạp ra khi xả gió)
*Xiết chặt van xả sau đó rút ống nhựa ra khỏi van
*Lau sạch dầu dính trên van xả và dầu thừa văng ra bên ngoài
*Kiểm tra bầu đựng dầu phanh Không được để mức dầu quá thấp bởi vì nó có thể làm cho không khí đi vào xy lanh chính khi xả gió các bánh xe khác
*Lắp lại quá trình xả gió này với những bánh xe khác
*Tiến hành làm tuần tự từng bánh xe với cách đã nêu
*Nếu dầu phanh có cạn điều chỉnh thêm dầu
✓ Lau sạch sẽ đâu thừa bắn ra ngoài sàn và dọn gọn gàng dụng cụ
✓ Đổ bỏ dầu ở trong bình sau khi được hút ra ngoài
✓ Kiểm tra lại các hệ thống phanh xe có hoạt động như bình thường không
✓ Sử dụng máy đọc lỗi Autel đọc lỗi tổng quát
➢ Tháo lắp hệ thống phanh sau của xe audi A7 2023
✓ Kê kích và tháo bánh xe sau
✓ Ngắt và tháo đường ống dầu phanh sau
Hình 2.37: Tháo đường ống dầu phanh sau
✓ Tháo cụm xy lanh phanh đĩa sau
Hình 2.38, 2.39 Tháo cụm xy lanh đĩa phanh sau
✓ Tháo má phanh và tấm đỡ má phanh
• Tháo giá bắt xylanh phía sau
✓ Tháo chốt trượt, cao su chắn bụi của chốt trượt
Hình 2.44, 2.45 Tháo chốt trượt và cao su chắn bụi của chốt trượt
Hình 2.40, 2.41 Tháo má phanh và tấm đỡ má phanh
Hình 2.42 ,2.43 Tháo giá bắt xy lanh sau
Hình 2.46 Tháo đĩa phanh sau
✓ Tháo lò xo hồi vị và tháo guốc phanh đỗ thứ nhất
Hình 2.47, 2.48 Tháo lò xo hồi vị và guốc phanh đỗ
✓ Tháo bộ vít điều chỉnh guốc phanh đỗ
Hình 2.49 Tháo bộ điều chỉnh guốc phanh đỗ
✓ Tương tự như vậy ta tháo cho cụm phanh đỗ thứ 2.
✓ Tiến hành bảo dưỡng sau khi đã hoàn tất tháo ra các bộ phận
✓ Kiếm tra độ dày lớp ma sát của đĩa phanh
Hình 2.50: Kiểm tra độ dày của má phanh sau
Hình 2.51: Kiểm tra độ dày của đĩa phanh sau
✓ Kiểm tra độ đảo phanh sau
Hình 3.52 Kiểm tra độ đảo phanh sau
✓ Vệ sinh các bộ phận bằng bàn chải sắt và dùng mỡ bôi trơn các bộ phận như chốt trượt
Hình 2.53: Vệ sinh các bộ phận bị dính dầu
✓ Kiểm tra đường kính trong của phanh đĩa
Hình 2.54 Kiểm tra đường kính trong của phanh đĩa
✓ Sau khi bảo dưỡng tiến hành lắp lại các bộ phận
✓ Lắp cụm phanh đỗ thứ 2
✓ Lắp lò xo và và bộ điều chỉnh guốc phanh đỗ
Hình 2.55: Lắp lại lò xo và điều chỉnh guốc phanh đỗ
✓ Lắp cụm guốc phanh đỗ số 1
✓ Lắp thanh giằng guốc phanh đỗ
Hình 2.56: Lắp thanh giằng guốc phanh đỗ
✓ Lắp lò xo hồi vị của guốc phanh
Hình 2.57: Lắp lại lò xo hồi vị
✓ Lắp đĩa phanh phía sau
Hình 2.58: lắp lại đĩa phanh sau
✓ Điều chỉnh khe hở guốc phanh đỗ
Hình 2.59: Điều chỉnh khe hở guốc phanh đỗ
✓ Lắp phớt chắn dầu pittong, lắp cao su chắn bụi và chốt trượt xylanh phanh đĩa sau
Hình 2.60, 2.61: Lắp lại phớt chắn dầu pittong, cao su chắn bụi và chốt trượt
✓ Lắp giá bắt xy lanh phanh đĩa sau và má phanh đĩa sau
Hình 2.62, 2.63: Lắp giá bắt xy lanh và má phanh đĩa sau
✓ Lắp cụm xylanh phanh đĩa sau
Hình 2.64: Lắp lại cụm xy lanh đĩa sau
✓ Lắp lại ống dẫn dầu phanh và tiến hành xả gió hệ thống phanh sau
Hình 2.65: Lắp ống dẫn dầu phanh
✓ Lắp lại bánh xe sau và hoàn thành chu kì sửa chữa bảo dưỡng
XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHANH, LÁI, TREO Ô TÔ
Mục đích
Cắt bổ hệ thống phanh lái treo để thấy cấu tạo , nguyên lý hoạt động bên trong
Từ đó hiểu rõ hơn về việc bảo dưỡng sửa chữa 3 hệ thống trên.
Chuẩn bị vật tư
Mua và tháo cụm hệ thống còn nguyên, chuẩn bị dụng cụ cắt, dụng cụ hàn, các thanh sắt để làm khung mô hình, các bánh xe để di chuyển mô hình khung tên ghi nhóm sinh viên thực hiện.
Phương pháp cắt
Để thấy rõ cấu tạo của 3 hệ thống:
+Hệ thống treo : bộ phận giảm chấn , đàn hồi , dẫn hướng
+ Hệ thống lái: vành tay lái, trục lái, các chi tiết cơ cấu lái , các chi tiết dẫn động lái, hình thang lái, van xoay, rotuyn lái, mayer chính, mayer phụ…
+ Hệ thống phanh: Bàn đạp phanh, xy lanh phanh chính, bầu trợ lực phanh, dây dẫn dầu, đĩa phanh, xylanh con, má phanh, khung treo phanh…
Cấu tạo, nguyên lý hoạt động của 3 hệ thống phanh lái treo
3.4.1 Tiến hành tháo rã các chi tiết từ xe Camry:
3.4.2.Tiến hành vệ sinh, cắt và lắp đặt mô hình
Bước 1: Vệ sinh tất cả các chi tiết
Bước 2: Tiến hành phun sơn các chi tiết thành màu đen
Bước 3: Xác định kích thước khung giá đỡ mô hình, lên bảng vẽ và tiết hành cắt thép dạng hộp
Bước 4: Làm phần khung sàn và hàn 4 bánh xe di chuyển mô hình
Bước 5: Tiến hành lắp ráp cụm cơ cấu phanh, lái, bánh xe
Bước 6: Lắp mô hình lên khung giá đỡ và tiến hành bắt ốc, hàn nẹp
Hình 3.5 : Hoàn thiện mô hình hệ thống treo độc lập
Bước 7: Tiến hành cắt vỏ mô hình để lộ kết cấu bên trong hệ thống Cắt bộ phận giảm chấn:
Hình 3.6: Bộ phận giảm chấn đã cắt vỏ lộ cấu tạo bên trong
Bước 8: Cắt xi lanh con của phanh bánh xe
3.4.3.Cấu Tạo Hệ thống Treo lái phanh:
Mô hình giúp ta hiểu rõ hơn :
➢ Góc đặt bánh xe là một phần không thể thiếu của xe ngày nay, các góc đặt bánh xe có rất nhiều công dụng và chức năng Để ổn định chuyển động, xe ô tô phải có tính năng chuyển động thẳng tốt và tính năng quay vòng khi xe đi vào vòng cua Do đó, các bánh xe phải được lắp với một góc nhất định so với mặt đường và hệ thống treo cho từng mục đích cụ thể Các góc này được gọi là góc đặt bánh xe
➢ Trên ô tô thông thường có 5 loại góc đặt bánh xe:
Bán kính quay vòng Độ chụm
1 Góc đặt camber: Đây là góc nghiêng của bánh xe khi nhìn từ phía trước của xe Góc này được tạo bởi đường tâm của bánh xe và đường thẳng vuông góc với mặt đường
Phần bánh xe được nghiêng ra ngoài gọi là Camber Dương (+), phần bánh xe nghiêng vào trong gọi là Camber m (-)
+ Làm giảm lực quay vòng
+ Làm giảm tải trọng thẳng đứng
+ Giảm sự biến dạng các bộ phận treo và bạc lót
Góc kingpin là đường thẳng nối khớp cầu trên và khớp cầu dưới, và tâm quay của bánh xe trước khi quay vô lăng θ b: Góc Kingpin (Đây là góc nghiêng của trục lái)
L: Độ lệch kingpin (Đây là khoảng cách đo được trên mặt đất từ đường tâm của lốp đến giao điểm của đường tâm trục lái và mặt đường)
+Giảm lực đánh lái: bánh xe quay sang phải hoặc sang trái, với tâm quay là trục xoay đứng còn bán kính quay là khoảng lệch, nên độ lệch càng lớn thì mô-men cản quay càng lớn (do sức cản quay của lốp xe), vì vậy lực lái cũng tăng lên còn độ lệch giảm do góc kingpin sexlamf giảm lực đánh lái
+Giảm lực phản hồi: Nếu khoảng lệch quá lớn, lực dẫn động (lực đẩy xe) hoặc lực hãm sẽ tạo ra mô-men quay quanh trục xoay đứng lớn, tỷ lệ thuận với khoảng lệch
+Tăng độ ổn định khi đi trên đường thẳng: Góc nghiêng của trục lái giúp cho bánh xe tự động quay trở về vị trí chạy đường thẳng, sau khi đã chạy vòng
Góc Caster được xác định bằng góc nghiêng giữa trục xoay đứng và đường thẳng đứng nhìn từ cạnh xe Khi trục xoay đứng nghiêng về phía sau thì được gọi là góc Caster Dương (+), còn trục nghiêng về phía trước được gọi là góc Caster m (-)
Góc caster có ảnh hưởng đến độ ổn định khi xe chạy trên đường thẳng, còn khoảng caster thì ảnh hưởng đến tính năng trả lái bánh xe sau khi chạy trên đường vòng Nếu các bánh xe có góc caster dương lớn thì ổn định trên đường thẳng tăng lên nhưng lại khó chạy trên đường vòng
+Độ ổn định chạy thẳng và hồi vị bánh xe: Độ ổn định trên đường thẳng nhờ có góc caster
+ Khi trục đứng quay để xe chạy vào đường vòng, nếu các bánh có góc caster thì lốp sẽ bị nghiêng đi so với mặt đường và tạo ra mô men kích, có xu hướng nâng thân xe lên
+Mô men kích này đóng vai trò như một lực hồi vị bánh xe, có xu hướng đưa thân xe trở về vị trí nằm ngang và duy trì độ ổn định trên đường thẳng của xe
+ Hồi vị bánh xe nhờ có khoảng caster
+Nếu bánh xe có góc caster thì giao điểm giữa đường tâm trục xoay đứng với mặt đường sẽ nằm phía trước tâm điểm tiếp xúc giữa lốp xe với mặt đường
+Vì lốp xe được kéo về phía trước nên lực kéo này sẽ lấn át các lực có xu hướng làm cho bánh xe mất ổn định, giữ cho bánh xe chạy ổn định theo đường thẳng
70 Đây là góc quay của một trong các bánh trước khi quay vô lăng
Bánh xe trước bên trong và bên ngoài quay với một góc khác nhau sao cho chúng vẽ nên những vòng tròn có tâm trùng nhau, điều đó để đảm bảo tính năng quay vòng của xe ôtô
+Giảm lực đánh lái: bánh xe quay sang phải hoặc sang trái, với tâm quay là trục xoay đứng còn bán kính quay là khoảng lệch, nên độ lệch càng lớn thì mô-men cản quay càng lớn (do sức cản quay của lốp xe), vì vậy lực lái cũng tăng lên còn độ lệch giảm do góc kingpin sexlamf giảm lực đánh lái
+Giảm lực phản hồi: Nếu khoảng lệch quá lớn, lực dẫn động (lực đẩy xe) hoặc lực hãm sẽ tạo ra mô-men quay quanh trục xoay đứng lớn, tỷ lệ thuận với khoảng lệch +Tăng độ ổn định khi đi trên đường thẳng: Góc nghiêng của trục lái giúp cho bánh xe tự động quay trở về vị trí chạy đường thẳng, sau khi đã chạy vòng