Khai thác hệ thống phanh trên xe Toyota Corolla Altis 1.6 2018. Xây dựng mô hình hệ thống phanh có ABS trên ô tô con

Ngành công nghiệp ô tô đã có lịch sử phát triển hơm 100 năm, trong khoảng thời gian đó, nó không ngừng phát triển và cải tiến qua từng thế hệ, mang lại sự tiện lợi nhằm đáp ứng và phục vụ cho nhu cầu hàng ngày của con người trong cuộc sống hiện đại

ĐẦU

Việc sử dụng ô tô hay mô tô cho việc đi lại hàng ngày của người dân Việt Nam đã là một điều phổ biến trong cuộc sống hiện nay, gần như bất kì một gia đình nào cũng sở hữu cho mình ít nhất một chiếc xe máy, vì vậy có thể thấy giao thông đường bộ bằng xe ô tô và mô tô là việc diễn ra hàng ngày đối với đại đa số người dân Việt Nam Tuy nhiên, chỉ tính riêng trong năm 2022 toàn quốc có tới 11,457 vụ tai nạn giao thông đã xảy ra, ngoài trừ đa số các trường hợp do lái xe không chấp hành nghiêm chỉnh luật giao thông đường bộ, thì cũng có một phần là do không xử lý kịp các tình huống khẩn cấp, hoặc hệ thống an toàn xảy ra vấn đề mà không phát hiện kịp thời mà để gây ra các vụ tai nạn thương tâm và thảm khốc Vì những lý do trên, đề tài khai thác hệ thống phanh trên xe Toyota Corolla Altis 1.6 2018 được em thực hiện với mục tiêu là tìm hiểu về cách thức vận hành hệ thống phanh, hệ thống an toàn chủ động phổ biến nhất trên các phương tiện đường bộ, khi mà xe ô tô và xe mô tô điều trang bị, bên cạnh đó là việc bảo dưỡng sửa chữa cho hệ thống liên quan trực tiếp tới tính mạng của người tham gia giao thông này Từ đó nâng cao ý thức tham gia giao thông đường bộ cũng như việc sử dụng, bảo dưỡng và sửa chữa cho hệ thống phanh một cách đúng đắn

Hệ thống phanh là một phần quan trọng không thể thiếu của mỗi phương tiện di chuyển, nó giúp bảo vệ tính mạng và tài sản của người tham gia giao thông, đồng thời giúp cho xe vận hành được tối đa công suất của mình Hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) được hãng Mercedes-Benz sử dụng lần đầu vào năm 1978, từ đó dần dần phổ biến và trở thành một phần bắt buộc của mọi hệ thống phanh trên xe ô tô và cả ở những chiếc xe mô tô trên 150cc ABS hạn chế tình trạng bó cứng bánh xe gây mất khả năng điều khiển tay lái khi phanh gấp hoặc phanh trên mặt đường trơn trượt từ đó giảm nguy cơ gây tai nạn cho người tham gia giao thông

Toyota được xem là hãng xe quốc dân của người Việt Nam, Corolla Altis còn là 1 trong

3 dòng xe chủ lực của hãng này, nên em tin thông qua việc việc khai thác hệ thống phanh trên xe Toyota Corolla Altis 1.6 2018 sẽ có tính đại diện cũng như giúp hiểu hơn phần nào về tình trạng khai thác sử dụng và bảo dưỡng sửa chữa cho hệ thống phanh ở Việt Nam

Bài luận văn này có những mục tiêu như sau:

− Giới thiệu về mẫu xe Toyota Corolla Altis 1.6 2018:

Chương này nhằm giới thiệu sơ về mẫu xe Toyota Corolla Altis 1.6 2018 bao gồm ngoại hình, động cơ, khung gầm, trang thiết bị và hệ thống an toàn của xe Bên cạnh đó là việc kinh doanh của mẫu xe này so với các mẫu xe khác ở thị trường trong nước

− Nghiên cứu về hệ thống phanh, các bộ phận trên hệ thống phanh:

Chương này sẽ nói về hệ thống phanh trên Toyota Corolla Altis 1.6 2018 và hệ thống phanh ABS

− Một vài vấn đề liên quan đến hệ thống phanh

Chương này sẽ giúp ta hiểu hơn về cách bảo dưỡng và sửa chữa các chi tiết cơ bản của hệ thống phanh

 Xây dựng mô hình phanh có ABS trên ô tô con: Chương này là quá trình em xây dựng mô hình, các trang thiết bị và sơ đồ khối để xây dựng mô hình

THIỆU CHUNG VỀ XE TOYOTA ALTIS

Khái quát chung về Toyota Corolla Altis 1.6

Corolla Altis là một trong những dòng Sedan chủ lực của nhà Toyota, bao gồm: Vios, Camry và Altis

Toyota Corolla Altis 1.6 2018 bắt đầu được sản xuất từ năm 2016 tới năm 2018 Là thế hệ thứ 11 của dòng xe này, Corolla Altis 1.6 đã có nhiều thay đổi như tăng kích thước khoang cabin, dung tích của khoang để đồ lớn hơn và thêm nhiều tiện ích khác Xe cũng được nâng cấp về mặt ngoại hình nhưng nhìn chung vẫn còn thua kém so với các đối thủ như Mazda 3 hay Kia Cerato

Xe cũng được trang bị nhiều hệ thống an toàn và tiện nghi như: hệ thống túi khí, hệ thống chống bó cứng phanh ABS, ghế chỉnh điện, hệ thống Bluetooth Đáp ứng cơ bản yêu cầu an toàn và giải trí trên các dòng xe phổ thông

Hình 2.1: Kích thước tổng thể của xe

Hình 2 2: Hình ảnh thực tế của xe

Các thông số kỹ thuật chính

KÍCH THƯỚC VÀ TRỌNG LƯỢNG

Kích thước tổng thể (Dài x Rộng x

Chiều dài cơ sở mm 2700

Chiều rộng cơ sở Trước/Sau mm 1520 x 1520

Bán kính vòng quay tối thiểu m 5,3

Trọng lượng Không tải kg 1270

Dung tích bình nhiên liệu lít 55 ĐỘNG CƠ

4 xylanh thẳng hàng, 16 van, DOHC, Dual VVT - i

Dung tích công tác cc 1598

Công suất tối đa Hp/rpm 132/6400

Mô men xoắn tối đa Nm/rpm 160/4400

Tiêu chuẩn khí thải Euro 6

Hộp số Số tự động CVT

Trợ lực tay lái Trợ lực điện (EPS)

Vỏ và mâm xe 205/55R16, mâm đúc

Ngoại thất Đèn trước Halogen Đèn sương mù trước Có

Cụm đèn sau Kiểu LED

Cùng màu thân xe, gập chỉnh điện, tích hợp đèn báo rẽ

Hệ thống gạt mưa Gián đoạn/ điều chỉnh thời gian

Tấm ốp hướng gió cản trước Có

Tấm ốp hướng gió cản sau Có

Chụp ống xả mạ Crôm Có

Loại 3 chấu, bọc da có lẫy chuyển số Điều chỉnh 4 hướng Có

Các nút điều chỉnh Âm thanh Có

Màn hình cảm ứng Có

Bảng đồng hồ Loại Optrion

Cửa sổ điều chỉnh điện Có – 1 chạm bên ghế người lái

Khóa cửa trung tâm Có – tự động khóa theo tốc độ xe

Khóa cửa từ xa Có

Tay nắm cần số Ốp gỗ, mạ bạc

AM/FM,MP3, WMA, CD 6 đĩa, 6 loa

Hệ thống điều hòa nhiệt độ Chỉnh tay

Hệ thống điều khiển màn hình Cảm ứng

Chất liệu ghế Nỉ Bọc da

Ngả Có Điều chỉnh độ cao mặt ghế Có (ghế người lái)

Hàng ghế thứ hai Gập 60/40, có tựa đầu

Hệ thống chống trộm Có

Chốt an toàn cho trẻ em Có

Người lái và hành khách phía trước

Dây đai an toàn Tất cả các ghế

Khung xe hấp thụ xung lực GOA Có

TÍCH ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU HỆ THỐNG PHANH

Công dụng và yêu cầu

Hệ thống phanh có công dụng :

− Giảm tốc độ xe về một mức nào đó hoặc dừng hẳn xe lại

− Giữ cho ô tô đứng yên tại chỗ trên các bề mặt dốc nghiêng hoặc là mặt đường ngang

− Đảm bảo an toàn cho người sử dụng và ô tô ở mọi chế độ làm việc

− Giúp ô tô phát huy hết khả năng động lực, nâng cao tốc độ và năng suất vận hành của ô tô

3.1.2 Yêu cầu Để thực hiện tốt các yêu cầu trên thì hệ thống phanh cũng cần đảm bảo những yêu cầu sau: Đảm bảo hiệu quả phanh cao nhất trong mọi trường hợp vận hành

Phanh êm dịu trong mọi trường hợp để đảm bảo khả năng vận hành và sự ổn định của ô tô

Thời gian phản hồi của hệ thống nhỏ Đảm bảo độ tin cậy cao, điều khiển nhẹ nhàng và có khả năng tùy động cao

Phân bố các mômen phanh trên các bánh xe phải theo quan hệ sử dụng hoàn toàn trọng lượng bám khi phanh trong bất kỳ trường hợp nào

Không xảy ra hiện tượng siết phanh khi ô tô quay vòng hoặc tịnh tiến

Thoát nhiệt tốt ở cơ cấu phanh Đối với phanh tay phải đảm bảo xe có thể đứng yên trên dốc (tới 10 o ) trong thời gian dài

Nhận tín hiệu để đánh giá tình trạng xe từ cảm biến và gửi tín hiệu điều khiển đến bộ dẫn động

Mô tơ bơm Dẫn động các máy bơm trong bộ dẫn động

Mạch thủy lực có 4 van điện từ giữ áp suất và 4 van điện từ giảm áp

Trong quá trình vận hành, tín hiệu từ ECU điều khiển thay đổi các các ống dẫn dầu từ đó điều khiển áp suất dầu tác dụng lên các bánh xe

Rơ le mô tơ ABS Cung cấp điện cho mô tơ bơm

Rơ le điện từ ABS Cung cấp điện cho van điện cho van điện từ

Cảm biến tốc độ Xác định tốc độ của từng bánh xe trong cả 4 bánh

Cụm đèn phanh Xác định tín hiệu nhấn bàn đạp chân phanh

Cụm phanh tay Xác định cần phanh tay có được kéo hay không

Gửi tín hiệu vị trí bướm ga, vị trí bàn đạp chân ga và tín hiệu tốc độ động cơ đến ECU điều khiển

Cụm đồng hồ Đèn cảnh báo ABS

Khi ECU điều khiển phát hiện có trục trặc xảy ra trong hệ thống ABS thì đèn này sẽ sáng lên Đèn cảnh báo phanh

Khi có trục trặc trong hệ thống phanh hoặc hệ thống EBD được ECU điều khiển phát hiện thì đèn này sẽ sáng lên

Sáng lên khi dầu phanh đang ở mức thấp

Sáng lên để thông báo cho tài xế là phanh tay đang được sử dụng

Công tắc cảnh báo dầu phanh Xác định mức dầu phanh

Cấu tạo và nguyên lý hoạt động

Hình 3 1: Sơ đồ nguyên lý hệ thống phanh chính

Hệ thống phanh chính gồm: Cơ cấu đĩa phanh được bố trí ở 2 cầu (cầu trước và cầu sau), dẫn động phanh thủy lực có trợ lực chân không và hệ thống chống bó cứng phanh ABS

Hệ thống dẫn động phanh giúp cho hệ thống phanh làm việc một cách nhẹ nhàng, trơn tru và nhanh chóng Bên cạnh đó hệ thống dẫn động phanh còn kết nối các bộ phận khác của hệ thống phanh lại với nhau và hoạt động một cách đồng bộ, như là hệ thống chống bó cứng phanh ABS, hệ thống cân bằng điện tử ESP, hệ thống chống trượt TCS và hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD Tùy vào những trường hợp khác nhau, Ecu sẽ nhận tín hiệu từ các cảm biến và đưa ra mệnh lệnh cho các hệ thống khác nhau Từ đó cho ra một hiệu quả phanh tốt nhất cho xe trong mọi trường hợp.

Hệ thống dẫn động sẽ bao gồm các thành phần chính như sau: bàn đạp chân phanh, bộ trợ lực chân không, xi lanh chính của phanh, hệ thống tín hiệu, các đường ống dẫn dầu và các ống mềm nối xi lanh chính và các xi lanh bánh xe

Hình 3 2: Sơ đồ dẫn động phanh

Dẫn động của xe là dẫn động hai dòng độc lập, có nghĩa là có hai đường dầu độc lập từ đầu ra của xi lanh chính dẫn đến các bánh xe của ô tô Để được hai đầu ra dầu độc lập, ta sẽ sử dụng một xi lanh chính kép Trong trường hợp có một dòng bị rò rỉ thì dòng còn lại vẫn còn tác dụng và lực phanh vẫn được sinh ra ở hai bánh so le trước và sau a Xi lanh chính

Sau khi nhận lực từ bàn đạp chân phanh, xi lanh chính tạo ra dòng dầu có áp suất cao tác dụng đồng thời vào cả hai đường ống dẫn dầu và truyền vào các xi lanh bánh xe Có một bình chứa dầu dùng để ngăn chặn sự thay đổi lượng dầu phanh do ảnh hưởng nhiệt độ dầu Thiết kế này nhằm đảm bảo nếu có rò rỉ dầu từ một đường trong hệ thống thì vẫn có dầu từ đường còn lại để phanh xe khi cần thiết Khi mức dầu phanh xuống dưới mức cho phép thì cảm biến dầu phanh sẽ cảnh báo cho người lái thông qua đèn cảnh báo

Hình 3.3: Kết cấu xylanh phanh chính

1 Lò xo pít tông thứ cấp 2 Bình dầu

3 Lắp bình dầu 4 Pít tông sơ cấp

5 Phớt làm kín 6.Phanh hãm

7 Lỗ bù dầu 8 Tấm chắn hình sao

9 Lò xo pít tông sơ cấp 10 Cốc đỡ lò xo

11 Bu lông hạn chế hành trình 12 Pít tông thứ cấp

13 Phớt dầu 14 Xi lanh chính , 15 Nút

Khi người lái đạp bàn đạp chân phanh, xi lanh chính sẽ biến lực từ bàn đạp thành áp suất thủy lực, thông nguyên lý đòn bẩy khiến một lực nhỏ tác động bàn đạp chân phanh thành một lực lớn lên xi lanh chính Từ xi lanh chính, áp suất dầu sẽ truyền đi các xi lanh bánh xe và tác dụng lên má phanh

Lực phanh của các bánh xe sẽ được quyết định bởi ECU, sau khi nó nhận tín hiệu từ các cảm biến để đưa ra đánh giá tình trạng hoạt động của xe, từ đó nó sẽ quyết định các hệ thống như ABS, ESP, EBD có tham gia vào quá trình phanh hay không

Khi chưa đạp bàn đạp chân phanh, các pít tông số 1 (pít tông sơ cấp) và pít tông số

2 (pít tông thứ cấp) sẽ nằm giữa đầu vào và lỗ bù, tạo thành đường dẫn dầu từ bình chứa đến xi lanh phanh chính Pít tông số 2 bị lò xo pít tông thứ cấp (1) đẩy sang phải và bị chặn tại bu lông hạn chế hành trình (11)

Hình 3 4: Tổng quan về xylanh phanh chính

Hình 3 5: Trạng thái khi đạp phanh

Khi tác đạp phanh, pít tông số 1 dịch chuyển sang trái bịt kín cửa bù để chặn đường dầu từ bình chứa đến xi lanh chính của phanh, khi nó được đẩy xa hơn sẽ làm tăng áp suất của xi lanh chính, từ đó tác dụng lên các xi lanh phanh bánh xe Áp suất từ xi lanh chính cũng sẽ tác dụng lên pít tông số 2, khiến nó dịch chuyển sang trái và tác dụng lên xi lanh phanh bánh xe như pít tông số 1

Khi nhả bàn đạp chân phanh, bàn đạp chân phanh sẽ trở về vị trí ban đầu do tác dụng của lò xo hồi vị trong cơ cấu phanh Pít tông số 1 và pít tông số 2 cũng trở về vị trí ban đầu của mình thông qua lò xo hồi vị Do dầu từ xi lanh phanh bánh xe sẽ không trở về ngay lập tức, nên bên trong xi lanh phanh chính sẽ giảm áp suất Dầu phanh từ bình chứa sẽ chảy vào xi lanh phanh chính từ đường vào và các lỗ trên đỉnh pít tông Sau khi pít tông đã hoàn toàn trở về vị trí ban đầu, dầu từ các xi lanh phanh bánh xe chảy về xi lanh phanh chính sau đó đi vào bình chứa thông qua các cổng bù

Hình 3 6: Trạng thái khi nhả phanh Đối với xi lanh loại 2 dòng chéo nhau, khi một trong hai dòng bị rò rỉ thì dòng còn lại vẫn có thể làm việc để thực hiện việc phanh bánh xe của dòng còn lại Ví dụ như dòng thứ hai (áp suất được tạo bởi pít tông số 2) bị rò rỉ, khi đó pít tông 1 sẽ tác dụng lên pít tông số 2 để chạy nó không sang trái Đến khi đuôi pít tông số 2 bị chặn bởi vỏ xi lanh thì sẽ

Trang 17 dừng lại, trong lúc đó pít tông số 1 tiếp tục dịch chuyển và dầu khoang trước của pít tông số 1 vẫn được bao kín và tăng áp suất để dẫn dầu đến các xi lanh bánh xe Như vậy momen phanh vẫn sẽ được tác dụng ở các bánh xe này, tuy nhiên hiệu quả phanh của cả ô tô sẽ giảm

Ngược lại, nếu dòng thứ nhất (được tạo bởi pít tông số 1) bị rò rỉ thì pít tông số một sẽ chạy không đến khi cần đẩy chạm vào pít tông số 2, tiếp tục đẩy pít tông số 2 làm việc Dầu ở khoang trước của pít tông số 2 tiếp tục tăng áp suất để dẫn đến các xi lanh ở các bánh xe của nhánh này để thực hiện quá trình phanh xe b Bầu trợ lực chân không

Hình 3 7: Bầu trợ lực chân không

Bầu trợ lực giúp người lái đạp phanh mà không tốn nhiều sức nhờ sử dụng sự chênh lệch áp suất giữa chân không động cơ và áp suất khí quyển

Khi động cơ hoạt động, người lái không tác động lực đến bàn đạp chân phanh, van không khí kết nối và bị lò xo hồi vị kéo về bên phải, van điều chỉnh bị lò xo van đẩy về bên trái, khiến van không khí tiếp xúc với van điều chỉnh làm không khí bên ngoài bị chặn bởi lưới lọc không khí và không thể vào buồng áp suất biến đổi Ở điều kiện làm việc này, van chân không và van điều chỉnh tách ra khỏi nhau, tạo thành lối thông cho lỗ A và lỗ B Bởi vì luôn có chân không trong buồng áp suất không đổi nên lúc này buồng áp suất biến đổi cũng sẽ có chân không

Các hệ thống hỗ trợ phanh khác

3.3.1 Hệ thống chống bó cứng phanh ABS

Trên thực tế, để tránh cho các lốp không bị bó cứng và làm mất khả năng điều vô lăng trong tình trạng phanh khẩn cấp, người điều khiển phải lặp lại động tác đạp và nhả bàn đạp phanh nhiều lần Tuy nhiên, trên thực tế cần nhấp nhả phanh khoảng 100 lần mỗi giây, đây là điều gần như không thể thực hiện trong thực tế Vì thế, trong các trường hợp khẩn cấp người lái thường đạp dí chết phanh và khiến xe trượt trên mặt đường trong khi các lốp không quay Cuối cùng xe cũng sẽ dừng lại do ma sát trượt giữa lốp và mặt đường lớn nhưng trong suốt

Hình 3 13: Sơ đồ dẫn động phanh dừng

Trang 25 quá trình đó xe sẽ mất khả năng đánh lái khiến cho xe bị văng đi và xảy ra tai nạn là điều khó tránh khỏi Để tránh các tình trạng này xảy ra, người ta đã thiết kế ra hệ thống ABS với khả năng kiểm soát lực phanh ở các bánh xe để bảo đảm hệ số trượt tốt nhất có thể và tránh gây ra hiện tượng bó cứng phanh và mất kiểm soát khi phanh

Hệ thống ABS (viết tắt của Anti-lock Brake System) dùng một bộ xử lý thông tin để biết trạng thái quay của 4 bánh xe trong quá trình phanh thông qua các cảm biến được lắp ở bánh xe để có thể tự động điều khiển áp suất phanh ở các bánh xe đó

Quá trình phanh của ABS sẽ bao gồm các hoạt động sau: lực của người lái tác động lên bàn đạp chân phanh, tạo ra áp suất dầu trong cụm xi lanh phanh chính sẽ là tín hiệu đầu vào Tín hiệu từ cảm biến tốc độ bánh xe gửi đến gửi đến bộ điều khiển để xử lý liên tục Sau đó là bộ chấp hành thực hiện tín hiệu hành động bằng cách thay đổi áp suất dầu phanh ở các xi lanh bánh xe Kết quả cuối cuối cùng là việc kiểm soát lực phanh giữa bánh xe và mặt đường ABS duy trì lực phanh thích hợp ở các bánh xe để tối ưu hệ số bám giữa bánh xe và mặt đường từ đó tạo ra lực phanh tốt nhất

Các cảm biến sẽ xác nhận tốc độ bánh góc của bánh xe và liên tục gửi tín hiệu về ABS ECU dưới dạng các xung điện ABS ECU sẽ biết về tình trạng của bánh xe thông qua việc tính tốc độ bánh xe và sự thay đổi của tốc độ bánh xe, từ đó xác định mức độ trượt của các bánh xe Khi đạp phanh gấp hoặc phanh trên các mặt đường trơn trượt, đá dăm có hệ số bám thấp, ABS ECU sẽ cung cấp áp suất dầu cho các xi lanh bánh xe một cách tối ưu thông qua bộ chấp hành theo các chế độ tăng áp, giữ áp hoặc giảm áp để độ trượt luôn nằm trong tầm kiểm soát, tránh các tình trạng bó cứng khi phanh

3.3.1.1 Sơ đồ nguyên lý cơ bản của hệ thống phanh ABS

Ngoài bộ trợ lực chân không và xi lanh chính hệ thống phanh ABS còn có thêm các bộ phận sau: các cảm biến tốc độ bánh xe, cảm biến giảm tốc bộ ABS-ECU, bộ chấp hành

Hình 3 14: Sơ đồ hệ thống ABS

3.3.1.2 Các bộ phận của ABS

Dưới đây sẽ phân tích cấu tạo và nguyên lý làm việc của các bộ phận chính

Hình 3 15: Các bộ phận và bố trí cảm biến

Cảm biến tốc độ bánh xe

Hình 3 16: Cấu tạo và nguyên lý làm việc của cảm biến bánh xe

Hình 3 17: Vị trí lắp đặt cảm biến tốc độ

Hình 3 18: Cảm biến tốc độ phía sau

Cảm biến tốc tốc độ bánh xe (cả trước và sau) có một nam châm vĩnh cữu nối với một lõi thép từ, có cuộn dây tín hiệu trên lõi thép từ Một rô tô dạng bánh răng

Khi bánh xe quay, vành răng sẽ quay theo bánh xe, khoảng cách A từ đầu lõi từ đến vành bánh răng thay đổi liên tục, từ thông biến thiên sinh ra từ cuộn dây một sức điện động xoay chiều có biên độ và tần số thay đổi theo tốc độ quay của bánh xe Tín hiệu này liên tục gửi về ABS ECU giúp bộ chấp hành xác định được tốc độ bánh xe hiện tại

Khoảng cách từ lõi từ đến đỉnh răng của vành răng cảm biến khoảng 1 mm và độ sai lệch luôn phải nằm ở mức cho phép

Khi phanh thường ABS không hoạt động, lúc này lực cản trong cơ cấu nhỏ chưa có khả năng gây ra tình trạng bó cứng ở phanh xe, ABS ECU chưa hoạt động nên không có tín hiệu gửi đến bộ chấp hành

Khi phanh gấp, có bánh xe sắp xảy ra tình trạng bó cứng, bộ chấp hành giảm áp suất dầu lên xi lanh phanh bánh xe đó theo tín hiệu ECU, từ đó bánh xe sẽ không bị bó cứng nữa, đây là chế độ giảm áp Ở chế độ tăng áp, khi cần tăng áp suất dầu ở xi lanh bánh xe để

Trang 29 có lực phanh tốt hơn, bộ chấp hành sẽ nhận tín hiệu điện từ ECU và tăng áp suất dầu cho xi lanh bánh xe cần thiết Ở chế độ giữ, khi cảm biến tốc độ bánh xe đã gửi tín hiệu bánh xe đạt được tốc độ mong muốn, ECU sẽ cấp một dòng điện đến cuộn dây của van điện để giữ áp suất không thay đổi

Trên thực tế, khi ABS đang hoạt động bánh xe có hiện tượng nhấp nhả nhẹ khi phanh và có sự rung động ở xe, đồng thời bàn đạp chân phanh cũng cảm giác được sự rung do dầu hồi về

ABS ECU có nhiệm vụ nhận thông về tốc độ góc bánh xe, sau đó tính toán ra tốc độ bánh xe và gia tốc của nó, từ đó xác định ngưỡng trượt để biết khi nào bánh xe sẽ bị bó cứng, sau đó cung cấp tín hiệu đến bộ chấp hành Ngoài ra còn có thể kiểm tra, chẩn đoán, lưu các mã lỗi thông qua ABS ECU

ABS ECU gồm các thành phần sau

Phần xử lý tín hiệu: tín hiệu từ cảm biến tốc độ bánh xe sẽ được gửi về ABS ECU dưới dạng thích hợp để cho bộ phận logic điều khiển Để tránh các trường hợp gặp trục trặc khi đo tốc độ bánh xe, sự giảm tốc của bánh xe,… có thể phát sinh trong quá trình thiết kế và vận hành của xe thì các tín hiệu sẽ được lọc trước khi được tiếp nhận bởi phần logic điều khiển

Phần logic điều khiển: từ các tín hiệu được nhận vào, phần logic sẽ tính toán để tìm ra các thông số như gia tốc của bánh xe, gia tốc ngang của xe, tốc độ bánh xe, ngưỡng trượt Các tín hiệu từ phần này sẽ điều khiển van điện từ trong bộ chấp hành thủy lực từ đó quyết định áp suất dầu đến các xi lanh phanh sẽ là tăng áp, giảm áp, hay giữ áp

MỘT SỐ VẤN ĐỀ TRONG VIỆC KHAI THÁC HỆ THỐNG PHANH

Chuẩn bị cho bảo dưỡng và sửa chữa

Chuẩn bị vật liệu bôi trơn: có rất nhiều loại vật liệu bôi trơn được sử dụng trên ô tô, một vài vật liệu rất độc hại và dễ bắt lửa gây cháy nổ, vì vậy chúng cần phải xử lý đặc biệt Tránh để nhầm lẫn hoặc để các vật liệu hòa lẫn vào nhau, không để dầu bôi trơn bị pha với nước, đậy kín các bình dầu khi không sử dụng, cất giữ, tránh để dầu phanh văng trúng các bề mặt sơn của xe và người, phải rửa ngay nếu có văng trúng

Dụng cụ và thiết bị đo:

Dụng cụ để gá đĩa

Hình 4 1: Bộ cảo pít tông bánh xe

Hình 4 2: Công cụ giữ mép đĩa

Cần siết lực và các đầu tuýp

Lưu ý: Khi tháo các chi tiết phanh, phải để các chi tiết trên các bề mặt sạch, không được để bụi bám vào các chi tiết, tránh làm trầy xước các chi tiết của hệ thống phanh Dầu phanh rất độc hại, không tiếp xúc trực tiếp với dầu phanh và không để dầu phanh bắn lên các bề mặt sơn của xe hay các bề mặt ma sát của phanh Đảm bảo an toàn kỹ thuật: Luôn mặc đồ và đeo giày bảo hộ, khi tiếp xúc với dầu phanh phải đeo găng tay Không hút thuốc hay để các vật dễ cháy gần khu vực sửa chữa Trước khi bảo dưỡng, sửa chữa phải đưa xe vào cầu hoặc nâng xe bằng kích đúng quy định.

Những bảo dưỡng chính

Việc bảo dưỡng hệ thống phanh sẽ gồm những việc sau:

 Kiểm tra áp suất van khí nén, trạng thái làm việc của van nén khí, van tiết lưu, van an toàn, độ căng dây đai của máy nén

 Kiểm tra, bổ sung dầu phanh

 Kiểm tra, siết chặt các đầu nối của đường ống dẫn hơi, dầu Đảm bảo kín, không rò rỉ trong hệ thống phanh

 Kiểm tra trạng thái làm việc của bộ trợ lực chân không

 Kiểm tra, siết chặt các đai ốc của bình khí nén, giá đỡ tổng bơm phanh và bàn đạp chân phanh

 Kiểm tra tang trống, guốc phanh, má phanh, đĩa phanh, lò xo hồi vị, mâm phanh, giá đỡ bầu phanh Nếu bị lỏng thì phải siết chặt lại và phải thay nếu bị mòn quá tiêu chuẩn

 Kiểm tra độ kín dầu của xylanh phanh chính, kiểm tra mức dầu của bầu chứa ở xylanh phanh chính

 Điều chỉnh lại khe hở giữa tang trống, đĩa phanh và má phanh

 Kiểm tra lại hành trình và hành trình tự do của bàn đạp chân phanh

 Kiểm tra và đánh giá lại độ hiệu quả của hệ thống phanh

4.2.1 Kiểm tra ống dẫn dầu phanh

Hình 4 3: Kiểm tra ống dầu

Chọn nơi có ánh sáng tốt, xoay bánh xe muốn kiểm tra hoàn toàn sang trái hoặc phải

Sử dụng một chiếc gương để kiểm tra toàn bộ xung quanh ống dẫn dầu, từ đó xác nhận xem ống dẫn dầu có bị hư hại, hao mòn, biến dạng, nứt gãy hay không

Kiểm tra độ chắc chắn của các chốt cố định và các vị trí nối có bị rò rỉ hay không Đảm bảo các đường ống và đường dây cách xa các cạnh sắc nhọn, những bộ phận chuyển động và hệ thống xả

Kiểm tra lại các đường dây có được lắp đặt đúng vị trí hay không

Nếu có rò rỉ dầu phanh thì phải tháo các đường ống và kiểm tra lại rõ ràng và thay thế nếu cần thiết

 Khi tháo ống dẫn dầu phanh phải che các đầu nối ống dẫn dầu phanh lại ngăn các vật lạ hoặc bụi băm xâm nhập vào

 Trong quá trình tháo lắp tránh gây biến dạng và hư hỏng ống dẫn dầu phanh

 Đảm bảo ống dẫn dầu phanh đi qua tâm của vòng đệm

 Không được xoắn hoặc gập ống dẫn dầu phanh trong quá trình lắp đặt

 Nếu đầu của ống không khớp với rãnh trên giá đỡ, hãy vặn nhẹ ống để lắp vào

 Không được để dính dầu mỡ lên ống

 Khi lắp ống dẫn dầu phanh phải đảm bảo nó không bị lỏng hoặc bị kẹt ở bất kì vị trí nào

 Không sử dụng lại kẹp cố định ống

 Khi lắp ống dẫn dầu phanh phải đảm bảo chúng không gây cản trở cho bất kì bộ phận nào khác trên xe

 Không được để dầu phanh dính lên bất kì bề mặt sơn nào của xe, nếu dầu phanh có văng trúng hãy rửa sạch ngay lập tức

 Ngắt và nối ống mềm và ống dẫn dầu:

 Giữ ống mềm bằng cờ lê và ngắt dây phanh bằng cờ lê đai ốc liên kết mà không làm biến dạng đường dây

 Tháo kẹp và ngắt ống mềm

 Cố định ống mềm bằng cái kẹp mới

 Nối ống dẫn dầu phanh bằng cờ lê đai ốc

Hình 4 4: Ngắt và nối ống dẫn dầu với ống mềm

4.2.2 Kiểm tra hành trình của bàn đạp chân phanh

- Kiểm tra độ cao của bàn đạp phanh: đo khoảng cách từ bề mặt bàn đạp chân phanh tới tấm sàn

Hình 4 5: Hành trình của bàn đạp chân phanh a: khoảng cách từ mặt bàn đạp chân phanh tới mặt sàn b: mặt sàn 1: bề mặt bàn đạp chân phanh

 Chiều cao yêu cầu phải đạt là từ 148 đến 158 mm (5,83 đến 6,22 inch)

 Nếu chiều cao của bàn đạp chân phanh không đạt quy định thì phải thực hiện điều chỉnh lại độ cao theo quy trình dưới đây

 Tháo cụm công tắc đèn phanh sau đó nới lỏng các đai ốc khóa, điều chỉnh độ cao của bàn đạp chân phanh bằng cách xoay cần đẩy đến độ cao quy định Cuối cùng là siết lại đai ốc khóa với một lực khoảng 22-26 Nm và gắn lại cụm công tắc đèn phanh

 Kiểm tra hành trình tự do của bàn đạp chân phanh:

 Tắt động cơ và đạp mạnh bàn đạp chân phanh vài lần cho đến khi không còn chân không ở trong bầu trợ lực chân phanh, tiếp tục đạp bàn đạp cho tới khi cảm thấy lực cản nhẹ Tiến hành đo độ rơ của bàn đạp chân phanh theo như hình minh họa Độ rơ cho phép của bàn đạp chân phanh là từ 1 đến 6 mm (0,0394 đến 0,236 inch)

 Nếu độ rơ của bàn đạp phanh không như tiêu chuẩn, hãy kiểm tra khe hở công tắc đèn phanh

Hình 4 6: Hành trình tự do của bàn đạp chân phanh

 Kiểm tra khoảng cách dự phòng của bàn đạp chân phanh

 Đầu tiên thả phanh tay, khi động cơ đang hoạt động, hãy đạp bàn đạp phanh và đo khoảng cách dự phòng bàn đạp phanh

Hình 4 7: Khoảng cách dự phòng của bàn đạp chân phanh a: Khoảng cách dự phòng của bàn đạp chân phanh b: mặt sàn 1: bề mặt bàn đạp chân phanh

 Với lực tác động khoảng 294N (khoảng 30 kg; 66,1 lb) thì khoảng cách dự phòng cho phép là khoảng 72mm (2,83 inch)

 Nếu khoảng cách không như quy định, hãy khắc phục sự cố hệ thống phanh

Hình 4 8: Hình ảnh thực tế của cụm phanh tay

 Điều chỉnh khoảng cách của tang trống sau Lắp tạm 2 đai ốc, sử dụng tuốc nơ vít để tháo nút lỗ điều chỉnh đế và xoay bộ điều chỉnh để mở rộng đế cho đến khi tang trống khóa lại

Hình 4 9: Dùng tuốc nơ vít để mở rộng đế phanh

 Giữ cần điều chỉnh tự động phanh sau ra khỏi bộ điều chỉnh và co guốc phanh bằng cách xoay chốt điều chỉnh bằng một tuốc nơ vít khác cho đến khi trống quay trơn tru

Hình 4 10: Dùng tuốc nơ vít để điều chỉnh guốc phanh

 Đo đường kính trong trống phanh và đường kính guốc phanh

 Kiểm tra xem chênh lệch giữa các đường kính có bằng độ hở của đế được chỉ định hay không

 Độ hở được chỉ định là 0,5 mm (0,0197 inch)

Hình 4 11: Đo đường kính trong của tang trống và đường kính của guốc phanh

 Kéo mạnh cần phanh tây lên hết nấc, sau đó đẩy phanh tay về vị trí nhả, kéo nhẹ phanh lên lại vừa kéo vừa đếm số bậc của nó

 Nó sẽ có khoảng 6 đến 9 bậc với lực 200N (khoảng 20kg, 45 lb) Nếu số bậc phanh tay không đúng như quy định, hãy điều chỉnh lại

Hình 4 12: Kéo phanh tay Điều chỉnh phanh tay

 Tháo cụm điều khiển, tháo các chốt cài và ngắt các đầu nối

Hình 4 13: Các chốt cài và các đầu nối

 Đẩy phanh tay về vị trí nhả, nới lỏng đai ốc khóa để nhả hoàn toàn cáp phanh tay, tắt máy và kéo đẩy phanh tay khoảng 3 đến 5 lần

 Xoay đai ốc điều chỉnh cho đến khi số bậc của phanh tay đạt quy định là 6 đến 9 lần

 Cuối cùng dùng cờ lê hoặc dụng cụ tương tự siết chặt đai ốc khóa

 Kéo phanh tay khoảng 3 lần kiểm tra xem phanh tay đã đủ bậc quy định chưa, nhả hết phanh tay và kiểm tra có bị kẹt gì không, lắp lại cụm điều khiển, đảm bảo dây cáp phanh tay không bị trùng hoặc kẹt

Hình 4 14: Các đai ốc chỉnh phanh tay

Kiểm tra lại đèn báo phanh và kết thúc

Kiểm tra xem xylanh và piston phanh trước có bị rỉ sét không, nếu cần thì hãy thay cả hai

Quy trình tháo phanh bánh trước:

 Rút hết dầu phanh, không để dầu văng vào người hoặc các bề mặt sơn

 Tháo các ống mềm ở bánh trước: tháo bu lông giữa ống mềm và miếng đệm, cùng lúc đó ngắt ống mềm đằng trước khỏi cụm xi lanh phanh đĩa trước

Hình 4 15: Vị trí bu lông giữ ống mềm và miếng đệm

 Tháo các ống mềm: dùng cờ lê đai ốc nối, tháo ống dẫn dầu phanh khỏi ống mềm

Hình 4 16: Vị trí của vòng kẹp

 Tháo ống mềm ra khỏi ống giảm xóc

Hình 4 17: Vị trí bu lông giữ ống mềm và ống giảm xóc

 Tháo xi lanh phanh đĩa trước: Giữ

2 chốt trượt xi lanh phanh đĩa trước đồng thời tháo 2 bu lông giữ cụm xi lanh phanh đĩa trước

Hình 4 18: Bu lông giữ cụm phanh đĩa

 Tháo 2 má phanh đĩa trước ra khỏi giá đỡ xi lanh phanh đĩa trước

 Tháo miếng 2 đệm chống ồn ở mỗi bên của 2 má phanh và tháo tấm báo độ mòn của má phanh

 Tháo 4 tấm đỡ má phanh đĩa đằng trước ra khỏi giá đỡ xi lanh phanh Mỗi tấm đỡ có hình dạng khác nhau, cần đánh dấu để biết vị trí của các tấm đỡ khi lắp vào

Hình 4 20: Các tấm đỡ má phanh trước

 Tháo chốt trượt xi lanh phanh đĩa số 1 và số 2 ở phía trước khỏi giá đỡ xi lanh

Hình 4 21: Chốt trượt xi lanh phanh

 Tháo ốc trượt phanh đĩa trước: dùng vít có bọc đầu tháo ống lót trượt xi lanh phanh đĩa phía trước ra khỏi chốt trượt xi lanh phanh đĩa số 2 phía trước, lưu ý tránh làm hỏng xi lanh phanh đĩa

 Tháo 2 nút che bụi ống lót phanh đĩa trước ra khỏi giá đỡ xi lanh phanh

 Tháo 2 bu lông và giá đỡ xi lanh phanh đĩa trước ra khỏi càng lái

Hình 4 24: Bu lông và giá đỡ xi lanh phanh đĩa trước

 Đánh dấu theo cụm phụ trục và trục trước rồi tháo đĩa trước

 Kiểm tra độ dày của má phanh bằng thước dây, độ dày tiêu chuẩn là 12mm (0,472 inch) và độ dày tối thiểu là 1mm (0,0394 inch), nếu bố phanh mỏng hơn độ dày tối thiểu thì phải thay bố phanh mới

 Đồng thời nên kiểm tra độ dày của đĩa phanh trước khi thay má phanh Sau khi kiểm tra, nếu má phanh vẫn còn đủ dày thì vệ sinh và lắp lại

Hình 4 26: Kiểm tra độ dày của má phanh

 Kiểm tra đĩa phanh trước để đảm bảo rằng nó không bị biến dạng, nứt hoặc mòn và tất cả các rỉ sét và bụi bẩn đều được làm sạch, thay tấm lót má phanh đĩa trước nếu cần thiết

 Đo độ dày của đĩa phanh, dùng trắc vi kế để đo

 Độ dày tiêu chuẩn là 22mm (0,866 inch) và tối thiểu là 19mm (0,748 inch), thay đĩa phanh trước nếu độ dày ít hơn độ dày tối thiểu

Hình 4 27: Kiểm tra độ dày của đĩa phanh trước

Quy trình lắp cụm phanh trước

Sửa chữa cơ bản cho hệ thống phanh

Khi hệ thống phanh có những triệu chứng, biểu hiện sau, ta có thể tìm từng bước để xác định vị trí, bộ phận bị hư hỏng để sửa chữa

Các triệu chứng biểu hiện hư hỏng

Nguyên nhân gây ra hư hỏng Biện pháp khắc phục

Bàn đạp chân phanh bị thấp hoặc bị hẫng khi đạp

Bị rò rỉ dầu trong hệ thống phanh

Kiểm tra và thay thế đường ống

Có khí trong hệ thống phanh Xả khí hệ thống phanh Phốt dầu của xylanh phanh phía trước (sau) bị mòn, hỏng

Thay thế phốt bị hư hỏng trong xylanh bánh xe Cụm xylanh phanh chính bị hỏng

Hành trình bàn đạp chân phanh không đủ Điều chỉnh lại hành trình bàn đạp chân phanh

Hành trình phanh tay bị sai Điều chỉnh lại cần phanh tay

Cáp phanh tay bị dính Sửa chữa hoặc thay thế cáp Khe hở guốc phanh đỗ điều chỉnh sai Điều chỉnh lại khe hở guốc phanh tay

Má phanh trước hoặc sau bị nứt, biến dạng

Thay thế má phanh trước hoặc sau bị hỏng

Pít tông trong xylanh phanh bị kẹt

Thay thế pít tông bị hư hỏng

Rò rỉ chân không trong hệ thống trợ lực

Sửa chữa hoặc thay thế bầu trợ lực chân không

Cụm xylanh phanh chính bị hỏng

Thay thế cụm xylanh phanh chính

Pít tông trước hoặc sau bị kẹt Thay thế pít tông bị hỏng

Má phanh trước hoặc sau bị dính dầu mỡ

Vệ sinh sạch má phanh Đĩa phanh trước hoặc sau bị trầy xước

Vớt lại đĩa phanh hoặc thay thế mới

Má phanh trước hoặc sau bị nứt, biến dạng

Thay má phanh bị hư hỏng Đạp mạnh bàn đạp chân phanh nhưng hiệu quả phanh kém

Rò rỉ dầu trong hệ thống phanh Sửa chữa hoặc thay thế đường ống dẫn dầu

Có khí trong hệ thống phanh Xả khí trong hệ thống phanh

Má phanh trước hoặc sau bị nứt, hỏng

Thay thế má phanh trước hoặc sau Đĩa phanh trước hoặc sau bị trầy, xước

Vớt đĩa phanh hoặc thay thế đĩa phanh trước (sau)

Rò rỉ chân không trong hệ thống trợ lực

Sửa chữa hoặc thay thế bầu trợ lực chân không

Hệ thống phanh phát ra tiếng ồn

Má phanh trước (sau) bị nứt hoặc biến dạng

Thay thế má phanh bị hỏng

Bu lông của xylanh bị lỏng Siết chặt hoặc thay thế bu lông

Bu lông đỡ càng phanh bị lỏng Siết chặt hoặc thay thế bu lông Đĩa phanh trước hoặc sau bị trầy, xước

Vớt lại đĩa phanh hoặc thay thế

Tấm đỡ má phanh bị lỏng Siết chặt hoặc thay thế nếu cần thiết Chốt trượt bị mòn Thay thế chốt trượt

Má phanh bị bẩn Vệ sinh má phanh

Má phanh bị trai cứng Thay thế má phanh bị chai cứng Đệm chống mòn bị mòn, hỏng Thay thế đệm chống mòn

Kiểm tra hệ thống ABS

- Trước khi sửa chữa ABS, đầu tiên cần phải xác định xem hư hỏng xảy ra trong ABS hay là trong hệ thống phanh Về cơ bản, do hệ thống ABS được trang bị chức năng dự phòng, nếu hư hỏng xảy ra trong ABS, ABS ECU sẽ dừng hoạt động của ABS ngay lập tức và chuyển sang sử dụng hệ thống phanh thông thường

- Do ABS có chức năng tự chuẩn đoán, đèn báo ABS bật sáng để báo cho người lái biết khi có hư hỏng xảy ra Nên sử dụng giắc sửa chữa để xác định nguồn gốc của hư hỏng.

- Nếu hư hỏng xảy ra trong hệ thống phanh, đèn báo ABS sẽ không sang nên tiến hành những thao tác kiểm tra như sau

● Kiểm tra dầu phanh có bị rò rỉ từ các đường ống hay lọt khí

● Kiểm tra xem độ rơ chân phanh có quá lớn không

● Kiểm tra độ dày má phanh và xem có dính đầu mỡ trên má phanh không

● Kiểm tra trợ lực phanh xem có hư hỏng không

● Kiểm tra xy lanh phanh chính xem có hư hỏng hay nứt vở không

Khi chỉ có một phanh hoạt động hay bó phanh

● Kiểm tra má phanh có mòn không đều hay tiếp xúc không đều

● Kiểm tra xem xy lanh phanh chính có hỏng không

● Kiểm tra xem van điều hòa lực phanh có hỏng không

Chân phanh rung (khi ABS không hoạt động)

● Kiểm tra độ rơ đĩa phanh

● Kiểm tra độ rơ moay ơ bánh xe

● Kiểm tra góc đặt bánh xe

● Kiểm tra các hư hỏng trong hệ thống treo

● Kiểm tra lốp mòn không đều

● Kiểm tra sự rơ lỏng của các thanh dẫn động lái

Trước tiên tiến hành các bước kiểm tra trên Chỉ sau khi chắc chắn rằng hư hỏng không xảy ra ở các hệ thống đó thì mới kiểm tra ABS

Khi kiểm tra ABS cần chú ý những hiện tượng đặc biệt ở xe ABS Mặc dù không phải là hỏng nhưng những hiện tượng đặc biệt sau có thể xảy ra ở xe có ABS

● Trong quá trình kiểm tra ban đầu, một tiếng động làm việc có thể phát ra từ bộ chấp hành Việc đó bình thường

● Rung động và tiếng ồn làm việc từ thân xe và chân phanh sinh ra khi ABS hoạt động tuy nhiên nó báo rằng ABS hoạt động bình thường

Lưu ý, nếu công tắc chuyển từ chế độ ON sang ACC hoặc OFF trong quá trình kiểm tra thì DTC được ghi trong quá trình kiểm tra cảm biến sẽ bị xóa mất Trong chế độ kiểm tra, ECU điều khiển của cụm dẫn động phanh sẽ ghi lại tất cả các DTC được phát hiện trong

Trang 66 quá trình này Bằng cách thực hiện chế độ kiểm tra, các mã sẽ bị xóa khi tình trạng của các mục được xác nhận là bình thường, các mã còn lại sẽ là mã phát hiện lỗi

 Kiểm tra vô lăng có ở chính giữa hay không

 Kiểm tra cần số có ở vị trí P hay không

 Kết nối GTS với DLC3

 Bật công tắc chìa sang chế độ ON

 Chuyển ECU điều khiển sang chế độ kiểm tra bằng GTS Vào các mục sau : Chassis / ABS/VSC/TRC / Utility / Signal Check để thực hiện kiểm tra

 Kiểm tra xem đèn cảnh báo ABS có sáng trong vài giây rồi nhấp nháy ở chế độ kiểm tra hay không Nếu đèn cảnh báo không sáng, hãy kiểm tra lại mạch đèn

Kiểm tra cảm biến ABS:

 Kiểm tra cảm biến tốc độ Lái xe thẳng về phía trước và tăng tốc lên tới khoảng 40 km/h Đèn cảnh báo ABS sẽ bật sáng nếu phát hiện vấn đề trong quá trình kiểm tra cảm biến tốc độ Lưu ý là việc kiểm tra có thể không được hoàn tất nếu đánh lái trong quá trình kiểm tra Khi tốc độ tới 80 km/h, mã kiểm tra của cảm biến sẽ được ghi lại

 Kiểm tra xem đèn cảnh báo ABS đã tắt chưa, đèn sẽ tắt khi qua s trình kiểm tra đã hoàn tất

 Dừng xe lại Nếu quá trình kiểm tra cảm biến hoàn tất, đèn cảnh báo ABS sẽ tắt khi xe đang chạy và nhấp nháy ở chế độ kiểm tra khi xe dừng, nếu việc kiểm tra chưa hoàn thành thì đèn cảnh báo ABS sẽ nhấp nháy khi xe đang chạy và ABS sẽ không hoạt động

 Kết thúc việc kiểm tra cảm biến

Trang 67 Đọc mã DTC của cảm biến hiện trên màn hình GTS, khắc phục các hư hỏng và xóa DTC Chuyển công tắc sang chế độ OFF và ngắt kết nối DTC

Các mã DTC kiểm tra cảm biến

Các mã trong bảng này chỉ xuất hiện ở chế độ kiểm tra

Mã DTC Mục phát hiện Khu vực sự cố

C1271 Tín hiệu đầu ra của cảm biến tốc độ trước bên phải thấp

Cảm biến tốc độ bánh trước bên phải Việc lắp đặt cảm biến

Rô tô cảm biến phía trước bên phải

C1272 Tín hiệu đầu ra của cảm biến tốc độ trước bên trái thấp

Cảm biến tốc độ bánh trước bên trái Việc lắp đặt cảm biến

Rô tô cảm biến phía trước bên trái

C1273 Tín hiệu đầu ra của cảm biến tốc độ sau bên phải thấp

Cảm biến tốc độ bánh sau bên phải Việc lắp đặt cảm biến

Rô tô cảm biến phía sau bên phải

C1274 Tín hiệu đầu ra của cảm biến tốc độ sau bên trái thấp

Cảm biến tốc độ bánh sau bên trái Việc lắp đặt cảm biến

Rô tô cảm biến phía sau bên trái

C1275 Có thay đổi bất thường trong tín hiệu đầu ra của cảm biến tốc độ phía trước bên phải

Rô tô cảm biến phía trước bên phải

C1276 Có thay đổi bất thường trong tín hiệu đầu ra của cảm biến tốc độ phía trước bên trái

Rô tô cảm biến phía trước bên trái

C1277 Có thay đổi bất thường trong tín hiệu đầu ra của cảm biến tốc độ phía sau bên phải

Rô tô cảm biến phía sau bên phải

C1278 Có thay đổi bất thường trong tín hiệu đầu ra của cảm biến tốc độ phía sau bên trái

Rô tô cảm biến phía sau bên trái

4.4.2 Quy trình tháo lắp cảm biến tốc độ bánh xe

 Tháo cảm biến tốc độ bánh trước

 Tháo nút chặn và tấm chắn bùn phía trước

Hình 4 56: Vị trí nút chặn tấm chắn bùn

 Ngắt đầu nối và tháo chốt kẹp

Hình 4 57: Vị trí đầu nối

 Tháo bu lông gắn cảm biến tốc độ phía trước

Hình 4 58: Vị trí bu lông gắn cảm biến

 Tháo bu lông giữ ống mềm và chốt giữ cảm biến tốc độ phía trước khỏi giá đỡ ống mềm

Hình 4 59: Bu lông giữ ống mềm và chốt giữ cảm cảm biến

 Tháo bu lông giữ cảm biến ra khỏi càng tay lái, tránh để bụi bặm bám vào đầu cảm biến tốc độ, làm sạch lỗ lắp cảm biến và các bề mặt tiếp xúc

Hình 4 60: Bu lông giữ cảm biến trên càng tay lái

 Lắp cảm biến tốc độ bánh trước

 Lắp cảm biến vào càng lái bằng bu lông, lực siết khoảng 8,5 Nm, tránh để bụi bặm hay vật lạ bám vào đầu cảm biến tốc độ, lắp chặt thân cảm biến vào càng lái trước khi siết bu lông Đảm bảo giữa giá đỡ cảm biến và càng lái không có khe hở và không có vật gì bị kẹt giữa các bộ phận

 Gài cảm biến tốc độ vào giá đỡ ống mềm bằng các móc và vấu, không được xoắn dây cảm biến khi lắp đặt

Hình 4 61: Vị trí của móc và vấu

 Dùng bu lông để lắp cảm biến vào giá đỡ ống mềm, lực siết khoảng 29

Nm Ống mềm đặt trên cảm biến tốc độ

Hình 4 62: Vị trí bu lông lắp cảm biến

 Lắp cảm biến với kẹp bằng bu lông, lực xiết khoảng 8 Nm

 Gắn lại kẹp và đầu nối

 Lắp lại tấm chắn bùn

 Tháo cảm biến tốc độ bánh sau

 Ngắt dây cảm biến điều khiển trượt

 Dùng vít để ngắt đầu nối với cảm biến tốc độ bánh sau, cẩn thận tránh làm hư hỏng cảm biến tốc độ bánh sau

Hình 4 63: Ngắt đầu nối của cảm biến tốc độ bánh sau

 Nới lỏng đai ốc chỉnh phanh tay

 Tháo cụm dây cáp điều khiển phanh tay

 Tháo cụm trục và ổ trục sau: tháo 4 bu lông, cụm trục, ổ trục và tấm che bụi phanh sau khỏi cụm trục sau

 Lắp cảm biến tốc độ bánh sau

 Lắp cụm trục phụ, ổ trục sau, tấm che bụi phanh đĩa sau và cụm dầm trục sau bằng

4 đai ốc bu lông, lực siết khoảng 100 Nm

 Kiểm tra độ chạy của trục sau: Sử dụng đồng hồ so, kiểm tra độ đảo trên bề mặt của moay ơ trục sau, độ đảo tối đa là 0,07 mm

Hình 4 64: Kiểm tra độ đảo

 Lắp cụm kẹp phanh đĩa vào cầu sau bằng 2 con bu lông, lực siết khoảng 57,4 Nm

 Lắp lại cụm cáp phanh tay

 Nối lại đầu nối với cảm biến tốc độ bánh sau

XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHANH CÓ ABS TRÊN Ô TÔ CON

Các thành phần của mô hình

Moay ơ là một phần của hệ thống bánh xe ô tô, nó có nhiệm vụ là nâng đỡ bánh xe và giúp xe di chuyển thông qua việc nhận lực từ trục láp và truyền đến các bánh xe Moay ơ bao gồm các thành phần như vỏ moay ơ, bi moay ơ, cảm biến tốc độ ABS, phớt chắn dầu, các đai ốc và bu lông

Ngàm phanh là bộ phận công tác chính của hệ thống phanh, khi người lái đạp vào bàn đạp chân phanh, áp suất dầu sẽ truyền tới pít tông ở ngàm phanh ép hai má phanh vào đĩa phanh tạo ra ma sát để kiểm soát tốc độ bánh xe

Là bộ phận gắn trực tiếp lên moay ơ bánh xe và quay theo moay ơ bánh xe Khi 2 má phanh ép vào đĩa phanh, sẽ tạo ra ma sát để đĩa phanh dừng quay, từ đó dừng quay moay ơ và bánh xe

5.1.4 Bộ chia của hệ thống phanh

Bộ chia điều chỉnh áp suất dầu đi qua, thông qua các van điện từ và làm việc theo tín hiệu của ABS ECU, từ đó tránh hiện tượng bó cứng phanh và giúp ổn định thân xe khi di chuyển

5.1.5 Bình chứa dầu và xi lanh phanh chính

Bình chứa dầu dùng để chứa và cung cấp dầu phanh cho toàn bộ hệ thống phanh trong quá trình hoạt động Xi lanh phanh chính nhận lực từ bàn đạp chân phanh khi người lái đạp vào, từ đó tạo ra áp suất dầu phanh và truyền đến các xi lanh phanh bánh xe

Hình 5 5: Bình dầu và xi lanh phanh chính

5.1.6 Khung lắp đặt mô hình

Khung mô hình được làm từ các thanh sắt chữ V kích thước 1 x 3 cm có lỗ kích với độ dày 1,5 mm, được nối với nhau bằng các đai ốc và bu lông

Quá trình xây dựng mô hình

Lắp các khung sắt lại với nhau, cố định bằng thanh sắt chữ V, đai ốc, bu lông và ke góc chữ V

Xây dựng mô hình theo sơ đồ khối sau

Hình 5 8: Sơ đồ khối xây dựng mô hình