Đang tải... (xem toàn văn)
Trải qua bốn năm học tập tại Viện Cơ Khí – Trường Đại Học Giao Thông Vận Tải Thành Phố Hồ Chí Minh, nhờ sự quan tâm và giúp đỡ của quý Thầy Cô, em đã tích lũy được thêm nhiều kiến thức và kinh nghiệm trong ngành nghề của mình. Thời gian làm luận văn tốt nghiệp vừa qua thực sự là khoảng thời gian quý báu giúp chúng em ôn tập và củng cố lại các kiến thức đã được các Thầy Cô truyền đạt, bên cạnh đó tích lũy thêm các kiến thức mới. Sau thời gian nghiên cứu và tìm hiểu thì cuối cùng đề tài: “QUY TRÌNH BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG PHANH XE TẢI NẶNG XE HINO 500FM ,XÂY DỰNG MÔ HÌNH PHANH LÁI TREO Ô TÔ ” đã hoàn thành. Em xin chân thành cảm ơn và kính chúc quý thầy cô Trường Đại Học Giao Thông Vận Tải Thành Phố Hồ Chí Minh dồi dào sức khỏe, niềm vui và nhiệt huyết với nghề giáo để góp phần vào sự nghiệp trăm năm trồng người. Để có được ngày hôm nay, không thể quên được công lao to lớn của gia đình và bạn bè đã động viên, khuyến khích chúng em tự tin trong cuộc sống cũng như cố gắng vươn lên trong học tập. Trong suốt quá trình học tập, nghiên cứu và thực tiễn chúng em đã đúc kết được nhiều kiến thức đó là những nấc thang đầu tiên để chúng em bước vào cuộc sống mới.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH VIỆN ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH XE TẢI NẶNG.XÂY DỰNG MƠ HÌNH, PHANH, LÁI, TREO Ơ TƠ Ngành Chun ngành : : Kỹ thuật tơ Cơ khí tơ Giảng viên hướng dẫn : Th.S Thái Văn Nông Sinh viên thực : Lê Kim Trung MSSV : 19H1080145 Lớp : CO19CLCC TP.Hồ Chí Minh,Năm 2023 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lê Kim Trung DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 3.1 Thông số kĩ thuật xe hino 500 FM .24 i Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lê Kim Trung DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Xe Hino 500 FM Hình 1.2: Hệ thống phanh ô tô tải Hình 1.3: Cơ cấu phanh guốc Hình 1.4: Sơ đồ nguyên lý loại phanh Hình 1.5: Hệ thống phanh khí nén Hình 1.6: Cơ cấu phanh Hình 1.7:Van rơ le bình chứa khí nén riêng biệt 10 Hình 1.8: Sơ đồ dẫn động ơtơ đơn khơng kéo mc 11 Hình 1.9: Sơ đồ dẫn động p h a n h rơmoóc đường 12 Hình 1.10: Sơ đồ dẫn động phanh rơmoóc hai đường 13 Hình 1.11: Các cấu phanh tự cường hoá 18 Hình 1.12: Sơ đồ dẫn động hệ thống phanh khí nén 19 Hình 1.13: Tổng van phanh 20 Hình 1.14: Tổng van phanh 20 Hình 1.15: Kết cấu bầu phanh khí nén 22 Hình 1.16: Cấu tạo điều áp 23 Hình 1.17: Cấu tạo van bảo vệ bốn dòng 24 Hình 1.18: Cấu tạo van theo tải trọng 24 Hình 1.19: Sơ đồ dẫn động thủy khí kết hợp 25 Hình 1.20: Sơ đồ ngun lí làm việc điều hòa lực phanh 26 Hình 2.1: Tháo kiểm tra hệ thống phanh 28 Hình 2.2: Kiểm tra phanh khí nén xe tải 29 Hình 2.3: Tháo rắc cắm điện 29 Hình 2.4: Tháo đường dầu 29 ii Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lê Kim Trung Hình 2.5: Tháo đường ống phanh 30 Hình 2.6: Tháo bàn đạp phanh 30 Hình 2.7: Tiến hành tháo xi anh 31 Hình 2.8: Tháo bầu trợ lực phanh 31 Hình 2.9: Lắp bánh xe 32 Hình 2.10: Bộ trợ lực chân khơng 32 Hình 2.11: Lắp xi lanh vào trợ lực 33 Hình 2.12: Lắp bàn đạp phanh 33 Hình 2.13: Lắp đường ống dầu phanh từ xi lanh 34 Hình 2.14: Lắp trợ lực phanh với đường ống 34 Hình 2.15 Lắp giắc cắm với nắp bình chứa dầu 35 Hình 2.16: Kiểm tra hư hỏng hệ thống phanh 35 Hình 3.5: Hồn thiện mơ hình hệ thống treo độc lập 49 Hình 3.6: Bộ phận giảm chấn cắt vỏ lộ cấu tạo bên 50 Hình 3.7: Tồn mơ hình hệ thống treo độc lập 53 Hình 3.8: Lị xị xoắn 54 Hình 3.9:Giảm chấn thủy lực 54 iii Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lê Kim Trung LỜI CẢM ƠN Trải qua bốn năm học tập Viện Cơ Khí – Trường Đại Học Giao Thơng Vận Tải Thành Phố Hồ Chí Minh, nhờ quan tâm giúp đỡ q Thầy Cơ, em tích lũy thêm nhiều kiến thức kinh nghiệm ngành nghề Thời gian làm luận văn tốt nghiệp vừa qua thực khoảng thời gian quý báu giúp chúng em ôn tập củng cố lại kiến thức Thầy Cô truyền đạt, bên cạnh tích lũy thêm kiến thức Sau thời gian nghiên cứu tìm hiểu cuối đề tài: “QUY TRÌNH BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG PHANH XE TẢI NẶNG XE HINO 500FM ,XÂY DỰNG MƠ HÌNH PHANH LÁI TREO Ơ TƠ ” hồn thành Em xin chân thành cảm ơn kính chúc q thầy Trường Đại Học Giao Thơng Vận Tải Thành Phố Hồ Chí Minh dồi sức khỏe, niềm vui nhiệt huyết với nghề giáo để góp phần vào nghiệp trăm năm trồng người Để có ngày hơm nay, khơng thể qn cơng lao to lớn gia đình bạn bè động viên, khuyến khích chúng em tự tin sống cố gắng vươn lên học tập Trong suốt trình học tập, nghiên cứu thực tiễn chúng em đúc kết nhiều kiến thức nấc thang để chúng em bước vào sống Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến: Thầy Thái Văn Nơng – Giảng viên hướng dẫn Đã tận tình giúp đỡ chúng em hoàn thành đề tài thời gian quy định.Tập thể Q Thầy Cơ Viện Cơ khí tồn thể q Thầy Cơ Trường Đại Học Giao Thơng Vận Tải Thành Phố Hồ Chí Minh giúp đỡ chúng em hồn thành tốt chương trình học Đại Học Mặc dù cố gắng nỗ lực thực đề tài, kiến thức thời gian cịn hạn chế nên khơng tránh khỏi thiếu sót Chúng em mong nhận góp ý q Thầy Cơ đề chúng em có đề tài hồn thiện Cuối chúng em kính chúc tồn thể q Thầy Cơ Trường Đại Học Giao Thơng Vận Tải Thành Phố Hồ Chí Minh, lời chúc sức khỏe cơng tác tốt Tp.Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2023 Sinh viên thực iv Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lê Kim Trung TĨM TẮT LUẬN VĂN Ngành tơ tải ngày phát triển mạnh song song với phát triển mạnh hệ thống an tồn tơ tải Chính mà hệ thống bảo dưỡng phanh xe tơ tải ý gắn liền với an toàn người sử dụng Với đề tài “ BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG PHANH XE TẢI NẶNG XE HINO 500FM, XÂY DỰNG MƠ HÌNH PHANH, LÁI, TREO Ơ TƠ ” nghiên cứu lý thuyết sâu vào cấu tạo nguyên lý hoạt động, sơ đồ nguyên lí hệ thống phanh, đặc biệt hệ thống phanh xe tải Hino từ đưa giải pháp kỹ thuật cho hệ thống phanh Nội dung cụ thể đề tài nhóm thể thể qua chương sau: - Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh ô tô tải - Chương 2: Quy trình bảo dưỡng sửa chữa hệ thống phanh xe tải Hino 500 FM -Chương : Xây dựng mơ hình hệ thống phanh, lái, treo tơ Trong q trình thực đề tài, em tránh khỏi thiếu sót, mong nhận nhắc nhở, góp ý quý thầy cô bạn bè v Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lê Kim Trung MỤC LỤC DANH MỤC BẢNG BIỂU I DANH MỤC HÌNH ẢNH II LỜI CẢM ƠN IV TÓM TẮT LUẬN VĂN V CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ TẢI 1.1 Giới thiệu chung xe tải Hino 500 FM: 1.2 Công dụng,phân loại,yêu cầu hệ thống phanh 1.2.1 Công dụng 1.2.2 Phân loại: 1.2.3 Yêu cầu 1.3 Sơ đồ dẫn động phanh xe tải nặng 1.3.1 Dẫn động phanh khí nén nguyên lí làm việc 1.3.2 Dẫn động phanh thủy khí: 14 1.4 Cấu tạo hệ thống phanh xe tải nặng Hino 500 FM 14 1.4.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc van phân phối dịng khí nén (tổng van phanh) 19 1.4.2 Cấu tạo bầu phanh 21 1.4.3 Van điều chỉnh áp suất 22 CHƯƠNG QUY TRÌNH BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE TẢI HINO 500FM 28 2.1 Những nội dung bảo dưỡng quy trình bảo dưỡng: 28 2.2 Chú ý trình sử dụng: 35 2.3 Các mục kiểm tra, phương pháp tiêu chuẩn đánh giá hệ thống phanh: 37 2.4 Các hư hỏng thường gặp, nguyên nhân tác hại: Phanh không ăn: 40 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lê Kim Trung b.Sửa chửa -Guốc phanh bị mịn lỗ lắp chốt lệch tâm nứt hàn gia cơng lại -Lị xo gãy, yếu phải thay loại 2.5.8 Má phanh a Hư hỏng kiểm tra -Hư hỏng má phanh:nứt, mòn bề mặt trống phanh -Kiểm tra:Dùng thước cặp đo độ mòn, má phanh (độ mịn khơng nhỏ chiều cao đinh tán 2mm), dùng bột màu bôi lên tang trống rà bề mặt tiếp xúc má phanh với tang trống phanh ,dùng kính phóng kiểm tra vết nứt b Sửa chữa -Má phanh mòn, vênh tiến hành tiện láng hết vênh,má phanh bị nứt mòn nhiều phải thay -Các đinh tán đứt, lỏng phải thay 2.5.9 Chốt lệch tâm a.Hư hỏng kiểm - Hư hỏng chốt lệch tâm cam lệc tâm:mòn chốt cam lệch tâm, chờn hỏng ren ,gãy yếu lò xo -Kiểm tra :dùng thước cặp để đo độ mòn chốt,cam so lò xo so với tiêu chuẩn kỹ thuật d Sửa chữa -Chốt lệch tâm mịn,có thể hàn đắp gia cơng kích thước hình dạng ban đầu -Lò xo guốc phanh mòn ,gãy phải thay dúng loại 2.5.10 Mâm phanh tang trống a.Hư hỏng kiểm tra -Hư hỏng mâm phanh tang trống:mòn nứt tang trống nứt vênh mâm phanh -Kiểm tra :dùng thước cặp đông hồ so để đo độ mòn, vênh mâm phanh tang trống so với tiêu chuẩn kỹ thuật b.Sửa chữa -Tang trống mòn, vênh tiến hành tiện láng hết vênh, mòn nhiều nứt phải thay 43 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lê Kim Trung -Mâm phanh nứt cí thể hàn đắp sau sửa nguội, bị vênh tiến hành nắng hết vênh 2.5.11 Cam tác động đòn dẫn động a.Hư hỏng kiểm tra -Hư hỏng đòn dẫn động cam tác động:cong đòn dẫn động,mòn cam tác động chốt xoay -Kiểm tra:dùng thước cặp để đo độ cong, mòn cảu đòn dẫn động dùng dưỡng chuyên dùng đo độ mòn cam tác động, so sánh với tiêu chuẩn kỹ thuật b.Sửa chữa – Các đòn cam tác động mịn, hàn đắp gia cơng kích thước Bảo trì Mỗi tháng sau lái khoảng 120000km hay 300 phải kiểm tra hành trình đẩy điều chỉnh hành trình điều chỉnh độ chùng Loại buồng Giới hạn điều chỉnh Nhận xét 24 45mm 5.6kg/cm hay Chú ý: Nên nhớ hành trình đẩy ngắn tốt phanh.Hành trình đẩy phụ lớn làm giảm hiệu suất phanh,làm giảm tuổi thọ màng ,giảm phần ứng phanh giảm tiêu hao khí Kiểm tra đẩy điều chỉnh độ chùng xem xếp hành trình vận hành liệu đẩy có khơng bị va đập lúc hoạt động hay khơng Và kiểm tra góc cánh điều chỉnh độ chùng đẩy Kiểm tra liệu đai ốc lắp xiết chặt chưa chốt định vị lắp vị trí chưa 4.Mỗi năm sau lái khoảng 150000km hay 3600 phải bảo trì sau: 1) Tháo buồng phanh làm sạch,đánh bóng phận 2) Thay lò xo đẩy chúng bị ăn mòn hay bị méo thay màng 2.6 Bảo dưỡng điều chỉnh cấu phanh khí nén 2.6.1 Quy trình bảo dưỡng B1 Chuẩn bị dụng cụ nơi làm việc: Bộ dụng cụ tay tháo lắp cấu phanh dụng cụ chuyên dùng tháo lị xo, chốt lệch tâm - Kính phóng đại 44 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lê Kim Trung - Mở bôi trơi, dầu phanh dung dịch rửa B2 Tháo rời làm chi tiết cấu phanh: - Tháo rời cấu phanh - Dùng dung dịch rửa, bơm ,giẻ để làm sạch, khô bên ngoai chi tiết B3 Kiểm tra bên chi tiết: - Kiểm tra bên chi tiết cụm cam tác động ,tang trống ,má phanh,các đinh tán xylanh B4 Lắp bôi trơi chi tiết : - Tra mở bôi trơn cụm cam tác động ,chốt lệch tâm - Lắp chi tiết B5 Điều chỉnh cấu phanh: - Điều chỉnh khe hở má phanh - Điều chỉnh trục cam tác động B6 Kiểm tra tổng hợp vệ sinh công nghiệp -Vệ sinh dụng cụ nơi bảo dưỡng gọn gàng * Các ý - Kê kích chèn lốp xe an tồn - Kiểm tra quan sát kỹ chi tiết bị nứt chờn hỏng ren - Sử dụng dụng cụ loại vặn chặt đủ lực quy định - Thay chi tiết theo định kì bị hư hỏng - Điều chỉnh cấu phanh yêu cầu kỹ thuật - Cao rà bề mặt tiếp xúc má phanh tang trống 2.6.2 Điều chỉnh cấu phanh B1.Kiểm tra khe hở má phanh - Kê kích bánh xe kiểm tra độ dơ ổ bi bánh xe -Đo khe hở má phanh qua lỗ tang trống so với tiêu chuẩn cho phép (hoặc quay bánh xe không nghe tiếng ồn nhẹ ) -Đạp phanh ,đo hành trình bàn đạp phanh đo hành trình dịch chuyển cần đẩy bầu phanh bánh xe B2 Điều chỉnh - Xoay chốt lệch tâm cam lệch tâm guốc phanh đạt khe hở phía phía má phanh tang trống theo yêu cầu kỹ thuật 45 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lê Kim Trung - Xoay trục điều chỉnh trục cam tác động :kích nâng bánh xe,đạp phanh (hành trình từ 12-22mm)và xoay trục điều chỉnh cho cấu phanh hãm cứng bánh xe nhẹ nhàng dừng lại để đo khoảng cách dịch chuyển cần đẩy bầu phanh tương ứng (từ 20-40mm) 2.7 Sửa chữa cấu phanh 2.7.1 Guốc phanh a.Hư hỏng kiểm tra - Hư hỏng guốc phanh là:vênh , nứt mòn lắp chốt lệch tâm - Kiểm tra: Dùng thước cặp đo độ mòn lỗ so với tiêu chuẩn kỹ thuật Dùng kính phóng quan sát vết nứt bên ngồi guốc phanh b.Sửa chữa - Guốc phanh bị mịn lỗ lắp chốt lệch tâm nứ hàn đắp gia công lại - Chốt cam lệch tâm mịn hàn đắp sau gia cơng lại kích thước ban đầu - Lị xo gãy, yếu phải thay loại 2.7.2 Má phanh a) Hư hỏng kiểm tra Hư hỏng má phanh: nứt,mòn bề mặt tiếp trống phanh Kiểm tra: Dùng thước cặp đo độ mòn , má phanh (độ mịn khơng nhỏ chiều cao đinh tán 2mm), dùng bột màu bôi lên tang trống rà bề mặt tiếp xúc má phanh với tang trống phanh, dùng kính phóng kiểm tra vết nứt b) Sửa chữa - Má phanh mòn, vênh tiến hành tiện láng hết vênh, má phanh bị nứt mòn nhiều phải thay - Các đinh tán, lỏng phải thay 2.7.3 Chốt lệch tâm, cam lệch tâm lò xo a) Hư hỏng kiểm tra - Hư hỏng chốt chệch tâm cam lệch tâm:mòn chốt cam lệch tâm, chờn hỏng ren gãy yếu lò xo - Kiểm tra: dùng thước cặp để đo độ mòn chốt, cam so lò xo so với tiêu chuẩn kỹ thuật b) Sửa chữa - Chốt lệch tâm cam lệch tâm mịn,có thể hàn đắp gia cơng kích 46 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lê Kim Trung thước, hình dạng ban đầu -Lò xo guốc phanh mòn, phải thay loại 47 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lê Kim Trung CHƯƠNG XÂY DỰNG MƠ HÌNH PHANH LÁI TREO TRÊN Ơ TƠ 3.1 Mục đích : Cắt bổ hệ thống phanh lái treo để thấy cấu tạo , nguyên lý hoạt động bên Từ hiểu rõ việc bảo dưỡng sửa chữa hệ thống 3.2 Chuẩn bị vật tư : Mua tháo cụm hệ thống nguyên, chuẩn bị dụng cụ cắt, dụng cụ hàn, sắt để làm khung mô hình, bánh xe để di chuyển mơ hình khung tên ghinhóm sinh viên thực 3.3 Phương pháp cắt: Để thấy rõ cấu tạo hệ thống: +Hệ thống treo : phận giảm chấn , đàn hồi , dẫn hướng + Hệ thống lái: vành tay lái, trục lái, chi tiết cấu lái , chi tiết dẫn động lái, hình thang lái, van xoay, rotuyn lái, mayer chính, mayer phụ… + Hệ thống phanh: Bàn đạp phanh, xy lanh phanh chính, bầu trợ lực phanh, dây dẫn dầu, đĩa phanh, xylanh con, má phanh, khung treo phanh… 3.4 Cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống phanh lái treo 3.4.1 Tiến hành tháo rã chi tiết từ xe Camry: 3.4.2 Tiến hành vệ sinh cắt lắp ráp mơ hình Bước 1: Vệ sinh tất chi tiết Bước 2: Tiến hành phun sơn chi tiết thành màu đen Bước 3: Xác định kích thước khung giá đỡ mơ hình, lên bảng vẽ tiết hành cắt thép dạng hộp Bước 4: Làm phần khung sàn hàn bánh xe di chuyển mơ hình 48 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lê Kim Trung Bước 5: Tiến hành lắp ráp cụm cấu phanh, lái, bánh xe Bước 6: Lắp mơ hình lên khung giá đỡ tiến hành bắt ốc, hàn nẹp Hình 3.5: Hồn thiện mơ hình hệ thống treo độc lập 49 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lê Kim Trung Bước 7: Tiến hành cắt vỏ mơ hình để lộ kết cấu bên hệ thống Cắt phận giảm chấn: Hình 3.6: Bộ phận giảm chấn cắt vỏ lộ cấu tạo bên Bước 8: Cắt xi lanh phanh bánh xe 3.4.3 Cấu Tạo Hệ thống Treo lái phanh: Mơ hình giúp ta hiểu rõ hơn: Góc đặt bánh xe phần thiếu xe ngày nay, góc đặt bánh xe có nhiều cơng dụng chức Để ổn định chuyển động, xe ô tô phải có tính chuyển động thẳng tốt tính quay vòng xe vào vòng cua Do đó, bánh xe phải lắp với góc định so với 50 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lê Kim Trung mặt đường hệ thống treo cho mục đích cụ thể Các góc gọi góc đặt bánh xe Trên tơ thơng thường có loại góc đặt bánh xe: Góc Camber Góc Kingpin Góc Caster Bán kính quay vịng Độ chụm Góc đặt camber: Đây góc nghiêng bánh xe nhìn từ phía trước xe Góc tạo đường tâm bánh xe đường thẳng vng góc với mặt đường Phần bánh xe nghiêng gọi Camber Dương (+), phần bánh xe nghiêng vào gọi Camber m (-) Chức + Làm giảm lực quay vòng + Làm giảm tải trọng thẳng đứng + Giảm biến dạng phận treo bạc lót Góc đặt Kingpin: Góc kingpin đường thẳng nối khớp cầu khớp cầu dưới, tâm quay bánh xe trước quay vơ lăng θ b: Góc Kingpin (Đây góc nghiêng trục lái) L: Độ lệch kingpin (Đây khoảng cách đo mặt đất từ đường tâm lốp đến giao điểm đường tâm trục lái mặt đường) Chức năng: +Giảm lực đánh lái: bánh xe quay sang phải sang trái, với tâm quay trục xoay đứng cịn bán kính quay khoảng lệch, nên độ lệch lớn mơ-men cản quay lớn (do sức cản quay lốp xe), lực lái tăng lên cịn độ lệch giảm góc kingpin làm giảm lực đánh lái +Giảm lực phản hồi: Nếu khoảng lệch lớn, lực dẫn động (lực đẩy xe) lực hãm tạo mô-men quay quanh trục xoay đứng lớn, tỷ lệ thuận với khoảng lệch +Tăng độ ổn định đường thẳng: Góc nghiêng trục lái giúp cho bánh xe tự động quay trở vị trí chạy đường thẳng, sau chạy vòng 51 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lê Kim Trung Góc đặt Caster: Góc Caster xác định góc nghiêng trục xoay đứng đường thẳng đứng nhìn từ cạnh xe Khi trục xoay đứng nghiêng phía sau gọi góc Caster Dương (+), cịn trục nghiêng phía trước gọi góc Caster m (-) Góc caster có ảnh hưởng đến độ ổn định xe chạy đường thẳng, cịn khoảng caster ảnh hưởng đến tính trả lái bánh xe sau chạy đường vịng Nếu bánh xe có góc caster dương lớn ổn định đường thẳng tăng lên lại khó chạy đường vịng +Độ ổn định chạy thẳng hồi vị bánh xe: Độ ổn định đường thẳng nhờ có góc caster + Khi trục đứng quay để xe chạy vào đường vòng, bánh có góc caster lốp bị nghiêng so với mặt đường tạo mô men kích, có xu hướng nâng thân xe lên +Mơ men kích đóng vai trị lực hồi vị bánh xe, có xu hướng đưa thân xe trở vị trí nằm ngang trì độ ổn định đường thẳng xe + Hồi vị bánh xe nhờ có khoảng caster +Nếu bánh xe có góc caster giao điểm đường tâm trục xoay đứng với mặt đường nằm phía trước tâm điểm tiếp xúc lốp xe với mặt đường +Vì lốp xe kéo phía trước nên lực kéo lấn át lực có xu hướng làm cho bánh xe ổn định, giữ cho bánh xe chạy ổn định theo đường thẳng Bán kính quay vịng: Đây góc quay bánh trước quay vơ lăng Bánh xe trước bên bên ngồi quay với góc khác cho chúng vẽ nên vịng trịn có tâm trùng nhau, điều để đảm bảo tính quay vịng xe ơtơ +Giảm lực đánh lái: bánh xe quay sang phải sang trái, với tâm quay trục xoay đứng bán kính quay khoảng lệch, nên độ lệch lớn mơ-men cản quay lớn (do sức cản quay lốp xe), lực lái tăng lên cịn độ lệch giảm góc kingpin sexlamf giảm lực đánh lái +Giảm lực phản hồi: Nếu khoảng lệch lớn, lực dẫn động (lực đẩy xe) lực hãm tạo mô-men quay quanh trục xoay đứng lớn, tỷ lệ thuận với khoảng lệch +Tăng độ ổn định đường thẳng: Góc nghiêng trục lái giúp cho 52 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lê Kim Trung bánh xe tự động quay trở vị trí chạy đường thẳng, sau chạy vịng Độ chụm: Khi nhìn xe ơtơ từ phía trên, hai bánh xe trước thường hướng vào Trạng thái gọi “Độ chụm trong”, giúp cho xe chạy thẳng Nó gọi “Độ chụm ngoài”, bánh xe trước hướng Độ chụm Đây góc đặt quan trọng nhằm giảm độ mài mịn lốp q trình vận hành đường Đồng thời độ chụm giúp xe trì trạng thái chuyển động ổn định Mỗi mẫu tô xuất xưởng nhà sản xuất lắp ráp dựa thơng số chuẩn góc đặt bánh xe Nếu góc bị sai lệch ảnh hưởng đến độ êm xe, độ mòn lốp khả vận hành xe Vì việc hiểu kiểm tra góc đặt bánh xe quan trọng Hình 3.7: Tồn mơ hình hệ thống treo độc lập 53 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lê Kim Trung Cấu tạo mô hình hệ thống treo độc lập gồm: - Bộ phận đàn hồi: lị xo xoắn, có tác dụng hấp thụ dao động theo phương thẳng đứng tạo độ êm dịu cho người lái Hình 3.8: Lị xị xoắn - Bộ phận giảm chấn: giảm chấn thủy lực có tác dụng dập tắt dao động từ bánh xe lên thân xe tăng tính êm dịu cho người ngồi xe Hình 3.9:Giảm chấn thủy lực - Bộ phận dẫn hướng: tay đòn (a) Nguyên lý hoạt động Nguyên lý hoạt động hệ thống treo dựa xương đòn lực nén liên kết thứ cấp Khi xe qua đoạn đường gồ ghề tồn hệ thống kích hoạt để giúp xe chạy ổn định - Khi xe gặp va chạm qua đoạn đường xóc, giá đỡ cố định phần ổ trục phía đồng thời mơ đun gắn với địn bẩy khớp tay lái phía giữ xe khơng bị trượt 54 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lê Kim Trung - Thiết bị giảm xóc xe điều chỉnh vị trí ban đầu bị lệch nhờ van điều tiết lò xo hệ thống treo Điều giúp cho việc trì trình tiếp xúc bánh xe mặt đường để xe di chuyển ổn định êm 55 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lê Kim Trung KẾT LUẬN Qua nghiên cứu nhiều tài liệu bảo dưỡng, sửa chữa vào mục tiêu đề tài mà em tìm hiều :”Quy trình bảo dưỡng sửa chữa hệ thống phanh xe tải nặng.Xây dựng mơ hình phanh lái treo Qua q trình tìm hiểu quy trình bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh xe tải nặng em đưa cấu tạo, nguyên lý, ưu nhược điểm quy trình làm việc cho hệ thống cần tìm hiểu Trong thời gian thực luận văn, thân có nhiều cố gắng cịn kinh nghiệm nên việc thiếu sót khơng thể tránh khỏi Em mong nhận ý kiến đóng góp, bổ sung thầy bạn để đề tài em hoàn thiện Một lần em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn thầy Thái Văn Nơng giúp em hồn thành đồ án Em xin cám ơn 56 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lê Kim Trung TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Chassis Handbook - Fundamentals, Driving Dynamics, Components, Mechatronics, Perspectives [2] The Automotive Chassis Engineering Principles Second Edition by Jornsen Reimpell, Helmut Stoll and Jurgen W Betzler [3] Vehicle_Dynamics_Theory_and_Application [4] Engine J08E-TI Service [5] Giáo trình Lý thuyết tơ quân HVKTQS [6] Nguyễn Văn Nghĩa, Hoàng Văn Sinh, Phạm Thị Thu Hà – Kiểm tra ô tô bảo dưỡng gầm – NXB Lao động xã hội Hà Nội-2000 [7] Hồng Đình Long, Giáo trình kĩ thuật sửa chữa ô tô, NXB GD – 2005 [8] Nguyễn Tất Tiến, Đỗ Xn Kính, Giáo trình sửa chữa tơ, máy nổ, NXB GD-2004 [9] Hino 500 Brake Direccion Suspension Workshop Manual 57