Sau khi hoàn thành khoảng thời gian học tập tại trường ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH dưới sự giảng dạy và chỉ bảo tận tình của các thầy cô giúp chúng em được tiếp thu thêm nhiều kiến thức cũng như nhiều kinh nghiệm bổ ích cho bản thân. Những bài học của thầy cô hôm nay sẽ là hành trang quý báu cho em sau này khi bước qua ngưỡng cửa đại học. Xin gửi đến quý thầy cô lòng kính trọng và biết ơn sâu sắc của em vì đã tạo mọi điều kiện trong quá trình học tập, rèn luyện, tích luỹ kinh nghiệm, kiến thức cũng như kỹ năng để em thực hiện khoá luận này.
Giới thiệu về xe Toyota Land Cruiser
Do xuất hiện nhu cầu sử dụng xe đa dụng quân đội hạng nhẹ, Toyota cho ra đời dòng xe lấy cảm hứng từ những chiếc Jeep vào năm 1951 Sau đó 2 năm, dòng xe này được Toyota đổi tên thành “Land Cruiser” cho phù hợp với đặc tính chạy đường trường của loại xe này Với lịch sử phát triển 60 năm, Land Cruiser là mẫu xe có vòng đời dài nhất của Toyota
Tới năm 1965 Land Cruiser nhanh chóng thu hút khách hàng bởi sự mạnh mẽ và độ bền bỉ Không ngừng cải tiến và đổi mới, mẫu xe Land Cruiser 100 ra đời vào năm 1998 đã nhanh chóng trở thành một trong những chiếc xe hai cầu đáng tin cậy trên thế giới Hiện nay đã có những phiên bản mới như Land Cruiser 200 và 300 Toyota đảm bảo rằng dòng xe hai cầu này sẽ tiếp tục chinh phục mọi địa hình trên mọi lãnh thổ
Hình 1.1: Toyota Land Cruiser phiên bản 1997
Hình 1.2: Toyota Land Cruiser LC300 2023
Tổng quan về hệ thống phanh, treo, lái
Hệ thống phanh
a Nhiệm vụ của hệ thống phanh
Hệ thống phanh của ô tô dùng để giảm nhanh tốc độ hoặc dừng xe khẩn cấp Hệ thống phanh còn giữ cho xe đỗ an toàn, không bị trôi trên đường (kể cả trên dốc) Như vậy, nhờ có hệ thống phanh mà người lái có thể chạy xe an toàn ở tốc độ cao, do đó tăng năng suất vận chuyển và hiệu quả xe
Trên xe thường bố trí hai hệ thống phanh hoạt động độc lập là phanh chân (điều khiển bàn đạp phanh bằng chân) và phanh tay (điều khiển cần kéo phanh bằng tay) b Phân loại hệ thống phanh
+ Hệ thống phanh chính (phanh chân)
+ Hệ thống phanh dừng (phanh tay)
- Theo kết cấu của cơ cấu phanh:
+ Hệ thống phanh dẫn động cơ khí
+ Hệ thống phanh dẫn động thủy lực
+ Hệ thống phanh dẫn động khí nén
+ Hệ thống phanh dẫn động kết hợp khí nén - thủy lực
+ Hệ thống phanh dẫn động có cường hóa
- Theo khả năng điều chỉnh mômen phanh ở cơ cấu phanh
Theo khả năng điều chỉnh mô men phanh ở cơ cấu phanh có hệ thống phanh với bộ điều hòa lực phanh
- Không có hiện tượng tự siết phanh Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt
- Điều khiển nhẹ nhàng, nghĩa là lực tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiển không lớn.Phải đảm bảo khi phanh có thể dừng xe nhanh trong bất kì tình huống nào
- Khi phanh đột ngột xe phải dừng sau quãng đường ngắn nhất, tức có gia tốc cực đại
- Phanh chân và phanh tay làm việc độc lập không ảnh hưởng đến nhau Phanh tay có thể thay thế phanh chân khi phanh chân gặp sự cố, đảm bảo chức năng dự phòng
- Giữ tỉ lệ thuận giữa lực trên bàn đạp hoặc dòn điều khiển với lực phanh trên bánh xe
- Ngoài ra còn phải đảm bảo các yêu cầu như chiếm ít không gian, trọng lượng nhỏ, độ bền cao, … d Sơ đồ cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh trên xe Toyota Land Cruiser
Trên dòng xe Toyota Land Cruiser, sử dụng phanh đĩa 4 bánh và có hệ thống chống bó cứng phanh ABS
Hình 1.3: Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh đĩa 4 bánh
Bao gồm các ống kim loại, cứng có bản chất hẹp, thành dày và chịu được áp suất cao Các đường dầu bằng kim loại bắt đầu ngay tại xi lanh chính, sau đó chạy dọc theo mặt dưới của xe Bởi vì các đường ống kim loại này không thể uốn cong linh hoạt gần các bánh xe di chuyển lên và xuống cùng với hệ thống treo, cho nên các phần của đường dầu phanh được lắp đặt để tạo kết nối cuối cùng với càng phanh Có chiều dài ngắn khác nhau và những đường dầu này thường được làm bằng cao su
* Đĩa phanh Đĩa phanh tạo ra ma sát với bố phanh và được làm bằng thép đúc Một số trường hợp đĩa phanh được đúc liền với moayơ, nhưng thường thì chúng là hai bộ phận rời nhau để khi cần có thể thay thế riêng từng bộ phận Có hai loại: đĩa phanh loại đặc và đĩa phanh loại rỗng Loại đĩa đặc mỏng, nhẹ thường được dùng trên các xe nhỏ Loại rỗng có khe thoát nhiệt hay cánh làm mát nằm giữa hai bề mặt ma sát của đĩa, khi đĩa quay cánh làm mát tạo gió nhờ nguyên lý lực ly tâm, nhờ đó đĩa được làm mát Nhưng đĩa phanh loại này dày, nặng và đắt tiền hơn loại đĩa đặc
Hình 1.4: Đĩa phanh loại rỗng
Có nhiều loại má phanh, chẳng hạn như má phanh gốm, má phanh kim loại Tuy
Ngoài ra còn có các loại cảm biến điện, khi mòn phanh đèn sẽ báo và còn loại nữa là cảm biến xúc giác, khi phanh mòn sẽ có những rung động lên pedan
Hình 1.5: Má phanh có cảm biến mòn
Bộ trợ lực bằng chân không sử dụng ngay độ chân không ở trong họng hút của động cơ Khi tác dụng một lực cần thiết vào bàn đạp nhờ sự dẫn động tạo ra sự chênh lệch áp suất giữa phía trước và phía sau màng đẩy của bộ trợ lực từ đó tạo ra lực đẩy tác dụng lên piston của xi lanh chính để thực hiện quá trình phanh
Hình 1.6: Cấu tạo bộ trợ lực chân không đồng trục 1- Xy lanh phanh chỉnh 2 Van một chiều 3 Vỏ bộ trợ lực 4 Lò xo hồi vị
5 Piston cường hoá 6 Chụp cao su 7 Bộ lọc khí 8 Thanh đẩy
Khi chưa phanh thì piston 5 nằm ở tận cùng bên phải, thanh đẩy 8 của bàn đạp và piston 10 ( được nối ghép với thanh đẩy 8 ) cũng được đẩy về phía bên phải Lúc đó gờ của piston 10 sẽ ép chật vào van cao su 9 làm cho không khí bên ngoài không xâm nhập vào buồng của xy lanh lực Cũng lúc đó van cao su 9 rời khỏi gờ vòng tròn trên moay ơ của piston 5, nhờ vậy buồng A và B được thông với nhau qua rãnh ở moay ơ của piston 5 Nếu động cơ làm việc thì ở hai buồng sẽ có độ chân không như nhau, lò xo 4 có tác dụng đẩy piston về vị trí tận cùng bên phải
Hình 1.7: Hoạt động bầu trợ lực khi đạp phanh Khi tác dụng một lực lên bàn đạp phanh, thanh đẩy 8 của bản đạp sẽ dịch chuyển piston 10 làm nó rời khỏi van cao su 9 làm cho buồng B thông với không khí, đồng thời van cao su 9 vẫn tì vào gờ vòng tròn của moayơ piston 5 làm cho buồng B thông với chân không Do có áp suất khác nhau ở buồng A và B nên sẽ có lực tác dụng lên piston
5 Lực này kết hợp với lực của bàn đạp gây nên sẽ truyền đến thanh đẩy 12 của xy lanh chính, nghĩa là lực tác dụng lên piston của xy lanh chính đã được cường hoá
Khi lực tác dụng lên bàn đạp phanh được giữ nguyên không thay đổi thì van cao su 9 sẽ ngăn cách (không cho thông) buồng B với không khí, nghĩa là trong trường hợp này van cao su 9 vừa bị ép vào gờ vòng tròn của moay ơ piston 5 vừa bị ép vào gờ của piston nhỏ 10 Như vậy giữ nguyên lực không thay đổi lên bàn đạp phanh, áp suất ở trong buồng B không thay đổi
Phía ngoài bầu trợ lực có một chi tiết rất quan trọng cho toàn bộ hệ thống, đó là van một chiều Van này chỉ cho phép không khí đi theo chiều từ bầu chân không ra ngoài khí trời Khi động cơ không hoạt động hoặc khi có sự lọt khí vào trong họng chân không, van một chiều đảm bảo cho không khí không thể tự động lọt vào bầu trợ lực, duy trì độ chân không thường xuyên Chức năng này của van hết sức quan trọng bởi vì bầu trợ lực phải đủ khả năng hỗ trợ cho người lái phanh xe khi động cơ ngừng hoạt động, trong trường hợp chẳng may hết xăng khi đang chạy
Xilanh chính là một cơ cấu chuyển đổi lực tác động của bàn đạp phanh thành áp suất thủy lực Hiện nay, xilanh chính kiểu 2 buồng có 2 piston tạo ra áp suất thủy lực trong đường ống phanh của 2 hệ thống Sau đó áp suất thủy lực này tác động đến các càng phanh đĩa Cảm biến mức dầu phát hiện mức dầu trong bình chứa thấp hơn mức tối thiểu và sau đó báo cho người lái biết bằng đèn cảnh báo hệ thống phanh
* Cấu tạo hệ thống chống bó cứng phanh ABS
Hệ thống lái
a Nhiệm vụ cảu hệ thống lái
Hệ thống lái là hệ thống điều khiển hướng chuyển động của ô tô nhờ quay vòng các bánh xe dẫn hướng, với nhiệm vụ thay đổi hoặc giữ nguyên hướng chuyển động theo ý muốn của người lái
Việc điều khiển hướng chuyển động của xe được thực hiện nhờ vô lăng (vành lái), trục lái (truyền chuyển động quay từ vô lăng tới cơ cấu lái), cơ cấu lái (tăng lực quay của vô lăng để truyền mô men lớn hơn tới các thanh dẫn động lái), và các thanh dẫn động lái (truyền chuyển động từ cơ cấu lái đến các bánh xe dẫn hướng) b Phân loại hệ thống lái
- Phân loại theo phương pháp chuyển hướng
+ Chuyển hướng hai bánh xe cầu trước
+ Chuyển hướng tất cả các bánh xe
- Phân loại hệ thống lái theo đặc tính truyền lực
+ Hệ thống lái cơ khí
+ Hệ thống lái cơ khí có trợ lực bằng thủy lực hoặc bằng khí nén
+ Hệ thống lái cơ khí có trợ lực bằng điện
- Phân loại theo kết cấu của cơ cấu lái
+ Cơ cấu lái kiểu trục vít lõm – con lăn
+ Cơ cấu lái kiểu trục vít – răng rẻ quạt và trục vít đai ốc
+ Cơ cấu lái kiểu trục vít – thanh răng
+ Cơ cấu lái kiểu bánh răng – thanh răng
+ Cơ cấu lái kiểu bi tuần hoàn
- Phân loại theo bố trí vô lăng
+ Bố trí vô lăng bên phải c Yêu cầu của hệ thống lái
An toàn chuyển động trong giao thông vận tải bằng ô tô là chỉ tiêu hàng đầu trong việc đánh giá chất lượng thiết kế và sử dụng phương tiện hiện nay Để đảm bảo tính êm dịu chuyển động, hệ thống lái cần đảm bảo các yêu cầu sau:
+ Hệ thống lái phải đảm bảo dễ dàng điều khiển, nhanh chóng và an toàn
+ Đảm bảo ổn định bánh xe dẫn hướng
+ Đảm bảo khả năng quay vòng hẹp dễ dàng
+ Đảm bảo lực lái thích hợp
+ Hệ thống lái không được có độ rơ lớn
+ Đảm bảo khả năng quay vòng bị động của xe
+ Đảm bảo khả năng an toàn bị động của xe
+ Đảm bảo tỷ lệ thuận giữa góc quay vô lăng với góc quay bánh xe dẫn hướng
+ Không đòi hỏi người lái xe một cường độ lao động quá lớn khi điều khiển ô tô d Một số hệ thống lái phổ biến thường được sử dụng trên xe
* Hệ thống lái trợ lực thủy lực (HPS)
Hệ thống lái có trợ lực thủy lực là sự cải tiến của hệ thống lái thuần cơ khí nhắm giải quyết vấn đề chính là hỗ trợ một phần năng lượng của người lái trong quá trình điều khiển xe tạo cảm giác thoải mái khi lái xe Việc trang bị hệ thống lái trợ lực sẽ giúp cho người lái ít tổn hao năng lượng khi quay vòng xe và giảm được những va đập từ bánh xe lên vô lăng Không những thế, nó còn nâng cao được tính năng an toàn trong trường hợp bánh xe gặp sự cố
Hình 1.17: Hệ thống lái trợ lực thủy lực HPS
* Hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển bằng điện tử (EPHA)
Trên hệ thống lái trợ lực thủy lực là phiên bản cải tiến của hệ thống lái trợ lực thủy lực (được phát triển từ thập kỷ 90) Ngoài hai bộ phận là cơ cấu lái và dẫn động lái như hệ thống lái thuần cơ khí, hệ thống lái trợ lực lái thủy lực được cải tiến Đặc điểm quan trọng của hệ thống này là thanh xoắn cảm biến mô men đánh lái không trực tiếp điều khiển van trợ lực Độ biến dạng của thanh xoắn được chuyển thành tín hiệu điện gửi đến hộp MCU điều khiển trợ lực Hộp MCU điều khiển trợ lực tổng hợp các tín hiệu chạy xe, tính toán và xác định phần tỉ lệ trợ lực từ đó quyết định áp lực trợ lực lái
Hình 1.18: Hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử (hãng BMW)
* Hệ thống lái trợ lực điện tử (EPS)
Hệ thống lái trợ lực điện phát triển cùng thời điểm với hệ thống trợ lực lái thủy lực điều khiển điện tử So với hệ thống lái trợ lực thủy lực hệ thống lái trợ lực điện tử có nhiều ưu điểm hơn Cải tiến quan trong của hệ thống này là thay thế lực tác dụng từ bơm dầu trợ lực bằng động cơ điện Mô tơ điện được điều khiển bằng hộp điều khiển nên các chế độ trợ lực được thay đổi một cách linh hoạt Hộp điều khiển ECU được lập trình dựa trên thuật toán điều khiển và mô hình toán điều khiển trợ lực hệ thống lái
* Hệ thống lái chủ động (AFS)
Hệ thống lái chủ động AFS được thiết kế dựa trên phân tích về hướng chuyển động thực tế của xe khi lưu thông ở các tốc độ khác nhau tại các điều kiện khác nhau Khi ô tô chuyển động ở dải tốc độ thấp hướng chuyển động của ô tô được quyết định bởi góc đánh lái Tuy nhiên khi vận tốc chuyển động lớn hơn 60 Km/h ảnh hưởng của lực quán tính tác động lên thân xe làm xoay thân xe (do lốp biến dạng và ảnh hưởng hệ thống treo) là rõ nét Nói các khác hướng chuyển động của ô tô phụ thuộc vào hai tín hiệu góc đánh lái và góc xoay thân xe Điểm quan trong hệ thống lái này là trên trục lái nối giữa Vô lăng và cơ cấu lái được bố trí thêm bộ chấp hành AFS (AFS actuator) – cơ cấu thay đổi tỷ số truyền được thay đổi theo tình trạng chạy xe Trên hệ thống này xuất hiện thêm cảm biến xoay thân xe, tín hiệu từ cảm biến này kết hợp với tín hiệu vận tốc, góc đánh lái, vận tốc đánh lái được gửi đến hộp điều khiển Tín hiệu từ bộ điều khiển quyết định tỉ số truyển tại bộ chấp hành
Hình 1.20: Hệ thống lái AFS
Hệ thống lái AFS kết hợp với bộ trợ lực tạo thành hệ thống lái trang bị cho các xe hạng sang Bộ trợ lực điện này có thể được bố trí trên trục lái (EPAS-column), bố trí trên thước lái (EPAS-rack) hay được gắn thêm bộ phận giảm tốc và bố trí trên thước lái (EPAS-pinion), đặt song hành cùng với thước lái (EPAS-dual-pinion) Hệ thống trợ lực điện có nhiều ưu điểm hơn hệ thống lái trợ lực thủy lực như điều khiển nhẹ hơn và không chiếm không gian nhiều và không làm tiêu tốn nhiều công suất của động cơ e Sơ đồ cấu tạo và nguyên lý làm việc hệ thống lái trợ lực thủy lực trên xe
Hệ thống lái trợ lực thủy lực là một hệ thống vòng kín sử dụng chất lỏng thủy lực điều áp để thay đổi góc bánh xe của bánh trước dựa trên góc lái Hiện nay xe Toyota
Land Cruiser sử dụng hệ thống lái trợ lực thủy lực bởi hệ thống này có kết cấu hoàn toàn bằng cơ khí nên phản ứng với mặt đường chân thực nhất Tài xế có thể cảm nhận được lực dội ngược lên vô lăng Chi phí bảo dưỡng hệ thống trợ lực lái thủy lực thấp hơn vì đã thông dụng từ lâu
Hình 1.22: Sơ đồ bố trí hệ thống lái trợ lực thủy lực trên xe
Các bộ phận chính của hệ thống lái có trợ lực gồm: vô lăng, trục lái, bơm trợ lực lái, van điều khiển, piston trợ lực và xylanh
Là một bộ phận nằm trong buồng lái, nhiệm vụ của nó là nhận mô men quay của người lái và truyền lực cho trục lái Vô lăng có cấu tạo giống nhau ở tất cả các loại ô tô, gồm một vành tròn có lõi thép, được bọc bằng chất liệu nhựa hoặc da và được lắp ráp với trục lái thông qua các phím, ren và đai ốc
Hình 1.24: Vô lăng trên xe Land Cruiser
Nó bao gồm trục lái chính có nhiệm vụ truyền mô men quay của pa lăng đến hộp cơ cấu lái và ống đỡ có tác dụng cố định trục lái vào thân xe Đầu trục truyền động chính có hình côn và răng cưa, và vô lăng được gắn chặt vào trục truyền động bằng đai ốc
Phần dưới của trục lái chính được nối với hộp cơ cấu lái thông qua một khớp nối đàn hồi hoặc khớp nối để giảm thiểu rung động truyền từ mặt đường vào vô lăng xe ô tô
Hầu hết sử dụng loại bơm cánh gạt để làm bơm trợ lực vì loại này có ưu điểm kết cấu đơn giản, gọn nhẹ, phù hợp với hệ thống thuỷ lực yêu cầu áp suất không lớn Bơm được dẫn động nhờ trục khuỷu của động cơ qua puly lắp ở đầu bơm để đưa dầu nối vào hộp cơ cầu lái
Hình 1.25: Bơm trợ lực lái loại cánh gạt
Hình 1.26: Sơ đồ cấu tạo bơm trợ lực lái cánh gạt
Hoạt động của bơm trợ lực lái:
Hệ thống treo
a Nhiệm vụ của hệ thống treo
* Hệ thống treo là tổng hợp những chi tiết nối liền khung hay thân (khối lượng được treo) với các cầu bánh xe (khối lượng không được treo) ô tô Nó dùng để thu nhận và giảm nhẹ va đập và rung động xóc do các bánh truyền đến khung và thân xe khi xe chuyển động trên đường gồ ghề và có nhiệm vụ:
- Hệ thống treo nối thân xe với các bánh xe
- Khi xe chuyển động, nó cùng với lốp hấp thụ và cản lại các rung động, các dao động và các va đập tác dụng lên xe do mặt đường không bằng phẳng để bảo vệ hành khách, hành lý và cải thiện tính năng chuyển động
- Truyền lực kéo và lực phanh sinh ra giữa mặt đường và các bánh xe, đến gầm và thân xe
- Đỡ thân xe trên các cầu và đảm bảo mối liên hệ hình học chính xác giữa thân và các bánh xe
* Công dụng của hệ thống treo được thể hiện qua các phần tử của hệ thống treo:
- Phần tử đàn hồi: làm giảm nhẹ tải trọng động tác dụng từ bánh xe lên khung và đảm bảo độ êm dịu cần thiết khi chuyển động
- Phần tử dẫn hướng: Xác định tính chất dịch chuyển của các bánh xe và đảm nhận khả năng truyền lực đầy đủ từ mặt đường tác dụng lên thân xe
- Phần tử giảm chấn: Dập tắt dao động của ô tô khi phát sinh dao động
- Phần tử ổn định ngang: Với chức năng là phần tử đàn hồi phụ làm tăng khả năng chống lật thân xe khi có sự thay đổi tải trọng trong mặt phẳng ngang
- Các phần tử phụ khác: vấu cao su, thanh chịu lực phụ, … có tác dụng tăng cứng, hạn chế hành trình và chịu thêm tải trọng
Khối lượng được treo: Là toàn bộ khối lượng thân xe được đỡ bởi hệ thống treo
Nó bao gồm: khung, vỏ, động cơ, hệ thống truyền lực,
Khối lượng không được treo: Là phần khối lượng không được đỡ bởi hệ thống treo Bao gồm: cụm bánh xe, cầu xe,
* Sự dao động của phần được treo của ôtô
Sự lắc dọc (sự xóc nảy theo phương thẳng đứng): Là sự dao động lên xuống của phần trước và sau quanh trọng tâm của xe
Sự lắc ngang: Khi xe quay vòng hay đi vào đường mấp mô, các lò xo ở một phía sẽ giãn ra còn phía kia bị nén co lại Điều này làm cho xe bị lắc ngang
Sự xóc nảy: Là sự dịch chuyển lên xuống của thân xe Khi xe đi với tốc độ cao trên nền đường gợn sóng, hiện tượng này rất dễ xảy ra
Sự xoay đứng: Là sự quay thân xe theo phương dọc quanh trọng tâm của xe
Trên đường có sự lắc dọc thì sự xoay đứng này cũng xuất hiện
* Sự dao động của phần khối lượng không được treo
Sự dịch đứng: Là sự dịch chuyển lên xuống của các bánh xe trên mỗi cầu xe Điều này thường xảy ra khi xe đi trên đường gợn sóng với tốc độ trung bình hay cao
Sự xoay dọc theo cầu xe: Là sự dao động lên xuống ngược hướng nhau của các bánh xe trên mỗi cầu làm cho bánh xe nẩy lên khỏi mặt đường Thường xảy ra đối với hệ treo phụ thuộc
Sự uốn: Là hiện tượng các lá nhíp có xu hướng bị uốn quanh bản thân cầu xe do mômen xoắn chủ động (kéo hoặc phanh) truyền tới
Hình 1.42: Sự uốn b Yêu cầu của hệ thống treo
- Có tần số dao động riêng thích hợp với từng loại ôtô để đảm bảo độ êm dịu
- Có độ võng động đủ để không sinh ra va đập lên các ụ đỡ
- Có hệ số cản thích hợp để dập tắt dao động giữa vỏ xe và cầu xe
- Khi quay vòng hoặc khi phanh thì vỏ ôtô không bị nghiêng quá giới hạn c Phân loại hệ thống treo
Việc phân loại hệ thống treo dựa theo các căn cứ sau:
* Theo loại bộ phận đàn hồi
- Hệ thống treo kiểu nhíp (hay lò xo lá)
- Hệ thống treo kiểu lò xo
- Hệ thống treo kiểu thanh xoắn
- Hệ thống treo kiểu khí nén
* Theo sơ đồ bộ phận dẫn hướng
- Loại phụ thuộc (dùng nhíp hoặc lò xo)
- Loại độc lập, loại này còn chia ra: loại một đòn treo, loại hai đòn treo, loại Mc Pheson, )
* Theo phương pháp dập tắt dao động
- Loại giảm chấn thuỷ lực (loại tác dụng một chiều, tác dụng 2 chiều)
- Loại ma sát cơ (ma sát trong bộ phận đàn hồi, trong bộ phận dẫn hướng)
- Loại giảm chấn khí nén
* Theo khả năng điều chỉnh
- Hệ thống treo bị động (không được điều chỉnh)
- Hệ thống treo chủ động (Hệ thống treo có thể điều chỉnh) d Một số hệ thống treo đang được sử dụng hiện nay
* Hệ thống treo độc lập
Hình 1.44: Hệ thống treo kiểu Mac Pherson
* Hệ thống treo phụ thuộc
- Kiểu đòn kéo có dầm xoắn
Hình 1.45: Kiểu treo đòn kéo có dầm xoắn
Hình 1.46: Kiểu nhíp song song
1 Vỏ cầu 2 Giảm chấn 3 Nhíp lá
- Kiểu đòn dẫn, đòn kéo có thanh giằng ngang
Thường được sử dụng cho hệ thống treo trước và treo sau của các xe bán tải, xe tải nhẹ, Với đặc tính: Xe chạy êm và độ cứng vững cao
Hình 1.47: Kiểu đòn dẫn, đòn kéo có thanh giằng ngang
- Kiểu bốn thanh liên kết
Thường được sử dụng cho hệ thống treo phía sau Kiểu treo này giúp cho xe chạy êm nhất trong các kiểu hệ thống treo phụ thuộc e Sơ đồ cấu tạo và nguyên lý hoạt động hệ thống treo trên xe Toyota Land Cruiser
Hệ thống treo trên xe Toyota LandCruiser sử dụng treo độc lập kiểu càng A kép ở cầu trước và treo phụ thuộc kiểu bốn thanh liên kết ở cầu sau
Hình 1.49: Hệ thống treo độc lập kiểu càng A kép ở cầu trước
1 Đòn treo trên 4 Đòn treo dưới
2 Giảm chấn 5 Thanh ổn định
Hình 1.50: Hệ thống treo phụ thuộc kiểu bốn thanh liên kết ở cầu sau
1 Lò xo trụ 4 Giảm chấn
2 Dầm ngang 5 Thanh ổn định
* Lò xo trụ (bộ phận đàn hồi)
Sử dụng một thanh thép có đường kính thay đổi đều, hai đầu của lò xo sẽ có độ cứng thấp hơn phần giữa Nhờ thế, khi có tải trọng nhỏ thì hai đầu lò xo sẽ co lại và hấp thu chuyển động Mặt khác, phần giữa của lò xo lại đủ cứng để chịu được tải trọng nặng
Bộ phận này làm nhiệm vụ hấp thụ những tác động từ mặt đường, giảm nhẹ ảnh hưởng lên khung xe, tạo điều kiện cho bánh xe dao động Bộ phận đàn hồi sẽ nâng đỡ toàn bộ trọng lượng của chiếc xe, giúp xe di chuyển êm ái, không gây khó chịu cho người ngồi bên trong
Hình 1.51: Lò xo phi tuyến tính
Các đòn liên kết dùng để lắp bánh xe dẫn hướng và cố định một đầu lò xo và giảm chấn
- Đòn ngang một đầu lắp trên khung vỏ xe bằng chốt xoay và một đầu lắp với đòn đứng bằng chốt cầu
- Đòn đứng lắp với các đòn ngang bằng các chốt cầu, có mặt bích dùng để lắp trục bánh xe, đòn đứng có tác dụng xoay dẫn hướng bánh xe
* Thanh ổn định, thanh giằng và vấu cao su
Do đặc điểm lò xo là không có sự cản lực ngang, nên cần các thanh giằng để dẫn hướng của ôtô
Giảm chấn dùng để hấp thụ các dao động, các va đập từ bánh xe lên khung vỏ xe đảm bảo cho ô tô vận hành êm trên đường Trên xe ôtô, các bộ giảm chấn kiểu ống lồng sử dụng một loại dầu đặc biệt làm môi chất làm việc, được gọi là dầu giảm chấn Trong kiểu giảm chấn này, lực làm tắt dao động là sức cản thuỷ lực phát sinh do dầu bị pittông ép chảy qua một lỗ nhỏ
Bộ phận giảm chấn thủy lực hoạt động dựa vào các quá trình bao gồm nén (ép) và giản (trả) của bộ phận ty phuộc Trong quá trình nén thì bộ phận ty phuộc này sẽ di chuyển xuống, lúc này sẽ tạo ra một sự trên lệch áp suất cao bên trên và thấp hơn ở bên dưới Van giảm chấn bên trong sẽ có nhiệm vụ đưa chất lỏng ở khoang dưới đã được ép lên trên, tạo ra một loạt lực giảm chấn nhất định, từ đó hạn chế tối đa các dao động do tác động ngoại lực bên ngoài ảnh hưởng đến phương tiện
Hình 1.52: Giảm chấn kiểu ống đơn và ống kép
❖ Nguyên lý hoạt động hệ thống treo
Tổng quan về dịch vụ kiểm tra, bảo dưỡng và sửa chữa ô tô tại Việt Nam
Căn cứ vào tính chất và nhiệm vụ của các hoạt động kỹ thuật nhằm duy trì và khôi phục khả năng hoạt động của ô tô người ta chia làm 2 loại:
+ Những hoạt động hoặc những biện pháp kỹ thuật có xu hướng làm giảm cường độ hao mòn chi tiết máy, phòng ngừa hỏng hóc (bôi trơn, điều chỉnh, siết chặt, lau chùi…) và kịp thời phát hiện các hỏng hóc (kiểm tra, xem xét trạng thái, sự tác động các cơ cấu, các cụm, các chi tiết máy) nhằm duy trì trình trạng kỹ thuật tốt của xe trong quá trình sử dụng được gọi là bảo dưỡng kỹ thuật ô tô
+ Những hoạt động hoặc những biện pháp kỹ thuật có xu hướng khắc phục các hỏng hóc (thay thế cụm máy hoặc các chi tiết máy, sửa chữa phục hồi các chi tiết máy có khuyết tật…) nhằm khôi phục khả năng làm việc của các chi tiết, tổng thành của ô tô được gọi là sửa chữa ô tô
Những hoạt động kỹ thuật trên được thực hiện một cách logic trong cùng một hệ thống là: hệ thống bảo dưỡng và sửa chữa ô tô
Hệ thống này được Nhà nước ban hành và là pháp lệnh đối với ngành vận tải ô tô, nhằm mục đích thống nhất chế độ quản lý, sử dụng, bảo dưỡng sửa chữa ô tô Điều này giữ gìn xe luôn tốt nhằm giảm bớt hư hỏng phụ tùng tạo điều kiện góp phần hạ giá thành vận chuyển và đảm bảo an toàn giao thông
2.2 Các bước trong công đoạn kiểm tra, chẩn đoán và bảo dưỡng kỹ thuật ô tô
- Bước 1: Tiếp nhận: Hồ sơ xe + Hồ sơ khách hàng
+ Khi xe của khách gặp các sự cố như tai nạn, cần bảo hành, sửa chữa nhanh, hoặc có bất kì trường hợp nào khác đặt lịch kiểm tra bảo dưỡng nhanh
+ Cố vấn dịch vụ có trách nhiệm tiếp nhận xe, lắng nghe mô tả tình trạng xe từ khách hàng
- Bước 2: Kiểm tra, nhận định tình trạng xe dựa trên yêu cầu của khách
+ Tiến hành kiểm tra và nhập thông tin xe vào phần mềm lưu trữ
+ Sau khi kiểm tra tình trạng xe, cố vấn dịch vụ có trách nhiệm tổng hợp các lỗi của xe
- Bước 3: Tư vấn dịch vụ: Bảng báo giá
Lập bản dự toán sửa chữa giao cho khách hàng duyệt giá
- Bước 4: Phân bố công việc: lệnh sửa chữa
+ Sau khi khách hàng duyệt giá chúng ta bắt đầu triển khai sửa chữa
+ Đưa xe vào từng khu bảo dưỡng phù hợp với tình trạng xe đang gặp sự cố
- Bước 5: Thực hiện dịch vụ
Chuẩn bị phụ tùng, phân công cho từng bộ phận
- Bước 6: Kiểm tra chất lượng dịch vụ
+ Kiểm tra kỹ thuật bằng máy, sửa chữa, chạy thử xe trước khi bàn giao cho khách hàng
+ Nếu gặp tình trạng không đạt yêu cầu, tổ trưởng khu vực vừa tiến hành bảo dưỡng sẽ mang xe vào để kiểm tra lại lần nữa
+ Sau khi bước kiểm tra hoàn tất tổ trưởng cần kiểm tra rằng xe được rửa sạch, kiểm tra chất lượng và các tấm bọc ghế, thảm sàn xe, bọc vô lăng, tấm che tai xe và tấm che phía trước đã được lấy ra
+ Cố vấn dịch vụ chuẩn bị phụ tùng thay ra và hoá đơn giao cho khách hàng
- Bước 8: Kiểm tra trước khi giao xe
Cố vấn cùng tổ trưởng kiểm tra xe lại lần nữa tránh tình trạng xe không đạt yêu cầu khi bàn giao lại cho khách hàng
- Bước 9: Thanh toán Điện thoại cho khách hàng để xác nhận rằng xe đã sẵn sàng giao, đưa cho khách hàng xem hoá đơn chi tiết: chi phí phụ tùng, công lao động
Khi khách hàng đã thanh toán xong hóa đơn chi tiết bàn giao lại xe và đưa ra một số lời khuyên trong khi sử dụng xe cho khách hàng
- Bước 11: Tìm hiểu thông tin sau dịch vụ
Bộ phận chăm sóc khách hàng gọi điện chăm sóc xác nhận với khách hàng xem có hoàn toàn hài lòng về dịch vụ không và nhắc khách hàng khi thấy lần bảo dưỡng sau sắp tới
- Bước 12: Hậu mãi Đề xuất kiểm tra miễn phí sản phẩm, có 1 số khuyến mãi khi khách hàng mang xe đến bảo dưỡng định kỳ, tân trang, sửa chữa xe
2.3 Quy trình bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh, treo, lái xe Toyota Land Cruiser
2.3.1 Quy trình bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh xe Toyota Land Cruiser 2.3.1.1 Trình tự tháo hệ thống phanh trên xe Toyota Land Cruiser
Bảng 2.1: Trình tự tháo hệ thống phanh trên xe Toyota Land Cruiser
3 Ngắt ống mềm dẫn dầu
Tháo bulông nối và gioăng, và tách ống mềm ra khỏi cụm xy lanh phanh đĩa
4 Tháo cụm xi lanh đĩa phanh
Tháo 2 má phanh đĩa ra khỏi giá bắt xy lanh
6 Tháo bộ đệm chống ồn má phanh
Tháo miếng báo mòn số 1 và số 2 khỏi các má phanh phanh đĩa
7 Tháo tấm đỡ má phanh đĩa
Tháo 2 tấm đỡ má phanh đĩa (số 1) và
2 tấm đỡ má phanh đĩa (số 2) ra khỏi giá bắt xy lanh phanh đĩa
Mỗi tấm đỡ má phanh đĩa có một hình dạng khác nhau Hãy đánh dấu lên các tấm đỡ má phanh để có thể lắp chúng lại đúng vị trí ban đầu
8 Tháo chốt trượt xi lanh phanh đĩa
Tháo chốt trượt xy lanh phanh đĩa (số
1) và tháo chốt trượt xy lanh phanh đĩa
(số 2) ra khỏi cụm giá bắt xy lanh phanh đĩa
9 Tháo bạc trượt xi lanh phanh đĩa
Dùng một tô vít, tháo bạc trượt xy lanh phanh ra khỏi chốt trượt xy lanh phanh
Không được làm hỏng chốt trượt xy lanh phanh đĩa (số 2)
Quấn băng dính lên đầu tô vít trước khi dùng
10 Tháo cao su chắn bụi bạc phanh đĩa
Tháo 2 cao su chắn bụi càng phanh đĩa ra khỏi giá bắt xy lanh
11 Tháo giá bắt xi lanh phanh
Tháo 2 bu lông và tháo càng bắt xy lanh phanh ra khỏi cầu dẫn hướng
Lưu ý: Đánh các dấu ghi nhớ trên đĩa phanh và
2.3.1.2 Quy trình bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh trên xe Toyota Land Cruiser a Trình tự thực hiện quy trình bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh
- Trước khi tháo làm sạch bên ngoài hệ thống phanh dầu, dùng bơm nước áp suất cao và phun nước rửa sạch các cặn bẩn bên ngoài sau đó dùng bơm hơi và thổi khí nén làm sạch cặn bẩn và nước bám bên ngoài
- Sau khi tháo các bộ phận của hệ thống phanh tiến hành làm sạch các bộ phận bằng cách rửa bằng xà phòng hoặc nước rửa sau đó lau sạch thổi khô
Bảng 2.2:Trình tự thực hiện quy trình bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh
Trình tự bảo dưỡng phanh thủy lực Nội dung bảo dưỡng
Bước 1: Kiểm tra tổng quát hệ thống phanh:
Kiểm tra tình trạng bàn đạp phanh Kiểm tra bầu trợ lực phanh
Kiểm tra chiều cao cần phanh đỗ, đèn báo phanh đỗ
Bước 2: Kiểm tra hệ thống dầu phanh: Kiểm tra chảy dầu của tổng phanh
Bước 3: Tháo bánh xe Thực hiện tháo 4 bánh xe
Bước 4: Kiểm tra tình trạng ống mềm dầu phanh trước và sau
Kiểm tra tình trạng chảy dầu, nứt ống…
Bước 5: Tháo má phanh, tháo cụm piston
– xi lanh phanh bánh xe
Bước 6: Kiểm tra và vệ sinh má phanh
Kiểm tra tình trạng má phanh: xem có hư hỏng, nứt vỡ hay không, đo bề mặt má phanh
Vệ sinh má phanh bằng dung dịch 3M
Bôi mỡ má phanh 3M vào các vị trí: tấm chống ồn, gờ trượt…
Bước 7: Kiểm tra cụm piston và đĩa phanh
Kiểm tra cụm piston – xi lanh phanh
4 bánh Kiểm tra tình trạng đĩa phanh: sọc, mòn không đều…
Bước 8: Lắp má phanh, lắp cụm piston – xi lanh phanh 4 bánh
Lắp má phanh, lắp cụm piston – xi lanh phanh 4 bánh
Bước 9: Lắp 4 bánh xe Lắp 4 bánh xe, xiết đai ốc bánh xe đến momen xiết tiêu chuẩn
Bước 10: Kiểm tra Đạp bàn đạp phanh vài lần và đổ thêm dầu phanh (nếu cần) b.Quy trình bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống dẫn động phanh
❖ Quy trình bảo dưỡng hệ thống dẫn động phanh
Kiểm tra độ kín các chỗ nối cơ cấu dẫn động phanh và hiệu lực của phanh khi cho xe dừng
Kiểm tra hiệu quả phanh bằng cách đo quãng đường phanh Đo gia tốc chậm dần, thời gian phanh trên đường Điều chỉnh hành trình bàn đạp phanh Điều chỉnh khe hở má phanh
Xả không khí trong hệ thống phanh
+ Sử dụng kích nâng xe lên khỏi mặt đất ở cả 4 bánh
+ Xác định vị trí van xả gió của cụm phanh phía sau bên phải Van xả gió thường được gắn vào thân xi lanh trên cụm phanh
+ Gắn một ống nhựa lên van xả, đầu kia của ống nhựa nối với một bình chứa dầu phanh ngoài
+ Một người hỗ trợ nhồi bàn đạp phanh nhiều lần và sau đó giữ yên bàn đạp ở vị trí thấp nhất
+ Từ từ mở van xả Dầu cũ và bọt khí sẽ đi theo ống nhựa vào trong bình chứa Đợi đến khi dầu phanh ngừng chảy, đóng ốc xả gió lại, sau đó nhả bàn đạp ra
+ Lặp lại quá trình này cho đến khi dầu phanh mới chảy ra khỏi van xả và không còn bọt khí nữa
+ Xiết chặt van xả sau đó rút ống nhựa ra khỏi van (chú ý cẩn thận, tránh để dầu phanh trong ống nhựa chảy ra ngoài)
+ Lau sạch dầu phanh dính trên van xả và khu vực xung quanh
Quy trình bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh, treo, lái xe Toyota Land Cruiser
Quy trình bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh xe Toyota Land Cruiser
Bảng 2.1: Trình tự tháo hệ thống phanh trên xe Toyota Land Cruiser
3 Ngắt ống mềm dẫn dầu
Tháo bulông nối và gioăng, và tách ống mềm ra khỏi cụm xy lanh phanh đĩa
4 Tháo cụm xi lanh đĩa phanh
Tháo 2 má phanh đĩa ra khỏi giá bắt xy lanh
6 Tháo bộ đệm chống ồn má phanh
Tháo miếng báo mòn số 1 và số 2 khỏi các má phanh phanh đĩa
7 Tháo tấm đỡ má phanh đĩa
Tháo 2 tấm đỡ má phanh đĩa (số 1) và
2 tấm đỡ má phanh đĩa (số 2) ra khỏi giá bắt xy lanh phanh đĩa
Mỗi tấm đỡ má phanh đĩa có một hình dạng khác nhau Hãy đánh dấu lên các tấm đỡ má phanh để có thể lắp chúng lại đúng vị trí ban đầu
8 Tháo chốt trượt xi lanh phanh đĩa
Tháo chốt trượt xy lanh phanh đĩa (số
1) và tháo chốt trượt xy lanh phanh đĩa
(số 2) ra khỏi cụm giá bắt xy lanh phanh đĩa
9 Tháo bạc trượt xi lanh phanh đĩa
Dùng một tô vít, tháo bạc trượt xy lanh phanh ra khỏi chốt trượt xy lanh phanh
Không được làm hỏng chốt trượt xy lanh phanh đĩa (số 2)
Quấn băng dính lên đầu tô vít trước khi dùng
10 Tháo cao su chắn bụi bạc phanh đĩa
Tháo 2 cao su chắn bụi càng phanh đĩa ra khỏi giá bắt xy lanh
11 Tháo giá bắt xi lanh phanh
Tháo 2 bu lông và tháo càng bắt xy lanh phanh ra khỏi cầu dẫn hướng
Lưu ý: Đánh các dấu ghi nhớ trên đĩa phanh và
2.3.1.2 Quy trình bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh trên xe Toyota Land Cruiser a Trình tự thực hiện quy trình bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh
- Trước khi tháo làm sạch bên ngoài hệ thống phanh dầu, dùng bơm nước áp suất cao và phun nước rửa sạch các cặn bẩn bên ngoài sau đó dùng bơm hơi và thổi khí nén làm sạch cặn bẩn và nước bám bên ngoài
- Sau khi tháo các bộ phận của hệ thống phanh tiến hành làm sạch các bộ phận bằng cách rửa bằng xà phòng hoặc nước rửa sau đó lau sạch thổi khô
Bảng 2.2:Trình tự thực hiện quy trình bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh
Trình tự bảo dưỡng phanh thủy lực Nội dung bảo dưỡng
Bước 1: Kiểm tra tổng quát hệ thống phanh:
Kiểm tra tình trạng bàn đạp phanh Kiểm tra bầu trợ lực phanh
Kiểm tra chiều cao cần phanh đỗ, đèn báo phanh đỗ
Bước 2: Kiểm tra hệ thống dầu phanh: Kiểm tra chảy dầu của tổng phanh
Bước 3: Tháo bánh xe Thực hiện tháo 4 bánh xe
Bước 4: Kiểm tra tình trạng ống mềm dầu phanh trước và sau
Kiểm tra tình trạng chảy dầu, nứt ống…
Bước 5: Tháo má phanh, tháo cụm piston
– xi lanh phanh bánh xe
Bước 6: Kiểm tra và vệ sinh má phanh
Kiểm tra tình trạng má phanh: xem có hư hỏng, nứt vỡ hay không, đo bề mặt má phanh
Vệ sinh má phanh bằng dung dịch 3M
Bôi mỡ má phanh 3M vào các vị trí: tấm chống ồn, gờ trượt…
Bước 7: Kiểm tra cụm piston và đĩa phanh
Kiểm tra cụm piston – xi lanh phanh
4 bánh Kiểm tra tình trạng đĩa phanh: sọc, mòn không đều…
Bước 8: Lắp má phanh, lắp cụm piston – xi lanh phanh 4 bánh
Lắp má phanh, lắp cụm piston – xi lanh phanh 4 bánh
Bước 9: Lắp 4 bánh xe Lắp 4 bánh xe, xiết đai ốc bánh xe đến momen xiết tiêu chuẩn
Bước 10: Kiểm tra Đạp bàn đạp phanh vài lần và đổ thêm dầu phanh (nếu cần) b.Quy trình bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống dẫn động phanh
❖ Quy trình bảo dưỡng hệ thống dẫn động phanh
Kiểm tra độ kín các chỗ nối cơ cấu dẫn động phanh và hiệu lực của phanh khi cho xe dừng
Kiểm tra hiệu quả phanh bằng cách đo quãng đường phanh Đo gia tốc chậm dần, thời gian phanh trên đường Điều chỉnh hành trình bàn đạp phanh Điều chỉnh khe hở má phanh
Xả không khí trong hệ thống phanh
+ Sử dụng kích nâng xe lên khỏi mặt đất ở cả 4 bánh
+ Xác định vị trí van xả gió của cụm phanh phía sau bên phải Van xả gió thường được gắn vào thân xi lanh trên cụm phanh
+ Gắn một ống nhựa lên van xả, đầu kia của ống nhựa nối với một bình chứa dầu phanh ngoài
+ Một người hỗ trợ nhồi bàn đạp phanh nhiều lần và sau đó giữ yên bàn đạp ở vị trí thấp nhất
+ Từ từ mở van xả Dầu cũ và bọt khí sẽ đi theo ống nhựa vào trong bình chứa Đợi đến khi dầu phanh ngừng chảy, đóng ốc xả gió lại, sau đó nhả bàn đạp ra
+ Lặp lại quá trình này cho đến khi dầu phanh mới chảy ra khỏi van xả và không còn bọt khí nữa
+ Xiết chặt van xả sau đó rút ống nhựa ra khỏi van (chú ý cẩn thận, tránh để dầu phanh trong ống nhựa chảy ra ngoài)
+ Lau sạch dầu phanh dính trên van xả và khu vực xung quanh
+ Kiểm tra bầu đựng dầu phanh Không được để mức dầu trong bầu phanh quá thấp bởi vì nó có thể làm cho không khí đi vào xi lanh chính khi xả gió các bánh xe khác
+ Lặp lại quá trình xả gió này với các bánh xe còn lại
=> Chú ý: Nhắc nhở người hỗ trợ không được nhả bàn đạp phanh ra trong suốt quá trình xả gió Điều chỉnh độ cao bàn đạp phanh
+ Dùng thước để đo độ cao của bàn đạp phanh Nếu độ cao này nằm ngoài giới hạn qui định, phải điều chỉnh độ cao của bàn đạp
+ Phải bảo đảm các hành trình cần thiết để đạt được lực phanh chính xác + Điều chỉnh phanh sao cho chúng không làm việc khi không đạp bàn đạp phanh Tắt động cơ, đạp bàn đạp phanh vài lần để khử tác dụng của bộ trợ lực phanh Rồi dùng ngón tay ấn nhẹ lên bàn đạp và đo hành trình tự do của bàn đạp bằng thước
Hình 2.2: Điều chỉnh độ cao bàn đạp phanh
❖ Quy trình sửa chữa hệ thống dẫn động phanh
Trình tự tháo bàn đạp phanh
Bảng 2.3: Trình tự tháo bàn đạp phanh
TT Nội dung các bước
1 Tháo tấm ốp phía trên bảng táp lô
2 Tháo tấm ốp trang trí dưới bảng táp lô
Nhả khớp 5 vấu hãm, 2 dẫn hướng và 2 kẹp để tháo tấm ốp trang trí phía dưới bảng táp lô
3 Tháo lò xo hồi bàn đạp phanh
Tháo lò xo hồi vị của bàn đạp phanh khỏi giá đỡ bàn đạp phanh
4 Tách chạc chữ U cần đẩy xi lanh phanh chính
Tháo kẹp và chốt chạc chữ U để tách
5 Tháo cụm công tắc đèn phanh
Vặn cụm công tắc đèn phanh ngược chiều kim đồng hồ và tháo cụm công tắc đèn phanh
6 Tháo bộ điều chỉnh giá bắt công tắc đèn phanh
Tháo bộ điều chỉnh giá bắt công tắc đèn phanh ra khỏi giá đỡ bàn đạp phanh
7 Tháo giá đỡ bàn đạp phanh
Tháo bulông và tách giá đỡ bàn đạp phanh ra khỏi thanh tăng cứng bảng táp lô
Nhả khóa 2 vấu hãm ra khỏi giá đỡ bàn đạp phanh
Tháo 4 đai ốc và giá đỡ bàn đạp phanh
Tháo đai ốc ra khỏi giá đỡ bàn đạp phanh
Tháo bu lông, đai ốc và bàn đạp phanh ra khỏi giá đỡ bàn đạp phanh
9 Tháo bạc bàn đạp phanh
Tháo 2 bạc bàn đạp phanh ra khỏi giá đỡ bàn đạp phanh
Trình tự tháo các ống mềm dẫn dầu phanh
Bảng 2.4: Trình tự tháo ống mềm dẫn dầu phanh
TT Nội dung các bước
3 Tháo ống mềm dẫn dầu phanh
Tháo bu lông nối và gioăng, rồi tách ống mềm phanh ra
Dùng cờlê vặn đai ốc nối (10 mm), tách các ống dầu phanh ra trong khi giữ ống mềm bằng cờlê
Không được làm bẹp hoặc làm hỏng đường ống phanh
Không được để các vật lạ như bụi và bùn lọt vào đường ống phanh từ các kẹp hoặc giá bắt
Tháo bu lông và ngắt ống mềm ra khỏi giá đỡ giảm chấn
+ Các ống dẫn dầu bị nứt thì thay mới, đầu ống loe bị hỏng tiến hành cắt bỏ và gia công lại
+ Các đầu nối ren chờn hỏng thì thay thế
+ Sau khi sửa chữa các bộ phận trong dẫn động phanh dầu tiến hành lắp các chi tiết và điều chỉnh lại hệ thống phanh
+ Khi phát hiện bộ trợ lực chân không bị thủng hoặc không còn trợ lực khi đạp phanh cần tiến hành thay thế trợ lực chân không mới
* Xi lanh chính và xi lanh bánh xe:
+ Piston, xi lanh mòn rỗ quá tiêu chuẩn cho phép tiến hành thay thế
+ Cúp pen, lò xo, vòng đệm kín và lắp chắn bụi mòn hỏng rách tiến hành thay mới c Quy trình kiểm tra, sửa chữa cơ cấu phanh
Trình tự tháo cơ cấu phanh đĩa
Bảng 2.5: Trình tự tháo cơ cấu phanh đĩa
TT Nội dung công việc
1 Tháo bánh xe và xả dầu phanh
Chú ý: không để dầu phanh rớt vào bề mặt của sơn
Tháo bulông và gioăng, tháo đường ống dầu ra khỏi xi lanh phanh
- Tháo cụm xi lanh phanh đĩa
Cố định chốt trượt bằng clê, tháo 2 bulông và tháo xi lanh phanh đĩa
- Tháo tấm đỡ má phanh
Tháo bốn tấm đỡ má phanh ra khỏi giá bắt xi lanh
- Tháo chốt trượt xi lanh và cao su chắn bụi
+ Tháo hai chốt trượt ra khỏi giá bắt xi lanh
+ Tháo hai cao su chắn bụi ra khỏi giá bắt xi lanh
- Tháo giá bắt xi lanh
Tháo hai bulông và tháo giá bắt xi lanh phanh đĩa ra khỏi cam lái
- Tháo đĩa phanh Đánh các dấu ghi nhớ lên đĩa và moayơ cầu xe và tháo đĩa
- Tháo rời xi lanh phanh
+ Dùng tuốcnơvít tháo cao su chắn bụi đầu xi lanh (a)
+ Tháo pít tông ra khỏi xi lanh (b)
+ Đặt một miếng giẻ hoặc gỗ vào giữa pittông và xi lanh
+ Dùng khí nén để tháo pít tông ra khỏi xi lanh
(Chú ý: không được đặt ngón tay ở phía trước pít tông khi dùng khí nén) a b
- Tháo phớt pít tông ra khỏi xi lanh
Dùng vít cạnh, tháo phớt pít tông
- Kiểm tra xy lanh phanh và pít tông
+ Kiểm tra lỗ xy lanh và pít tông xem có bị gỉ hoặc bị xước không
+ Nếu cần, hãy thay thế xy lanh phanh đĩa và pít tông
- Kiểm tra độ dày ma sát má phanh
+ Dùng một thước, đo độ dày của má phanh
+ Nếu độ dày má phanh nhỏ hơn hoặc bằng giá trị nhỏ nhất, hãy thay thế các má phanh đĩa (Độ dày nhỏ nhất: 1mm (0,039in)
Hình 2.3: Đo độ dày má phanh
- Kiểm tra tấm đỡ má phanh đĩa: chắc chắn rằng các tấm đỡ má phanh đĩa có đủ độ nhún, không bị biến dạng, nứt hoặc mòn và đã làm sạch tất cả gỉ và bẩn Nếu cần thiết, hãy thay thế các tấm đỡ má phanh đĩa
- Kiểm tra độ dày đĩa phanh
+ Dùng panme, đo độ dày của đĩa phanh
+ Nếu độ dày đĩa phanh nhỏ hơn giá trị nhỏ nhất, hãy thay thế đĩa phanh trước
Nếu độ đảo vượt quá giá trị lớn nhất, hãy thay đổi các vị trí lắp của đĩa phanh và cầu xe để cho độ đảo trở nên nhỏ nhất Nếu độ đảo vượt quá giá trị lớn nhất khi đã thay đổi vị trí lắp, hãy mài đĩa phanh Nếu độ dày nhỏ hơn giá trị nhỏ nhất, cần phải thay đĩa phanh
- Kiểm tra chốt trượt và lỗ lắp chốt trượt nếu mòn, xước lớn thay mới
- Các gioăng, phớt cao su thay mới
Hình 2.5: Đo độ đảo đĩa phanh Bảng 2.6: Bảng thông số sửa chữa hệ thống phanh đĩa trên xe Toyota Land Cruiser
TT Nội dung Thông số tiêu chuẩn
1 Độ cao của bàn đạp phanh tính từ tấm sàn xe Từ 154.1 đến 164.1 mm
2 Hành trình tự do của bàn đạp phanh 1.0 đến 6.0 mm
3 Khe hở công tắc đèn phanh 1.5 đến 2.5 mm
4 Khoảng dự trữ của bàn đạp phanh tính từ tấm vách ngăn 78.0 mm (3.071 in.)
5 Khe hở giữa cần đẩy bộ trợ lực và đầu chốt (SST) 0 mm (0 in.)
6 Độ dày má phanh Tiêu chuẩn 10.0 mm (0.394 in.)
7 Độ dày đĩa phanh Tiêu chuẩn 28.0 mm (1.102 in.)
8 Độ đảo đĩa phanh Lớn nhất 0.05 mm (0.0020 in.)
Quy trình bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống lái xe Toyota Land Cruiser
2.3.2.1 Trình tự tháo các bộ phận của hệ thống trợ lực lái thủy lực
- Tháo các đường ống dầu và dây đai bơm trợ lực
- Tháo các ống hãm bơm và tháo bơm ra khỏi xe
- Trình tự tháo rời bơm trợ lực:
+ Tháo puly và van điều khiển không khí
+ Tháo bình chứa dầu và các đầu nối ống dầu
+ Tháo van điều khiển lưu lượng
+ Tháo trục bơm, xi lanh và các cánh gạt bộ trợ lực lái
* Tháo hộp cơ cấu lái
- Vạch dấu giữa trục tay lái và đầu trục vít của hộp thước lái
- Tháo các đầu nối, dây dẫn bắt với trục tay lái
- Tháo đai ốc hãm đầu trục răng
- Tháo các đai ốc hãm ống trục tay lái và các cần điều khiển còi, đèn (nếu có)
- Lấy trục và ống trục tay lái ra ngoài
- Tháo hộp cơ cấu lái ra khỏi ô tô
+ Xả dầu hộp tay lái
+ Vạch dấu giữa đòn quay đứng và đầu trục vành răng
+ Tháo đai ốc hãm và dùng cảo tháo đòn quay đứng
+ Tháo các bulông hãm hộp tay lái
+ Tháo hộp cơ cấu lái lái ra ngoài
Hình 2.7: Tháo cơ cấu lái từ xe ô tô a) Vạch dấu và tháo trục tay lái b) Vạch dấu giữa đòn quay đứng và đầu trục vành răng c) Tháo thanh kéo dọc d) Tháo hộp cơ cấu lái
Trình tự tháo rời các bộ phận hộp cơ cấu lái
Bảng 2.7: Trình tự tháo các bộ phận hộp cơ cấu lái trợ lực
Tháo các ống dẫn dầu
- Tháo rắc co đưa đường ống dẫn ra
Tháo bọc cao su bảo vệ thanh răng
- Tháo đai giữ và lò xo kẹp
- Đưa bọc cao su ra ngoài
TT Trình tự thực hiện
Kẹp hộp lái lên êtô
- Đánh dấu trên đai ốc hãm với thanh đòn cuối
- Tháo đai ốc hãm ra
- Kẹp hộp lái lên êtô
- Nới lỏng và tháo đai ốc hãm ra
Tháo đai ốc điều chỉnh độ rơ ngang, lò xo tỳ, vòng làm kín, đêm bạc tỳ và bạc tỳ ra
Tháo cụm van điều khiển:
- Đánh dấu trên vỏ van và vỏ hộp lái
- Nới lỏng hai đai ốc cố định trục với vỏ rồi tháo ra
- Tháo trục chính cùng cụm van
- Tháo vòng đệm làm kín ra
- Kẹp van điều khiển lên êtô
- Tháo đai ốc điều chỉnh ra
Tháo gối đỡ bạc dẫn hướng và phớt chắn dầu
- Tháo gối đỡ bạc ra tháo vòng làm kín đầu xi lanh ra
Tháo thanh răng, tháo vòng chắn dầu và ống cách
2.3.2.2 Quy trình bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống lái trợ lực thủy lực a Kiểm tra hệ thống lái
- Kiểm tra độ rơ góc vô lăng:
+ Kiểm tra và điều chỉnh đúng độ căng của dây đai dẫn động bơm thuỷ lực và mức dầu trong bình chứa của bơm thuỷ lực
+ Khởi động động cơ và đặt hai bánh xe trước ở vị trí đi thẳng
+ Xoay vô lăng từ từ cho đến khi hai bánh xe trước bắt đầu dịch chuyển rồi băt đầu đánh một điểm đấu bằng phấn trên vô lăng thẳng với một điểm dấu trên vành tay lái
+ Xoay từ từ vô lăng ngược lại cho đến khi hai bánh xe trước bắt đầu dịch chuyển đánh dấu thứ 2 trên thước đo thẳng với dấu trên vô lăng
+ Khoảng cách giữa 2 dấu trên thước đo chính là là độ rơ của vô lăng cần kiểm tra Nếu số đo này vượt quá thông số quy định thì cần phải kiểm tra và điều chỉnh các bộ phận liên quan
- Nếu độ rơ lớn quá thì cần kiểm tra các bộ phận sau:
+ Kiểm tra đẫn động lái: băng cách kích đầu xe lên để nâng hai bánh xe trước lên khỏi mặt đất, dùng hai tay giữ 2 bánh xe rồi cung giật vào đẩy ra để kiểm tra độ lắc của chúng nếu lắc lớn chứng tỏ cơ cấu dẫn động lái bị rơ nhiều
+ Kiểm tra độ rơ vòng bi bánh xe trước:
+ Kiểm tra độ rơ khớp nối cầu của cơ cấu treo bánh xe trước
+ Kiểm tra độ rơ hộp tay lái: Môt người ngồi trên xe quay vành tay lái theo hai chiều, một người đứng dưới quan sát đòn quay đứng của hộp tay lái nếu độ rơ lớn thì cần tháo ra để điều chỉnh nếu điều chỉnh không được thì thay thế các chi tiết mòn b Quy trình bảo dưỡng hệ thống lái trợ lực thủy lực
- Kiểm tra các thanh rotuyn lái trong và rotuyn lái ngoài có bị rơ
- Làm sạch, vô dầu mỡ cho các chi tiết của thanh đòn dẫn động lái, các đăng lái
- Kiểm tra, siết chặt các mối lắp ghép của hệ thống
- Kiểm tra và điều chỉnh độ rơ góc của vô lăng
- Kiểm tra và điều chỉnh độ rơ hướng kính của vô lăng
- Kiểm tra độ rơ của bạc và chốt chuyển hướng
- Kiểm tra và điều chỉnh độ rơ của cơ cấu lái
- Kiểm tra áp suất dầu trợ lực
Gắn đồng hồ đo áp suất vào đường ống dầu cao áp, vận hành động cơ và quay vành tay lái ở các chế độ không tải, tải nhỏ, tải lớn, đồng thời quan sát đồng hồ ghi các trị số đo và so với tiêu chuẩn (P= 60 – 65 kg/cm2, sai số ở các tốc độ không lớn hơn 5 kg/cm2)
- Kiểm tra và điều chỉnh dây đai truyền động bơm trợ lực lái
+ Điều chỉnh độ căng dây đai
+ Độ căng của dây đai bơm dầu (10-15 mm)
+ Dùng thước đo chuyên dùng hoặc dùng tay ấn mạnh lên dây đai và dùng thước đo chiều dài (đo khoảng cách giữa hai vị trí trước và sau khi ấn = độ căng) sau đó so sánh với tiêu chuẩn cho phép và tiến hành điều chỉnh
+ Để điều chỉnh độ căng dây đai tiến hành tháo lỏng đai ốc hãm của cơ cấu hoặc puly điều chỉnh độ căng, sau đó dùng cần đẩy cơ cấu làm căng dây đai và hãm chặt các đai ốc của cơ cấu hoặc puly
- Tháo rời và làm sạch các chi tiết bộ trợ lực lái
+ Tháo cụm van điều khiển
+ Tháo rời các bộ phận
+ Dùng dung dịch rửa, bơm hơi, giẻ sạch để làm sạch, khô bên ngoài các chi tiết
- Kiểm tra bên ngoài chi tiết
+ Dùng kính phóng đại và mắt thường quan sát
+ Kiểm tra bên ngoài các chi tiết: pittông, xi lanh lực, rôto, các van
- Lắp và bôi trơn các chi tiết
+ Lắp các chi tiết c Quy trình sửa chữa hệ thống lái trợ lực thủy lực
- Thân bơm dầu trợ lực
+ Hư hỏng chính của bơm dầu là: nứt và mòn lỗ lắp xi lanh và lỗ van
+ Kiểm tra: Dùng thước cặp, đồng hồ so và căn lá đo độ mòn của lỗ so với tiêu chuẩn kỹ thuật Dùng kính phóng đại để quan sát các vết nứt bên ngoài thân bơm
• Thân bơm dầu trợ lực và Pu ly bị nứt và mòn có thể hàn đắp gia công lại lỗ và vết nứt
• Van điều khiển lưu lượng và van ổn áp bị mòn, các lò xo giảm chiều dài hoặc vênh gãy phải thay mới
- Xi lanh, rôto, trục và các cánh bơm
+ Hư hỏng: nứt, mòn xi lanh, rãnh rôto, mòn trục và gãy, mòn cánh bơm + Kiểm tra: Dùng thước cặp để đo độ mòn xi lanh (không lớn hơn 0,07 mm, rãnh rôto và cánh gạt (không lớn hơn 0,028 mm), dùng pan me đo độ mòn của trục (không lớn hơn 0,03 mm) và dùng kính phóng đại để kiểm tra các vết nứt
* Bình chứa dầu trợ lực lái
- Ron cao su trên nắp bình nếu bị rách cần tiến hành thay ron mới
- Bình chứa dầu nếu bị nứt hoặc bị thủng gây chảy dầu thì cần tiến hành thay thế bình chứa dầu mới
* Van điều chỉnh lưu lượng
- Hư hỏng chính của các van là: mòn van và gãy lò xo
- Kiểm tra: dùng thước cặp đo độ dài của lò xo so với tiêu chuẩn kỹ thuật (= 26 -
28 mm), dùng khí nén (P= 0,4- 0,5 MPa) để thử độ kín (khí nén không bị rò) và thả van rơi vào lỗ (trượt êm) quan sát các lò xo nứt gãy
Hình 2.9: Kiểm tra van ổn áp và điều chỉnh lưu lượng
Trục van điều khiển và lỗ lắp van mòn quá tiêu chuẩn có thể hàn đắp và gia công lại kich thước, mòn các phớt dầu (cúp pen) phải thay mới
*Xi lanh lực, pít tông và thanh răng
- Hư hỏng xi lanh lực: nứt, mòn xi lanh lực
- Hư hỏng pitông và thanh răng: mòn, cong thanh răng, mòn pittông và các cupen
- Kiểm tra: Dùng pan me và đồng hồ so đo độ mòn của xi lanh lưc và độ mòn, cong của pitông, thanh răng và dùng kính phóng đại để kiểm tra các vết nứt
+ Xi lanh lực nứt, mòn nhẹ có thể hàn đắp và doa lại kich thước
+ Pitông và thanh răng cong quá tiêu chuẩn có thể nắn lại, mòn răng, pitông và các cupen cần thay thế
Hình 2.10: Các chi tiết của xilanh lực, piston, thanh răng cần kiểm tra, sửa chữa
- Có thể kiểm tra van phân phối dầu bằng cách đánh hết lái sang trái rồi phải Với cách kiểm tra này, cần đặt áp suất lốp theo đúng khuyến cáo của nhà sản xuất Nếu van làm việc bình thường, có thể nghe được tiếng động nhẹ khi bánh lệch hoàn toàn về một phía
- Nếu không nghe được thì van có thể bị kẹt hoặc gặp phải một số vấn đề khác Không nên giữ vô-lăng ở trạng thái đánh hết lái trong thời gian dài bởi áp lực dầu cao có thể phá hỏng hệ thống
Quy trình bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống treo xe Toyota Land Cruiser
- Rotuyn lái dùng để nối giữa các đòn quay và đòn kéo Với yêu cầu là không có khoảng hở và giảm các lực va đập lên dẫn động lái và vô lăng
-Các rotuyn bị khô mỡ: lắc vô lăng để nghe tiếng ồn do ma sát từ các rotuyn Các rotuyn bị rơ: có thể kiểm tra bằng một trong các cách sau
+ Cách 1: Đỗ xe trên hầm chuyên dùng hoặc trên cầu nâng, một người lắc vô lăng lái qua lại để làm phát sinh chuyển động tương đối giữa các chi tiết của rotuyn (các chén rô tuyn với các trụ rô tuyn); một người dưới gầm xe sẽ quan sát độ dịch chuyển tương đối của các chi tiết trong rotuyn để có kết luận sơ bộ về độ rơ
+ Cách 2: Đỗ xe trên thiết bị chuyên dùng, vận hành thiết bị để rung, lắc dẫn động lái để kiểm tra
+ Cách 3: Tháo rời các rotuyn để quan sát các bề mặt làm việc của rotuyn, nếu cần có thể đo bằng pan me, thước cặp để so sánh với tiêu chuẩn kỹ thuật
Các rô tuyn lái nếu bị mòn, biến dạng profin có thể hàn đắp lại rồi gia công phục hồi lại biên dạng ban đầu nhưng phải nhiệt luyện đảm bảo độ cứng Ren rô tuyn nếu mòn hỏng thì hàn đắp và gia công lại ren, hoặc đóng sơ mi lỗ và ta rô lại ren mới
Hình 2.11: Các khớp rotuyn lái trong và rotuyn lái ngoài
2.3.3 Quy trình bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống treo trên xe Toyota Land Cruiser
2.3.3.1 Trình tự tháo hệ thống treo độc lập và treo phụ thuộc trên xe Toyota Land Cruiser
Trình tự tháo hệ thống treo độc lập
Bảng 2.8: Trình tự tháo hệ thống treo độc lập
TT Trình tự thực hiện
1 - Đưa xe lên cầu nâng
Tháo các chi tiết có liên quan, như giá bắt ống dầu phanh, dây điện (của cảm biến phanh A S, báo mòn phanh)
Tháo cụm lò xo trụ và giảm chấn của hệ thống treo
Trình tự tháo hệ thống treo phụ thuộc
Bảng 2.9: Trình tự tháo hệ thống treo phụ thuộc
TT Trình tự thực hiện
1 - Đưa xe lên cầu nâng
Tháo kẹp, ống dẫn dầu chú ý dùng giẻ sạch để bịt kín ống dẫn dầu
Tháo khớp cầu liên kết giữa dầm cầu và phần càng đòn trên ở cụm bánh xe, nhấc dầm cầu ra khỏi thân xe
Tháo giảm chấn ra khỏi thân xe, nhấc cụm giảm chấn ra ngoài
Tháo khớp cầu ra khỏi dầm cầu
Mở phanh để tháo phanh hãm
Cậy đều xung quanh phanh hãm và tháo lắp chắn bụi của khớp cầu
2.3.3.2 Quy trình bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống treo trên xe Toyota Land Cruiser a Kiểm tra hệ thống treo
- Kiểm tra kỹ lưỡng tất cả các chi tiết khác nhau của hệ thống treo như: phuộc, rotuyn trụ, rotuyn thanh cân bằng Đây là việc nên thực hiện thường xuyên sau mỗi lần thay nhớt định kỳ cho xe
- Kiểm tra các cao su giảm chấn như: cao su càng A, cao su thanh cân bằng, cao su giảm chấn phuộc, bát bèo phuộc
- Kiểm tra sự nứt gãy chụp bụi phuộc, bong tróc cao su, rò rỉ dầu phuộc hay bất cứ sự mất mát chi tiết nào trên hệ thống treo
- Kiểm tra bất kỳ các mảnh vụn hay sự rò rỉ dầu nào có trên các cao su giảm chấn
- Kiểm tra các rotuyn, các vị trí liên kết với thanh cân bằng hay cả với rotuyn lái ngoài
- Kiểm tra rò rỉ dầu của các phuộc giảm chấn, các rotuyn Nếu có bất kỳ chi tiết nào của hệ thống treo có dầu bám, nên được thay thế nhanh chóng
- Kiểm tra độ nảy của giảm chấn và lò xo giảm xóc Kiểm tra tình trạng của giảm chấn bằng mắt, bằng cách nhún xe (nếu xe không dao động thì giảm xóc còn sử dụng được) hoặc bằng cách cho xe vận hành rồi sờ tay vào vỏ ống giảm xóc để kiểm tra nhiệt độ (nếu ống giảm xóc có ấm hơn so với bình thường thì giảm xóc còn tốt) Một hệ thống treo tốt, ổn định thường nảy hai lần Nếu chúng nảy nhiều hơn hai lần nên thực hiện thay thế các chi tiết cần thiết như cao su hay phuộc vì dấu hiệu này cho thấy chúng đã bị mòn nhiều
- Kiểm tra tính đàn hồi của lò xo: ta có thể quan sát hoặc đo như trên, ngoài ra còn có thể tháo lò xo và kiểm tra riêng lò xo bằng thiết bị kiểm tra độ đàn hồi lò xo hoặc dùng thước đo chiều cao để so với lò xo mẫu b Quy trình bảo dưỡng hệ thống treo trên xe Toyota Land Cruiser
❖ Bảo dưỡng hệ thống treo độc lập
- Dùng tay tác dụng lực, tiến hành kiểm tra các chi tiết của hệ thống treo có được lắp chắc chắn hay không
- Sử dụng chìa khóa hoặc các dụng cụ khác, kiểm tra các khớp lắp ghép có được siết chặt hay không
- Phải đảm bảo rô-tuyn giữa tay đòn hệ thống treo và cam lái không có độ rơ
Hình 2.12: Các vị trí cần kiểm tra rotuyn và siết chặt các bulong
- Kiểm tra hư hỏng, nứt, rò rỉ dầu… của các chi tiết
+ Các khớp và tay đòn: biến dạng, nứt, cong, lõm
+ Lò xo: hư hỏng, mòn, nứt
+ Ống giảm chấn: tiếng kêu, rò rỉ dầu
+ Ống lót cao su: mòn, biến dạng
- Bơm mỡ đa dụng vào vú mỡ của các chi tiết sau
+ Rô-tuyn tay đòn trên và chụp chốt xoay
+ Rô-tuyn tay đòn dưới, rô-tuyn khớp lái
+ Khớp các-đăng Hình 2.13: Các vị trí cần bơm mỡ
❖ Bảo dưỡng hệ thống treo phụ thuộc
- Làm vệ sinh bên ngoài toàn bộ hệ thống treo
- Điều chỉnh lại góc đặt bánh xe trên thiết bị chuyên dùng cho phù hợp
- Điều chỉnh thanh xoắn (đối với hệ thống treo sử dụng bộ phận đàn hồi là thanh xoắn) nếu độ đàn hồi hai bên không đều
- Thay lò xo nếu chiều cao hai bên xe không đều
- Bổ sung (bơm mỡ) thêm mỡ vào các khớp cầu của hệ thống treo
- Kiểm tra lại áp suất hơi trong lốp, bổ sung nếu cần
- Kiểm tra bộ phận giảm xóc
- Nếu các thanh giằng, đòn treo kiểm tra thấy phát sinh vết nứt cần phải thay mới, nếu có hiện tượng rỉ sét thì làm sạch rỉ rồi sơn chống rỉ c Quy trình sửa chữa hệ thống treo trên xe Toyota Land Cruiser
❖ Trình tự kiểm tra, nhận định hư hỏng chung của hệ thống treo
- Kê kích ô tô, làm vệ sinh bên ngoài, tháo bánh xe
- Dùng thiết bị chuyên dùng để kiểm tra góc đặt bánh xe dẫn hướng nhằm xác định sơ bộ tình trạng hư hỏng của hệ đòn treo, dầm cầu
- Dùng mắt quan sát sơ bộ sự gỉ sét, sự cong vênh các đòn treo, sự nứt gãy của lò xo, của nhíp
- Dùng mắt quan sát và dùng thước đo độ cong, sự mòn vỡ của các cao su, dùng búa gõ, dùng tay lay lắc các thanh giằng, thanh ổn định để kiểm tra độ rơ các khớp
- Kê bánh xe, khởi hành xe tới lui để xác định sơ bộ độ rơ các khớp
- Cho xe vận hành, sờ ống giảm xóc để xác định tình trạng hoạt động của ống giảm xóc
- Đối với xe con có thể nhún xe để kiểm tra sự dao động của xe
- Dùng kinh nghiệm hoặc dùng thiết bị chuyên dùng kiểm tra sự làm việc của ống giảm xóc
- Nếu cần thiết, tháo hệ thống để kiểm tra chi tiết toàn bộ
❖ Quy trình sửa chữa các bộ phận hệ thống treo
* Lò xo trụ (bộ phận đàn hồi)
- Hư hỏng lò xo: nứt hoặc gãy
- Kiểm tra: Dùng pan me, đồng hồ so để đo độ mòn của pit tông, xy lanh và dùng kính phóng đại để kiểm tra các vết nứt của lò xo, dùng thước đo chiều cao lò xo để so sánh với lò xo mẫu
• Lò xo bị mỏi có thể lăn ép phục hồi nhưng thông thường là thay thế Lò xo bị nứt, gãy thì thay mới Không sử dụng phương phán hàn khi phục hồi, sửa chữa lò xo
+ Hư hỏng giảm chấn: mòn pit tông, xy lanh và các đệm cao su, gãy đầu định vi
+ Kiểm tra: Dùng pan me, đồng hồ so để đo độ mòn của pit tông, xy lanh + Sửa chữa
• Cần pit tông giảm chấn bị cong có thể nắn lại, bị mòn xước có thể mạ phục hồi lại
• Các van của giảm chấn rò dầu làm giảm tác dụng có thể dùng nhám mịn rà kín lại khi sửa chữa châm dầu phải đúng loại
• Pit tông giảm chấn mòn thân có thể đắp, gia công lại Xy lanh mòn thì thay thế mới
• Các phớt làm kín bị mòn, bị lão hoá (chai) mất tác dụng làm kín thì thay
• Lò xo bị mỏi có thể lăn ép phục hồi nhưng thông thường là thay thế Lò xo bị nứt, gãy thì thay mới
- Trục pit tông, pit tông, các đầu nối và bạc dẫn hướng
+ Hư hỏng trục pit tông, các đầu nối và bạc dẫn hướng: cong nứt trục, mòn các đầu nối và bạc
+ Kiểm tra: Dùng pan me và đồng hồ so để đo độ cong của trục và độ mòn của đầu nối và bạc, dùng kính phóng đại kiểm tra các vết nứt và mòn của các phớt cao su
• Trục cong có thể nắn hết cong, bạc và các đầu nối mòn quá giới hạn cho phép có thể hàn đắp gia công lại kích thước ban đầu hoặc thay thế
• Pit tông mòn và phớt cao su mòn cần thay thế cả cụm
- Xy lanh và các cụm van
+ Hư hỏng xy lanh và các cụm van: mòn, nứt xy lanh và mòn các van
Chuẩn bị vật tư
Mua và tháo cụm hệ thống còn nguyên, chuẩn bị dụng cụ cắt, dụng cụ hàn, các thanh sắt để làm khung mô hình, các bánh xe để di chuyển mô hình khung tên ghi nhóm sinh viên thực hiện.
Phương pháp cắt
Để thấy rõ cấu tạo của 2 hệ thống:
+ Hệ thống treo: bộ phận giảm chấn, đàn hồi, dẫn hướng
+ Hệ thống phanh: xy lanh phanh con, dây dẫn động phanh tay, dây dẫn dầu phanh chính sau, má phanh, tang trống phanh, khung treo phanh…
+ Cầu sau xe: Vỏ cầu, các thanh liên kết.
Các bước tiến hành hoàn thiện mô hình hệ thống treo, phanh, cầu sau
- Bước 1: Tiến hành tháo rã các chi tiết từ xe Camry
- Bước 2: Vệ sinh tất cả các chi tiết
- Bước 3: Tiến cắt các chi tiết đợt 1
- Bước 4: Lắp ráp các chi tiết thành cụm, tiến hành cắt các chi tiết đợt 2, để lộ kết cấu bên trong hệ thống
Hình 3.1: Cắt các chi tiết để thấy kết cấu bên trong của các hệ thống
- Bước 5: Tiến hành phun sơn các chi tiết thành màu đen
Hình 3.2: Tiến hành sơn các chi tiết
- Bước 6: Xác định kích thước khung giá đỡ, bảng tên mô hình, gia công phần khung sàn, hàn 4 bánh xe di chuyển mô hình
Hình 3.3: Thực hiện hoàn chỉnh mô hình
Qua mô hình thực tế thấy được rõ hơn cấu tạo hệ thống treo, phanh, cầu sau
Hệ thống treo cầu sau
- Bộ phận đàn hồi: là lò xo xoắn, có tác dụng
- Bộ phận giảm chấn: là giảm chấn thủy lực có tác dụng dập tắt dao động từ bánh xe lên thân xe và tăng tính êm dịu cho người ngồi trên xe
Hình 3.5: Giảm chấn thủy lực
- Bộ phận dẫn hướng: là các thanh liên kết
Hình 3.6: Các thanh liên kết
- Sự tương tác giữa các bộ phận như lò xo, giảm xóc, cần điều khiển… trong quá trình xe di chuyển Khi xe đi trên mặt đường không bằng phẳng, bánh xe sẽ tác động trực tiếp với các phần đường gồ ghề Từ đó, những rung động sẽ được tạo ra Lúc này lò xo sẽ nén và hấp thụ những rung động đó Tiếp đó, bộ phận giảm xóc sẽ kiểm soát độ nảy lò xo, giúp cho ô tô không bị nảy lên quá mức Đồng thời với quá trình này là sự hoạt động của cần điều khiển và thanh cân bằng Hai bộ phận này sẽ giữ cho bánh xe thẳng đứng với khung xe, từ đó hạn chế nguy cơ xe lật, đổ
Mô hình giúp ta hiểu rõ hơn:
❖ Góc đặt bánh xe là một phần không thể thiếu của xe ngày nay, các góc đặt bánh xe có rất nhiều công dụng và chức năng Để ổn định chuyển động, xe ô tô phải có tính năng chuyển động thẳng tốt và tính năng quay vòng khi xe đi vào vòng cua Do đó, các bánh xe phải được lắp với một góc nhất định so với mặt đường và hệ thống treo cho từng mục đích cụ thể Các góc này được gọi là góc đặt bánh xe
❖ Trên ô tô thông thường có 5 loại góc đặt bánh xe:
- Đây là góc nghiêng của bánh xe khi nhìn từ phía trước của xe Góc này được tạo bởi đường tâm của bánh xe và đường thẳng vuông góc với mặt đường.
- Phần bánh xe được nghiêng ra ngoài gọi là Camber Dương (+), phần bánh xe nghiêng vào trong gọi là Camber âm (-)
+ Làm giảm lực quay vòng
+ Làm giảm tải trọng thẳng đứng
+ Giảm sự biến dạng các bộ phận treo và bạc lót
- Góc Kingpin là đường thẳng nối khớp cầu trên và khớp cầu dưới, và tâm quay của bánh xe trước khi quay vô lăng
- θ b: Góc Kingpin (Đây là góc nghiêng của trục lái)
+ Giảm lực phản hồi: Nếu khoảng lệch quá lớn, lực dẫn động (lực đẩy xe) hoặc lực hãm sẽ tạo ra mô-men quay quanh trục xoay đứng lớn, tỷ lệ thuận với khoảng lệch
+ Tăng độ ổn định khi đi trên đường thẳng: Góc nghiêng của trục lái giúp cho bánh xe tự động quay trở về vị trí chạy đường thẳng, sau khi đã chạy vòng
- Góc Caster được xác định bằng góc nghiêng giữa trục xoay đứng và đường thẳng đứng nhìn từ cạnh xe Khi trục xoay đứng nghiêng về phía sau thì được gọi là góc Caster dương (+), còn trục nghiêng về phía trước được gọi là góc Caster âm (-)
- Góc Caster có ảnh hưởng đến độ ổn định khi xe chạy trên đường thẳng, còn khoảng Caster thì ảnh hưởng đến tính năng trả lái bánh xe sau khi chạy trên đường vòng Nếu các bánh xe có góc Caster dương lớn thì ổn định trên đường thẳng tăng lên nhưng lại khó chạy trên đường vòng
+ Độ ổn định chạy thẳng và hồi vị bánh xe: Độ ổn định trên đường thẳng nhờ có góc caster
+ Khi trục đứng quay để xe chạy vào đường vòng, nếu các bánh có góc caster thì lốp sẽ bị nghiêng đi so với mặt đường và tạo ra mô men kích, có xu hướng nâng thân xe lên + Mô men kích này đóng vai trò như một lực hồi vị bánh xe, có xu hướng đưa thân xe trở về vị trí nằm ngang và duy trì độ ổn định trên đường thẳng của xe
+ Hồi vị bánh xe nhờ có khoảng Caster
+ Nếu bánh xe có góc Caster thì giao điểm giữa đường tâm trục xoay đứng với mặt đường sẽ nằm phía trước tâm điểm tiếp xúc giữa lốp xe với mặt đường
+ Vì lốp xe được kéo về phía trước nên lực kéo này sẽ lấn át các lực có xu hướng làm cho bánh xe mất ổn định, giữ cho bánh xe chạy ổn định theo đường thẳng
- Đây là góc quay của một trong các bánh trước khi quay vô lăng
- Bánh xe trước bên trong và bên ngoài quay với một góc khác nhau sao cho chúng vẽ nên những vòng tròn có tâm trùng nhau, điều đó để đảm bảo tính năng quay vòng của xe ôtô
+ Giảm lực đánh lái: bánh xe quay sang phải hoặc sang trái, với tâm quay là trục xoay đứng còn bán kính quay là khoảng lệch, nên độ lệch càng lớn thì mô-men cản quay càng lớn (do sức cản quay của lốp xe), vì vậy lực lái cũng tăng lên còn độ lệch giảm do góc Kingpin sẽ làm giảm lực đánh lái
+ Giảm lực phản hồi: Nếu khoảng lệch quá lớn, lực dẫn động (lực đẩy xe) hoặc lực hãm sẽ tạo ra mô-men quay quanh trục xoay đứng lớn, tỷ lệ thuận với khoảng lệch + Tăng độ ổn định khi đi trên đường thẳng: Góc nghiêng của trục lái giúp cho bánh xe tự động quay trở về vị trí chạy đường thẳng, sau khi đã chạy vòng
- Khi nhìn xe ô tô từ phía trên, cả hai bánh xe trước thường hướng vào trong Trạng thái đó được gọi là “Độ chụm trong”, và nó giúp cho xe chạy thẳng Nó được gọi là “Độ chụm ngoài”, khi bánh xe trước hướng ra ngoài
Hệ thống phanh
- Khi nhả phanh, người lái bỏ chân khỏi bàn đạp phanh lúc này Piston xy lanh chính trở lại vị trí không làm việc và dầu từ các xy lanh bánh xe theo đường ống hồi về xy lanh chính vào buồng chứa, đồng thời tại các bánh xe, lò xo hồi vị kéo hai guốc phanh tách khỏi trống phanh và kết thúc quá trình phanh
- Phanh tay cơ khí gồm sợi dây cáp kết nối với 2 bánh sau Khi người lái kéo phanh, dây cáp tác dụng vào đòn quay biến lực kéo thành lực ép guốc phanh vào tang trống, hạn chế chuyển động quay của bánh xe giúp xe dừng lại Nếu bánh sau sử dụng phanh đĩa, phanh tay cơ khí sẽ tận dụng cơ cấu này để dừng xe.
Cầu sau xe con
Hình 3.8: Cầu sau bị động xe con