Hiện nay ô tô trở thành một phần quan trọng trong kinh tế nước nhà trong quá trình vận chuyển hành khách cũng như hàng hóa. Ở nước ta, số người sử dụng ô tô ngày một tăng nhờ vào sự phát triển của nền kinh tế. Do đó các hệ thống an toàn trên xe cũng là vấn đề quan trọng trong khâu thiết kế, chế tạo cũng như bảo dưỡng sửa chữa mà hệ thống phanh đóng vai trò rất quan trọng trong đó. Luận văn này tập trung vào phân tích kết cấu của hệ thống phanh và các phương pháp sửa chữa, bảo dưỡng hệ thống phanh cùng với quá trình xây dựng hệ thống phanh có trang bị ABS trên ô tô con. Bố cục luận văn gồm 3 phần:
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH VIỆN CƠ KHÍ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: KHAI THÁC HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE TOYOTA INNOVA 2017 XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH CĨ ABS TRÊN Ô TÔ CON Ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Chuyên ngành: CƠ KHÍ Ơ TƠ Giảng viên hướng dẫn : ThS Thái Văn Nông Sinh viên thực : Nguyễn Phi Long Mã số sinh viên : 1951080319 Lớp: CO19D Tp Hồ Chí Minh, 2023 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Nguyễn Phi Long Mục lục CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH KẾT CẤU HỆ THỐNG PHANH TOYOTA INNOVA 2017 1.1 Phân tích đặc điểm kết cấu hệ thống phanh Toyota Innova 2017 1.1.1 Sơ đồ động học 1.1.2 Phân tích kết cấu cụm, phận: .3 1.1.2.1 Bộ trợ lực chân không: .3 1.1.2.2 Cụm xi lanh phanh chính: 1.1.2.3 Cơ cấu phanh trước: 1.1.2.4 Cơ cấu phanh sau: 10 1.1.2.5 Cơ cấu phanh tay : 14 1.1.2.6 Cơ cấu dẫn động : 15 1.2 Các hệ thống an toàn tích hợp Innova 2017: 16 1.2.1 Hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) hệ thống phân phối lực phanh điện tử (EBD): 16 1.2.2 Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp (BA) 21 1.2.3 Hệ thống điều khiển lực kéo (TRC) .23 1.2.4 Hệ thống ổn định thân xe (VSC) 25 1.2.5 Hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC) 31 1.2.6 Cảm biến tốc độ bánh xe: .32 CHƯƠNG 2: BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH TRÊN DÒNG XE TOYOTA INNOVA 2017 35 2.1 Quy trình bảo dưỡng hệ thống phanh xe Innova 2017 35 2.2 Kiểm tra bảo dưỡng hệ thống phanh xe Innova 2017 35 2.2.1 Kiểm tra hoạt động trợ lực phanh 35 2.2.2 Kiểm tra điều chỉnh bàn đạp phanh 37 i Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Nguyễn Phi Long 2.2.3 Kiểm tra thay dầu phanh .39 2.2.4 Kiểm tra tình trạng đường ống dẫn dầu 41 2.2.5 Kiểm tra bảo dưỡng phanh trước 42 2.2.6 Kiểm tra bảo dưỡng phanh sau 44 2.2.7 Kiểm tra điều chỉnh phanh tay 46 2.3 Các hư hỏng hệ thống phanh xe Innova 2017 48 2.3.1 Các hư hỏng thông thường 48 2.3.2 Các hư hỏng hệ thống an toàn 50 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH CĨ ABS TRÊN Ô TÔ CON 58 3.1 Các phận mơ hình 58 3.1.1 Đĩa phanh 58 3.1.2 Xi lanh bánh xe, má phanh cùm phanh .59 3.1.3 Xi lanh 60 3.1.4 Bộ chấp hành phanh 60 3.1.5 Ngỗng phanh moay 61 3.1.5 Khung mơ hình 61 3.2 Q trình xây dựng mơ hình: 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 64 ii Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Nguyễn Phi Long LỜI NÓI ĐẦU Hệ thống phanh hệ thống quan trọng ô tô Chức giúp người lái tự tin chạy nhanh, giảm tốc, dừng đỗ giúp xe đứng yên mặt đường dốc Từ đó, việc tìm hiểu hệ thống phanh quan trọng với chủ xe Hệ thống phanh phải kiểm tra thường xuyên đảm bảo cho việc hoạt động tốt an tồn Hiện nay, có nhiều loại xe lưu thông Việt Nam nên công tác kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa quan trọng Giúp cho người lái xe tự tin việc lái xe đóng góp cho kinh tế nước nhà Để đáp ứng yêu cầu trên, em thực nghiên cứu đề tài “Khai thác hệ thống phanh xe Toyota Innova 2017 Xây dựng mơ hình hệ thống phanh có ABS tơ con” Các nội dung đề tài bao gồm: • Kết cấu hệ thống phanh xe Toyota Innova • Khai thác hệ thống phanh • Xây dựng mơ hình hệ thống phanh có trang bị ABS ô tô Nhờ vào hướng dẫn thầy Thái Văn Nông cố gắng thân, em hoàn thành luận văn thời gian Tuy nhiên, kinh nghiệm trình độ thực tế cịn khiếm khuyết, nên luận văn khó tránh khỏi sai sót Vì vậy, em mong nhận góp ý thầy bạn TP Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2023 Sinh viên thực Nguyễn Phi Long iii Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Nguyễn Phi Long TÓM TẮT LUẬN VĂN Hiện ô tô trở thành phần quan trọng kinh tế nước nhà trình vận chuyển hành khách hàng hóa Ở nước ta, số người sử dụng ô tô ngày tăng nhờ vào phát triển kinh tế Do hệ thống an toàn xe vấn đề quan trọng khâu thiết kế, chế tạo bảo dưỡng sửa chữa mà hệ thống phanh đóng vai trị quan trọng Luận văn tập trung vào phân tích kết cấu hệ thống phanh phương pháp sửa chữa, bảo dưỡng hệ thống phanh với q trình xây dựng hệ thống phanh có trang bị ABS ô tô Bố cục luận văn gồm phần: Chương 1: Phân tích kết cấu hệ thống phanh TOYOTA INNOVA 2017 Phần tập trung vào phân tích kết cấu, nguyên lý hoạt động hệ thống phanh hệ thống an toàn tích hợp hệ thống phanh TOYOTA INNOVA 2017 Chương 2: Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống phanh TOYOTA INNOVA 2017 Chương tập trung vào phương pháp kiểm tra, biện pháp bảo dưỡng sửa chữa hệ thống phanh hệ thống an tồn tích hợp hệ thống phanh TOYOTA INNOVA 2017 Chương 3: Xây dựng mơ hình hệ thống phanh có trang bị ABS tơ Chương tập trung vào q trình xây dựng mơ hình hệ thống phanh có trang bị ABS tơ iv Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Nguyễn Phi Long Danh sách hình vẽ Hình 1.1 Sơ đồ động học phanh thủy lực dẫn động dịng……………… ……2 Hình 1.2 Bộ trợ lực chân khơng…………………………………… ………… Hình 1.3 Cấu tạo xi lanh hai dịng……………………… … …… Hình 1.4 Sơ đồ cấu phanh đĩa có giá đỡ di động…………………… … Hình 1.5 Đĩa phanh thơng gió……………………………………… …… ….8 Hình 1.6 Cấu tạo má phanh………………………………………………… ….9 Hình 1.7 Phanh đĩa với phớt biến dạng……………………………………… Hình 1.8 Cấu tạo phanh tang trống…………………………………… …… 10 Hình 1.9 Cấu tạo tang trống…………………… …………………………….11 Hình 1.10 Mặt cắt guốc phanh……………………………………………… 12 Hình 1.11 Xi lanh bánh sau…………………………………………………….12 Hình 1.12 Cơ cấu tự động điều chỉnh khe hở………………………………… 13 Hình 1.13 Cơ cấu phanh tay……………………………………………………14 Hình 1.14 Cơ cấu dẫn động phanh dầu……………………………… ……….15 Hình 1.15 Chức ABS…………………………………….……….….17 Hình 1.16 Minh họa chức EBD…………………….…………….….17 Hình 1.17 Minh họa chức EBD………………………………… ….18 Hình 1.18 Cấu tạo hệ thống phanh abs…………………………… …………18 Hình 1.19 Cấu tạo chấp hành phanh……………………………….… 19 Hình 1.20 Mạch thủy lực chấp hành phanh……………………… ….20 Hình 1.21 Các chế độ chấp hành………………………………….…21 Hình 1.22 So sánh xe khơng có BA xe có BA……………………… 22 Hình 1.23 Minh họa chức phanh khẩn cấp…………………… … 22 Hình 1.24 Mạch thủy lực phanh khẩn cấp hoạt động………………… …23 v Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Nguyễn Phi Long Hình 1.25 Minh họa chức TRC………………………………………24 Hình 1.26 Hoạt động chấp hành TRC hoạt động……….………… 25 Hình 1.27 Minh họa chức VSC………………………………………26 Hình 1.28 Tình trạng trượt bánh trước…………………………………… ….27 Hình 1.29 Tình trạng trượt bánh sau……………………………………… …27 Hình 1.30 Chức VSC xe bị trượt lúc rẽ phải……………….……28 Hình 1.31 VSC điều khiển hạn chế trượt bánh trước……………………….…29 Hình 1.32 VSC điều khiển để hạn chế tình trạng trượt bánh sau……… …….30 Hình 1.33 Tác dụng hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc…… … ……31 Hình 1.34 Xung cảm biến tốc độ cung cấp……………………….……… 32 Hình 1.35 Cảm biến tốc độ bánh xe phía trước………………… ….……….32 Hình 1.36 Cảm biến tốc độ bánh xe phía sau…………………………………33 Hình 1.37 Cơng tắc VSC……………………………………………….…… 33 Hình 2.1 Kiểm tra kín khí trợ lực phanh……………… ………….36 Hình 2.2 Kiểm tra hoạt động trợ lực phanh…………………….…… 36 Hình 2.3 Kiểm tra hành trình bàn đạp phanh………………………… …….37 Hình 2.4 Điều chỉnh độ cao bàn đạp phanh………………………………… 38 Hình 2.5 Hành trình tự bàn đạp………………………………… … 38 Hình 2.6 Kiểm tra khoảng cách dự trữ bàn đạp phanh………… ………… 39 Hình 2.7 Dầu phanh sử dụng xe Toyota Innova 2017…………… ……40 Hình 2.8 Kiểm tra điều chỉnh mức dầu phanh…………………… …… 40 Hình 2.9 Kiểm tra độ dày má phanh…………………………………… … 42 Hình 2.10 Kiểm tra độ dày đĩa phanh……………………………… ……….43 Hình 2.11 Kiểm tra độ đảo đĩa phanh………………………………… ……44 Hình 2.12 Kiểm tra đường kính trống phanh………………………… 45 Hình 2.13 Kiểm tra độ dày guốc phanh……………………………… …… 45 vi