Ngày nay khi xã hội ngày càng phát triển, đời sống con người trong mọi hoạt động đều phát triển theo xu hướng hiện đại hóa nên các phương tiện di chuyển dần trở nên càng hiện đại để phục vụ cho đời sống con người. Do đó ngành ô tô cũng trở nên rất phát triển, nhu cầu về các mặt an toàn, sang trọng, êm ái, kinh tế, không gây ô nhiễm môi trường của ô tô ngày càng quan trọng …trong đó tính an toàn và êm ái cho con người vô cùng được các nhà sản xuất ô tô chú trọng khai thác. Các hệ thống trên xe ô tô được điều được hiện đại dần qua các năm để tăng tính an toàn và bảo vệ sức khỏe của con người nên việc bảo dưỡng, sửa chữa một chiếc xe liên quan về hệ thống phanh là rất cao. Ngoài ra, thị trường xe ô tô Việt Nam đang phát triển rất nhanh chóng, đặc biệt là các dòng xe của TOYOTA, ngày càng được khác hàng lựa chọn. Vì lý do này, cùng kiến thức tích lũy đã được học cùng với sự hướng dẫn của giáo viên hướng dẫn, em quyết định làm đề tài: “: Bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh xe camry 2020”.
GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
Đặt vấn đề
Trong những năm gần đây, công nghệ ô tô, đặc biệt là hệ thống phanh, đã được cải tiến đáng kể nhằm đảm bảo an toàn và êm ái cho người lái và hành khách, như trên mẫu Toyota Camry 2020 Tuy nhiên, khí hậu nhiệt đới ở Việt Nam với thời tiết thất thường và tình trạng đường xá xuống cấp do xe quá tải đã dẫn đến nhiều ổ gà, ổ voi, ảnh hưởng đến sự êm ái và gây ra rỉ sét, mài mòn cho hệ thống phanh Điều này khiến các bộ phận phanh phải hoạt động liên tục, dẫn đến hư hỏng Do đó, việc tìm hiểu và khai thác thông tin về hệ thống phanh ô tô hiện nay trở nên vô cùng quan trọng, đặc biệt đối với sinh viên ngành ô tô.
Mục đích chọn đề tài
- Tìm hiểu về bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh xe camry 2020
Quy trình bảo dưỡng và sửa chữa các hư hỏng của hệ thống phanh là rất quan trọng, giúp sinh viên nắm vững kiến thức cần thiết trong lĩnh vực bảo trì và khắc phục sự cố Việc hiểu rõ các bước trong quy trình này không chỉ nâng cao kỹ năng thực hành mà còn đảm bảo an toàn khi vận hành phương tiện.
Nhiệm vụ nghiên cứu và giới hạn của đề tài
- Tìm hiểu khái quát các hệ thống phanh trên ô tô
- Phân tích đặc điểm cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh Toyota Camry 2020
- Tìm hiểu khai thác và các quy trình bảo dưỡng, các nguyên nhân hư hỏng và hướng dẫn sửa chữa các hệ thống
- Đưa ra các giải pháp khắc phục
Dựa vào các kiến thức đã học và tài thiệu tham khảo để tìm hiểu về các hệ thống
Bài viết này tập trung vào việc tìm hiểu cơ bản về các hệ thống phanh trên xe Toyota Camry 2020, do hạn chế về lượng kiến thức và tài liệu có sẵn.
Hướng nghiên cứu
+ Nghiên cứu dựa trên các tài liệu của hệ thống phanh trên xe ô tô
+ Khảo sát về cấu tạo, cách thức hoạt động, đặc điểm của các hệ thống phanh Toyota Camry 2020
+ Xem xét và kiểm tra hư hỏng về các hệ thống phanh Toyota Camry 2020
+ Phân tích, so sánh, đánh giá, các đối tượng nghiên cứu.
Sơ lược bài luận văn
- Chương 1: Giới thiệu đề tài
- Chương 2: Tổng quát về toyota Camry 2020
- Chương 3: Khái quát về hệ thống phanh xe con
- Chương 4: Hệ thống phanh Toyota Camry 2020
- Chương 5: Bảo dưỡng, sữa chữa hệ thống phanh toyota Camry 2020
- Chương 6: Xây dựng mô hình phanh, lái, treo
TỔNG QUÁT VỀ TOYOTA CAMRY 2020
Giới thiệu chung về xe Camry 2020
Hình 2.1: ngoại hình phía trước xe Camry 2020
Trong phân khúc Sedan hạng D, Toyota Camry 2020 đã chiếm ưu thế vượt trội với doanh số gần 6.000 xe, đánh bại các đối thủ như Mazda 6 và Kia Optima Con số này không chỉ ấn tượng mà còn cho thấy sự lấn lướt của Camry trên thị trường.
Mặc dù tình hình kinh tế trong giai đoạn 2020 – 2021 khá khó khăn, mẫu xe Camry vẫn duy trì doanh số ấn tượng, bán ra hàng nghìn xe mỗi tháng đầu năm, trong khi các đối thủ cạnh tranh gần như không có hoạt động nào.
Xe Camry 2020 nổi bật với những thông số kỹ thuật vượt trội, đáp ứng hoàn hảo nhu cầu của người dùng Việt Nam về động cơ, thiết kế và các trang bị an toàn.
Xuất xứ của xe
Mẫu xe Toyota Camry 2020 hiện vẫn được lắp ráp và nhập khẩu trực tiếp từ Thái Lan, đảm bảo chất lượng vượt trội và độ an toàn cao qua các quá trình kiểm định nghiêm ngặt Ngoại thất của xe sở hữu thiết kế ấn tượng, mang đậm dấu ấn thương hiệu, khiến nó trở thành một sản phẩm đặc biệt hấp dẫn trên thị trường ô tô ngay từ khi ra mắt.
Trang bị an toàn ấn tượng
Camry 2020 đã xuất sắc đạt tiêu chuẩn 5 sao từ ASEAN NCAP nhờ vào việc được trang bị nhiều tính năng an toàn hiện đại.
1 Hệ thống kiểm soát hành trình
2 Cảnh báo điểm mù (BSM)
3 Công nghệ cảnh báo phương tiện cắt ngang phía sau (RCTA)
4 Hệ thống theo dõi áp suất lốp (TPMS)
Ưu điểm nổi bật Toyota Camry 2020
Ngoại hình vô cùng nổi bật
Hình 2.2: ngoại hình toyota camry 2020
Mẫu xe này sở hữu ngoại hình vô cùng nổi bật
Toyota đã ra mắt thế hệ xe thứ 8 của Camry, mang đến một thiết kế hoàn hảo với những đường nét mềm mại và tinh tế Chiếc Camry mới vẫn giữ phong cách thể thao nhưng đã loại bỏ sự vuông vức và góc cạnh, tạo nên vẻ ngoài thu hút hơn.
Mẫu xe này mang tới cho người dùng nhiều lựa chọn khác nhau về màu sắc Tổng cộng có tới 7 màu, nhiều hơn phiên bản cũ 3 màu
Mẫu Camry 2020 mang đến tầm nhìn cải thiện cho người lái xe nhờ vào việc hạ thấp bảng điều khiển trung tâm và chiều cao mui xe Cột trụ A và gương chiếu hậu cũng được điều chỉnh khéo léo, giúp người lái có trải nghiệm quan sát tốt hơn so với các phiên bản trước.
Nội thất xe đẹp, ấn tượng và sang trọng
Toyota cũng chăm chút nội thất xe cẩn thận
Nội thất xe được thiết kế sang trọng, kết hợp với công nghệ hiện đại, mang đến trải nghiệm giải trí tuyệt vời cho người dùng, giúp xe nổi bật giữa các đối thủ cạnh tranh.
Camry 2020 mang tới những trải nghiệm tốt hơn
Hệ thống treo của xe Toyota đã được nâng cấp với thiết kế dạng Macpherson ở phía trước và tay đòn kép ở phía sau, mang lại sự cứng cáp và vững chắc Điều này giúp xe di chuyển ổn định hơn, đặc biệt khi vào cua.
Các thanh giằng của xe được gia cố chắc chắn, giúp tăng cường khả năng chịu lực và cải thiện hiệu suất xử lý thao tác so với các phiên bản trước.
Toyota đã triển khai nhiều biện pháp mới nhằm giảm thiểu tiếng ồn của xe, đồng thời cải thiện độ rung của xe một cách đáng kể Nhờ những cải tiến này, xe Toyota vận hành êm ái và dễ chịu hơn rất nhiều so với các đối thủ cạnh tranh và các mẫu xe trước đó.
Những nhược điểm của xe Camry 2020
Dù mang nhiều ưu điểm vượt trội, mẫu xe này của Toyota vẫn có những nhược điểm nhất định sau đây:
Còn thiếu những tính năng kết nối
Với giá thành rẻ, Camry 2020 vẫn còn thiếu đi một số tính năng nhiều người mong đợi
Trong thời đại công nghệ hiện nay, điện thoại thông minh đã trở thành một phần thiết yếu trong cuộc sống hàng ngày Do đó, các nhà sản xuất ô tô đang chú trọng tích hợp Apple Carplay và Android Auto vào các mẫu xe của họ.
Tuy nhiên, Camry lại bỏ qua điều này trong phiên bản 2020 của mình Điều này khiến người dùng đôi khi khó chịu khi thiếu tiện nghi
Sàn ghế sau của xe không bằng phẳng
Việc hạ trọng tâm của thân xe đã ảnh hưởng đáng kể đến thiết kế mặt sàn của hàng ghế sau, đặc biệt là ụ nổi ở giữa hàng ghế này, hiện nhô cao hơn trước Điều này gây ra sự không thoải mái cho hành khách ngồi ở vị trí giữa.
Trong những chuyến hành trình dài, vấn đề di chuyển có thể trở nên phức tạp hơn Tuy nhiên, khi di chuyển hàng ngày trong phố, điều này không phải là một vấn đề lớn Người dùng có thể dễ dàng di chuyển trên xe mà không gặp khó khăn gì.
Xe tiêu tốn nhiều xăng khi di chuyển trong thành phố do động cơ 2.5L và hộp số tự động 6 cấp không thay đổi Tuy nhiên, với trọng lượng thân xe tăng khoảng 60kg, mức tiêu thụ nhiên liệu cũng vì vậy mà cao hơn.
Xe tiêu hao nhiều năng lượng khi di chuyển trong thành phố, nhưng lại tiết kiệm nhiên liệu hiệu quả khi di chuyển đường dài so với các sản phẩm cùng phân khúc.
Thông số kỹ thuật xe Camry 2020
Dưới đây là bảng thông số kỹ thuật xe Camry 2020:
Số tự động 8 cấp Vô cấp (CVT)
Cầu trước (FWD) Độ tiêu thụ nhiên liệu 7.88 7.88 6,8 6,8
Loại nhiên liệu Xăng, 2.0L Xăng, 2.0L Xăng,
Hỗ trợ phanh khẩn cấp
(BA) Tiêu chuẩn Tiêu chuẩn Tiêu chuẩn Tiêu chuẩn
Phân bổ lực phanh điện tử
(EBD) Tiêu chuẩn Tiêu chuẩn Tiêu chuẩn Tiêu chuẩn
(ABS) Tiêu chuẩn Tiêu chuẩn Tiêu chuẩn Tiêu chuẩn
Cân bằng điện tử (ESP) Tiêu chuẩn Tiêu chuẩn Tiêu chuẩn Tiêu chuẩn
Túi khí 6 túi khí 6 túi khí 6 túi khí 6 túi khí
Cảm biến hỗ trợ đỗ xe Tiêu chuẩn Tiêu chuẩn Tiêu chuẩn Tiêu chuẩn Camera lùi Tiêu chuẩn Tiêu chuẩn Tiêu chuẩn Camera 360 độ
Hệ thống hỗ trợ giữ làn đường có tiêu chuẩn và không tiêu chuẩn, giúp đảm bảo an toàn khi lái xe Cảnh báo buồn ngủ với tiêu chuẩn và không tiêu chuẩn cũng đóng vai trò quan trọng trong việc ngăn ngừa tai nạn do sự mệt mỏi của tài xế Ngoài ra, cảnh báo điểm mù với tiêu chuẩn và không tiêu chuẩn giúp tài xế nhận biết các phương tiện xung quanh, tăng cường an toàn trong quá trình di chuyển.
Số ghế 5 chỗ 5 chỗ 5 chỗ 5 chỗ
Chất liệu ghế Ghế da Ghế da Ghế da Ghế da
Tự động 2 vùng độc lập
Tự động 2 vùng độc lập
Tự động 3 vùng độc lập
Tự động 3 vùng độc lập
Màn hình 9 inch, USB/AUX/Bluetooth
Màn hình 9 inch, USB/AUX/Bluetooth
Màn hình 9 inch, USB/AUX/Bluetooth
6 loa JBL, 9 loa JBL, 9 loa JBL, 9 loa
Cửa sổ trời Không Không Sunroof Sunroof
Auto Tiêu chuẩn Tiêu chuẩn Không Không
Carplay Tiêu chuẩn Tiêu chuẩn Không Không
Động cơ 2AR-FE (DOHC 16 xu páp với VVT-i)
Xe Toyota Camry 2.5Q được trang bị động cơ xăng 4 kỳ, với 4 xy lanh thẳng hàng và thứ tự làm việc 1-3-2-4 Động cơ này sử dụng trục cam kép dẫn động bằng đai, kết hợp công nghệ điều khiển đóng mở xu páp thông minh (VVT-i).
- Công suất tối đa: 178 / 6.000 rpm
- Mô men xoắn tối đa : 231 / 4.100 rpm
Hệ thống truyền lực
- Hệ thống truyền lực trên xe Camry 2.5Q có sử dụng loại ly hợp thủy lực là:
Bộ biến mô bao gồm các thành phần chính như bánh bơm, bánh tuabin, khớp một chiều, stato và vỏ biến mô, tất cả được chứa trong một hệ thống khép kín Bộ biến mô này được làm đầy bằng dầu ATF, được cung cấp bởi bơm dầu.
Hệ thống truyền lực chính và vi sai trên xe du lịch có động cơ và hộp số đặt ngang, với cầu trước chủ động Do đó, cặp bánh răng truyền lực chính và vi sai được bố trí trong cụm hộp số, tối ưu hóa hiệu suất và khả năng vận hành của xe.
Phần vận hành
Hệ thống treo trên xe Toyota Camry 2.5Q bao gồm treo trước và treo sau:
Hệ thống treo trước của xe sử dụng kiểu độc lập MacPherson, với kích thước đòn treo trên giảm về 0 Đầu trong của đòn treo dưới được liên kết bản lề với dầm ôtô, trong khi đầu ngoài kết nối với trục khớp nối dẫn hướng, với điểm liên kết nằm trên đường tâm của trụ xoay đứng.
Hệ thống treo sau là loại treo phụ thuộc vào phần tử đàn hồi lò xo trụ Do lò xo trụ chỉ có khả năng chịu lực theo phương thẳng đứng, nên cần phải bố trí thêm các phần tử hướng để đảm bảo hiệu suất hoạt động của hệ thống.
Hệ thống điện
Đối với hệ thống điện trên xe Camry 2.5Q thì sử dụng:
- Động cơ khởi động: kiểu SD 80, công suất 0,8 KW
KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG PHANH XE CON
Hệ thống phanh ô tô là gì?
Phanh là thiết bị cơ học có nhiệm vụ hạn chế chuyển động của bánh xe thông qua việc tạo ra ma sát, giúp kiểm soát tốc độ và dừng xe theo ý muốn của lái xe Trong giai đoạn đầu phát triển của xe hơi, phanh chỉ đơn giản là những khúc gỗ được gắn vào vành bánh xe ngựa, khi người lái gạt đòn bẩy, khối gỗ sẽ làm chậm lại tốc độ quay của bánh xe.
Để giảm trọng lượng, hệ thống phanh gỗ đã được thay thế bằng thép và da, nhưng vẫn không đạt hiệu quả phanh mong muốn và gây ra tiếng ồn khó chịu Điều này đặt ra thách thức cho các nhà sản xuất ô tô trong việc cải tiến hệ thống phanh, nhằm đảm bảo an toàn, tính thẩm mỹ cao và mang lại sự thoải mái cho người lái Hiện nay, ô tô hiện đại được trang bị hệ thống phanh đĩa thủy lực, giúp nâng cao độ an toàn trong quá trình sử dụng.
Yêu cầu của hệ thống phanh
Hệ thống phanh ô tô phải tuân thủ các tiêu chuẩn nghiêm ngặt từ các tổ chức uy tín như quy định N0-13 ESK 00H của Hội đồng kinh tế Châu Âu, tiêu chuẩn F18-1969 của Thụy Điển, tiêu chuẩn FM VSS-121 của Mỹ, và tiêu chuẩn quốc gia về an toàn chuyển động của phương tiện giao thông Để đạt chuẩn, hệ thống phanh cần đáp ứng những tiêu chí cụ thể liên quan đến hiệu suất và an toàn.
- Quãng đường phanh ngắn nhất trong điều kiện phanh đột ngột
- Thời gian phanh nhỏ nhất thích ứng các tình huống bất ngờ
- Gia tốc phanh chậm dần càng lớn mang lại hiệu quả phanh càng cao
- Phanh êm dịu, đảm bảo tính ổn định trong mọi trường hợp
- Điều khiển nhẹ nhàng, người lái không tốn nhiều sức khi sử dụng
- Phân bố mô men đều trên các bánh xe phù hợp với tải trọng lực bám
- Không bị hiện tượng bó phanh
- Thoát nhiệt tốt, nâng cao tuổi thọ của linh kiện trong hệ thống phanh
- Kết cấu gọn nhẹ, dễ chẩn đoán hư hỏng trong mọi điều kiện
Phanh tang trống
Hình 3.1: cấu tạo phanh tang trống
Phanh tang trống, hay còn gọi là phanh trống, thường được lắp đặt ở bánh xe sau của nhiều loại xe Cấu tạo của phanh này bao gồm một bốp phanh nằm bên trong tang trống Khi người lái đạp pedal phanh, bốp phanh sẽ tiếp xúc với bề mặt trong của tang trống, tạo ra ma sát giúp dừng xe hiệu quả.
Phanh tang trống nằm ở phía sau xe và bao gồm guốc phanh, trống phanh, má phanh cùng một số chi tiết truyền lực khác Khi người lái nhấn phanh, xi lanh sẽ ép guốc phanh vào trống phanh, tạo áp lực giúp giảm tốc độ xe Một trong những ưu điểm lớn nhất của phanh tang trống là giá thành rẻ và dễ bảo dưỡng Hệ thống phanh này còn có khả năng cường hóa, rất phù hợp cho ô tô có trọng tải lớn và hoạt động trên địa hình phức tạp.
Với thiết kế bao kín, phanh tang trống dễ bị ảnh hưởng bởi môi trường và có khả năng tản nhiệt kém Việc sử dụng liên tục trong thời gian dài có thể gây ra sự giãn nở nhiệt, dẫn đến bào mòn guốc phanh và má phanh, làm tăng nguy cơ mất phanh đột ngột Để khắc phục tình trạng này, lái xe nên tạm dừng di chuyển cho đến khi hệ thống phanh trống nguội Theo kinh nghiệm của các lái xe lâu năm, khi điều khiển xe trang bị phanh tang trống, nên sử dụng cấp số thấp khi xuống đèo để đảm bảo an toàn.
“lên số nào, xuống số đó” để phát huy tính năng của phanh
Hình 3.2: cơ cấu phanh tang trống
Trống phanh là một bộ phận hình trụ rỗng, thường được chế tạo từ gang xám, nổi bật với khả năng chịu mài mòn và độ bền cao Nó có khả năng tiêu tán nhiệt hiệu quả khi hoạt động phanh Tuy nhiên, trống phanh cũng có nhược điểm là trọng lượng nặng và dễ bị vỡ.
Má phanh thường được chế tạo từ nhôm đúc, mang lại trọng lượng nhẹ và khả năng tản nhiệt hiệu quả Chúng được gắn cố định lên guốc phanh bằng cách dán hoặc vít, và sẽ bị mòn dần theo thời gian khi thực hiện phanh.
• Guốc phanh: Thường được làm từ nhôm đúc, có trọng lượng nhẹ và tản nhiệt tốt
Mâm phanh là bộ phận được gắn chặt bằng bulong vào trục bánh xe, với các lỗ và vấu lồi để lắp đặt xilanh thủy lực, lò xo giữ guốc phanh và cáp phanh tay.
Bốp phanh, hay còn gọi là giày phanh, là các miếng phanh cong được lắp đặt bên trong tang trống Khi bạn nhấn pedal phanh, bốp phanh sẽ tiếp xúc với bề mặt trong của tang trống, tạo ra lực ma sát cần thiết để dừng bánh xe lại.
• cylinder phanh để đẩy bốp phanh ra ngoài và vào bề mặt trong của tang trống để tạo ma sát và dừng lại bánh xe
• Cylinder Phanh (Wheel Cylinder): Cylinder phanh nằm gần bốp phanh và có nhiệm vụ tạo ra áp suất dầu phanh Áp suất này được truyền đến
Cơ cấu dẫn động (Linkage Mechanism) là hệ thống truyền lực từ pedal phanh đến cylinder phanh, sau đó đến bốp phanh Cấu trúc này bao gồm tay cò và các bộ phận khác, tạo ra áp lực cần thiết cho quá trình phanh hiệu quả.
Lò xo đóng vai trò quan trọng trong hệ thống phanh, giúp đảm bảo rằng khi bạn nhả pedal phanh, bốp phanh sẽ tự động rút lại khỏi bề mặt trong của tang trống Điều này cho phép bánh xe tiếp tục quay mà không bị cản trở, đảm bảo an toàn và hiệu suất cho phương tiện.
Bộ Kéo (Adjuster) là thiết bị quan trọng giúp điều chỉnh độ dày của bốp phanh, đảm bảo hiệu suất phanh luôn ổn định Thiết bị này có khả năng tự động điều chỉnh để bù đắp cho sự mòn của bốp phanh, góp phần nâng cao hiệu quả sử dụng của hệ thống phanh.
Hệ thống phanh tang trống có một số đặc điểm quan trọng:
- Đơn Giản Trong Thiết Kế: Phanh tang trống có thiết kế đơn giản, dễ bảo trì và thường ít tốn kém hơn so với phanh đĩa
Phanh tang trống thường được lắp đặt ở bánh xe sau của nhiều loại xe hơi truyền thống, trong khi phanh đĩa thường được sử dụng ở bánh xe trước để nâng cao hiệu suất phanh.
Phanh tang trống nổi bật với hiệu suất vượt trội trong các điều kiện thời tiết khắc nghiệt, bao gồm cả mưa và tuyết.
Hệ thống kéo tích hợp trong phanh tang trống giúp xe có khả năng kéo nặng hơn và đảm bảo xe tải nhẹ dừng lại an toàn.
Khi đạp phanh, dầu phanh được chuyển từ bình xi lanh chính đến xi lanh bánh xe Sau khi xi lanh bánh xe được lấp đầy dầu, áp suất tác động lên piston sẽ đẩy guốc phanh ra hai bên.
Phần guốc phanh sẽ ép má phanh vào trống phanh, mà trống phanh này được gắn liền với bánh xe, tạo ra ma sát Ma sát này giúp bánh xe quay chậm lại cho đến khi dừng hẳn.
Phanh Đĩa (Disc Brakes)
Hình 3.3: cơ cấu phanh đĩa
Phanh đĩa là hệ thống phanh sử dụng đĩa phanh kim loại chịu nhiệt và bốp phanh để tạo ra ma sát, giúp làm chậm hoặc dừng bánh xe của phương tiện Hệ thống này thường được lắp đặt ở cả bánh trước và bánh sau của nhiều loại xe hơi và phương tiện động cơ khác.
Hình 3.5: cấu tạo phanh đĩa
• Ngàm phanh ( còn gọi là Caliper): đam nhận nhiệm vụ giữ các má phanh và ép chúng tỳ lên bề mặt đĩa phanh để tạo lực phanh
Hình 3.6: Ngàm phanh phía trước bên trái và bên phải
Về mặt thiết kế thì ngàm phanh hay còn gọi là cùm kẹp phanh có 2 dạng cơ bản sau:
- Cùm kẹp phanh dạng trôi
- Cùm phanh dạng cố định
Đĩa phanh, hay còn gọi là Roto, là bộ phận gắn trực tiếp lên cụm may-ơ bánh xe Đĩa phanh thường được thiết kế với các lỗ hoặc rãnh thay vì bề mặt phẳng, nhằm tối ưu hóa khả năng tản nhiệt cho hệ thống phanh.
Hình 3.7: Cặp đĩa phanh loại xẻ rãnh
Các bộ phận ô tô thường được chế tạo từ vật liệu chịu lực tốt và kim loại bền cao, giúp giảm thiểu hư hỏng trong quá trình vận hành.
Tuy nhiên sau một thời gian sử dụng, thì bề mặt đĩa phanh sẽ bị cào xước do má phanh đã quá mòn hoặc không đạt tiêu chuẩn
Đĩa phanh có thể gặp phải các vấn đề như cong, vênh hoặc nứt vỡ khi chịu tác động của lực lớn, chẳng hạn như trong các vụ tai nạn xe cộ.
Má phanh, hay còn gọi là bố thắng đĩa ô tô, là một phần quan trọng trong hệ thống phanh, bao gồm hai cặp má phanh được lắp đặt đối xứng ở hai bên đĩa phanh.
Hình 3.8: má phanh phía trước
Khi bóp phanh 2 má phanh kẹp chặt lấy đĩa phanh sẽ khiến xe mình giảm tốc độ
Má phanh được thiết kế với các rãnh giúp thoát nhiệt và bụi hiệu quả trong quá trình hoạt động Chúng thường được chế tạo từ các vật liệu chất lượng cao như gốm, hợp kim và kevlar.
• Về bộ phận Piston: phanh đĩa sử dụng piston để truyền lực cho má phanh, phanh đĩa thường là loại chuyên dụng
Hình 3.9: Cụm piston phanh - phớt piston – cuppen phanh
Khi lực tác động lên piston, má phanh sẽ được ép chặt vào bề mặt đĩa, giúp xe dừng lại hiệu quả Ngoài ra, các bộ phận hỗ trợ như lò xo và bộ lọc khí cũng đóng vai trò quan trọng trong quá trình hoạt động của phanh đĩa.
Khi người lái đạp phanh, áp suất dầu trong hệ thống ống dầu và xi lanh bánh xe sẽ tăng lên, đẩy piston và tấm má phanh ép vào đĩa phanh Quá trình này tạo ra lực ma sát, giúp giảm tốc độ quay hoặc dừng lại của đĩa phanh và moayer bánh xe theo yêu cầu của người lái.
Khi người lái nhấc chân khỏi bàn đạp phanh, áp suất trong hệ thống dầu phanh giảm nhanh chóng Điều này xảy ra nhờ sự biến dạng của vòng đệm kín dầu của piston, khiến cho piston và má phanh tách rời khỏi đĩa phanh.
Hình 3.10: nguyên lý hoạt động phanh đĩa
3.4.4 Một số loại phanh đĩa
Hiện nay trên thị trường có một số loại phanh đĩa ô tô sử dụng phổ biến như:
Hình 3.11: các loại phanh đĩa
• Loại có lỗ rỗng ở bên trong: tiêu tán nhiệt rất tốt
• Loại có tang trống: phanh tang trống được gắn liền để dùng cho phanh đỗ
3.4.5 Phân loại càng phanh đĩa
• Loại càng phanh cố định: Loại càng phanh cố định có một cặp piston dùng để đẩy vào cả hai bên của rôto đĩa phanh
Càng phanh di động là loại phanh chỉ có một pittông gắn vào một bên má, hoạt động dựa trên áp suất thủy lực Khi má phanh đĩa bị đẩy, càng phanh sẽ trượt ngược chiều với pittông, từ đó đẩy rôto phanh từ cả hai bên và làm cho bánh xe ngừng quay.
Tiến trình phanh ngắn, khi lực bóp tay truyền đến khay dầu và ép dầu vào piston, giúp piston trực tiếp ép 2 má phanh vào đĩa phanh chỉ trong chưa đến 0.5 giây Nhờ đó, khả năng dừng xe nhanh chóng và gần như không có khoảng trượt, vượt trội hơn so với nhiều dòng phanh khác.
• Tản nhiệt tốt do đĩa phanh được đục lỗ hoặc xẻ rãnh nên bền hơn
• Do nằm bên ngoài, không được che chắn nên dễ dính bụi bẩn, nước,… nên phải thường xuyên rửa và làm sạch hệ thống phanh đĩa
• Hoạt động phụ thuộc nhiều vào dầu phanh nên cần thường xuyên thay dầu phanh định kỳ, nếu không phanh sẽ không hoạt động chính xác
• Má phanh cũng nhanh bị mòn do tiến trình phanh nhanh và mạnh
• Nếu không biết cách phanh an toàn sẽ rất nguy hiểm, dẫn đến bị ngã, lật xe khi phanh gấp
Phanh khí nén
Hệ thống phanh khí nén, hay còn gọi là phanh hơi, là một loại phanh ma sát quan trọng cho xe, bao gồm dẫn động phanh và cơ cấu phanh Hệ thống này hoạt động dựa trên áp lực của khí nén, giúp người lái dễ dàng điều khiển và đảm bảo an toàn khi tham gia giao thông.
Hệ thống phanh khí nén là công nghệ thiết yếu cho các phương tiện cơ giới hạng nặng như xe tải, xe buýt, sơ mi rơ moóc và xe đầu kéo Nó cung cấp lực phanh mạnh mẽ, giúp giảm tốc và dừng xe hiệu quả, đảm bảo an toàn cho người lái và hành khách.
Hình 3.12: cấu tạo chi tiết phanh khí nén
• Máy nén khí: Máy nén hoạt động nhờ công suất động cơ Máy nén lấy không khí từ khí quyển và nén nó và gửi đến bể chứa
• Bộ lọc không khí: Bộ Lọc Khí được sử dụng Trước Máy Nén để loại bỏ các Hạt Bụi trong Không Khí trước khi đi vào Máy Nén
Máy sấy không khí là thiết bị quan trọng được sử dụng trước máy nén để loại bỏ độ ẩm trong không khí Việc loại bỏ độ ẩm này là cần thiết vì độ ẩm có thể gây hại cho các cánh của máy nén, ảnh hưởng đến hiệu suất và tuổi thọ của thiết bị.
• Bể chứa: Nó Lưu trữ Khí nén nhận được từ Máy nén
Van an toàn là thiết bị quan trọng được lắp đặt trên bình chứa, giúp duy trì áp suất bên trong và loại bỏ không khí thừa, đảm bảo an toàn và hiệu quả trong quá trình sử dụng.
Van phanh là thiết bị điều chỉnh lưu lượng khí từ Bình chứa đến Buồng phanh, hoạt động dưới sự điều khiển của bàn đạp phanh Khi người lái nhấn bàn đạp, van phanh mở ra cho phép không khí chảy từ Bình chứa vào Buồng phanh Ngược lại, khi người lái nhả bàn đạp, van phanh sẽ đóng lại, ngăn chặn dòng khí từ Bình chứa đến Buồng phanh.
Bánh phanh bao gồm các bộ phận chính như màng chắn và lò xo hồi vị Màng chắn được kết nối với thanh đẩy, thanh đẩy liên kết với cần, và cần kết nối với cam Khi người lái nhả bàn đạp phanh, lò xo hồi vị sẽ đưa màng chắn trở về vị trí ban đầu.
• Trống phanh: Gồm có Hai guốc phanh, Cam, Lò xo hồi vị
Hình 3.13: nguyên lí hoạt động phanh khí nén
Khi nhấn bàn đạp phanh:
1 Máy nén lấy Không khí từ khí quyển và nén nó và đưa vào bể chứa
2 Khi Người lái Nhấn Bàn đạp Phanh, Van Phanh sẽ mở ra, do đó dòng chảy từ bình chứa đến Buồng phanh
3 Trong Buồng phanh, Không khí tác dụng Lực lên Màng phanh, do đó Nhờ lực này thông qua cần đẩy và cần điều chỉnh, Cam Xoay bên trong Trống phanh
4 Do đó, khi Cam quay, guốc phanh sẽ nở ra bên trong trống phanh & Do ma sát giữa guốc và trống phanh, Bánh xe sẽ dừng lại
1 Khi Người lái Nhả Bàn đạp Phanh, Van Phanh Đóng lại
2 Do đó, Không khí ngừng chảy từ bình chứa đến Buồng phanh
3 Cơ hoành trở về vị trí ban đầu & thông qua cần đẩy & Cần điều chỉnh, Cam lại Xoay theo hướng ngược lại
4 Cuối cùng, lò xo tại bầu phanh đàn hồi ngược lại, kéo guốc phanh ngược khỏi tang trống Do đó Bánh xe bắt đầu quay
Phanh khí nén đảm bảo cung cấp không khí liên tục, giúp duy trì hoạt động của hệ thống phanh ngay cả khi có sự rò rỉ khí nén nhỏ.
• Các khớp nối ống dẫn khí trong hệ thống phanh khí nén dễ dàng tháo lắp hơn so với hệ thống phanh thủy lực
• Hệ thống phanh hơi được thiết kế với khả năng đảm bảo xe vẫn dừng lại một cách an toàn, ngay cả khi bị khí nén bị rò rỉ
• Hệ thống phanh khí nén có cấu tạo phức tạp, nhiều chi tiết hơn các phanh khác
• Phanh khí nén thường có giá cao hơn
Sử dụng phanh liên tục có thể gây nóng phanh, mất ma sát và dẫn đến nguy cơ mất phanh Phanh nhạy quá mức cũng có thể gây ra va chạm Đối với xe tải trọng lớn, phanh cứng ở cầu sau có thể tạo ra vết trượt dài trên đường Khi lái xe trong điều kiện thời tiết xấu và mặt đường trơn trượt, phanh gấp hoặc đạp phanh quá nhiều có thể dẫn đến trượt ngang Hiểu rõ cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh giúp người lái linh hoạt xử lý tình huống, giảm thiểu nguy cơ tai nạn.
Phanh tay
Phanh tay, hay còn gọi là phanh đỗ xe, là thiết bị quan trọng giúp giảm tốc độ và giữ cho xe đứng yên trên các đoạn đường dốc hoặc mặt phẳng nghiêng Nó cũng được sử dụng trong các tình huống cần thiết để đảm bảo an toàn khi đỗ xe.
Hình 3.14: phanh tay cơ khí
Phanh tay ô tô gồm: Phanh tay điện tử và phanh tay cơ
Phanh tay cơ khí có nhiều ưu điểm, bao gồm tuổi thọ chi tiết cao, chi phí bảo dưỡng và thay thế thấp, tính thông dụng cao, cùng với cách thức phanh đơn giản Ngược lại, phanh tay điện tử cũng mang lại những lợi ích riêng.
Hệ thống phanh tay tự động giúp hạn chế hậu quả của việc quên kéo và nhả phanh, tiết kiệm không gian cho khoang nội thất, khắc phục tình trạng kẹt và bó phanh, đồng thời tăng cường tiện nghi, đảm bảo an toàn và nâng cao tính thẩm mỹ cho xe.
Phanh tay cơ có nhược điểm là dễ xảy ra tình trạng kéo phanh không ăn, và nếu quên không hạ phanh, có thể gây hỏng hóc cho bộ phận cơ khí của xe Trong khi đó, phanh tay điện tử lại có cấu trúc phức tạp, và nếu ắc-quy bị chết, người dùng sẽ không thể cài phanh, dẫn đến chi phí sửa chữa cao.
Hình 3.15: Sơ đồ động học cơ cấu phanh tay
1 Dây cáp 2 Cụm cân bằng 3 Cần phanh tay 4 Cóc khóa hãm
Phanh tay cơ khí được cấu tạo từ sợi cáp kết nối với hai bánh sau của xe Khi người lái kéo cần phanh tay, sợi cáp sẽ được kéo theo, giúp khóa hai bánh sau lại Để nhả phanh, chỉ cần bấm nút ở đầu phanh tay và kéo cần phanh tay trở về vị trí ban đầu.
Khi tài xế kéo cần phanh tay lên để dừng xe, cóc khóa hãm giữ vị trí cần phanh tay trong thời gian dài Nếu không có cóc hãm, phanh tay sẽ tự động trở về vị trí ban đầu, dẫn đến nguy cơ xe bị trôi do độ dốc của đường Điều này không chỉ gây nguy hiểm cho các phương tiện khác tham gia giao thông mà còn có thể gây thiệt hại cho xe và tài sản bên trong.
Hình 3.17: Cóc khóa hãm phanh tay
Cụm cân bằng dây cáp giúp điều chỉnh độ căng của dây cáp đến hai bánh xe, đảm bảo cả hai dây cáp hoạt động đồng bộ và tối ưu.
Hình 3.18: Cụm cân bằng dây cáp b Cơ cấu chấp hành loại phanh đĩa
Hệ thống phanh tay truyền thống được điều khiển bằng cần đặt giữa ghế lái và ghế phụ, với cần gắn trên cơ cấu cóc khóa hãm Khi cần được kéo lên, lực được truyền qua cáp đến cơ cấu phanh, làm cho guốc phanh đẩy piston ép má phanh vào đĩa phanh, giữ cho xe đứng yên Hình 2.12 minh họa cách hoạt động của hệ thống phanh tay loại phanh đĩa.
Hình 3.19: Các hoạt động phanh tay loại phanh đĩa
29 c Cơ cấu chấp hành loại tang trống ẩn trong phanh đĩa
Hình 3.20: Cấu tạo phanh tay loại phanh tang trống ẩn trong phanh đĩa
1 - Má phanh 2 - Lò xo giữ guốc phanh 3 - Cần guốc phanh 4 - Lò xo hồi vị trên 5 - Lò xo hồi vị dưới 6 - Thanh điều chỉnh khe hở 7 - Chốt giữ guốc phanh
Khi kéo cần phanh tay, lực được truyền qua cáp tới cơ cấu phanh, khiến dây cáp tác động vào cần guốc phanh Quá trình này đẩy guốc phanh ra, ép má phanh vào tang trống, giúp xe đứng yên tại chỗ.
Hình 3.22: Phanh tay loại tang trống ẩn trong phanh đĩa
3.6.4.Phanh tay điện tử (EPB)
Hình 3.23: Cấu tạo của hệ thống phanh tay điện tử và vị trí của từng thành phần
Hệ thống phanh hiện đại đang được điện khí hoá, thay thế bàn đạp phanh truyền thống bằng bàn đạp mô phỏng áp lực phanh và cảm biến theo dõi Hệ thống phanh tay điện tử cũng hoạt động tương tự, sử dụng công tắc tín hiệu để truyền thông tin đến bộ điều khiển phanh, đảm bảo phanh đỗ xe an toàn.
Hệ thống điều khiển phanh ECU giúp chấp hành phanh tay điện tử thực hiện nhiều chức năng quan trọng, bao gồm phanh đỗ xe trên đường, hỗ trợ khởi hành ngang dốc và tính năng hỗ trợ chế độ Start - Stop.
Hệ thống phanh tay điện tử bao gồm các bộ phận sau:
• Bộ điều khiển hệ thống phanh tay điện tử
• Cơ cấu chấp hành phanh tay điện tử
• Đèn hiển thị trên bảng đồng hồ
Bài viết đề cập đến các bộ phận hỗ trợ quan trọng trong hệ thống phanh, bao gồm bộ điều khiển phanh ABS, cảm biến bàn đạp chân phanh, cảm biến vị trí bàn đạp ly hợp và công tắc AUTOHOLD Những thiết bị này đóng vai trò quan trọng trong việc nâng cao hiệu suất và an toàn khi điều khiển xe.
Cơ cấu chấp hành phanh tay điện tử là bộ phận quan trọng giúp ép má phanh vào đĩa phanh, bao gồm các chi tiết như cùm phanh, đĩa phanh, má phanh và motor phanh đỗ Khi xe đang di chuyển, phanh đĩa hoạt động nhờ dầu phanh, ép piston phanh đến má phanh để giúp xe phanh hiệu quả Khi xe dừng lại, motor phanh sẽ hoạt động, giữ cho xe đứng yên trên đường.
Hình 3.24: Cấu tạo motor phanh điện tử
Motor phanh đỗ được cấu tạo là một cơ cấu trục vít.đai ốc chuyển động tịnh tiến
32 được điều khiển thông qua hệ thống bánh răng giảm tốc biến đổi chuyển động quay của motor điện thẳng chuyển động tịnh tiến
Trục vít - đai ốc đẩy là bộ phận quan trọng giúp chuyển đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến Trục vít được dẫn động trực tiếp từ trục đầu ra của hệ thống bánh răng đĩa cuốn Tùy thuộc vào chiều quay của trục vít, đai ốc đẩy sẽ di chuyển tiến hoặc lùi, và quá trình này được theo dõi, điều khiển bởi hộp điều khiển phanh tay điện tử.
Cơ cấu trục vít - đai ốc piston phanh được thiết kế để hạn chế chuyển động dọc trục của đai ốc đẩy khi lắp đặt dọc theo piston phanh Nhờ vào cấu tạo đặc biệt của đai ốc và thành piston phanh, hệ thống này giúp ngăn chặn chuyển động xoắn của đai ốc trong quá trình trục vít quay.
Công nghệ phanh ô tô hiện nay
3.7.1 Công nghệ chống bó cứng phanh (ABS)
Hệ thống ABS (Anti-Locking Brake System) là công nghệ hỗ trợ phanh phổ biến nhất trên các dòng xe ô tô hiện đại, giúp ngăn chặn hiện tượng bó cứng phanh.
Hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) giúp ngăn chặn hiện tượng bó cứng bánh xe, đặc biệt là trong điều kiện đường trơn trượt do thời tiết xấu hoặc khi phanh gấp.
Hình 3.29: Công nghệ chống bó cứng phanh (ABS)
Hệ thống chống bó cứng phanh ABS được trang bị trên các dòng xe ô tô hiện đại
Hệ thống ABS điều khiển áp suất dầu để nâng cao hiệu suất phanh Khi người lái nhấn phanh, dầu trong bầu xi lanh chính được kiểm soát, cho phép thao tác nhấp/nhả phanh liên tục hơn 10 lần mỗi giây Nhờ đó, quãng đường phanh được rút ngắn, hiệu quả phanh cao hơn và bánh xe không bị trượt.
Cơ cấu phanh ABS bao gồm:
- Các cảm biến lắp trên bánh xe: thu thập dữ liệu về vận tốc bánh xe gửi về CPU
- Bộ xử lý điện tử CPU: điều khiển, đưa tín hiệu xử lý đến các bộ phận
- Thiết bị điều áp: đảm nhiệm thay đổi áp suất trong piston phanh
Trong tình huống phanh gấp, hệ thống ABS sẽ tự động điều chỉnh áp suất phanh khi phát hiện một hoặc nhiều bánh xe quay chậm hơn so với các bánh còn lại Quá trình này được thực hiện thông qua bơm và van thủy lực, giúp ngăn chặn tình trạng bánh xe bị khóa cứng, từ đó bảo đảm an toàn cho người lái.
Khi một trong các bánh xe quay quá nhanh, hệ thống sẽ thực hiện khoảng 15 lần/giây động tác ấn - nhả thanh kẹp trên phanh đĩa, đảm bảo quá trình hãm hiệu quả và giúp ô tô kiểm soát tốc độ kịp thời.
3.7.2 Hệ thống phân bổ lực phanh điện tử (EBD)
EBD (Electronic Brakeforce Distribution) là hệ thống phân phối lực phanh điện tử tự động, không cần sự can thiệp của tài xế, giúp xe dừng lại một cách cân bằng và an toàn nhất.
Hệ thống phân bổ lực phanh điện tử EBD giúp quá trình phanh đạt hiệu quả cao
Bộ phận ECU trong xe ô tô tự động tính toán và phân bổ lực phanh dựa trên các thông số như tốc độ bánh xe, tải trọng và độ bám đường ECU sẽ tăng cường lực phanh ở bánh xe chịu tải lớn hơn và giảm lực phanh ở bánh xe có tải trọng nhẹ hơn.
Hệ thống phanh điện tử EBD, khi kết hợp với hệ thống chống bó cứng phanh ABS, mang lại hiệu quả phanh tối ưu cho xe ô tô.
3.7.3 Công nghệ hỗ trợ phanh khẩn cấp (BA)
Các nhà sản xuất ô tô thường trang bị kết hợp hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp
BA (Brake Assist) với hệ thống phanh điện tử EBD
Hệ thống hỗ trợ phanh ô tô BA sử dụng cảm biến để theo dõi trạng thái bàn đạp phanh, kết hợp với bộ khuếch đại lực phanh bằng khí nén và các van điện tử được điều khiển bởi máy tính trung tâm, nhằm nâng cao hiệu quả phanh.
Hệ thống phanh khẩn cấp BA thường được kết hợp cùng hệ thống EBD
Khi phát hiện tài xế thực hiện phanh gấp, hệ thống BA ngay lập tức tăng cường lực phanh, giúp xe dừng lại an toàn Hệ thống sẽ tự động ngừng hoạt động khi người lái nhả chân phanh.
Độ khuếch đại của hệ thống BA có thể nhanh chóng đạt mức tối đa, dẫn đến nguy cơ xe bị rê bánh và trượt lết cao Vì vậy, việc lắp đặt BA đồng bộ với hệ thống ABS là cần thiết để ngăn chặn hiện tượng lết bánh, đảm bảo hiệu quả phanh gấp tối ưu trên các bề mặt trơn trượt như đường ướt hoặc đường băng tuyết.
3.7.4 Hệ thống cân bằng điện tử (ESC)
Hệ thống cân bằng điện tử ESC (Electronic Stability Control) được phát triển từ công nghệ ABS và EBD, không chỉ kế thừa những tính năng quan trọng của hai hệ thống này mà còn có khả năng can thiệp vào bướm ga và hộp số, giúp điều chỉnh công suất động cơ một cách hiệu quả.
Hình 3.30: cân bằng điện tử ESC
Hệ thống hỗ trợ cân bằng điện tử ESC kế thừa các tính năng quan trọng của 2 hệ thống ABS và EBD
Công nghệ ESC được phát triển để giảm thiểu hiện tượng văng đầu và văng đuôi xe, cũng như ngăn ngừa lật xe và bánh xe trượt trên các bề mặt trơn hoặc gồ ghề Đặc biệt, khi tài xế thực hiện các thao tác đánh lái đột ngột, hệ thống này có khả năng can thiệp tự động, giúp chuyển hướng và khôi phục sự cân bằng cho xe.
Hệ thống ESC (Electronic Stability Control) được thiết kế để duy trì sự cân bằng cho xe trong mọi tình huống, giúp tránh các nguy hiểm thông qua các cảm biến điện tử như cảm biến bướm ga, cảm biến áp lực phanh, cảm biến góc lái và cảm biến chân ga Nhờ vào ESC, tài xế có thể kiểm soát tay lái một cách hiệu quả hơn, nhiều người còn xem nó như “lá bùa hộ mệnh” trong mỗi chuyến hành trình.
3.7.5 Hệ thống chống trượt kiểm soát lực kéo (TCS)
Hệ thống chống trượt TCS (Traction Control System) trên xe ô tô, còn được biết đến với nhiều tên gọi khác như TRC, ASR hay DSC, giúp cải thiện độ bám đường và tăng cường an toàn khi lái xe.
Hệ thống TCS đảm nhận vai trò làm giảm sự trơn trượt của bánh xe, đồng thời tăng tối đa khả năng bám đường khi phanh ô tô
Hình 3.31: Hệ thống kiểm soát lực kéo TCS
HỆ THỐNG PHANH TOYOTA CAMRY 2020
Cấu tạo chung của hệ thống phanh trên xe Camry
4.1.1 Kết cấu và các bộ phận chính chủa hệ thống phanh
Hệ thống phanh trên xe Toyota Camry bao gồm 2 hệ thống là hệ thống phanh chính và hệ thống phanh dừng (phanh tay)
Hệ thống phanh chính trên xe bao gồm phanh trước và phanh sau, cả hai đều là phanh đĩa được điều khiển bằng thủy lực và hỗ trợ bởi trợ lực chân không Hệ thống này còn được trang bị công nghệ chống bó cứng phanh ABS và hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD, giúp nâng cao tính an toàn của hệ thống phanh.
Phanh tay: Là cơ cấu tang trống tác dụng lên bánh sau
Hình 4.2: Cấu tạo phanh tay
(1) tay nắm phanh tay (2) đai ốc điều chỉnh (3) cáp phanh tay
Dầu phanh: sử dụng là loại DOT 3 hoặc DOT 4 Đĩa phanh:
Phanh trước Đĩa tản nhiệt có lỗ thông gió đường kính ngoài 320mm Độ dày đĩa 11-28mm Loại xilanh: piston đơn , ỉ 63,5 mm (2.5 in)
Kích thước đĩa 302mm Độ dày đĩa 10-11mm Loại xilanh: piston đơn ỉ 43 mm (1.69 in)
Sơ đồ kết cấu phanh đĩa trên toyota Camry
Hình 4.3: Sơ đồ cấu tạo phanh đĩa
(1) Bu lông dẫn hướng (2) ốc xả gió (3) càng phanh (4) cùm phanh
(5) đệm (6) má phanh (7) kẹp cố định (A) cùm phanh (B) má phanh (C) chốt giữ má phanh (D) đệm chêm
4.1.2 Ưu và nhược điểm của phanh đĩa Ưu điểm:
- Hiệu quả giảm tốc của phanh đĩa cao hơn hẳn so với phanh tang trống bởi lực ma sát lớn hơn, do khe hở nhỏ nên nhạy hơn
- Phanh đĩa có khả năng chịu nhiệt, chịu lực tốt, bền và ít bị hư hỏng, ngoài ra có trọng lượng nhẹ hơn phanh tang trống
Phanh đĩa với thiết kế hở mang lại khả năng tản nhiệt và thoát nước hiệu quả, giúp duy trì hiệu suất phanh trong thời gian dài Điều này không chỉ nâng cao hiệu quả phanh của xe mà còn dễ dàng cho việc vệ sinh và sửa chữa.
- Giá thành rẻ do công nghệ chế tạo ít khó khăn
- Thiết kế hở nên hệ thống phanh đĩa dễ bị hỏng do bám bụi, cát, giảm hiệu quả phanh khi vận hành
- Đĩa phanh dễ bị bám bẩn, dính đất cát, oxy hóa khiến má phanh nhanh mòn và mòn không đều
- Nếu làm việc quá mức nên má phanh dễ nứt, chày xước
- Giá thành bảo dưỡng và thay thế cao hơn phanh tang trống.
Cấu tạo và nguyên lý làm việc của các phần tử trong hệ thống
4 2.1.Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của xi lanh phanh chính a Cấu tạo:
Xi lanh chính là cơ cấu chuyển đổi lực từ bàn đạp phanh thành áp suất thủy lực Hiện nay, xi lanh chính kiểu 2 buồng với 2 pít tông được sử dụng để tạo ra áp suất thủy lực trong hệ thống phanh Nguyên lý hoạt động của nó dựa trên việc tạo áp lực đồng thời cho hai hệ thống phanh, đảm bảo hiệu quả và an toàn khi phanh.
* Khi hoạt động bình thường:
Cupben của piston số 1 và số 2 được đặt giữa cửa vào và cửa bù, tạo điều kiện cho xi lanh và bình dầu thông nhau Piston số 2 bị lực từ lò xo hồi vị số 2 đẩy sang bên phải, nhưng không thể di chuyển thêm do sự cản trở của bu lông hãm.
Piston số 1 di chuyển sang trái, làm cho cupben của nó bịt kín cửa hồi, ngăn chặn đường thông giữa xi lanh và bình chứa Khi piston tiếp tục bị đẩy, áp suất dầu trong xi lanh tăng lên, tác động lên xi lanh bánh sau Đồng thời, áp suất dầu tương tự cũng tác động lên piston số 2, khiến piston này hoạt động giống như piston số 1 và tác động lên các xi lanh bánh trước.
4 2.2 Cấu tạo và nguyên lý làm việc của bộ trợ lưc trên xe Camry
Hình 4.4: Bầu trợ lực chân không
Xe Camry được trang bị bộ trợ lực chân không kiểu buồng đơn, mang lại cảm giác điều khiển phanh chân nhẹ nhàng Tính năng này giúp người lái có thể vận hành xe một cách thoải mái và bền bỉ trong thời gian dài.
Bầu trợ lực phanh được lắp đặt giữa bàn đạp phanh và xi lanh tổng, có chức năng giảm thiểu phản lực từ bàn đạp phanh và khuếch đại lực ép, giúp người lái thực hiện thao tác đạp phanh dễ dàng hơn.
Hình 4.5: Vị trí bầu trợ lực
Hình 4.6: Cấu tạo bầu trợ lực
- Bầu chân không A (buồng áp suất không đổi) được nối với ống nạp động cơ hoặc bơm chân không thông qua van 1 chiều
Van điều khiển, hay còn gọi là van không khí, được lắp đặt trên thanh đẩy của bàn đạp, có chức năng quan trọng trong việc đóng và mở rãnh không khí Van này giúp ngăn cách hai buồng A (buồng có áp suất không đổi) và buồng B (buồng có áp suất thay đổi), đảm bảo hoạt động hiệu quả của hệ thống.
Nguyên lý làm việc của trợ lực phanh xe Camry bao gồm năm trạng thái: trạng thái không tác động phanh, trạng thái đạp phanh, trạng thái giữ phanh, trạng thái trợ lực tối đa và trạng thái không có chân không Những trạng thái này đảm bảo hiệu suất phanh tối ưu và an toàn khi điều khiển xe.
Khi đạp bàn đạp phanh một cách nửa chừng, cần điều chỉnh van và ngừng chuyển động của van không khí; tuy nhiên, pit tông vẫn tiếp tục di chuyển sang bên trái do sự chênh lệch áp suất.
Lò xo van điều khiển làm cho van này vẫn tiếp xúc với van chân không, nhưng nó dịch chuyển theo pit tông
- Khi không có chân không:
Nếu chân không không tác động vào bộ trợ lực phanh, sẽ không có sự chênh lệch áp suất giữa buồng áp suất không đổi và buồng áp suất thay đổi.
Khi bộ trợ lực phanh ngắt, pit tông sẽ được lò xo màng ngăn đẩy sang bên phải, cho phép không khí từ bên ngoài được nạp đầy vào hệ thống.
4.3 Cấu tạo nguyên lý hoạt động của hệ thống ABS có BA, EBD trên xe ô tô Camry
4.3.1 Vì sao xe ô tô phải trang bị hệ thống chống bó cứng phanh ABS?
Khi phanh xe, nếu tất cả các bánh xe bị khóa cứng và trượt, lực bám giữa bánh xe và mặt đường sẽ mất hoàn toàn, dẫn đến tình trạng "phanh cháy đường" Nếu chỉ có bánh trước bị khóa và trượt trong khi bánh sau vẫn lăn, xe sẽ không thể chuyển hướng Ngược lại, nếu bánh sau bị khóa còn bánh trước lăn, xe sẽ rơi vào tình trạng trượt đuôi, gây nguy hiểm lớn Những tình huống này làm hệ thống lái trở nên vô dụng, tăng nguy cơ tai nạn.
Hệ thống ABS được phát triển nhằm giải quyết vấn đề giảm tốc nhanh chóng cho xe, đồng thời duy trì lực bám đường để tránh tình trạng trượt ngã.
Hình 4.7: Vai trò của ABS
4.3.2 Vai trò, chức năng của hệ thống chống bó cứng phanh ABS
Hệ thống ABS sử dụng cảm biến và điều khiển điện tử để điều chỉnh khả năng phanh, giúp ngăn chặn tình trạng khóa bánh xe trong ba tình huống khác nhau.
Khi phanh đột ngột trên đường khô hoặc phanh bình thường trên đường ướt, việc không trang bị hệ thống chống bó cứng phanh ABS có thể dẫn đến tình trạng phanh ăn Điều này sẽ ảnh hưởng nghiêm trọng đến khả năng chuyển hướng của bánh xe.
+ Khi bị khóa bánh trước làm cho hệ thống chuyển hướng không thể điều khiển tình trạng của xe
+ Khi bánh sau bị khóa làm cho xe rơi vào trạng thái tự xoay
- Hệ thống chống bó cứng phanh ABS thông qua việc duy trì điều khiển 4 chức năng quan trọng dưới đây để thực hiện nhiệm vụ chống khóa bánh xe:
Thông qua việc sử dụng vô lăng, người lái có thể theo dõi chính xác tình trạng tổng thể của xe cũng như tình trạng cụ thể của từng bánh xe.
+ Thông qua thao tác vô lăng để tránh chướng ngại vật
BẢO DƯỠNG, SỮA CHỬA HỆ THỐNG PHANH CAMRY
Bảo dưỡng hệ thống phanh camry 2020
Hệ thống phanh ô tô là yếu tố quan trọng đảm bảo an toàn trong quá trình vận hành, giúp xe giảm tốc hoặc dừng lại khi cần thiết Nếu hệ thống phanh gặp sự cố, sẽ gây mất an toàn và có thể dẫn đến hậu quả nghiêm trọng Do đó, việc bảo dưỡng phanh xe ô tô định kỳ là vô cùng cần thiết để duy trì hiệu suất và an toàn khi lái xe.
5.1.1 Tại sao cần bảo dưỡng phanh ô tô ?
Việc bảo dưỡng hệ thống phanh ô tô sẽ có những lợi ích sau: Đảm bảo hệ thống phanh hoạt động tốt, giúp lái xe an toàn
Tăng tuổi thọ cho hệ thống phanh
Sớm phát hiện những hư hỏng của hệ thống phanh như: mòn má phanh, mòn đĩa phanh,… để có biện pháp sửa chữa và thay thế kịp thời
5.1.2 Khi nào cần bảo dưỡng phanh ô tô?
Quan sát trong khi lái xe
Khi lái xe, nếu bạn nhận thấy các dấu hiệu bất thường từ hệ thống phanh, hãy nhanh chóng đưa xe đến các trung tâm uy tín để được bảo dưỡng kịp thời.
Đèn phanh luôn sáng có thể do công tắc phanh tay hỏng hoặc cảm biến báo mức dầu phanh thiếu hoặc hỏng Ngoài ra, trên một số dòng xe, khi má phanh mòn hết, cảm biến sẽ kích hoạt và làm cho đèn phanh sáng lên.
• Khi phanh xe nhào về một bên, xe bị đảo: Nguyên nhân có thể là do lực phanh giữa các bánh xe không đều
Phanh không ăn có thể do nhiều nguyên nhân, bao gồm sự hiện diện của không khí trong hệ thống ống phanh, má phanh quá cứng hoặc quá mềm, má phanh bị mòn không đều, hoặc cơ cấu phanh bị kẹt.
Phanh bị bó thường xảy ra do nhiều nguyên nhân, bao gồm việc phanh hoạt động liên tục trong thời gian dài, kẹt piston phanh, và thiếu bảo dưỡng định kỳ Việc không bảo trì đúng cách có thể dẫn đến tình trạng này, ảnh hưởng đến hiệu suất và an toàn của xe.
Hệ thống phanh xe có thể gặp vấn đề do nhiều nguyên nhân, bao gồm việc dưỡng không đúng cách, không bảo dưỡng định kỳ trong thời gian dài, hoặc sử dụng loại mỡ bôi trơn không phù hợp.
Khi có tiếng kêu bất thường khi phanh, nguyên nhân chính thường là do má phanh bị mòn, dẫn đến âm thanh phát ra mỗi khi nhấn phanh Ngoài ra, việc thay má phanh mới mà không láng đĩa cũng có thể gây ra hiện tượng này.
Khi bàn đạp phanh xuất hiện hiện tượng nhấp nhô, nguyên nhân có thể do đĩa phanh bị mòn không đều hoặc bị đảo Hiện tượng này xảy ra khi má phanh ép vào đĩa phanh, dẫn đến rung giật ở bàn đạp.
Bàn đạp phanh bị đạp sát sàn có thể do dầu phanh bị pha lẫn nước hoặc bị rò rỉ, dẫn đến việc không tạo ra đủ áp lực phanh.
Khi không phanh xe mà vẫn nghe thấy tiếng kêu bất thường ở hệ thống phanh, nguyên nhân có thể do má phanh bị mòn quá mức, hoặc do việc điều chỉnh khe hở giữa má phanh và trống phanh không chính xác, dẫn đến tình trạng bị bó.
Quan sát khi không lái xe
Khi đạp phanh mà bàn đạp không cứng trước khi nổ máy, nguyên nhân có thể do phanh bị e, cho thấy hệ thống phanh gặp vấn đề Bạn cần kiểm tra ngay để xử lý kịp thời tình trạng này.
• Má phanh mòn không đều: nguyên nhân của hiện tượng này có thể là do kẹt ắc phanh, đĩa phanh mòn không đều hoặc kẹt piston phanh
Nếu ống dầu phanh bị nứt hoặc rạn, bạn cần nhanh chóng đưa xe đến các trung tâm uy tín để được kiểm tra và thay thế kịp thời Điều này giúp khắc phục sự cố và đảm bảo an toàn khi vận hành xe.
Kiểm tra dầu phanh định kỳ là rất quan trọng để đảm bảo an toàn khi tham gia giao thông Dầu phanh bị lẫn cặn bẩn có thể làm giảm hiệu quả hoạt động của phanh, gây ra những nguy hiểm tiềm ẩn Nếu mực dầu xuống thấp, cần phải bổ sung ngay Tuy nhiên, nếu mực dầu thường xuyên giảm, có thể hệ thống ống dẫn dầu phanh đã bị nứt rạn, cần được kiểm tra và khắc phục kịp thời.
Trước khi bắt đầu, hãy kiểm tra tài liệu hướng dẫn sử dụng của chiếc Camry để nắm rõ hệ thống phanh, quy trình bảo dưỡng và lịch trình bảo dưỡng đề xuất.
Để thực hiện việc bảo dưỡng phanh hiệu quả, bạn cần chuẩn bị đầy đủ dụng cụ và vật liệu, bao gồm bốp phanh mới (nếu cần thay), dầu phanh, bộ cọ phanh, ống dẫn phanh, ống silicone, bộ chải, và các dụng cụ đặc biệt khác.
- Găng tay bảo hộ: Để bảo vệ tay bạn khỏi dầu phanh và bụi kim loại
- Kính bảo hộ: Để bảo vệ mắt bạn khỏi bụi và hóa chất
- Bộ chốt bánh xe (Wheel chocks): Để chặn bánh xe không phải được bảo dưỡng, đảm bảo rằng xe không bị lăn trong quá trình làm việc
- Đèn pin hoặc đèn làm việc: Để có đủ ánh sáng khi bạn làm việc dưới xe
- Dụng cụ tháo lắp bốp phanh: Bao gồm cờ lê, đầu cờ lê, và một bộ dụng cụ phù hợp với loại bốp phanh của bạn
- Mỏ búa và kìm: Được sử dụng để gỡ bỏ và cài đặt các bộ phận của hệ thống phanh
- Cờ lê ống: Để tháo ốc vít và đai ốc
- Cờ lê đo lường: Để đo độ dày của bốp phanh và đĩa phanh
- Dụng cụ làm sạch: Bao gồm bàn chải dùng để làm sạch bốp phanh và đĩa phanh
- Bốp phanh mới: Nếu bốp phanh của bạn đã mòn hoặc hỏng, bạn sẽ cần bốp phanh mới để thay thế
- Dầu phanh: Để nạp dầu phanh sau khi thay bốp phanh Đảm bảo bạn sử dụng loại dầu phanh được đề xuất trong tài liệu hướng dẫn của xe
- Dây ống dẫn phanh hoặc ống silicone mới: Nếu cần thay thế dây ống dẫn phanh cũ
- Bộ lau vết ố vàng (Brake cleaner): Để làm sạch bốp phanh và đĩa phanh
- Dầu bôi trơn: Để bôi trơn các điểm tiếp xúc như trục bốp phanh và bề mặt gờ đĩa phanh
- Bộ thước đo độ dày bốp phanh: Để đảm bảo rằng độ dày của bốp phanh mới nằm trong giới hạn an toàn
- Hướng dẫn sử dụng: Đọc và hiểu hướng dẫn sử dụng của chiếc xe và hướng dẫn bảo dưỡng đối với hệ thống phanh đĩa
Các yêu cầu cơ bản khi kiểm tra hệ thống phanh
Các hư hỏng và biện pháp khắc phục hệ thống phanh trên xe Camry 2020
- Không được sử dụng lại dầu khi đã xả
- Sử dụng dầu phanh là loại DOT3/DOT4 chính hãng Sử dụng dầu không chính hãng có thể gây ăn mòn và giảm tuổi thọ hệ thống
- Chắc chắn không có bụi bẩn hoặc vật lạ lẫn trong dầu phanh
- Tránh đổ dầu phanh lên xe, có thể làm hỏng sơn, nếu dầu phanh tiếp xúc với sơn hãy rửa sạch
Để đảm bảo hiệu suất tối ưu của hệ thống, bình chứa trên xilanh chính cần duy trì mức dầu luôn ở mức MAX Khi bắt đầu xả gió cho mỗi bánh xe, cần thêm dầu để tránh tình trạng hụt dầu, điều này giúp ngăn chặn gió vào đường ống.
B1: Đảm bảo dầu phanh trong bình dầu luôn được châm đầy ở mức max
B2: Yêu cầu 1 người khác nhồi đạp bàn đập nhiều lần, sau đó đạp hết hành trình và giữ nguyên
B3: Nới lỏng ốc xả gió sau càng phanh bên phải (A) khi không khí bên trong và dầu thoát ra ngoài, sau đó siết chặt ốc xả gió trước
Hình 5.1: vị trí ốc xả gió
B4: Lặp lại quy trình cho bánh xe theo thứ tự bên dưới cho đến khi bọt khí không còn xuất hiện bên trong đường dầu
Hình 5.2: Thứ tự xả gió của các bánh xe
B5: Đổ dầu phanh trong bình chứa owe mức MAX (trên)
* Hệ thống ESC trong xả gió hệ thống phanh
Quy trình này nên được tuân thủ để đảm bảo việc xả gió đầy đủ và làm đầy bộ phận ESC, đường phanh và lưu lượng dầu
B1: Tháo nắp bình dầu và đổ đầy dầu vào bình
Cảnh báo: Nếu dầu phanh dính lên sơn, cần vệ sinh ngay lập tức để tránh hư hại Khi xả áp lực và xả gió, không được nhấn bàn đạp phanh Loại dầu phanh phù hợp nên sử dụng là DOT3 hoặc DOT4.
B2: Gắn ống nhựa vào ti xả gió xilanh bánh xe đầu kia của ống vào ống nhựa trong suốt
B3: Kết nối GDS với dữ liệu nằm bên dưới bảng điều khiển B4: Chọn và thao tác theo hướng dẫn trên màn hình GDS
Cảnh báo: phải tuân thủ theo thời gian tối đa hoạt động của ESC với GDS để ngăn bơm động cơ hoạt động bị cháy
(2) Chọn hệ thống chống bó cứng phanh
(3) Chọn chế độ xả gió HCU
(4) Nhấn “OK” để vận hành động cơ bơm và van điện từ
(5) Chờ 60s trước khi tiến hành xả gió (nếu không có thể làm hỏng motor)
B5: Đạp bàn đạp phanh nhiều lần, sau đó nới lỏng vít xả gió cho đến khi dầu bắt đầu chảy ra mà không có bong bóng khí (A)
Hình 5.3: Ốc xả gió của hệ thống phanh
B6: Lặp lại bước 5 theo thứ tự được mô tả bên dưới cho đến khi không còn bong bóng trong chất lỏng cho mỗi bánh xe
B7: Vặn chặt ốc xả gió (lực siết 6.9 ~ 12.7 N.m (0.7 ~ 1.3 kgf.m, 5.1 ~ 9.4 lb-ft
5.2.2 Bầu trợ lực chân không
Hình 5.4: Bầu trợ lực lái và xi lanh chính
1 bầu trợ lực 2 Xi lanh chính 3 Vòng đệm
➢ Kiểm tra vận hành bầu trợ lực phanh Để kiểm tra đơn giản hoạt động của bầu trợ lực phanh, hãy thực hiện thử nghiệm sau:
Khởi động động cơ trong khoảng một đến hai phút rồi dừng lại Nếu bàn đạp hoàn toàn xuống lần đầu nhưng dần dần bị nhấn xuống ở những lần tiếp theo, bộ
80 tăng áp vẫn hoạt động bình thường, nếu chiều cao bàn đạp không thay đổi, bộ tăng áp có vấn đề
Hình 5.5: kiểm tra hành trình tự do bàn đạp phanh
Khi động cơ ngừng hoạt động, hãy đạp chân phanh nhiều lần Sau đó, đạp chân phanh và khởi động động cơ; nếu bàn đạp phanh hạ xuống một chút, điều này cho thấy bộ tăng áp hoạt động tốt Ngược lại, nếu bàn đạp không hạ xuống, bộ tăng áp không hoạt động.
Hình 5.6: kiểm tra bàn đạp
Khi động cơ đang hoạt động, hãy đạp lên bàn đạp phanh và dừng động cơ Giữ bàn đạp trong 30 giây; nếu bàn đạp không thay đổi, bộ tăng áp vẫn hoạt động tốt, ngược lại, nếu bàn đạp tăng lên, bộ tăng áp không hoạt động.
Nếu 3 bài kiểm tra trên ổn định, trợ lực có thể được xác định hoạt động tốt Ngay cả khi một trong ba thử nghiệm trên không ổn, hãy kiểm tra van một chiều, ống chân không và bộ tăng áp xem có bị trục trặc không
Hình 5.7: Kiểm tra bàn đạp phanh
❖ Dấu hiệu nhận biết bầu trợ lực chân không gặp vấn đề
- Phanh bị nặng, mất trợ lực phanh
Bầu trợ lực chân không khi hoạt động bình thường giúp cảm giác đạp phanh nhẹ nhàng Tuy nhiên, nếu gặp sự cố, người lái sẽ cảm thấy việc đạp phanh trở nên nặng nề hơn Cảm giác nặng khi đạp phanh là một trong những dấu hiệu cho thấy bầu trợ lực chân không đang gặp vấn đề.
- Bàn đạp phanh cao/thấp hơn bình thường
Một trong những dấu hiệu phổ biến của lỗi trợ lực phanh là khi bàn đạp phanh ở vị trí thấp hoặc cao bất thường, buộc người lái phải điều chỉnh chiều cao chân khi sử dụng phanh.
- Xe bị khựng, giật, rung khi đạp phanh
Bầu trợ lực chân không được cấu tạo với một màng ngăn nhằm ngăn không cho không khí xâm nhập vào buồng áp suất Khi màng ngăn này bị hở, xe sẽ gặp phải tình trạng khựng, giật và rung lắc khi người lái thực hiện thao tác phanh.
- Tốc độ động cơ không ổn định
Màng ngăn hở sẽ cho phép không khí lọt vào buồng áp suất, dẫn đến hiện tượng xe bị khựng lại khi phanh Nếu tình trạng này kéo dài, nó có thể gây ra các vấn đề nghiêm trọng về động cơ, bao gồm tốc độ động cơ không ổn định.
➢ Các bước thay thế bầu trợ lực phanh đúng cách
Bước 1: Tắt động cơ, đạp bàn đạp phanh một vài lần để giảm bớt độ chân không của bầu trợ lực phanh
Bước 2: Tiến hành tháo rời các bộ phận kết nối với bầu trợ lực, chú ý ghi nhớ thứ tự các chi tiết để đảm bảo lắp ráp chính xác sau khi vệ sinh.
1 Tháo ống chân không ra khỏi bầu trợ lực phanh
Hình 5.8: Tháo ống chân không ra khỏi bầu trợ lực
2 Tháo các đường dầu phanh từ xylanh chính Tháo xylanh chính khỏi bầu trợ lực
Hình 5.9: Tháo xylanh chính ra khỏi bầu trợ lực
3 Tháo bàn đạp phanh khỏi thanh truyền lực phanh
Hình 5.10: Tháo bàn đạp phanh
Bước 3: Nhờ một người phụ giúp giữ bầu trợ lực phanh từ bên trong khoang động cơ
Để tiến hành tháo bầu trợ lực phanh, bạn cần gỡ bỏ các đai ốc giữ nó với vách ngăn giữa khoang động cơ và cabin xe Những đai ốc này thường được đặt dưới bảng điều khiển và bên trong vách ngăn.
Bước 4: Tháo bầu trợ lực phanh cũ ra Lắp bầu trợ lực phanh mới vào vách ngăn
Hãy nhớ so sánh bầu trợ lực phanh cũ với bầu trợ lực mới để đảm bảo thay đúng loại Sau đó xiết chặt các đai ốc
Hình 5.11: Tháo bầu trợ lực cũ ra
Bước 5: Gắn lại các chi tiết đã tháo theo trình tự ngược lại lúc tháo ra
Bước 6: Xả gió xylanh chính
* Kiểm tra van một chiều
B1: Kiểm tra van một chiều trong ống chân không, bộ tăng cường và phần kết nối Cảnh báo: không tháo van một chiều khỏi ống chân không
B2: Kiểm tra xem có hư hỏng không Lắp đặt thì ngược lại với tháo ra
Cảnh báo: Trước khi lắp đặt kẹp, bôi mỡ lên chốt khớp Sử dụng kẹp mới bất cứ khi nào lắp đặt
B3: Sau khi cài đặt, xả gió phanh
5.2.3 Kiểm tra bình dầu, đường ống dầu
- Kiểm tra các ống dầu và bình xem có bị nứt, cong và mòn không
Hình 5.12: đường dầu phanh bị nứt
- Kiểm tra các đường ống dầu xem có bị nứt, hư hỏng hoặc rò rỉ không
Hình 5.13: đường dầu phanh bị xẹp
- Kiểm tra các ốc xem có bị hư hỏng hoặc rò rỉ dầu không
- Kiểm tra xem giá đỡ ống dầu có bị nứt hoặc biến dạng không
5.2.4 Kiểm tra chất lượng dầu phanh
Hình 5.14: Kiểm tra mức dầu phanh
Sơ đồ chỉ mức dầu phanh trên bình dầu phanh
Kiểm tra mức dầu: Nếu mức dầu phanh min, kiểm tra rò rỉ và kiểm tra má phanh Nếu cần thiết thì bổ sung dầu
Khi kiểm tra dầu phanh, nếu phát hiện mức dầu thấp nhưng chất lượng vẫn tốt và màu sắc sáng, chỉ cần thêm dầu Tuy nhiên, nếu sau 2-3 năm sử dụng, dầu phanh trở nên bẩn và có màu sắc đậm hơn, nên thay mới dầu phanh.
❖ Các dụng cụ cần chuẩn bị để thay dầu phanh ô tô:
▪ Bộ hút chân không, ống nhựa, bình nhựa trong để đựng dầu cũ
▪ Bộ dụng cụ sửa xe, cần có cờ lê để mở van dầu thường là loại 8 mm hoặc 10 mm
▪ Chai xịt vệ sinh phanh ô tô (có thể mua của các hãng 3M, Wurth, Liqui Moly…)
▪ Mỡ bôi trơn bu lông, ốc
▪ Các bước tiến hành thay dầu phanh ô tô:
Trước khi thay dầu phanh, cần tháo bánh xe và vệ sinh hệ thống phanh ô tô nếu đã lâu không được làm sạch Sử dụng chai xịt vệ sinh phanh chuyên dụng để đảm bảo hiệu quả.
Hình 5.15: Đầu tiên tháo bánh xe
Để thay dầu phanh, đầu tiên bạn cần xác định vị trí đầu ống dẫn dầu phanh Tiếp theo, tháo núm cao su bọc ốc xả và đặt ống nhựa xả dầu vào, đầu còn lại của ống nhựa cho vào bình chứa Sau đó, mở van xả để dầu chảy vào bình, phương pháp này giúp ngăn không khí bị hút ngược vào xy lanh phanh.
Hình 5.16: Tháo núm cao su bọc ốc
Hình 5.17: Đặt ống nhựa vào và mở van cho dầu xả ra
Quy trình chuẩn đoán lỗi
1 Về nguyên tắc, điều khiển ESC và TCS sẽ bị cấm khi ABS bị lỗi
2 Khi ESC hoặc TCS bị lỗi, chỉ có điều khiển hệ thống lỗi mới bị cấm
3 Tuy nhiên, khi tắt relay van điện tử trong trường hợp ESC bị lỗi, hãy tham khảo an toàn dự phòng của ABS
1 Kiểm tra ban đầu được thực hiện ngay sau khi bật nguồn HECU
2 Kiểm tra van rơ le được thực hiện ngay khi IG2 bật
3 Nó luôn thực hiện kiểm tra khi bật nguồn IG2
5.3.3 Các biện pháp khắc phục lỗi
1 Tắt hệ thống và thực hiện các thao tác sau và đợi HECU tắt nguồn
3 Dừng hệ thống điều khiển đang vận hành và không thực hiện bất kì thao tác nào khác cho đến khi việc điều khiển được phục hồi bình thường
1 Đèn cảnh báo ESC bật trong 3s sau khi bật IGN
2 Đèn chức năng ESC nhấp nháy khi ESC hoạt động
3 Nếu ESC xảy ra lỗi, thì đèn cảnh báo ESC sẽ bật
4 Đèn ESC OFF Bật trong trường hợp a Công tắt ESC TẮT b 3s sau khi bật IGN
5.3.4 Quy trình khắc phục sự cố chuẩn đoán tiêu chuẩn
Hình 5.63: Quy trình khắc phục
Lưu ý: Các hiện tượng trong bảng sau là hiện tượng bình thường
Tình trạng Giải thích Âm thanh kiểm tra hệ thống
Khi khởi động động cơ, âm thanh rít có thể phát ra từ khoang động cơ, điều này thường xảy ra do quá trình kiểm tra hoạt động của hệ thống.
Âm thanh hoạt động của hệ thống ABS phát ra từ động cơ bên trong bộ thủy lực, kết hợp với rung động của bàn đạp phanh, tạo ra âm thanh lạch cạch đặc trưng.
Khi ABS hoạt động, âm thanh phát ra từ gầm xe do lặp đi lặp lại nhấp và nhả phanh
(Tiếng hệ thống treo; tiếng rít; lốp xe) Hoạt động của ABS
Quãng đường phanh dài trên các bề mặt như tuyết và sỏi có thể tăng lên đáng kể, khiến xe khó kiểm soát hơn Do đó, việc tư vấn khách hàng về an toàn khi lái xe và khuyến nghị giảm tốc độ là rất cần thiết để đảm bảo an toàn.
Các điều kiện để phát hiện và chẩn đoán có thể thay đổi tùy theo mã chẩn đoán cụ thể Khi kiểm tra các dấu hiệu sự cố sau khi mã chẩn đoán đã được xóa, cần đảm bảo rằng tất cả các yêu cầu được nêu trong phần "Nhận xét" đã được đáp ứng.
Hoạt động cảm biến tốc độ bánh xe (FR)
Hoạt động cảm biến tốc độ bánh xe (FL)
Công tắc phanh Đầu ra cản biến tốc độ bánh xe Đèn ESC OF
Cản biến gia tốc ngang
Cảm biến góc đánh lái
Hoạt động cảm biến tốc độ bánh xe (RR) Đèn báo (EBS, ESC, EBD)
Hoạt động cảm biến tốc độ bánh xe (RL)
Tích hợp thủy lực với
❖ Sơ đồ đầu vào và đầu ra hệ thống ESC
* Các chế độ hoạt động ESC
Sơ đồ hệ thống thủy lực ESC
Hình 5.64: Hệ thống thủy lực ESC
ESC không hoạt động: phanh bình thường
Van điện tử Liên tục van Động cơ bơm Van TC
IN (NO) OFF OPEN OFF OFF
Van điện tử Liên tục Van Động cơ bơm
(chỉ bên trong bánh sau)
Dư lái (chỉ bên ngoài bánh trước)
❖ Mô đun đèn cảnh báo ABS
Mô-đun đèn cảnh báo ABS hoạt động cho biết trạng thái tự kiểm tra và lỗi của ABS Đèn cảnh báo ABS sẽ được BẬT
- Trong giai đoạn khởi động sau khi IGN ON (liên tục 3s)
- Trong trường hợp chức năng ABS bị hạn chế do lỗi
- Trong chế độ chuẩn đoán
- Khi đầu cắm ECU được tháo khỏi ECU
- Cụm đèn bật khi không thể liên kết với mô đun CAN
Mô đun đèn cảnh báo EBD/phanh tay có chức năng thông báo trạng thái tự kiểm tra và lỗi của hệ thống EBD Khi phanh đỗ xe được kích hoạt, đèn cảnh báo EBD sẽ luôn sáng, bất kể các chức năng của EBD có hoạt động hay không.
- Trong giao đoạn khởi động sau khi IGN ON (liên tục 3s)
- Khi công tắc phanh tay bật hoặc mức dầu phanh ở mức thấp
- Khi chức năng EBD bị lỗi
- Trong chế độ chuẩn đoán
- Khi đầu ECU được tháo ra khỏi ECU
- Cụm đèn bật khi không thể kết nói với CAN
❖ Chức năng ESC/đèn cảnh báo
Chức năng ESC/đèn cảnh báo cho biết trang thái tự kiểm tra lỗi của ESC Chức năng ESC/đèn cảnh báo được bật trong các điều kiện sau:
- Trong giai đoạn khởi động sau khi IGN ON (liên tục 3s)
- Chức năng ESC bị hạn chế do lỗi hệ thống
- Khi điều khiển ESC đang hoạt động (nhấp nháy 2Hz)
- Trong chế độ chuẩn đoán (trừ chế độ tiêu chuẩn)
Cụm đèn sẽ bật khi không có kết nối với hệ thống CAN Đèn ESC TẮT báo hiệu trạng thái tự kiểm tra và hoạt động của hệ thống ESC Đèn ESC TẮT trong một số điều kiện nhất định.
- Trong giai đoạn khởi động sau khi IGN ON (liên tục 3s)
- Đèn ESC OFF sáng khi người lái bật công tắc ESC OFF
❖ Công tắc ESC ON/OFF
Công tắc Bật/Tắt ESC cho phép chuyển đổi chức năng ESC giữa hai trạng thái Bật và Tắt, dựa vào đầu vào từ hệ thống điều khiển.
Công tắc Bật/Tắt cần sử dụng công tắc tiếp điểm tạm thời, thường mở, với các tiếp điểm đóng để chuyển đổi sang trạng thái đánh lửa Chức năng ESC khởi động ở trạng thái bật và có khả năng chuyển đổi trạng thái.
❖ Đầu vào đầu ra của đầu nối ESC
29 IGN (+) Mức điện áp cao: 4,5V < V < 16V Mức điện áp thấp: V < 2,4V Tối đa: I < 50mA
25 Ắc quy 1 (điện tử) Giới hạn điện áp: 17.0 ± 0.5V Điện áp hoạt động:
Dòng rò tối đa: I < 0.25mA
1 Ắc quy 2 (điện tử) Điện áp hoạt động:
Tối thiêu: I < 110A Dòng rò tối đa: I < 0.25mA
38 GROUND Dòng điện định mức: I < 550mA
23 Công tắt đèn phanh Điện áp đầu vào (thấp): V < 2V Điện áp đầu vào (cao): V < 6V Dòng điện đầu vào lớn nhất: I < 3mA (12.8V)
10 Bật/Tắt công tắc ESC
28 Đầu ra cảm biến trước phải Điện trở kéo lên bên ngoài: 1 KΩ Đầu ra:
14 CAN BUS LINE (thấp) Dòng điện đầu vào lớn nhất: I < 10mA
18 Cảm biến nguồn trước trái Điện áp đầu ra V_BAT1 - 0.6V ~ V_BAT1
– 1.1V Dòng điện đầu ra: MAX 30mA
34 Cảm biến nguồn trước phải
19 Cảm biến nguồn sau trái
33 Cảm biến nguồn sau phải
31 Tín hiệu cảm biến phía trước bên trái
Dòng điện đầu vào (thấp): 5.9 ~ 8.4mA Dòng điện đầu vào (cao): 11.8 ~ 16.8mA Dãy tần số: 1 ~ 2500Hz Đầu vào : 50 ± 10%
21 Tín hiệu cảm biến phía trước bên phải
32 Tín hiệu cảm biến phía sau bên trái
20 Tín hiệu cảm biến phía sau bên phải
12 Cảm biến CAN (cao) Điện áp đầu vào max: I < 10mA
8 Rơ le lái HAC Dòng điện max: I < 180mA Điện áp đầu ra thấp: V < 1.2V
9 Công tắc phanh Điện áp đầu vào (thấp): V 6V Dòng điện đầu vào: I < 10mA
36 Rơ le giám sát trạng thái
35 Công tắc ly hợp Điện áp đầu vào (thấp): V 6V Dòng điện đầu vào: I < 50mA
Kiểm tra hệ thống ABS và cảm biến bánh xe
Hình 5.66: Bảng kiểm tra ABS
Bảng chịu chứng sự cố:
Hiện tượng Khu vực nghi ngờ
ABS không hoạt động Kiểm tra từ 1 tới 4 đều bình thường và sự cố vẫn đang xảy ra, hãy thay thế HECU
1 Kiểm tra DTC xác nhận lại rằng mã bình thường được xuất ra
3 Mạch cảm biến tốc độ
4 Kiểm tra rò rỉ mạch thủy lực
ABS không hoạt dộng ngắt quãng
Kiểm tra từ 1tới 4 tất cả đều bình thường và sự cố vẫn xảy ra, hãy thay thế cụm ABS
1 Kiểm tra DTC xác nhận lại rằng mã bình thường được xuất ra
2 Mạch cảm biến tốc độ bánh xe
3 Mạch công tắc đèn Stop
4 Kiểm tra rò rỉ mạch thủy lực
Không thể kết nối với GDS
(không thể kết nối với bất kì hệ thống nào)
Không thể kết nối với GDS
(chỉ không thể kết nối với
Khi chìa khóa được bật (động cơ không hoạt động), đèn cảnh báo ABS không sáng
1 Mạch đèn cảnh báo ABS
Khi động cơ đã hoạt động, đèn cảnh Báo ABS vẫn bật
1 Mạch đèn cảnh báo ABS
Trong quá trình hoạt động của hệ thống ABS, bạn có thể cảm thấy bàn đạp phanh rung hoặc không thể đạp được Đây là hiện tượng bình thường do áp suất thủy lực thay đổi trong dây phanh, giúp ngăn chặn hiện tượng bó cứng bánh xe.
Triệu chứng sự cố Nguyên nhân
Hoạt động của phanh phụ thuộc vào điều kiện lái xe và mặt đường, gây khó khăn trong việc chẩn đoán Nếu mã lỗi DTC hiển thị bình thường, cần kiểm tra các nguyên nhân có thể Nếu sự cố vẫn tiếp diễn, hãy thay thế mô-đun điều khiển ESC.
- Hỏng nguồn cảm biến tốc độ bánh xe
- Mạch thủy lực hỏng, rò rỉ
1 Kết nối GDS với dữ liệu liên kết và bật chìa khóa
2 Xác nhận rằng mã DTC được xuất ra
3 Mã DTC có xuất ra không? NO: kiểm tra mạch nguồn
YES: xóa DTC và kiểm tra lại bằng GDS
1 Ngắt kết nối mô đun điều khiển ESC
2 Bật công tắc, đo điện áp giữa chân 29 của đầu nối bên mô đun điều khiển ESC tiếp đất Thông số kỹ thuật: xấp xĩ B+
3 Điện áp có nằm trong thông số kỹ thuật không?
YES: kiểm tra mạch nối mass
NO: Kiểm tra bó dây hoặc đầu nối giữa cầu chì (10A) trong mô-đun điều khiển nối khoảng động cơ Sửa chữa nếu cần thiết
* Kiểm tra mạch nối đất
1 Ngắt đầu kết nối khỏi mô-đun điều khiển ESC
2 Kiểm tra tính liên tục giữa các đầu cắm 13, 38 của đầu nối bó dây mô- đun điều khiển ESC và điểm nối đất
YES: Kiểm tra mạch cảm biến tốc độ bánh xe
NO: Sữa chữa hở dây và điểm nối đất
* Kiểm tra mạch cả biến tốc độ bánh xe
1 Tham thảo quy trình khắc phục sự cố DTC
2 Kiểm tra xem có bình thường không?
YES: kiểm tra rò rỉ mạch thủy lực
NO: sửa chữa hoặc thay thế cảm biến tốc độ bánh xe
3 Kiểm tra rò rỉ đường ống thủy lực
4 Xem có bình thường không?
YES: Sự cố vẫn xảy ra, hãy thây thế mô đun điều khiển ESC
NO: Sữa chữa các đường thủy lực bị rò rỉ
✓ ABS không hoạt động (không liên tục)
Hoạt động của phanh phụ thuộc vào điều kiện lái xe và bề mặt đường, điều này khiến việc chẩn đoán trở nên khó khăn Tuy nhiên, nếu
DTC bình thường hiển thị, hãy kiểm tra nguyên nhân có thể xảy ra sau đây
Khi sự cố vẫn xảy ra, hãy thay thế mô-đun điều khiển ESC
Hỏng mạch nguồn Hỏng nguồn cảm biến tốc độ bánh xe Mạch thủy lực hỏng, rò rỉ
1 Kết nối GDS với dữ liệu liên kết và bật chìa khóa
2 Xác nhận rằng mã DTC được xuất ra
3 Mã DTC có xuất ra không?
NO: kiểm tra mạch cảm biến tốc độ bánh xe
YES: xóa DTC và kiểm tra lại bằng GDS
* Kiểm tra mạch cảm biến tốc độ bánh xe
1 Tham khảo quy trình khắc phục sự cố DTC
YES: Kiểm tra mạch công tắc đèn dừng
NO: Sữa chữa hoặc thay thế cảm biến tốc độ bánh xe
* Kiểm tra mạch công tắc đèn dừng
1 Kiểm tra xem đèn dừng có sáng khi đạp phanh và tắt khi nhả bàn đạp phanh không
2 Đo điện áp giữa chân 23 của đầu nối bên trong bó dây mô-đun điều khiển ESC
Hình 5.69: Kiểm tra mạch công tắc
3 Điện áp có nằm trong thông số kỹ thuật không?
YES: kiểm tra rò rỉ mạch thủy lực
NO: Sửa chữa công tắc đèn dừng Sửa chữa chỗ hở trong dây giữa mô-đun điều khiển ESC và công tắc đèn
* Kiểm tra rò rỉ mạch thủy lực
1 Tham khảo các dòng thủy lực
2 Kiểm tra rò rỉ đường ống thủy lực
3 Xem có bình thường không?
YES: Sự cố vẫn xảy ra, hãy thay thế mô-đun điều khiển ESC NO: Sửa chữa các đường thủy lực bị rò rỉ
✓ Không thể kết nối với GDS (không thể kết nối với tất cả hệ thống)
Lỗi có thể xảy ra trong hệ thống cung cấp điện (bao gồm cả nối đất) cho đường dây chẩn đoán
* Kiểm tra mạch nguồn để chuẩn đoán
1 Đo điện áp giữa chân 16 của đầu nối liên kết dữ liệu và tiếp mass của thân máy
Hình 5.70: kiểm tra mạch nguồn
2 Điện áp có nằm trong thông số kỹ thuật không? YES: Kiểm tra mạch nối mass để chẩn đoán
NO: Sửa chữa đoạn hở trong dây Kiểm tra và thay thế cầu chì nối khoang động cơ
* Kiểm tra mạch nối mass để chuẩn đoán
1 Kiểm tra tính liên tục giữa đầu cuối số 4 của đầu nối liên kết dữ liệu và phần tiếp mass thân máy
Hình 5.71: kiểm tra mạch nối mass
NO: Sửa chữa chỗ hở trong dây giữa đầu cuối số 4 của đầu nối liên kết dữ liệu và điểm nối mass
✓ Không thể kết nói với GDS (chỉ không thể kết nối được với ABS)
Khi không thể giao tiếp với GDS, nguyên nhân có thể là hở mạch nguồn HECU hoặc hở mạch đầu ra chẩn đoán
* Kiểm tra tính liên tục trong dòng CAN
3 Ngắt đầu nối khỏi mô-đun điều khiển ESC
4 Kiểm tra tính liên tục giữa các đầu cuối số 26, 14 của đầu nối mô- đun điều khiển ESC và 3, 11 của đầu nối liên kết dữ liệu
YES: Kiểm tra nguồn điện của mô-đun điều khiển ESC
NO: Sửa chữa chỗ hở trong dây
* Kiểm tra nguồn điện của mô-đun điều khiển ESC
1 Ngắt đầu nối khỏi mô-đun điều khiển ESC
2 BẬT công tắc đánh lửa, đo điện áp giữa chân 29 của đầu nối bên trong bó dây mô-đun điều khiển ESC tiếp mass
Hình 5.72: Kiểm tra nguồn mô-đun điều khiển ESC
3 Điện áp có nằm trong thông số kỹ thuật không?
YES: Kiểm tra mặt đất kém
NO: Kiểm tra dây nịt hoặc đầu nối giữa cầu chì (10A) trong mô-đun điều khiển khối nối khoang động cơ Sửa chữa nếu cần
* Kiểm tra khả năng tiếp mass kém
1 Kiểm tra tính liên tục giữa đầu cuối 4 của đầu nối liên kết dữ liệu và điểm tiếp đất
YES: Thay thế mô-đun điều khiển ESC và kiểm tra lại
NO: Sửa chữa một lỗ hở trong dây hoặc mặt đất kém
Hình 5.73: Kiểm tra tiếp mass
✓ Khi công tắt bật (động cơ không hoạt động), đèn cảnh báo ABS không sáng
Khi dòng điện chạy trong HECU, đèn cảnh báo
Khi thực hiện kiểm tra ban đầu, hệ thống ABS sẽ chuyển từ trạng thái BẬT sang TẮT Nếu đèn ABS không sáng, có thể do mạch cấp nguồn của đèn bị hở, bóng đèn đã cháy, hoặc có sự cố ở cả hai mạch giữa đèn cảnh báo ABS và HECU, thậm chí HECU cũng có thể bị lỗi.
- Hỏng bóng đèn báo ABS
- Nổ cầu chì liên quan đến ABS
- Lỗi mô đun đèn cảnh báo ABS
1 Ngắt kết nối đầu nối khỏi mô-đun điều khiển ESC và BẬT khóa điện
2 Đèn cảnh báo ABS có sáng không?
YES: Kiểm tra lại sau khi thay thế ESC
NO: Kiểm tra nguồn điện cho đèn báo
* Kiểm tra nguồn điện cho đèn cảnh báo ABS
1 Ngắt kết nối đầu nối cụm đồng hồ (M08) và BẬT khóa điện
2 Đo điện áp giữa đầu cực (M08) 22 của đầu nối bên trong bó dây điện và mass thân xe
Hình 5.74: Kiểm tra nguồn đền cảnh báo ABS
3 Điện áp có nằm trong thông số kỹ thuật không?
YES: Kiểm tra điện trở mạch CAN cho đèn cảnh báo ABS NO: Kiểm tra cầu chì
* Kiểm tra điện trở mạch CAN cho đèn cảnh báo ABS
1 Ngắt kết nối đầu nối cụm đồng hồ (M08) và tắt chìa khóa
2 Đo điện trở giữa đầu cực (M08) 33 và 34 của đầu nối phía bộ cụm dây điện Đặc điểm kỹ thuật: 60Ω
Hình 5.75: Kiểm tra điện trở
3 Điện trở có nằm trong thông số kỹ thuật không?
YES: Sửa chữa bóng đèn cảnh báo ABS hoặc cụm đồng hồ NO: Kiểm tra hệ thống dây mạch CAN cho đèn cảnh báo
* Kiểm tra đấu dây mạch CAN cho đèn cảnh báo ABS
1 Ngắt kết nối đầu nối cụm đồng hồ (M08) và đầu nối ESC HECU, sau đó TẮT khóa điện
2 Kiểm tra tính liên tục giữa đầu cuối (M08) 33 của đầu nối trong cụm dây điện và đầu cuối 26 của ESC HECU
Kiểm tra tính thông mạch giữa đầu cuối (M08) 34 của đầu nối trong cụm dây điện cụm và đầu cuối 14 của ESC HECU
Thông số kỹ thuật dưới: 1Ω
3 Điện trở có nằm trong thông số kỹ thuật không?
YES: Sửa chữa đoản mạch giữa chân 26, 14 của đầu nối dây ESC HECU và
130 mod đèn cảnh báo ABS
NO: Sửa chữa hở mạch giữa chân 26, 14 của đầu nối dây ESC HECU và mod đèn cảnh báo ABS
✓ Khi động cơ đang hoạt động, đèn cảnh báo ABS vẫn sáng (dấu hiệu phát hiện)
Khi HECU phát hiện sự cố, đèn cảnh báo ABS sẽ sáng lên và hệ thống kiểm soát ABS sẽ bị vô hiệu hóa Lúc này, HECU sẽ ghi lại mã lỗi DTC trong bộ nhớ, mặc dù mã lỗi thường được xuất ra cùng với đèn cảnh báo.
ABS vẫn bật, thì nguyên nhân có thể là do hở hoặc ngắn mạch đèn cảnh báo
- Cụm đồng hồ bị lỗi
- Lỗi mô đun đèn cảnh báo ABS
* Kiểm tra đầu ra DTC
1 Kết nối GDS với đầu nối liên kết dữ liệu 16P nằm phía sau tấm lót bên người lái
2 Kiểm tra đầu ra DTC bằng GDS
3 DTC có phải là đầu ra không?
YES: Thực hiện quy trình khắc phục sự cố DTC (Tham khảo phần khắc phục sự cố DTC)
NO: Kiểm tra điện trở mạch CAN cho đèn cảnh báo ABS
* Kiểm tra điện trở mạch CAN cho đèn cảnh báo ABS
1 Ngắt kết nối đầu nối cụm đồng hồ (M08) và TẮT khóa điện
2 Đo điện trở giữa đầu cực (M08) 33 và 34 của đầu nối phía cụm dây điện
Hình 5.76: Kiểm tra điện trở mạch CAN
3 Điện trở có nằm trong thông số kỹ thuật không?
YES: Sửa chữa bóng đèn cảnh báo ABS hoặc cụm đồng hồ
NO: Kiểm tra hệ thống mạch CAN cho đèn cảnh báo
* Kiểm tra đấu dây mạch CAN cho đèn cảnh báo ABS
1 Ngắt kết nối đầu nối cụm đồng hồ (M08) và đầu nối ESC HECU, sau đó TẮT khóa điện
2 Kiểm tra tính liên tục giữa đầu cuối (M08) 33 của đầu nối trong cụm dây điện và đầu cuối số 26 của ESC HECU
Kiểm tra tính thông mạch giữa đầu cuối (M08) 34 của đầu nối bên trong cụm dây điện và đầu cuối số 14 của ESC HECU
3 Điện trở có nằm trong thông số kỹ thuật không?
YES: Sửa chữa đoản mạch giữa chân 26, 14 của đầu nối dây ESC HECU và mô-đun đèn cảnh báo ABS
NO: Sửa chữa hở mạch giữa chân 26, 14 của đầu nối dây ESC HECU và mô-đun đèn cảnh báo ABS
✓ Cảm biến tốc độ bánh trước
Hình 5.75: Vị trí cảm biến tốc độ bánh xe
1 Cảm biếm tốc độ bánh trước 2 Đầu nối cảm biến tốc độ bánh trước
Miêu tả Quy định Nhận xét Điện áp hoạt động 8-16V
Tín hiệu đầu ra Giao diện CAN
~ 185°F) Cảm biến lệch tốc độ
Phạm vi đo đạt -128 ~ +128°/sec
Cảm biến G Phạm vi đo -1.99 ~ +1.99g
A SRSCM đang cảm nhận hiện tượng lật xe SAB, CAB, BPT sẽ có thể mở rộng nếu chuyển SRSCM sang trạng thái IGN ON Vì lý do này, hãy chắc chắn TẮT IGN và sau đó tháo SRSCM ra khỏi xe
B Nếu SRSCM được thay thế, hãy luôn thực hiện mã hóa biến thể Ngoài ra, hãy thực hiện hiệu chuẩn cảm biến G
1 Chìa khóa "TẮT", kết nối GDS
2 Chìa khóa "BẬT" & Động cơ "TẮT" chọn tên xe và hệ thống ESP
3 Thực hiện hiệu chỉnh cảm biến G
4 Thực hiện quy trình " Hiệu chỉnh cảm biến G " với GDS
5 Hoàn thành quy trình “Hiệu chỉnh cảm biến G” Miêu tả
- Công tắc ESC OFF dùng để người dùng tắt hệ thống ESC
- Đèn ESC OFF sáng khi công tắc ESC OFF được bật Kiểm tra
1 Tắt khóa điện và ngắt kết nối cáp âm (-) ắc quy
2 Tháo bảng dưới của tấm đệm va chạm
3 Tháo cụm công tắc bên đệm va chạm (A) sau khi nới lỏng các vít
4 Kiểm tra tính liên tục giữa các cực của công tắc khi công tắc ESC OFF được bật
Kiểm tra hoạt động của bầu trợ lực phanh bằng cách áp dụng phanh trong quá trình lái thử Nếu phát hiện dấu hiệu rò rỉ từ bầu trợ lực phanh, cần thay thế toàn bộ cụm bầu trợ lực phanh để đảm bảo an toàn.
Kiểm tra hoạt động của phanh bằng cách sử dụng cuppen piston và cuppen áp (B) Tìm kiếm hư hỏng hoặc dấu hiệu rò rỉ từ xi lanh chính và thay thế nó bằng một cụm lắp ráp mới nếu bàn đạp phanh không hoạt động bình thường.
Kiểm tra sự khác biệt về hành trình bàn đạp phanh giữa phanh nhanh và chậm để phát hiện vấn đề Tìm kiếm hư hại hoặc dấu hiệu rò rỉ ở đường dẫn dầu phanh và thay thế ống dầu khi có rò rỉ Đánh giá hoạt động của phanh thông qua việc sử dụng phanh, chú ý đến hư hỏng hoặc rò rỉ chất lỏng Nếu bàn đạp không hoạt động bình thường hoặc có dấu hiệu hư hỏng, cần tháo rời và kiểm tra càng phanh, thay thế bằng càng phanh mới khi phát hiện hỏng hóc.
CHƯƠNG 6 : MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHANH LÁI TREO CỦA XE Ô TÔ 6.1 Mục đích : cắt bổ hệ thống phanh lái treo để thấy cấu tạo , nguyên lý hoạt động bên trong Từ đó hiểu rõ hơn về việc bảo dưỡng sửa chữa 3 hệ thống trên
6.2 Chuẩn bị vật tư : mua và tháo cụm hệ thống còn nguyên, chuẩn bị dụng cụ cắt, dụng cụ hàn, các thanh sắt để làm khung mô hình, các bánh xe để di chuyển mô hình khung tên ghi nhóm sinh viên thực hiện
6.3 Phương pháp cắt: để thấy rõ cấu tạo của 3 hệ thống:
+Hệ thống treo : bộ phận giảm chấn , đàn hồi , dẫn hướng
Hệ thống lái bao gồm các thành phần quan trọng như vành tay lái, trục lái, các chi tiết cơ cấu lái, và các chi tiết dẫn động lái Ngoài ra, hệ thống còn có hình thang lái, van xoay, rotuyn lái, mayer chính và mayer phụ, tất cả đều đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo khả năng điều khiển và ổn định của phương tiện.
+ Hệ thống phanh: Bàn đạp phanh, xy lanh phanh chính, bầu trợ lực phanh, dây dẫn dầu, đĩa phanh, xylanh con, má phanh, khung treo phanh…
6.4 Các bước tiến hành hoàn thiện mô hình hệ thống phanh lái treo
Bước 1: Tiến hành tháo rã các chi tiết từ xe Camry:
Bước 2: Vệ sinh tất cả các chi tiết
Bước 3: Tiến cắt các chi tiết đợt 1
Bước 4: Lắp ráp các chi tiết thành cụm, tiến hành cắt các chi tiết đợt 2, để lộ kết cấu bên trong hệ thống
Bước 5: Tiến hành phun sơn các chi tiết thành màu đen
Bước 6: Xác định kích thước khung giá đỡ, bảng tên mô hình, gia công phần khung sàn, hàn 4 bánh xe di chuyển mô hình
Hình 6.1 : Hoàn thiện mô hình hệ thống treo độc lập
Hình 6.2 : Bộ phận giảm chấn đã cắt vỏ lộ cấu tạo bên trong
Hình 6.3: Cắt xi lanh con của phanh bánh xe
6.5.Qua mô hình thực tế thấy được rõ hơn cấu tạo hệ thống phanh lái treo:
Mô hình giúp ta hiểu rõ hơn :
Góc đặt bánh xe là yếu tố quan trọng không thể thiếu trong thiết kế xe hơi hiện đại, với nhiều công dụng và chức năng thiết yếu Để đảm bảo ổn định trong chuyển động, xe ô tô cần có khả năng di chuyển thẳng tốt và khả năng quay vòng hiệu quả khi vào khúc cua Do đó, bánh xe cần được lắp đặt với một góc nhất định so với mặt đường và hệ thống treo, phù hợp với từng mục đích cụ thể Những góc này được gọi là góc đặt bánh xe.
➢ Trên ô tô thông thường có 5 loại góc đặt bánh xe:
Bán kính quay vòng Độ chụm
Góc đặt camber là góc nghiêng của bánh xe khi nhìn từ phía trước xe, được xác định bởi đường tâm của bánh xe và đường thẳng vuông góc với mặt đường.
Phần bánh xe được nghiêng ra ngoài gọi là Camber Dương (+), phần bánh xe nghiêng vào trong gọi là Camber m (-)
+ Làm giảm lực quay vòng
+ Làm giảm tải trọng thẳng đứng
+ Giảm sự biến dạng các bộ phận treo và bạc lót
Góc kingpin là đường thẳng nối giữa khớp cầu trên và khớp cầu dưới, đồng thời xác định tâm quay của bánh xe trước khi thực hiện việc quay vô lăng Góc kingpin (θ b) thể hiện góc nghiêng của trục lái.
L: Độ lệch kingpin (Đây là khoảng cách đo được trên mặt đất từ đường tâm của lốp đến giao điểm của đường tâm trục lái và mặt đường)