Khai thác hệ thống phanh, lái và treo trên xe kia sorento 2015

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH VIỆN CƠ KHÍ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KHAI THÁC HỆ THỐNG PHANH, LÁI VÀ TREO TRÊN XE KIA SORENTO 2015 Ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Chuyên ngành: CƠ KHÍ Ô TÔ Giảng viên hướng dẫn: Th.S: DƯƠNG MINH THÁI Sinh viên thực : LÂM QUANG KHẢI MSSV: 18H1080128 Lớp: CO18CLCC TP Hồ Chí Minh, năm 2023 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lâm Quang Khải LỜI CẢM ƠN Ngày xã hội ngày phát triển, đời sống người hoạt động phát triển theo xu hướng đại hóa nên phương tiện di chuyển dần trở nên phục vụ cho đời sống người Do ngành tơ trở nên phát triển, nhu cầu mặt an tồn, sang trọng, êm ái, kinh tế, khơng gây ô nhiễm môi trường ô tô ngày quan trọng …trong tính an tồn êm cho người vô nhà sản xuất ô tô trọng khai thác Các hệ thống xe ô tô điều đại dần qua năm để tăng tính an tồn bảo vệ sức khỏe người nên việc bảo dưỡng, sửa chữa xe liên quan hệ thống phanh, treo lái cao Ngoài ra, thị trường xe ô tô Việt Nam phát triển nhanh chóng, đặc biệt dịng xe KIA, ngày khác hàng lựa chọn Vì lý này, kiến thức tích lũy học với hướng dẫn giáo viên hướng dẫn, em định làm đề tài: “Khai thác hệ thống phanh, treo lái xe KIA SORENTO 2015” Trong thời gian thực đề tài, thời gian kiến thức em cịn hạn chế nên q trình thực khơng thể trách khỏi thiếu sót Em mong hướng dẫn, ý kiến đóng góp quý thầy cô tất sinh viên để đề tài hoàn thiện Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn Thầy DƯƠNG MINH THÁI tận tình bảo hướng dẫn em nhiều trình thực đồ án Đồng thời em cảm ơn thầy cô giáo môn bạn giúp em thực đề tài Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2022 Sinh viên thực hiện: Lâm Quang Khải I Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lâm Quang Khải MỤC LỤC CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục đích chọn đề tài 1.3 Nhiệm vụ nghiên cứu giới hạn đề tài 1.3.1 Nhiệm vụ nghiên cứu 1.3.2 Giới hạn đề tài 1.4 Hướng nghiên cứu 1.5 Các kết đạt từ đề tài 1.6 Sơ lược luận văn CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH, LÁI VÀ TREO TRÊN XE KIA SORENTO 2015 2.1 Tổng quan xe Kia Sorento 2015 2.1.1 Khái quát xe Kia Sorento 2015 2.1.2 Thông số kỹ thuật xe 2.2 Tổng quan hệ thống phanh, lái treo xe Kia Sorento 2015 2.2.1 Tổng quan hệ thống phanh xe Kia Sorento 2015 2.2.2 Tổng quan hệ thống treo Kia Sorento 2015 2.2.3 Tổng quan hệ thống lái xe sorento 2015 CHƯƠNG 3: KHAI THÁC HỆ THỐNG PHANH KIA SORENTO 2015 3.1 Hệ thống phanh Kia Sorento 2015 3.1.1 Sơ đồ nguyên lý làm việc 3.1.2 Kết cấu phận chủa hệ thống phanh 3.1.3 Ưu nhược điểm phanh đĩa 3.1.4 Các cảm biến hỗ trợ 10 3.2 Các hư hỏng biện pháp khắc phục hệ thống phanh xe Kia Sorento 2015 13 3.2.1 Quy trình bảo dưỡng 13 3.2.2 Sữa chữa hư hỏng hệ thống phanh 28 3.2.3 Quy trình chuẩn đoán lỗi 29 3.2.4 Kiểm tra hệ thống ABS cảm biến bánh xe 37 II Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lâm Quang Khải CHƯƠNG 4: KHAI THÁC HỆ THỐNG TREO TRÊN XE KIA SORENTO 2015 50 4.1 Hệ thống treo Kia Sorento 2015 50 4.1.1 Cấu tạo nguyên lý hoạt động 50 4.1.2 Kết cấu phanh hệ thống treo 52 4.1.3 Ưu điểm nhược điểm 53 4.2 Bảo dưỡng sữa chữa hệ thống treo Kia Sorento 2015 53 4.2.1 Quy trình bảo dưỡng 53 4.2.2 Sữa chữa hư hỏng hệ thống treo 72 4.2.3 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán 74 CHƯƠNG KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE KIA SORENTO 2015 83 5.1 Hệ thống lái xe Kia Sorento 2015 83 5.1.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc 83 5.1.2 Ưu điểm nhược điểm hệ thống lái 83 5.2 Quy trình bảo dưỡng, sửa chữa chuẩn đốn hệ thống lái xe Kia Sorento 2015 84 5.2.1 Quy trình bảo dưỡng, tháo lắp 84 5.2.2 Sữa chữa hư hỏng chi tiết hệ thống lái 90 5.2.3 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán 96 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN 101 TÀI LIỆU THAM KHẢO 102 III Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lâm Quang Khải CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề Những năm qua, công nghệ ô tô ngày phát triển cải tiến, có hệ thống phanh, treo lái ngày cải tiến phát triển để tạo an toàn êm cho người lái người ngồi xe, đặc biệt xe hạng sang trang bị công nghệ đại xe Kia Sorento Hàn Quốc Tuy vậy, Việt Nam khí hậu nhiệt đới nên thời tiết thường thay đổi thất thường đường xá có nhiều nơi bị xuống cấp thời tiết xe tải dẫn đến mặt đường bị hư hỏng rồ rề xuất nhiều ổ gà, ổ voi làm giảm êm ái, gây rỉ sét, mài mòn phận hệ thống phanh, treo lái dẫn đến hệ thống phải làm việc liên lục mức gây hư hỏng cho hệ thống phanh treo Vì vậy, nhu cầu tìm hiểu, khai thác hệ thống ngày nhiều nên việc tìm hiểu hệ thống phanh, lái treo xe ô tô vô quan trọng sinh viên ngành ô tơ 1.2 Mục đích chọn đề tài − Tìm hiểu khai thác hệ thống phanh, treo lái xe Kia Sorento 2015 − Dựa vào tìm hiểu quy trình bảo dưỡng sữa chữa hư hỏng hệ thống phanh, treo lái góp phần hình thành kiến thức cho sinh viên hướng bảo dưỡng, sữa chữa hư hỏng hệ thống 1.3 Nhiệm vụ nghiên cứu giới hạn đề tài 1.3.1 Nhiệm vụ nghiên cứu - Tìm hiểu khái quát hệ thống phanh, treo lái tơ - Phân tích đặc điểm cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống phanh, treo lái ô tô Kia Sorento 2015 Tìm hiểu khai thác quy trình bảo dưỡng, nguyên nhân hư hỏng - hướng dẫn sửa chữa hệ thống Đưa giải pháp khắc phục - 1.3.2 Giới hạn đề tài Dựa vào kiến thức học tài thiệu tham khảo để tìm hiểu hệ thống Do giới hạn lượng kiến thức tài liệu tìm nên đề tài tập trung tìm hiểu, khai thác hệ thống phanh, hệ thống lái hệ thống treo xe Kia Sorento 2015 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lâm Quang Khải 1.4 Hướng nghiên cứu Về phần lý thuyết: + Nghiên cứu dựa tài liệu hệ thống phanh, hệ thống treo hệ thống lái xe ô tô + Khảo sát cấu tạo, cách thức hoạt động, đặc điểm hệ thống phanh, hệ thống treo hệ thống lái xe Kia Sorento 2015 + Xem xét kiểm tra hư hỏng hệ thống phanh, treo lái ô tô Kia Sorento 2015 + Phân tích, so sánh, đánh giá, đối tượng nghiên cứu 1.5 Các kết đạt từ đề tài 1.6 Sơ lược luận văn Nội dung gồm chương: - Chương 1: Giới thiệu đề tài - Chương 2: Tổng quan hệ thống phanh, treo lái xe Kia Sorento 2015 - Chương 3: Khai thác hệ thống phanh xe Kia Sorento 2015 - Chương 4: Khai thác hệ thống treo xe Kia Sorento 2015 - Chương 5: Khai thác hệ thống lái xe Kia Sorento 2015 - Chương 6: Kết Luận Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lâm Quang Khải CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH, LÁI VÀ TREO TRÊN XE KIA SORENTO 2015 2.1 Tổng quan xe Kia Sorento 2015 2.1.1 Khái quát xe Kia Sorento 2015 a Sơ lược công ty KIA KIA hãng sản xuất, lắp ráp ô tô Hàn Quốc, đứng thứ sau Hyundai Được thành lập vào tháng 12 năm 1944 đến KIA trở thành tập đoàn lớn có nhiều chi nhánh tồn cầu Hãng Kia bắt đầu thành lập để sản xuất ống thép linh phụ kiện xe đạp, thuộc ngành Công nghiệp Chính xác Hyunseung Cho đến nay, thương hiệu tơ Kia có mặt 160 quốc gia Nhà máy hãng đặt Yougdeungpo miền nam Seoul Ở Việt Nam thị phần Kia nắm giữ lớn, với dịng xe bán vơ chạy phân khúc Một số dòng xe Kia phân phối Việt Nam nhắc đến như: Kia cereto K3, Kia morning, Kia sorento, Kia soluto, Kia rondo Hình 1: Logo KIA b Sơ lược xe Kia Sorento 2015 Có mặt thị trường từ đầu năm 2002, mẫu SUV cỡ trung Kia Sorento gặt hái nhiều thành công thị trường quê nhà nước Đông Nam Á, Nga Đông Âu Với chiều dài sở tăng thêm 10cm so với hệ trước đó, nâng tổng chiều dài xe lên 4.78m, Kia Sorento 2015 xếp vào loại SUV cỡ vừa Kia Sorento 2015 phổ thông sử dụng nhiều trang bị động xi-lanh diesel 2.2L công suất 200 mã lực với lựa chọn hộp số tự động số sàn Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lâm Quang Khải Kia Sorento nằm phân khúc xe gia đình chỗ có giá bán tầm tỷ đồng, cạnh tranh trực tiếp với Toyota Fortuner,Hyundai SantaFe, Mitsubishi Pajero Sport Sorento ghi điểm với khả vận hành ổn định qua thời gian, không gian thiết kế rộng thống, nhiều tùy chọn động Hình 2: Xe Kia Sorento 2015 2.1.2 Thông số kỹ thuật xe Bảng 2.1 thông số kỹ thuật Kia Sorento 2015 Tham số Kia Sorento 2WD DMT 2015 185 Kia Sorento DAT Premium 2015 185 Kia Sorento 2WD GAT 2015 185 1.720/2.350 1.760/2.390 1.720/2.350 Chiều dài sở 2.700 2.700 2.700 Kích thước D x R xC 4.685 x 1.885 x 1.755 4.685 x 1.885 x 1.755 4.685 x 1.885 x 1.755 Lốp & la – zăng hợp kim nhôm Mâm đúc hợp kim nhôm 18in Mâm đúc hợp kim nhôm 18in Mâm đúc hợp kim nhôm 18in Dung tích 2.199cc 2.199cc 2.359cc Động Dầu I4 Dầu I4 Xăng I4 Hộp số Số sàn cấp Tự động cấp Tự động cấp Khoảng sáng gần xe Trọng lượng Kích thước Động Luận Văn Tốt Nghiệp Công suất tối đa ( Hp/rpm) Mô men xoắn cực đại ( Nm/rpm) SVTH: Lâm Quang Khải 195/3800 195/3800 174/6000 422/1800-2500 422/1800-2500 227/3750 Cầu trước Cầu trước Cầu trước Trợ lực thủy lực Trợ lực thủy lực Trợ lực thủy lực Drive Mode chế độ lái( Comford, Nomal, Sport Drive Mode chế độ lái( Comford, Nomal, Sport Drive Mode chế độ lái( Comford, Nomal, Sport Hệ thống ABS, EBD Hệ thống ABS, EBD, BA Hệ thống ABS, EBD Cảm biến lùi: Camera lùi: Có khơng Phanh trước đĩa Phanh sau đĩa Có Có Có Có Hệ thống treo trước MacPherson MacPherson MacPherson Hệ thống treo sau Đa liên kết Đa liên kết Đa liên kết Nhiện liệu Dầu Dầu Xăng Dẫn động Hệ thống lái Chế độ lái Trang bị an toàn Phanh trước/sau Hệ thống phanh Hệ thống treo 2.2 Tổng quan hệ thống phanh, lái treo xe Kia Sorento 2015 2.2.1 Tổng quan hệ thống phanh xe Kia Sorento 2015 Khi khoa học kỹ thuật phát triển, ngành ô tơ dần phát triển hồn thiện mặt Nhu cầu tiện nghi an toàn ngày ưu tiên đặt lên hàng đầu, đặt biệt hệ thống phanh xe ngày tích hợp nhiều tính an tồn tiên tiến như: Hệ thống chống bó cứng phanh (ABS), hệ thống phân phối lực phanh điện tử (EBD), hỗ trợ phanh khẩn cấp (BA) để đảm bảo an toàn cho người lái người ngồi xe Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lâm Quang Khải Xe Kia Sorento 2015 trang bị hệ thống phanh đĩa bánh xe làm cho hệ thống đơn giản có độ nhạy tốt Hiệu giảm tốc dừng xe tốt hẳn so với loại khác, cịn giúp khả tản nhiệt nước tối ưu Hệ thống ABS giúp người lái kiểm sốt hướng lái, trì độ bám bánh xe với mặt đường đảm bảo hệ thống phanh ln ổn định an tồn 2.2.2 Tổng quan hệ thống treo Kia Sorento 2015 Hệ thống treo trước MacPherson bốn hệ thống dùng phổ biến, với cấu tạo đơn giản, linh kiện nên việc bảo dưỡng sửa chữa đơn giản hơn, giúp giảm khối lượng xe, tiêu thụ nhiên liệu Hệ thống treo sau đa liên kết sử dụng ba tay đòn bên nhiều tay đòn dọc Cũng có cấu trúc phức tạp nên giá đắt khó khăn việc bảo dưỡng, sữa chữa Do có nhiều liên kết kết nối với bánh xe, nên bao quát theo nhiều góc độ khác 2.2.3 Tổng quan hệ thống lái xe sorento 2015 Xe Kia Sorento 2015 trang bị hệ thống Motor driven power steering (MDPS) hiểu hệ thống trợ lực điện tử sử dụng motor điện đẩy thay cho áp lực dầu Điều khiển Motor điện ECU điện tử, nhận thơng tin góc đánh lái, mơ men của vơ lăng từ cảm biến Ta thiết lập thông số tỉ lệ truyền tay lái dựa vào hoạt động hệ thống treo yếu tố để tối ưu khả kiểm soát vơ lăng tính vận hành ổn định xe Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lâm Quang Khải B4: Nới lỏng bulong & đai ốc tháo chữ A B5: Nới lỏng bu lông (A) tháo khớp chữ thập từ bánh hộp bánh Chú ý: Giữ khoảng cách để tránh làm hỏng cáp bên lị xo đồng hồ bạn cầm vơ lăng Không sử dụng lại bu lông B6: Tháo phần che phủ B7: Nới lỏng bulong (A, B) tháo giá đỡ Chú ý: bu lông (A) loại bu lông đặc biệt sử dụng lần tái sử dụng B8: Tháo bu lông cần cuộn (A) B9: Tháo cao su treo ống xả (A) B10: Nới lỏng bu lông & đai ốc tháo khung phụ B11: Nới lỏng bu lông (A-4ea) tháo cân (B) từ khung phụ Lực siết: 49,0 ~ 63,7Nm (5,0 ~ 6,5 kgf.m, 36,2 ~ 47,0lb-ft) Hình 116: Tháo cân B12: Nới lỏng bu lông tháo bảo vệ (A) Lực siết: 6,9 ~ 10,8 Nm (0,7 ~ 1,1 kgf.m, 5,1 ~ 8,0 lb-ft) 88 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lâm Quang Khải Hình 117: Tháo miếng chặn B13: Tháo hộp bánh hệ thống lái (B) từ khớp chữ thập cách nới lỏng bu lơng Hình 118: Tháo cụm lái B14: Lắp đặt làm ngược lại với tháo B15: Kiểm tra bánh xe thẳng hàng * Quy trình tháo mơ đun túi khí - Ngắt kết nói cực ắc quy sau đợi 30s - Xoay vô lăng bánh xe cho bánh xe thẳng phía trước - Tháo túi khí, túi khí tài xế (DAB) lị xo khóa - Ngắt liên kết kết nối & nút khóa sau tháo vơ lăng dụng cụ đặt biệt (0956 11001) lực siết: 39,2 ~ 49,0 Nm (4,0 ~ 4,5 kgf.m, 28,9 ~ 36,2 lb-ft) Chú ý: không đập vào vơ lăng để tháo ra, làm hỏng cột lái 89 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lâm Quang Khải Hình 119: Tháo vơ lăng - Lắp đặt làm ngược lại 5.2.2 Sữa chữa hư hỏng chi tiết hệ thống lái Triệu chứng Nguyên nhân Biện pháp khắc phục Hành trình tự Jack cắm lỏng lẻo Lỏng bu lông lắp bánh xe Rotuyn lái bị lỏng mòn Trượt dây đai chữ V Dây đai chữ V bị lỏng Có khơng khí đường ống ống bị xoắn hư Siết chặt Siết chặt Siết chặt thay Điều chỉnh lại Thay Xả gió Sửa đường ống thay Sửa thây dầu Thay Thay phận hư hỏng Thay phận hư hỏng Tay lái vận hành không mượt (trợ lực không đủ) Tay lái không trả vị trí Áp suất bơm dầu khơng đủ Van điều khiển bị bẩn, rò rỉ Rò rỉ dầu bên bơm Rò rỉ dầu từ bánh hộp bánh Biến dạng hư hỏng hộp số banh phớt Rotuyn lái cứng Jack cắm chặt Rotuyn lái khớp cầu không quay trơn chu Giá đỡ hộp bánh lỏng trục lái bị mòn Mòn khớp trục lái vòng đệm thân xe Giá đỡ bị méo Vòng bi bánh bị hỏng 90 Thay Thay Điều chỉnh Thay Thắt chặt lại Sửa thay Thay Thay Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lâm Quang Khải Van điều khiển áp suất dầu bị Thay hỏng Vòng bi bơm dầu bị hỏng Thay Tiếng ồn Tiếng ồn rít bánh xe Một số tiếng ồn với hệ thống trợ lực lái Một dấu hiệu chung rít lên âm quay vô lăng bánh xe xe không di chuyển tiếng ồn rõ quay bánh xe sử dụng phanh Khơng có liên kết tiếng ồn hiệu suất lái Không cần thây van trừ tiếng ồn “rít” trở nên nặng hơn, thây tạo tiếng ồn nhẹ, lúc cách giải tốt tình trạng Tiếng lạch cạch Kẹt đường ống thân xe Định vị lại lao xao Giá đỡ hộp bánh bị lỏng Siết chặt bánh Lỏng rotuyn lái khớp cầu Siết chặt Mòn rotuyn lái khớp cầu Thay Tiếng ồn bơm Thiếu dầu Bổ sung dầu Bulong gắn máy bơm bị lỏng Siết chặt * Sơ đồ mạch điện Hình 120: Sơ đồ mạch điện 91 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lâm Quang Khải Hình 121: Bảng điều khiển * Kiểm tra: Đo điện trở NTC miếng tản nhiệt - Điện trở NTC (Đen / Màu vàng, Đen) - 10,0 kΩ ± 10% (25°C) - Điện trở … (Màu vàng, Đen) - 1.6 ~ 2.0 Ω ± 10% Đo nhiệt độ môi trường Nhiệt độ bánh xe bề mặt nắm chặt phải tăng lên từ -20°C ĐẾN 20°C - phút - Nhiệt độ bánh xe bề mặt nắm chặt phải giữ 38°C ± 4°C sau 25 phút - Tại thời gian công tắc bật, tất đo lường điểm (1~8) Hình 122: Các điểm đo lường * Thành phần vị trí Hướng dẫn: Hệ thống lái linh hoạt hệ thống lựa chọn ba chế độ lái trợ lực tùy thuộc vào sở thích điều kiện lái xe người lái Chú ý: - Hiển thị cụm phím vơ lăng lái khơng thay đổi vận hành Như biện pháp an toàn, chế độ tự động thây đổi hệ thống lái hoạt động - Phải chắn cẩn thận thây đổi chế độ lái 92 Luận Văn Tốt Nghiệp - SVTH: Lâm Quang Khải Hệ thống trợ lực lái điện (MDPS) khơng hoạt động có lỗi “linh hoạt tay lái” khơng hoạt động * Làm cách để vận hành - Đầu tiên: chọn chế độ hình (4s) - Thêm đầu vào (4s): chế độ thây đổi theo - Có chế độ lái: Hình 123: Chế độ lái Chế độ comfort: dành cho người cao tuổi phụ nữ chủ yếu sử lái xe thành phố dừng/đỗ xe trợ lực lái nhẹ Chế độ normal: chế độ Chế độ sport: chủ yếu sử dụng đế lái xe đường cao tốc trợ lực lái nặng * Kiểm tra: Kiểm tra công tắc audio streeing flex (A) để biết điện trở vị trí cơng tắc Hình 124: Kiểm tra cơng tắc Cơng tắc Điện trở (±5%) 180 Ω Cài đặt 330 Ω Tóm tắt 550 Ω Điều khiển tốc độ hành trình 880 Ω F/ lái (SCC) 2.54 k Ω 93 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lâm Quang Khải 10.71 Ω Âm * Cách thay thế: - Ngắt kết nối cọc (-) ác quy - Tháo moodun túi khí vị trí người lái - Tháo vô lăng - Gỡ công tắc điều khiển vô lăng kết nối với hệ thống - Tháo cơng tắc (A) Hình 125: Tháo cụm công tắc - Lắp làm ngược lại với tháo Chú ý: đảm bảo đầu nối công tắc cắm cách * Kiểm tra chung: Trước sau hoạt động hệ thống EPS, thực khắc phục cố kiểm tra theo quy trình sau So sánh tình trạng hệ thống với tình trạng bình thường bảng sau phát chịu chứng bất thườmg, thực biện pháp khắc phục kiểm tra cần thiết Điều kiện kiểm tra Tắt IG Điều kiện bình thường: Động khơng cung cấp trợ lực lái Triệu chứng Nguyên nhân biện pháp khắc phục Động cung cấp ASP không Thực hiệu hỗ trợ lái hiệu chỉnh chuẩn ASP công cụ quét Bộ nguồn IG Kiểm tra đường cấp điện IG Điều kiện bình thường: Động khơng cung cấp hỗ trợ lái, Đèn cảnh báo sáng 94 Luận Văn Tốt Nghiệp Điều kiện kiểm tra IG Bật/ Tắt động SVTH: Lâm Quang Khải Triệu chứng Nguyên nhân Biện pháp Động cung cấp hỗ trợ lái ASP khơng hiệu chỉnh Khơng nhận tín hiệu EMS CAN Lỗi cụm Thực hiệu chỉnh ASP công cụ qt Kiểm tra dịng CAN Đèn cảnh báo khơng sáng Kiểm tra cụm dây cụm Tình trạng bình thường: Động cung cấp hỗ trợ lái, Đèn cảnh báo Điều kiện không sáng kiểm tra Triệu chứng Nguyên nhân Biện pháp Đèn cảnh báo sáng Lỗi nguồn điện EPS Kiểm tra đầu nối dây Động khơng (ln nóng ) IG bị để biết EPS ( nóng ) cung cấp trợ lực lỗi đường dây nguồn IG lái DTC phát Thực tự kiểm tra hệ thống công cụ quét sửa IG / Bật động chữa thay Đèn cảnh báo sáng ASP không Thực hiệu chỉnh Động cung hiệu chỉnh ASP công cụ quét cấp trợ lực lái CAN EPS Kiểm tra dòng CAN cụm bị lỗi APS: vị trí lái tuyệt đối CAN: mạng điều khiển khu vực EMS: quản lý hệ thống động Chú ý: Các triệu chứng xảy lúc bình thường phương tiện hoạt động đèn cảnh báo EPS khơng sáng, khơng có cố EPS hệ thống Sau mở công tắc, vô lăng trở nên nặng lúc thực chuẩn đốn khoảng 2s, sau hệ thống lái hoạt đơng bình thường Sau bật tắt cơng tắc, relay EPS gây tiếng ồn bình thường Khi đánh lái, xe dừng tốc độ lái xe thấp, tiếng ồn motor phát chuyện bình thường * Thận trọng hiệu chỉnh ASP (Vị trí lái tuyệt đối) nhận dạng loại EPS - Kiểm tra xem ắc quy sạc đầy trước hiệu chỉnh APS nhận dạng EPS 95 Luận Văn Tốt Nghiệp - SVTH: Lâm Quang Khải cẩn thận ngắt kết nối dây cáp kết nối với xe dùng máy quét để hiệu chuẩn ASP EPS nhận dạng kiểu - Khi ASP hiệu chuẩn EPS định dạng hoàn thành, tắt công tắc chờ đợi khoảng vài giây, sau bắt đầu khởi động động xác nhận hoạt động bình thường xe 5.2.3 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán Các lỗi Kiểm tra mục Động ECU Rơi, tác động, tải Bộ điều khiển mô mem xoắn Dấu hiệu Tiếng kêu khác thường Hỏng mạch, sai điểm hàn, hỏng PCB hỏng phận xác Nguyên nhân - Có thể xảy hư hỏng nhìn thấy khơng nhìn thấy Vơ lăng kéo sang bên sử dụng phận bị rơi Ghi Không sử dụng hệ thống EPS bị va đập Không tải phận - Các phận xác động cơ/ECU nhạy cảm với rung động tác động - Quá tải gây cố bất ngờ hư hại Không đủ lực Quá tải đầu vào có Khơng tác động đánh lái thể gây trục trặc phận kết nối (Khi lắp cho cảm biến mơmột vịng xoắn)- Sử men xoắn dụng công cụ định để tháo vô lăng (khơng đập vào nó) làm ảnh hưởng EPS Trục Lực đánh lái không đủ (Không đồng Không sử dụng EPS bị ảnh hưởng 96 Luận Văn Tốt Nghiệp Kéo/làm lõm Nhiệt độ nhớ khác thường - SVTH: Lâm Quang Khải LH RH) Khai thác Trục trặc, nguồn điện hoạt động,Trục trặc EPS Motor/EC Lực đánh lái U bất thường vận hành không motor/ ECU Ngắt kết nối phần Không để tải kết nối dây portion sử dụng bó dây Chống nước điều kiện bình thường ,dù ẩm gây cố phận motor/ECU - Giữ nhiệt độ bình thường độ ẩm thích hợp, cho motor ECU, tránh nước vào Không tác động đến phận điện tử, bị giảm bị ảnh hưởng, thây - Tránh xa nhiệt độ độ ẩm ảnh hưởng đến phận điện tử - Không ngắt kết nối thiết bị cắm dây dẫn đến biến dạng nhiễm điện - Không tác động motor cảm biến phận momen xoắn, bị hư hỏng Hoặc giảm, thây phận - Các kết nối nên ngắt kết nối kết nối với IG tắt * Sơ đồ mạch điện MDPS Hình 126: Sơ đồ mạch điện 97 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lâm Quang Khải Các đầu kết nối Hình 127: jack kết nối Kết nối ắc quy Ghim số Tên ghim ắc quy (+) Tín hiệu xe 2 ắc quy (-) Đánh lửa CAN_cao CAN_thấp * Hiệu chuẩn APS: Chọn “cảm biến góc đánh lái” Tiếp tục với kiểm tra hình Hình 128: Hiệu chuẩn APS 98 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lâm Quang Khải Hình 129: Hiệu chuẩn APS * Quy trình nhận dạng loại EPS Chọn “biến thể EPS mã hóa” Tiếp tục với kiểm tra hình Hình 130: Nhận dạng EPS 99 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lâm Quang Khải Hình 131: Nhận dạng EPS 100 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lâm Quang Khải CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN Sau thời gian tập trung nghiên cứu tài liệu khoảng tháng, luận văn tốt nghiệp em hồn thành Trong q trình nghiên cứu đề tài “ Khai thác hệ thống phanh, lái treo xe Kia Sorento 2015” em hiểu rõ vể kiến thức nguyên lý, cấu tạo, quy trình bảo dưỡng, sữa chữa chuẩn đoán hệ thống Giúp tạo nên tảng kiến thức để giúp em công việc sau Dưới hỗ trợ nhiệt tình thầy khoa Cơ Khí, đặc biệt thầy Dương Minh Thái hướng dẫn tận tình, đóng góp ý kiến động viên tinh thần cho em bạn hoàn thành đề tài Do kiến thức hạn chế thời gian có hạn luận văn em cịn nhiều sai sót tìm hiểu chưa đầy đủ Nếu sau có thời gian em nghiên cứu nhiều hệ thống phanh, lái treo Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn Thầy Dương Minh Thái thầy môn giúp đỡ em trình làm Rất mong đóng góp ý kiến Thầy để em hồn thiện luận văn tốt Em xin chân thành cảm ơn! 101 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Lâm Quang Khải TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu trang web: https://www.axeoto.com/ Trang web: https://www.hathanhauto.com/tin-tuc/nguy-hiem-den-tu-he-thongphanh-xe-o-to Hệ thống phanh, Cộng đồng kĩ thuật công nghệ ô tô Việt Nam Hệ thống phanh, lái treo, Trường Cao Đẳng Kĩ Thuật Cao Thắng Tài liệu trang web: https://www.otosaigon.com Tài liệu trang web: https://www.oto-hui.com/ Phần mềm GDS KIA Tài liệu trang web: https://tailieuoto.vn/ 102