Ngày nay khi xã hội ngày càng phát triển, đời sống con người trong mọi hoạt động đều phát triển theo xu hướng hiện đại hóa nên các phương tiện di chuyển dần trở nên càng hiện đại để phục vụ cho đời sống con người. Do đó ngành ô tô cũng trở nên rất phát triển, nhu cầu về các mặt an toàn, sang trọng, êm ái, kinh tế, không gây ô nhiễm môi trường của ô tô ngày càng quan trọng …trong đó tính an toàn và êm ái cho con người vô cùng được các nhà sản xuất ô tô chú trọng khai thác. Các hệ thống trên xe ô tô được điều được hiện đại dần qua các năm để tăng tính an toàn và bảo vệ sức khỏe của con người nên việc bảo dưỡng, sửa chữa một chiếc xe liên quan về hệ thống phanh là rất cao. Ngoài ra, thị trường xe ô tô Việt Nam đang phát triển rất nhanh chóng, đặc biệt là các dòng xe của TOYOTA, ngày càng được khác hàng lựa chọn. Vì lý do này, cùng kiến thức tích lũy đã được học cùng với sự hướng dẫn của giáo viên hướng dẫn, em quyết định làm đề tài: “: Bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh xe camry 2020”.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH VIỆN ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO BÁO CÁO LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH XE CAMRY 2020 XÂY DỰNG MƠ HÌNH PHANH, LÁI, TREO Giảng viên hướng dẫn : Th.s Phạm Văn Thức SV thực : Hồ Quang Duy MSSV : 19H1080103 Lớp : CO19CLCC TP Hồ Chí Minh, ii iii iv Luận văn Tốt Nghiệp SVTH: Hồ Quang Duy LỜI CẢM ƠN Ngày xã hội ngày phát triển, đời sống người hoạt động phát triển theo xu hướng đại hóa nên phương tiện di chuyển dần trở nên phục vụ cho đời sống người Do ngành tơ trở nên phát triển, nhu cầu mặt an tồn, sang trọng, êm ái, kinh tế, khơng gây ô nhiễm môi trường ô tô ngày quan trọng …trong tính an tồn êm cho người vô nhà sản xuất ô tô trọng khai thác Các hệ thống xe ô tô điều đại dần qua năm để tăng tính an tồn bảo vệ sức khỏe người nên việc bảo dưỡng, sửa chữa xe liên quan hệ thống phanh cao Ngồi ra, thị trường xe tơ Việt Nam phát triển nhanh chóng, đặc biệt dòng xe TOYOTA, ngày khác hàng lựa chọn Vì lý này, kiến thức tích lũy học với hướng dẫn giáo viên hướng dẫn, em định làm đề tài: “: Bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh xe camry 2020” Trong thời gian thực đề tài, thời gian kiến thức em hạn chế nên q trình thực khơng thể trách khỏi thiếu sót Em mong hướng dẫn, ý kiến đóng góp q thầy tất sinh viên để đề tài hoàn thiện Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn Thầy Phạm Văn Thức tận tình bảo hướng dẫn em nhiều trình thực đồ án Đồng thời em cảm ơn thầy cô giáo môn bạn giúp em thực đề tài Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023 Sinh viên thực hiện: Hồ Quang Duy v Luận văn Tốt Nghiệp SVTH: Hồ Quang Duy DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1: ngoại hình phía trước xe Camry 2020 Hình 2.2: ngoại hình toyota camry 2020 Hình 2.3: nội thất camry 2020 Hình 2.4: phía bên camry 2020 Hình 3.1: cấu tạo phanh tang trống 12 Hình 3.2: cấu phanh tang trống 13 Hình 3.3: cấu phanh đĩa 16 Hình 3.4: phanh đĩa 17 Hình 3.5: cấu tạo phanh đĩa 17 Hình 3.6: Ngàm phanh phía trước bên trái bên phải 18 Hình 3.7: Cặp đĩa phanh loại xẻ rãnh 18 Hình 3.8: má phanh phía trước 19 Hình 3.9: Cụm piston phanh - phớt piston – cuppen phanh 19 Hình 3.10: nguyên lý hoạt động phanh đĩa 20 Hình 3.11: loại phanh đĩa 20 Hình 3.12: cấu tạo chi tiết phanh khí nén 22 Hình 3.13: ngun lí hoạt động phanh khí nén 24 Hình 3.14: phanh tay khí 25 Hình 3.15: Sơ đồ động học cấu phanh tay 26 Hình 3.16: Cần phanh tay 27 Hình 3.17: Cóc khóa hãm phanh tay 27 Hình 3.18: Cụm cân dây cáp 27 Hình 3.19: Các hoạt động phanh tay loại phanh đĩa 28 Hình 3.20: Cấu tạo phanh tay loại phanh tang trống ẩn phanh đĩa 29 Hình 3.21: Cần guốc phanh 29 vi Luận văn Tốt Nghiệp SVTH: Hồ Quang Duy Hình 3.22: Phanh tay loại tang trống ẩn phanh đĩa 30 Hình 3.23: Cấu tạo hệ thống phanh tay điện tử vị trí thành phần 30 Hình 3.24: Cấu tạo motor phanh điện tử 31 Hình 3.25: Cơ cấu trục vít - đai ốc piston phanh 32 Hình 3.26: Hộp điều khiển EPB 32 Hình 3.27: Nút điều khiển phanh tay điện tử - auto hold 33 Hình 3.28: Đèn báo phanh tay 33 Hình 3.29: Cơng nghệ chống bó cứng phanh (ABS) 35 Hình 3.30: cân điện tử ESC 38 Hình 3.31: Hệ thống kiểm soát lực kéo TCS 39 Hình 4.1: sơ đồ ngun lí hoạt động 40 Hình 4.2: Cấu tạo phanh tay 41 Hình 4.3: Sơ đồ cấu tạo phanh đĩa 42 Hình 4.4: Bầu trợ lực chân khơng 42 Hình 4.5: Vị trí bầu trợ lực 42 Hình 4.6: Cấu tạo bầu trợ lực 45 Hình 4.7: Vai trò ABS 42 Hình 4.8: Cấu tạo ABS 428 Hình 4.9: Cảm biến tốc độ 429 Hình 4.10: Cảm biến giảm tốc 50 Hình 4.11: Cảm biến tốc độ 51 Hình 4.12: Chế độ làm việc giảm tốc 51 Hình 4.13: Bộ chấp hành ABS 52 Hình 4.14: Vị trí chấp hành 52 Hình 4.15: Sơ đồ chấp hành 53 Hình 4.16: Các phương án điều khiển 54 vii Luận văn Tốt Nghiệp SVTH: Hồ Quang Duy Hình 4.17: Vị trí phần tử 56 Hình 4.18: Làm việc ECU 56 Hình 4.19: Biểu đồ làm việc 57 Hình 4.20: ABS khơng hoạt động 58 Hình 4.21: Khi phanh gấp 59 Hình 4.22: ABS hoạt động chế độ giảm áp 60 Hình 4.23: ABS hoạt động chế độ giữ 61 Hình 4.24: ABS hoạt động chế độ tăng áp 61 Hình 4.25: Khi có ABS khơng ABS 62 Hình 4.26: Hệ thống ESC 64 Hình 4.27: Cấu tạo EBD 65 Hình 5.1: vị trí ốc xả gió 78 Hình 5.2: Thứ tự xả gió bánh xe 78 Hình 5.3: Ốc xả gió hệ thống phanh 79 Hình 5.4: Bầu trợ lực lái xi lanh 79 Hình 5.5: kiểm tra hành trình tự bàn đạp phanh 80 Hình 5.6: kiểm tra bàn đạp 80 Hình 5.7: Kiểm tra bàn đạp phanh 81 Hình 5.8: Tháo ống chân khơng khỏi bầu trợ lực 82 Hình 5.9: Tháo xylanh khỏi bầu trợ lực 82 Hình 5.10: Tháo bàn đạp phanh 83 Hình 5.11: Tháo bầu trợ lực cũ 83 Hình 5.12: đường dầu phanh bị nứt 84 Hình 5.13: đường dầu phanh bị xẹp 84 Hình 5.14: Kiểm tra mức dầu phanh 85 Hình 5.15: Đầu tiên tháo bánh xe 86 viii Luận văn Tốt Nghiệp SVTH: Hồ Quang Duy Hình 5.16: Tháo núm cao su bọc ốc 86 Hình 5.17: Đặt ống nhựa vào mở van cho dầu xả 87 Hình 5.18: Hút hết dầu cũ bình dầu khoang máy 87 Hình 5.19: Lặp lại nhiều lần trình đến dầu chảy 88 Hình 5.20: Kiểm tra châm thêm dầu phanh ô tô lần cuối 88 Hình 5.21: Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 89 Hình 5.22: Cụm cơng tắc đèn dừng 89 Hình 5.23: Cụm trợ lực phanh 90 Hình 5.24: Cấu tạo phanh đĩa trước 90 Hình 5.25: Cụm phanh 91 Hình 5.26: Cụm phanh 91 Hình 5.27: Má phanh phanh 91 Hình 5.28: Ép piston cụm phanh 92 Hình 5.29: Đo độ dày đĩa phanh 92 Hình 5.30: Đo độ dày má phanh 93 Hình 5.31: Đo độ đảo đĩa 93 Hình 5.32: Cấu tạo phanh sau 94 Hình 5.33: Vị trí nới lỏng đai ốc 94 Hình 5.34: Thay má phanh 94 Hình 5.35: Đo độ dày đĩa phanh sau 95 Hình 5.36: Đo độ đảo đĩa 95 Hình 5.37: Tháo ốc cố định cùm phanh 97 Hình 5.38: Tháo cùm phanh 97 Hình 5.39: Tháo má phanh 97 Hình 5.40: Tháo giá đỡ cùm phanh 98 Hình 5.41: Tháo đĩa phanh 98 ix Luận văn Tốt Nghiệp SVTH: Hồ Quang Duy Hình 5.42: Vị trí cần phải tra mỡ phanh đĩa 99 Hình 5.43: Mỡ bơi trơn piston phanh 100 Hình 5.44: Mỡ tra vị trí khí hệ thống phanh 100 Hình 5.45: Ép piston vào xylanh 101 Hình 5.46: Cấu tạo phanh tăng trống .101 Hình 5.47: Tháo chi tiết phanh tăng trống 102 Hình 5.48: Tháo guốc phanh .102 Hình 5.49: Điều chỉnh phanh 102 Hình 5.50: Dung dịch chống rỉ sét RP7 .104 Hình 5.51: Tháo vít cố định trống phanh 104 Hình 5.52: Tháo trống phanh khỏi mâm phanh 104 Hình 5.53: Tháo lị xo hồi vị phía 105 Hình 5.54: Tháo lị xo hồi vị phía .105 Hình 5.56: Tháo rời guốc phanh 106 Hình 5.57: Tháo điều chỉnh khe hở 106 Hình 5.58: Tháo rời địn bẩy phanh tay .107 Hình 5.59: Thoa mỡ 108 Hình 5.60: Điều chỉnh hành trình phanh tay 109 Hình 5.61: Điều chỉnh phanh tay .110 Hình 5.62: Điều chỉnh đai ốc .110 Hình 5.63: Quy trình khắc phục .113 Hình 5.64: Hệ thống thủy lực ESC 116 Hình 5.65: Đầu cắm ESC 118 Hình 5.66: Bảng kiểm tra ABS 120 Hình 5.67: Kiểm tra DTC 122 Hình 5.68: kiểm tra mass 123 x Luận văn Tốt Nghiệp SVTH: Hồ Quang Duy modđèn cảnh báo ABS NO: Sửa chữa hở mạch chân 26, 14 đầu nối dây ESC HECU mod đèncảnh báo ABS ✓ Khi động hoạt động, đèn cảnh báo ABS sáng (dấu hiệu phát hiện) Triệu chứng Nguyên nhân Nếu HECU phát cố, sáng - Hở mạch đèn cảnh báo ABS đồng thời cấm kiểm - Cụm đồng hồ bị lỗi soát ABS Tại thời điểm này, HECU ghi - Lỗi mô đun đèn cảnh báo ABS - HCU bị lỗi lại DTC nhớ Mặc dù mã bình thường xuất ra, đèn cảnh báo ABS bật, nguyên nhân hở ngắn mạch đèn cảnh báo ABS ❖ Quy trình kiểm tra * Kiểm tra đầu DTC Kết nối GDS với đầu nối liên kết liệu 16P nằm phía sau lót bên người lái Kiểm tra đầu DTC GDS DTC có phải đầu khơng? YES: Thực quy trình khắc phục cố DTC (Tham khảo phần khắc phục cốDTC) NO: Kiểm tra điện trở mạch CAN cho đèn cảnh báo ABS * Kiểm tra điện trở mạch CAN cho đèn cảnh báo ABS Ngắt kết nối đầu nối cụm đồng hồ (M08) TẮT khóa điện Đo điện trở đầu cực (M08) 33 34 đầu nối phía cụm dây điện 130 Luận văn Tốt Nghiệp SVTH: Hồ Quang Duy Hình 5.76: Kiểm tra điện trở mạch CAN Điện trở có nằm thơng số kỹ thuật khơng? YES: Sửa chữa bóng đèn cảnh báo ABS cụm đồng hồ NO: Kiểm tra hệ thống mạch CAN cho đèn cảnh báo ABS * Kiểm tra đấu dây mạch CAN cho đèn cảnh báo ABS Ngắt kết nối đầu nối cụm đồng hồ (M08) đầu nối ESC HECU, sau TẮTkhóa điện Kiểm tra tính liên tục đầu cuối (M08) 33 đầu nối cụm dây điện vàđầu cuối số 26 ESC HECU Kiểm tra tính thơng mạch đầu cuối (M08) 34 đầu nối bên cụm dây điện đầu cuối số 14 ESC HECU Điện trở có nằm thơng số kỹ thuật khơng? YES: Sửa chữa đoản mạch chân 26, 14 đầu nối dây ESC HECU mô-đunđèn cảnh báo ABS NO: Sửa chữa hở mạch chân 26, 14 đầu nối dây ESC HECU mô-đunđèn cảnh báo ABS 131 Luận văn Tốt Nghiệp SVTH: Hồ Quang Duy ✓ Cảm biến tốc độ bánh trước Hình 5.75: Vị trí cảm biến tốc độ bánh xe Cảm biếm tốc độ bánh trước Đầu nối cảm biến tốc độ bánh trước ❖ Hệ thống SRSCM Miêu tả Quy định Điện áp hoạt động Nhận xét 8-16V Tín hiệu đầu Giao diện CAN Nhiệt độ hoạt động -40 ~ 85°C (-40 ~ 185°F) Cảm biến lệch tốc Phạm vi đo đạt -128 ~ +128°/sec độ Tần số 15 ~ 45Hz Phạm vi đo -1.99 ~ +1.99g Tần số 50Hz ± 60% Cảm biến G Chú ý: A SRSCM cảm nhận tượng lật xe SAB, CAB, BPT mở rộng chuyển SRSCM sang trạng thái IGN ON Vì lý này, chắn TẮT IGNvà sau tháo SRSCM khỏi xe B Nếu SRSCM thay thế, ln thực mã hóa biến thể Ngoài ra, thực hiệu chuẩn cảm biến G ❖ Hiệu chỉnh cảm biến G Chìa khóa "TẮT", kết nối GDS 132 Luận văn Tốt Nghiệp SVTH: Hồ Quang Duy Chìa khóa "BẬT" & Động "TẮT" chọn tên xe hệ thống ESP Thực hiệu chỉnh cảm biến G Thực quy trình " Hiệu chỉnh cảm biến G " với GDS Hồn thành quy trình “Hiệu chỉnh cảm biến G”.Miêu tả - Công tắc ESC OFF dùng để người dùng tắt hệ thống ESC - Đèn ESC OFF sáng cơng tắc ESC OFF bật.Kiểm tra Tắt khóa điện ngắt kết nối cáp âm (-) ắc quy Tháo bảng đệm va chạm Tháo cụm công tắc bên đệm va chạm (A) sau nới lỏng vít Kiểm tra tính liên tục cực công tắc công tắc ESC OFF bật ❖ Một số chuẩn đoán Chuẩn đoán Bầu trợ lực phanh (A) Cách làm Kiểm tra hoạt động phanh cách áp dụng phanh trình lái thử Nếu kiểm tra bầu trợ lực phanh Thay bầu trợ lực phanh cụm có dấu hiệu rị rỉ 133 Luận văn Tốt Nghiệp Cuppen piston cuppen áp (B) SVTH: Hồ Quang Duy - Kiểm tra hoạt động phanh cách sử dụng phanh Tìm kiếm hư hỏng dấu hiệu xi lanh thây cụm lắp ráp bàn đạp khơng hoạt động bình thường có rị rỉ dầu - Kiểm tra khác biệt hành trình bàn đạp phanh phanh nhanh chậm xi lanh có khác biệt hành trình bàn đạp ta nên kiểm tra Đường dẫn dầu phanh (C) Tìm kiếm hư hại dấu hiệu rò rỉ chất lỏng Thay ống dầu bị rò rỉ Phớt piston Kiểm tra hoạt động phanh cách sử dụng phanh Tìm kiếm hư hỏng dấu hiệu rị rỉ chất lỏng Nếu bàn đạp khơng hoạt động bình thường, có hư hỏng có dấu hiệu rị rỉ chất lỏng, tháo rời kiểm tra phanh thay phanh phanh bị hỏng 134 Luận văn Tốt Nghiệp SVTH: Hồ Quang Duy CHƯƠNG : MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH LÁI TREO CỦA XE Ô TÔ 6.1 Mục đích : cắt bổ hệ thống phanh lái treo để thấy cấu tạo , nguyên lý hoạt động bên Từ hiểu rõ việc bảo dưỡng sửa chữa hệ thống 6.2 Chuẩn bị vật tư : mua tháo cụm hệ thống nguyên, chuẩn bị dụng cụ cắt, dụng cụ hàn, sắt để làm khung mơ hình, bánh xe để di chuyển mơ hình khung tên ghi nhóm sinh viên thực 6.3 Phương pháp cắt: để thấy rõ cấu tạo hệ thống: +Hệ thống treo : phận giảm chấn , đàn hồi , dẫn hướng + Hệ thống lái: vành tay lái, trục lái, chi tiết cấu lái , chi tiết dẫn động lái, hình thang lái, van xoay, rotuyn lái, mayer chính, mayer phụ… + Hệ thống phanh: Bàn đạp phanh, xy lanh phanh chính, bầu trợ lực phanh, dây dẫn dầu, đĩa phanh, xylanh con, má phanh, khung treo phanh… 6.4 Các bước tiến hành hồn thiện mơ hình hệ thống phanh lái treo Bước 1: Tiến hành tháo rã chi tiết từ xe Camry: 135 Luận văn Tốt Nghiệp SVTH: Hồ Quang Duy Bước 2: Vệ sinh tất chi tiết Bước 3: Tiến cắt chi tiết đợt Bước 4: Lắp ráp chi tiết thành cụm, tiến hành cắt chi tiết đợt 2, để lộ kết cấu bên hệ thống Bước 5: Tiến hành phun sơn chi tiết thành màu đen Bước 6: Xác định kích thước khung giá đỡ, bảng tên mơ hình, gia cơng phần khung sàn, hàn bánh xe di chuyển mơ hình 136 Luận văn Tốt Nghiệp SVTH: Hồ Quang Duy Hình 6.1 : Hồn thiện mơ hình hệ thống treo độc lập 137 Luận văn Tốt Nghiệp SVTH: Hồ Quang Duy Hình 6.2 : Bộ phận giảm chấn cắt vỏ lộ cấu tạo bên Hình 6.3: Cắt xi lanh phanh bánh xe 6.5.Qua mơ hình thực tế thấy rõ cấu tạo hệ thống phanh lái treo: 138 Luận văn Tốt Nghiệp SVTH: Hồ Quang Duy Mơ hình giúp ta hiểu rõ : ➢ Góc đặt bánh xe phần thiếu xe ngày nay, góc đặt bánh xe có nhiều cơng dụng chức Để ổn định chuyển động, xe ô tô phải có tính chuyển động thẳng tốt tính quay vòng xe vào vòng cua Do đó, bánh xe phải lắp với góc định so với mặt đường hệ thống treo cho mục đích cụ thể Các góc gọi góc đặt bánh xe 139 Luận văn Tốt Nghiệp SVTH: Hồ Quang Duy ➢ Trên ô tô thông thường có loại góc đặt bánh xe: Góc Camber Góc Kingpin Góc Caster Bán kính quay vịng Độ chụm ✓ Góc đặt camber: Đây góc nghiêng bánh xe nhìn từ phía trước xe Góc tạo đường tâm bánh xe đường thẳng vng góc với mặt đường Phần bánh xe nghiêng gọi Camber Dương (+), phần bánh xe nghiêng vào gọi Camber m (-) Chức + Làm giảm lực quay vòng + Làm giảm tải trọng thẳng đứng + Giảm biến dạng phận treo bạc lót ✓ Góc đặt Kingpin: Góc kingpin đường thẳng nối khớp cầu khớp cầu dưới, tâm quay bánh xe trước quay vơ lăng θ b: Góc Kingpin (Đây góc nghiêng trục lái) L: Độ lệch kingpin (Đây khoảng cách đo mặt đất từ đường tâm lốp đến giao điểm đường tâm trục lái mặt đường) Chức năng: +Giảm lực đánh lái: bánh xe quay sang phải sang trái, với tâm quay trục xoay đứng cịn bán kính quay khoảng lệch, nên độ lệch lớn mơ-men cản quay lớn (do sức cản quay lốp xe), lực lái tăng lên cịn độ lệch giảm góc kingpin sexlamf giảm lực đánh lái +Giảm lực phản hồi: Nếu khoảng lệch lớn, lực dẫn động (lực đẩy xe) lực hãm tạo mô-men quay quanh trục xoay đứng lớn, tỷ lệ thuận với khoảng lệch +Tăng độ ổn định đường thẳng: Góc nghiêng trục lái giúp cho bánh xe tự động quay trở vị trí chạy đường thẳng, sau chạy vịng ✓ Góc đặt Caster: 140 Luận văn Tốt Nghiệp SVTH: Hồ Quang Duy Góc Caster xác định góc nghiêng trục xoay đứng đường thẳng đứng nhìn từ cạnh xe Khi trục xoay đứng nghiêng phía sau gọi góc Caster Dương (+), cịn trục nghiêng phía trước gọi góc Caster m (-) Góc caster có ảnh hưởng đến độ ổn định xe chạy đường thẳng, cịn khoảng caster ảnh hưởng đến tính trả lái bánh xe sau chạy đường vịng Nếu bánh xe có góc caster dương lớn ổn định đường thẳng tăng lên lại khó chạy đường vịng +Độ ổn định chạy thẳng hồi vị bánh xe: Độ ổn định đường thẳng nhờ có góc caster + Khi trục đứng quay để xe chạy vào đường vòng, bánh có góc caster lốp bị nghiêng so với mặt đường tạo mơ men kích, có xu hướng nâng thân xe lên +Mơ men kích đóng vai trị lực hồi vị bánh xe, có xu hướng đưa thân xe trở vị trí nằm ngang trì độ ổn định đường thẳng xe + Hồi vị bánh xe nhờ có khoảng caster +Nếu bánh xe có góc caster giao điểm đường tâm trục xoay đứng với mặt đường nằm phía trước tâm điểm tiếp xúc lốp xe với mặt đường +Vì lốp xe kéo phía trước nên lực kéo lấn át lực có xu hướng làm cho bánh xe ổn định, giữ cho bánh xe chạy ổn định theo đường thẳng ✓ Bán kính quay vịng: Đây góc quay bánh trước quay vô lăng Bánh xe trước bên bên quay với góc khác cho chúng vẽ nên vịng trịn có tâm trùng nhau, điều để đảm bảo tính quay vịng xe ơtơ +Giảm lực đánh lái: bánh xe quay sang phải sang trái, với tâm quay trục xoay đứng bán kính quay khoảng lệch, nên độ lệch lớn mơ-men cản quay lớn (do sức cản quay lốp xe), lực lái tăng lên cịn độ lệch giảm góc kingpin sexlamf giảm lực đánh lái +Giảm lực phản hồi: Nếu khoảng lệch lớn, lực dẫn động (lực đẩy xe) lực hãm tạo mô-men quay quanh trục xoay đứng lớn, tỷ lệ thuận với khoảng lệch 141 Luận văn Tốt Nghiệp SVTH: Hồ Quang Duy +Tăng độ ổn định đường thẳng: Góc nghiêng trục lái giúp cho bánh xe tự động quay trở vị trí chạy đường thẳng, sau chạy vịng ✓ Độ chụm: Khi nhìn xe ơtơ từ phía trên, hai bánh xe trước thường hướng vào Trạng thái gọi “Độ chụm trong”, giúp cho xe chạy thẳng Nó gọi “Độ chụm ngoài”, bánh xe trước hướng Độ chụm Đây góc đặt quan trọng nhằm giảm độ mài mịn lốp q trình vận hành đường Đồng thời độ chụm giúp xe trì trạng thái chuyển động ổn định Mỗi mẫu ô tô xuất xưởng nhà sản xuất lắp ráp dựa thơng số chuẩn góc đặt bánh xe Nếu góc bị sai lệch ảnh hưởng đến độ êm xe, độ mòn lốp khả vận hành xe Vì việc hiểu kiểm tra góc đặt bánh xe quan trọng 142 Luận văn Tốt Nghiệp SVTH: Hồ Quang Duy KẾT LUẬN Sau thời gian tập trung nghiên cứu tài liệu khoảng tháng, luận văn tốt nghiệp em hồn thành Trong q trình nghiên cứu đề tài “Bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh Toyota Camry 2020” em hiểu rõ vể kiến thức nguyên lý, cấu tạo, quy trình bảo dưỡng, sữa chữa chuẩn đoán hệ thống Giúp tạo nên tảng kiến thức để giúp em công việc sau Dưới hỗ trợ nhiệt tình thầy khoa Cơ Khí, đặc biệt thầy Phạm Văn Thức hướng dẫn tận tình, đóng góp ý kiến động viên tinh thần cho em bạn hồn thành đề tài Do kiến thức cịn hạn chế thời gian có hạn luận văn em cịn nhiều sai sót tìm hiểu chưa đầy đủ Nếu sau có thời gian em nghiên cứu nhiều hệ thống phanh Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn Thầy Phạm Văn Thức thầy mơn giúp đỡ em q trình làm Rất mong đóng góp ý kiến Thầy để em hoàn thiện luận văn tốt Em xin chân thành cảm ơn! 143 Luận văn Tốt Nghiệp SVTH: Hồ Quang Duy TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu trang web: https://www.axeoto.com/ Trang web: https://www.hathanhauto.com/tin-tuc/nguy-hiem-den-tuhe-thong-phanh-xe-o-to Hệ thống phanh, Cộng đồng kĩ thuật công nghệ ô tô Việt Nam Hệ thống phanh, lái treo, Trường Cao Đẳng Kĩ Thuật Cao Thắng Tài liệu trang web: https://www.otosaigon.com Tài liệu trang web: https://www.oto-hui.com/ Phần mềm GDS KIA Tài liệu trang web: https://tailieuoto.vn/ 144