Mục tiêu của đề tài này là cung cấp một cái nhìn toàn diện về hệ thống phanh của Toyota Camry 2015, từ lý thuyết đến thực tế, với hy vọng rằng thông tin này sẽ hữu ích cho cả người đọc và các nhà nghiên cứu quan tâm đến lĩnh vực này. Chương 1: Giới thiệu về đề tài Chương này giới thiệu về đề tài nghiên cứu và đặt ra bối cảnh quan trọng của việc khai thác hệ thống phanh trên ô tô, với tập trung vào mẫu xe Toyota Camry 2015. Chương cũng trình bày mục tiêu, phạm vi và ý nghĩa của nghiên cứu, cùng với các phương pháp để nghiên cứu bài luận. Chương 2: Cơ sở lý thuyết Chương này tóm tắt về cơ cấu và nguyên lý hoạt động chung của hệ thống phanh trên ô tô. Nó cung cấp thông tin về các yếu tố ảnh hưởng đến hiệu suất của hệ thống phanh. Chương 3: Tổng quan nội dung chính đề tài khai thác hệ thống phanh Toyota Camry 2015 Chương này tập trung vào việc thiết kế cụ thể của hệ thống phanh trên mẫu xe Toyota Camry 2015. Nó bao gồm thông tin về cấu trúc của hệ thống phanh, các thành phần chính, và cách chúng hoạt động cùng với hướng dẫn về khai thác an toàn. Chương 4: Tháo lắp hệ thống phanh Toyota Camry 2015 Chương này tập trung vào quá trình tháo lắp hệ thống phanh trên mẫu xe Toyota Camry 2015 để hiểu rõ hơn về cấu trúc và hoạt động của hệ thống này, các lưu ý về an toàn cần được tuân theo trong quá trình thực hiện. Chương 5: Bảo dưỡng hệ thống phanh Toyota Camry 2015 Chương này tập trung vào việc bảo dưỡng và chăm sóc hệ thống phanh trên mẫu xe Toyota Camry 2015 để duy trì hiệu suất và an toàn. Nó bao gồm hướng dẫn chi tiết về quy trình bảo dưỡng định kỳ cho hệ thống phanh, bao gồm kiểm tra, thay thế và điều chỉnh các thành phần quan trọng theo các thông số của hãng các chi tiết phanh. Chương 6: Thiết kế Mô hình Dẫn động Động cơ với Hệ thống Truyền lực Ô tô conChương này đưa ra mục tiêu cụ thể của việc thiết kế mô hình và cách nó có thể giúp trong việc nghiên cứu và phát triển hệ thống truyền lực ô tô. Chương này cung cấp hướng dẫn về quy trình thiết kế mô hình, bao gồm lựa chọn các yếu tố quan trọng như dẫn động, truyền động, hệ thống truyền lực, và các thông số kỹ thuật cần xem xét.
TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH Ô TÔ
Công dụng, yêu cầu của hệ thống phanh ô tô
- Hệ thống phanh dùng để:
+ Giảm tốc độ của ô tô cho đến khi dừng hẳn hoặc đến một tốc độ nào đó
+ Ngoài ra, hệ thống phanh ô tô còn có nhiệm vụ giữ cho ô tô, máy kéo đứng yên tại chỗ trên các mặt dốc nghiêng hay mặt đường ngang
- Với công dụng như vậy, hệ thống phanh là một hệ thống đặc biệt quan trọng trên ô tô, nó đảm bảo cho ô tô chuyển động an toàn ở mọi chế độ làm việc nhờ đó mới có thể phát huy được hết khả năng động lực, nâng cao tốc độ và năng suất vận chuyển của xe
2.1.2 Yêu cầu hệ thống phanh ô tô
- Hệ thống phanh cần đảm bảo các yêu cầu chính sau:
+ Làm việc bền vững, tin cậy
+ Có hiệu quả phanh cao khi phanh đột ngột với cường độ lớn trong trường hợp nguy hiểm
+ Phanh êm dịu trong những trường hợp khác, để đảm bảo tiện nghi và an toàn cho hành khách và hàng hóa
+ Giữ cho ô tô đứng yên khi cần thiết trong thời gian không hạn chế
+ Đảm bảo tính ổn định và điều khiển của ô tô khi phanh
+ Không có hiện tượng tự phanh khi các bánh xe dịch chuyển thẳng đứng và khi quay vòng
+ Hệ số ma sát giữa má phanh với trống phanh cao và ổn định trong mọi điều kiện sử dụng
+ Có khả năng thoát nhiệt tốt
+ Điều khiển nhẹ nhàng, thuận tiện, lực cần thiết tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiển nhỏ
- Để có độ tin cậy cao, đảm bảo an toàn chuyển động trong mọi trường hợp, hệ thống phanh của ô tô bao giờ cũng có tối thiểu ba loại phanh là:
+ Phanh làm việc: Đây là phanh chính, được sử dụng thường xuyên ở tất cả mọi chế độ chuyển động, thường được điều khiển bằng bàn đạp nên còn gọi là phanh chân + Phanh dự trữ: Dùng để phanh ô tô, máy kéo trong trường hợp phanh chính hỏng
+ Phanh dừng: Còn gọi là phanh phụ, dùng để giữ cho ô tô đứng yên tại chỗ khi dừng xe hoặc khi không làm việc Phanh này thường được điều khiển bằng tay đòn nên còn gọi là phanh tay
+ Phanh chậm dần: Trên các ô tô, máy kéo tải trọng lớn hoặc làm việc ở vùng đồi núi, thường xuyên phải chuyển động xuống các dốc dài Loại phanh này giữ cho tốc độ của ô tô,máy kéo không tăng quá giới hạn cho phép khi xuống dốc và giảm dần tốc độ của ô tô, máy kéo trước khi dừng hẳn
- Các loại phanh trên có thể có các bộ phận chung và kiêm nhiệm chức năng của nhau Nhưng chúng phải có ít nhất hai bộ phận điều khiển và dẫn động độc lập
- Ngoài ra để tăng thêm độ tin cậy, hệ thống phanh chính còn được phân thành các dòng độc lập để nếu một dòng nào đó bị hỏng thì các dòng còn lại vẫn hoạt động bình thường
- Để có hiệu quả phanh cao:
+ Dẫn động phanh phải có độ nhạy lớn
+ Phân phối momen trên các bánh xe phải đảm bảo tận dụng toàn bộ trọng lượng bám để tạo lực phanh Muốn vậy, lực phanh trên các bánh xe phải tỷ lệ thuận với phản lực pháp tuyến của đường tác dụng lên chúng
+ Trong trường hợp cần thiết, có thể sử dụng bộ trợ lực hay dùng dẫn động khí nén hoặc dùng bơm thủy lực để tăng hiệu quả phanh đối với các xe có trọng lượng toàn bộ lớn
- Để quá trình phanh được êm dịu và để người lái cảm giác, điều khiển được đúng cường độ phanh, dẫn động phanh phải có cơ cấu đảm bảo quan hệ tỉ lệ thuận giữa lực tác dụng lên bàn đạp hoặc đòn điều khiển với lực phanh tạo ra ở bánh xe Đồng thời không có hiện tượng tự siết khi phanh
- Để đảm bảo tính ổn định và điều khiển của ô tô, máy kéo khi phanh, sự phân bố lực phanh giữa các bánh xe phải hợp lý, cụ thể phải thõa mãn các điều kiện chính sau:
+ Lực phanh trên các bánh xe trái và phải của cùng một cầu phải bằng nhau, sai lệch cho phép không vượt quá 15% giá trị lực phanh lớn nhất
+ Không xảy ra hiện tượng khóa cứng, trượt các bánh xe khi phanh, vì các bánh xe ở cầu trước trượt sẽ làm ô tô, máy kéo bị trượt ngang, các bánh xe ở cầu sau trượt sẽ làm ôtô mất tính điều khiển, quay đầu xe Ngoài ra các bánh xe bị trượt còn gây mòn lốp, giảm hiệu quả phanh do giảm hệ số bám
- Để đảm bảo các yêu cầu này, trên ô tô, máy kéo hiện đại người ta sử dụng các bộ điều chỉnh lực phanh hay hệ thống chống hãm cứng bánh xe ABS
- Yêu cầu về điều khiển nhẹ nhàng và thuận tiện được đánh giá bằng lực lớn nhất cần thiết tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiển và hành trình tương ứng của chúng.
Phân loại hệ thống phanh ô tô
- Theo vị trí bố trí cơ cấu phanh, phanh chia ra các loại: phanh bánh xe và phanh truyền lực
- Theo dạng bộ phận tiến hành, phanh chia ra: phanh guốc, phanh đĩa và phanh dải (hình 2.1)
- Theo loại dẫn động, phanh chia ra: phanh cơ khí, phanh thủy lực, phanh khí nén, phanh điện từ và phanh liên hợp (kết hợp các loại khác nhau)
Hình 2 1 Phân loại các loại phanh chính
- Phanh Trống; b- Phanh đĩa; c- Phanh dải a) b) c)
TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH TOYOTA CAMRY 2015
Hệ thống kiếm soát, điều khiển phanh Toyota Camry 2015
3.1.1 Vị trí các bộ phận
Hình 3 1 Vị trí một số bộ phận hệ thống phanh
Thân xe có lắp ráp động cơ
Cảm biến vị trí bướm ga *2 Bộ truyền động phanh
9 Động cơ điều khiển bướm ga
*3 ECM *4 Cảm biến tốc độ phía trước
*5 Cảm biến tốc độ phía sau - -
Hình 3 2 Vị trí các chi tiết hệ thống phanh trong xe
1 Mặt đồng hồ Taplo *2 ECU thân chính (ECU thân mạng đa kênh)
*3 Cảm biến lái *4 Cụm cảm biến túi khí
*5 Công tắc VSC OFF *6 Cụm công tắc phanh đỗ xe
*7 Công tắc cảm biến tải trọng bàn đạp phanh *8 Dừng lắp ráp công tắc đèn
*a Đèn cảnh báo chính *b Đèn báo trượt
*c Đèn cảnh báo ABS *d Đèn báo VSC OFF
*e Hiển thị đa thông tin *f Đèn cảnh báo phanh
Điều khiển Phanh
3.2.1 Chức năng các thành phần chính
ECU điều khiển trượt Đánh giá tình trạng lái xe dựa trên các tín hiệu từ mỗi cảm biến và công tắc, đồng thời gửi tín hiệu điều khiển phanh đến bộ truyền động phanh
Cung cấp điện cho các van điện từ
Cung cấp điện cho động cơ máy bơm
Mạch thủy lực có 2 van điện từ cắt xi lanh chính, 2 van điện từ cắt bình chứa, 4 van điện từ giữ áp và 4 van điện từ giảm áp
Thay đổi đường dẫn chất lỏng dựa trên các tín hiệu từ ECU điều khiển trượt trong quá trình vận hành các chức năng của hệ thống điều khiển phanh, nhằm điều khiển áp suất chất lỏng tác dụng lên các xi lanh bánh xe Động cơ máy bơm
Dẫn động các máy bơm bên trong bộ truyền động phanh
Cảm biến áp suất xi lanh chính
Phát hiện áp suất xi lanh chính
Cảm biến tốc độ Phát hiện tốc độ bánh xe của mỗi trong số 4 bánh xe
Cụm cảm biến túi khí
Cụm cảm biến túi khí kết hợp cảm biến gia tốc và cảm biến chệch hướng
Cảm biến tốc độ chệch hướng phát hiện tốc độ lệch của xe
Cảm biến gia tốc phát hiện gia tốc dọc và ngang của xe
Cụm cảm biến túi khí gửi các tín hiệu phát hiện từ cảm biến lệch và cảm biến gia tốc đến ECU điều khiển trượt thông qua giao tiếp CAN
Cảm biến lái Phát hiện hướng lái và góc lái
Dừng lắp ráp công tắc đèn Phát hiện khi nhấn bàn đạp phanh
Cụm công tắc phanh đỗ xe Phát hiện trạng thái bàn đạp phanh đỗ
Công tắc VSC OFF Cho phép trình điều khiển chọn "Chế độ bình thường",
"Chế độ TRC OFF" hoặc "Chế độ VSC OFF"
Công tắc cảm biến tải trọng bàn đạp phanh Phát hiện độ lún của bàn đạp phanh
ECU thân chính (ECU thân mạng đa kênh)
Truyền tín hiệu công tắc phanh tay tới ECU điều khiển trượt
Gửi tín hiệu vị trí bướm ga, tín hiệu vị trí bàn đạp ga, tín hiệu tốc độ động cơ, v.v tới ECU điều khiển trượt
Dựa vào tín hiệu từ ECU điều khiển trượt, điều khiển công suất động cơ
Hộp đồng hồ Taplo Đèn cảnh báo phanh
Sáng lên để cảnh báo người lái khi ECU điều khiển trượt phát hiện trục trặc trong EBD hoặc hệ thống phanh Đèn sáng để cảnh báo người lái xe khi mức dầu phanh sắp hết Đèn sáng để thông báo cho người lái xe khi phanh đỗ được vận hành Đèn cảnh báo
Sáng lên để cảnh báo người lái khi ECU điều khiển trượt phát hiện trục trặc trong hệ thống ABS Đèn báo trượt
Nhấp nháy để thông báo cho người lái khi TRC hoặc VSC đang thực hiện điều khiển
Sáng lên để cảnh báo người lái khi ECU điều khiển trượt phát hiện trục trặc trong TRC và/hoặc VSC Đèn báo VSC
Sáng lên để thông báo cho người lái khi chế độ VSC OFF được chọn Đèn cảnh báo chính Đèn sáng để cảnh báo người lái khi có cảnh báo hiển thị trên màn hình đa thông tin
Hiển thị đa thông tin
Hiển thị thông báo cảnh báo để cảnh báo người lái xe, chẳng hạn như khi xe đang chạy trong khi vẫn gài phanh tay
Hiển thị thông báo thông tin khi chọn chế độ TRC OFF
Còi Âm thanh cảnh báo người lái xe khi xe đang chạy trong khi phanh đỗ vẫn được gài
Hệ thống điều khiển phanh có các chức năng sau: Điều khiển Chức năng
Hệ thống chống bó cứng phanh (ABS)
Giúp bánh xe không bị bó cứng khi phanh gấp hoặc khi phanh trên bề mặt trơn trượt
Phân phối lực phanh điện tử
Sử dụng ABS, thực hiện phân bổ lực phanh hợp lý giữa bánh trước và bánh sau phù hợp với điều kiện lái xe Ngoài ra, trong quá trình phanh khi vào cua, nó còn kiểm soát lực phanh của bánh xe bên phải và bên trái, giúp duy trì sự ổn định của xe
Mục đích chính của Hỗ trợ phanh là cung cấp lực phanh bổ sung để hỗ trợ người lái xe không thể tạo ra lực phanh lớn khi phanh khẩn cấp, từ đó giúp đảm bảo hiệu quả phanh của xe
Kiểm soát lực kéo (TRC)
Giúp hạn chế hiện tượng trượt bánh dẫn động nếu người lái nhấn bàn đạp ga quá mức khi khởi hành hoặc tăng tốc trên bề mặt trơn trượt
Kiểm soát ổn định xe (VSC)
Giúp hạn chế tình trạng xe bị trượt sang một bên khi xe có xu hướng thiếu lái mạnh hoặc xu hướng lái quá mạnh khi vào cua
Kiểm soát hỗ trợ khởi hành ngang dốc
Khi bắt đầu lên dốc, bộ điều khiển này duy trì áp suất thủy lực phanh cho cả 4 bánh, nhằm giúp xe không bị tụt lùi trong giây lát
Tín hiệu phanh khẩn cấp
Trong trường hợp phanh khẩn cấp, tín hiệu phanh khẩn cấp sẽ nháy đèn cảnh báo nguy hiểm để cảnh báo cho người lái xe phía sau a.Hệ thống chống bó cứng phanh (ABS)
Hệ thống ABS giúp bánh xe không bị bó cứng khi phanh gấp hoặc phanh gấp trên bề mặt trơn trượt Điều này giúp cung cấp lực phanh phù hợp với điều kiện mặt đường, từ đó đảm bảo độ ổn định của xe và hiệu quả phanh tuyệt vời
Hình 3 3 Hoạt động của hệ thống phanh ABS
*A Có ABS *B Không có ABS
*a Thời điểm hoạt động phanh - - b.Phân phối lực phanh điện tử (EBD)
Chức năng này kiểm soát lực phanh tác động lên bánh sau phù hợp với những thay đổi của điều kiện xe, chẳng hạn như hệ số tải hoặc độ giảm tốc, nhằm đảm bảo hiệu quả phanh tuyệt vời
Hình 3 4 Hoạt động EBD khi có tải và không tải
Trong quá trình phanh khi vào cua, chức năng này sẽ điều khiển lực phanh tác động lên bánh trái và bánh phải phù hợp với điều kiện của xe lúc đó Điều này đảm bảo sự ổn định của xe và hiệu suất phanh tuyệt vời
Hình 3 5 Hoạt đông EBD khi vào cua
Lực phanh Kiểm soát khoảnh khắc
Với tính năng hỗ trợ phanh, dựa trên tín hiệu từ cảm biến áp suất xi lanh chính, ECU điều khiển trượt sẽ tính toán mức độ và tốc độ mà bàn đạp phanh được áp dụng để xác định xem người lái xe có đang cố gắng phanh khẩn cấp hay không Nếu ECU điều khiển trượt xác định rằng người lái đang cố phanh khẩn cấp thì chức năng hỗ trợ phanh sẽ kích hoạt bộ truyền động phanh để tăng áp suất dầu phanh, từ đó làm tăng lực phanh
Hình 3 6 Hoạt động hỗ trợ lực phanh và biểu đồ c.Kiểm soát lực kéo (TRC)
TRC giúp bánh dẫn động không bị trượt nếu người lái nhấn bàn đạp ga quá mức khi khởi hành hoặc tăng tốc trên bề mặt trơn trượt Cùng với việc điều khiển thủy lực các bánh dẫn động, ECU điều khiển trượt yêu cầu ECM thực hiện điều khiển công suất động cơ Điều này tạo ra lực truyền động phù hợp với điều kiện lái xe để đảm bảo khả năng tăng tốc khởi động thích hợp
Hình 3 7 Hoạt động kiểm soát lực kéo TRC
A Không có TRC *B Với TRC
*3 Cụm Cơ cấu chấp hành phanh - ECU điều khiển trượt - -
*a Lực dẫn động quá lớn khiến bánh dẫn động bị trượt *b Điều chỉnh ga để kiểm soát công suất động cơ
Bề mặt trơn trượt - - d.Kiểm soát ổn định xe (VSC)
Hai ví dụ sau đây có thể được coi là trường hợp lốp xe vượt quá giới hạn độ bám ngang VSC được thiết kế để giúp kiểm soát hành vi của xe bằng cách kiểm soát công suất động cơ và phanh ở mỗi bánh xe khi xe gặp phải một trong các điều kiện được chỉ ra dưới đây
Hình 3 8Hoạt động kiểm soát ổn định xe VSC a Xu hướng Understeer *b Xu hướng Oversteer Để xác định tình trạng của xe, các cảm biến sẽ phát hiện góc lái, tốc độ xe, tốc độ chệch hướng của xe và gia tốc ngang của xe, sau đó được tính toán bởi ECU điều khiển trượt
THÁO LẮP HỆ THỐNG PHANH TOYOTA CAMRY 2015
Tháo lắp cơ cấu phanh trước
Sử dụng quy trình tương tự cho bên LH và bên RH
Quy trình sau đây dành cho phía LH
Bước 1: Tháo bánh trước Bước 1: Thoát dầu phanh Bước 3: Tháo ống linh hoạt
Tháo bu lông liên kết và miếng đệm, đồng thời tách ống mềm phía trước ra khỏi cụm xi lanh phanh đĩa
Bước 4: Tháo cụm xylanh phanh đĩa
Giữ chốt trượt xi lanh phanh đĩa trước và tháo 2 bu lông và cụm xi lanh phanh đĩa
Bước 5: Tháo má phanh trước
Tháo 2 lò xo chống kêu ở má phanh đĩa trước
Tháo 2 má phanh đĩa trước có bộ miếng chêm chống kêu phía trước ra khỏi giá đỡ xi lanh phanh đĩa trước
Bước 6: Tháo tấm thép chống ồn
Tháo miếng chêm chống kêu của phanh đĩa trước ra khỏi mỗi má phanh đĩa trước
Tháo tấm chỉ báo độ mòn má phanh đĩa trước ra khỏi mỗi má phanh đĩa trước Bước 7: Tháo 2 tấm đỡ má phanh
*1 Tấm đỡ má phanh đĩa số 1 phía trước
*2 Tấm đỡ má phanh đĩa số 2 phía trước
Tháo 2 tấm đỡ má phanh đĩa số 1 phía trước và 2 tấm đỡ má phanh đĩa số 2 phía trước ra khỏi giá đỡ xi lanh phanh đĩa trước
LƯU Ý: Mỗi tấm đỡ má phanh đĩa trước có hình dạng khác nhau Đảm bảo đánh dấu nhận biết trên mỗi tấm đỡ má phanh đĩa trước để có thể lắp lại vào vị trí ban đầu
Bước 8: Tháo rời 2 chốt trượt
Tháo chốt trượt xi lanh phanh đĩa phía trước khỏi giá đỡ xi lanh phanh đĩa phía trước
Bước 9: Tháo ống lót chốt trượt
Sử dụng tuốc nơ vít có đầu được bọc bằng băng nhựa vinyl, tháo ống lót trượt xi lanh phanh đĩa phía trước khỏi chốt trượt xi lanh phanh đĩa phía trước Bước 10: Tháo gá đỡ xylanh phanh
Tháo 2 bu lông và giá đỡ xi lanh phanh đĩa trước ra khỏi tay lái
Siết chặt việc lắp xi lanh phanh đĩa phía trước vào một kẹp
Dùng tuốc nơ vít và búa nhựa tháo 2 bốt che bụi ống lót phanh đĩa phía trước
*Một Dấu diêm Đặt dấu diêm trên đĩa trước và trục trục trước
Quy trình lắp cơ cấu phanh trước làm ngược lại các bước trên.
Tháo lắp cơ cấu phanh sau
Sử dụng quy trình tương tự cho bên LH và bên RH
Quy trình sau đây dành cho phía LH
Bước 1: Tháo bánh xe Bước 2: Thoát dầu phanh Bước 3: Tháo ống linh hoạt dầu phanh
Tháo bu lông liên kết và miếng đệm, đồng thời tách ống mềm phía sau ra khỏi cụm xi lanh phanh đĩa phía sau
Bước 4: Loại bỏ cụm xylanh phanh sau
Giữ chốt trượt xi lanh phanh đĩa sau và tháo 2 bu lông và cụm xi lanh phanh đĩa sau
Bước 5: Tháo má phanh sau
Tháo 2 má phanh đĩa phía sau cùng với bộ đệm chống kêu phanh đĩa phía sau ra khỏi giá đỡ xi lanh phanh đĩa
Bước 6: Loại bỏ tấm thép chống ồn
Tháo miếng chêm chống kêu của phanh đĩa sau ra khỏi mỗi má phanh đĩa sau
Tháo tấm chỉ báo độ mòn má phanh đĩa sau ra khỏi mỗi má phanh đĩa sau Bước 7: Tháo tấm đỡ má phanh
Tháo 2 tấm đỡ má phanh đĩa phía sau ra khỏi giá đỡ xi lanh phanh đĩa Bước 8: Tháo chốt 2 chốt trượt
Tháo chốt trượt xi lanh phanh đĩa phía sau ra khỏi giá đỡ xi lanh phanh đĩa Bước 9: Tháo ống lót chốt trượt
Sử dụng tuốc nơ vít có đầu được bọc bằng băng nhựa vinyl, tháo ống lót trượt xi lanh phanh đĩa phía sau ra khỏi chốt trượt xi lanh phanh đĩa phía sau
LƯU Ý: Không làm hỏng chốt trượt xi lanh phanh đĩa phía sau
Bước 10: Loại bỏ nút bụi
Tháo 2 bốt che bụi ống lót phanh đĩa sau ra khỏi giá đỡ xi lanh phanh đĩa Bước 11: Bỏ gắp xylanh phanh sau
Tháo 2 bu lông và lắp xi lanh phanh đĩa
Bước 12: Tháo guốc phanh sau
Tháo nút điều chỉnh lỗ guốc phanh tay
Bước 13: Loại bỏ đĩa phanh sau
*a Đánh dấu Đặt dấu diêm trên đĩa sau và trục trục sau
Nhả phanh đỗ và tháo đĩa sau
LƯU Ý: Nếu đĩa phanh không thể tháo ra dễ dàng, hãy sử dụng tuốc nơ vít để xoay bộ điều chỉnh guốc như trong hình minh họa để làm co guốc phanh tay Quy trình lắp cơ cấu phanh sau làm ngược lại các bước trên
KIỂM TRA, BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG PHANH HỆ THỐNG
Kiểm tra mức dầu phanh trong bình chứa
Hình 5 1 Mức dầu phanh bình chứa
Kiểm tra mức chất lỏng
Nếu mức dầu phanh thấp hơn vạch MIN, hãy kiểm tra rò rỉ và kiểm tra má phanh đĩa Nếu cần, hãy đổ đầy bình chứa dầu phanh đến vạch MAX sau khi sửa chữa hoặc thay thế
Dầu phanh: SAE J1703 hoặc FMVSS số 116 DOT 3
Bước 1: Chuyển cần số về P và đạp phanh tay trước khi thay dầu phanh
Bước 2:Thêm dầu phanh để duy trì mức giữa vạch MIN và MAX của bình chứa trong khi thay dầu phanh
Bước 3: Đổ dầu phanh vào bình chứa
-Tháo nắp bình chứa xi lanh phanh chính
-Đổ đầy bình chứa dầu phanh, đảm bảo có đủ dầu phanh trong bình chứa
-Kết nối ống nhựa vinyl với nút xả khí dầu phanh
-Nhấn bàn đạp phanh vài lần, sau đó nới lỏng nút xả khí khi nhấn bàn đạp.*1 -Khi chất lỏng ngừng chảy ra, hãy siết chặt nút xả và nhả bàn đạp phanh.*2
-Lặp lại các bước *1 và *2 cho đến khi toàn bộ không khí trong dầu phanh được xả hết và dầu phanh mới chảy ra
-Siết chặt nút xả máu hoàn toàn
Mô-men xoắn: 8,3 N*m (85 kgf*cm, 73 in.*lbf)
-Lặp lại các bước trên để thay dầu phanh của đường phanh cho từng bánh xe.
Điều chỉnh bàn đạp phanh
Bước 1: Kiểm tra chiều cao bàn đạp phanh
-Lật bộ lớp cách nhiệt ra khỏi bảng điều khiển
*a Chiều cao bàn đạp phanh Đo khoảng cách ngắn nhất giữa bề mặt bàn đạp phanh và tấm sàn
Chiều cao bàn đạp đến tấm sàn:
Bàn đạp phanh Giá trị tiêu chuẩn w/ Tấm đệm cao su
Bàn đạp phanh Giá trị tiêu chuẩn w/ Tấm nhôm
Nếu chiều cao bàn đạp không chính xác, hãy kiểm tra và điều chỉnh chiều dài cần đẩy theo quy trình bên dưới
Bước 2: Điều chỉnh chiều dài thanh đẩy
Tháo cụm công tắc đèn dừng.Tháo cụm trợ lực phanh
*2 Thanh đẩy xi lanh phanh chính
Nới lỏng đai ốc khóa và điều chỉnh chiều dài cần đẩy như trong hình minh họa bằng cách xoay chốt cần đẩy của xi lanh phanh chính để đạt được độ dài chính xác Chiều dài thanh đẩy: 148,6 đến 149,6 mm (5,86 đến 5,88 inch)
Siết chặt đai ốc khóa
Mô-men xoắn: 26 N*m (265 kgf*cm, 19 ft.*lbf)
Bước 3: Lắp cụm trợ lực phanh.
Kiểm tra bộ tăng áp phanh
-Kiểm tra độ kín khí
Khởi động động cơ và dừng sau 1 hoặc 2 phút Từ từ đạp bàn đạp phanh vài lần
Nếu lần đầu tiên có thể nhấn bàn đạp gần chạm sàn nhưng ở lần thứ 2 và lần thứ 3 không thể nhấn được xa thì cụm trợ lực phanh đã kín khí
Nhấn và giữ bàn đạp phanh, sau đó khởi động động cơ
Nếu bàn đạp hạ xuống một chút thì hoạt động bình thường
-Đo khoảng cách khi đạp hết phanh
Khi động cơ đang chạy, hãy đạp bàn đạp phanh và đo khoảng cách dự trữ của bàn đạp
Khoảng cách dự trữ bàn đạp từ tấm sàn ở 500 N (51 kgf, 112 lbf):
Mẫu xe Điều kiện được chỉ định cho 2AR-FE Hơn 96 mm (3,78 in.) cho 6AR-FSE Hơn 93 mm (3,66 in.)
Bảo dưỡng cụm phanh trước
Bước 1: Cho xe lên cầu nâng và tháo bánh xe ra
Bước 2: Tháo chốt trượt cụm xi lanh phanh đĩa
Bước 3: Tháo lò xo chống kêu
Bước 4: Tháo 2 má phanh kiểm tra độ mòn
Dùng thước đo độ dày của lớp lót đệm Độ dày tiêu chuẩn: 12,0 mm (0,472 in.) Độ day tôi thiểu: 1,0 mm (0,0394 inch)
Nếu độ dày má phanh nằm trong khoảng độ dày trên thì tiến hành mài nhám má phanh
Nếu độ dày lót má phanh nhỏ hơn mức tối thiểu, hãy thay má phanh đĩa trước Bước 4: Kiểm tra đĩa phanh
Sử dụng micromet, đo độ dày của đĩa Độ dày tiêu chuẩn: 28,0 mm (1,10 inch)
80 Độ day tôi thiểu: 25,0 mm (0,984 in.)
Trường hợp độ dày đĩa phanh nằm trong giới hạn độ dày nêu trên nhưng bề mặt đĩa phanh bị mòn không đều, đĩa phanh bị cong vênh, trầy xước nặng, thì cần láng lại đĩa phanh
Nếu độ dày đĩa nhỏ hơn mức tối thiểu, hãy thay đĩa trước
Bước 5: Lắp lại má phanh và cụm xylanh phanh Với má phanh thay mới cần tiến hành ép piston để có thể lắp càng phanh vào
Bước 6: Vệ sinh chốt trượt xylanh, bôi một lớp mỡ mỏng lên bề mặt chốt rồi chốt siết lại
Bước 7: Lắp lại bánh xe.
Bảo dưỡng cụm phanh sau và phanh đỗ
Bước 1: Cho xe lên cầu nâng và tháo bánh xe ra
Bước 2: Tháo chốt trượt cụm xi lanh phanh đĩa
Bước 3: Tháo má phanh và kiểm tra độ mòn
Dùng thước đo độ dày của lớp lót đệm Độ dày tiêu chuẩn: 10,5 mm (0,413 in.) Độ day tôi thiểu: 1,0 mm (0,0394 inch)
Nếu độ dày má phanh nằm trong khoảng độ dày trên thì tiến hành mài nhám má phanh
Nếu độ dày lót má phanh nhỏ hơn mức tối thiểu, hãy thay má phanh
Bước 4: Kiểm tra đĩa phanh
Sử dụng micromet, đo độ dày của đĩa Độ dày tiêu chuẩn: 10,0 mm (0,394 in.)
82 Độ day tôi thiểu: 8,5 mm (0,335 in.)
Trường hợp độ dày đĩa phanh nằm trong giới hạn độ dày nêu trên nhưng bề mặt đĩa phanh bị mòn không đều, đĩa phanh bị cong vênh, trầy xước nặng, thì cần láng lại đĩa phanh
Nếu độ dày đĩa nhỏ hơn mức tối thiểu, hãy thay đĩa sau
Bước 6: Tháo đĩa phanh sau và bảo dưỡng phanh đỗ
Bước 7: Kiểm tra đường kính trong đĩa phanh
Dùng thước đo trống phanh hoặc dụng cụ tương đương, đo đường kính trong của đĩa phanh Đường kính bên trong tiêu chuẩn: 170 mm (6,69 in.) Đường kính bên trong tối đa: 171 mm (6,73 in.)
Nếu đường kính trong lớn hơn mức tối đa, hãy thay đĩa sau
Bước 8: Kiểm tra má phanh đỗ
Dùng thước đo độ dày của má phanh đỗ Độ dày tiêu chuẩn: 2,0 mm (0,0787 in.) Độ day tôi thiểu: 1,0 mm (0,0394 inch)
Nếu độ dày lớp lót nhỏ hơn mức tối thiểu hoặc nếu độ mòn nghiêm trọng hoặc không đều, hãy thay cụm guốc phanh đỗ
LƯU Ý: Luôn thay cả guốc phanh đỗ bên phải và bên trái cùng nhau
Bước 8: Kiểm tra đĩa phanh và guốc phanh
Bôi phấn lên mặt trong của đĩa, sau đó trượt guốc phanh vào đĩa để kiểm tra độ khít của lớp lót guốc phanh với đĩa
Nếu tiếp xúc giữa đĩa và má phanh không chính xác, hãy sửa chữa bằng máy mài guốc phanh hoặc thay cụm guốc phanh đỗ
THIẾT KẾ MÔ HÌNH DẪN ĐỘNG ĐỘNG CƠ VỚI HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC Ô TÔ CON
Mục đích
Cắt bổ hệ thống trong động cơ và hệ thống truyền lực ( ly hợp, hộp số , cầu xe) để thấy cấu tạo, nguyên lý hoạt động bên trong Từ đó hiểu rõ hơn về việc truyền mô men, bảo dưỡng sửa chữa động cơ và các hệ thống trên.
Chuẩn bị vật tư
Mua và tháo cụm động cơ, hệ thống truyền lực còn nguyên, chuẩn bị dụng cụ cắt, dụng cụ hàn, các thanh sắt để làm khung mô hình, các bánh xe để di chuyển mô hình khung tên ghi nhóm sinh viên thực hiện.
Phương pháp cắt
Để thấy rõ cấu tạo của động cơ và hệ thống truyền lực:
➢ Động cơ : gồm nhiều hệ thống:
✓ Piston, trục khuỷa, thanh truyền, thân máy, nắp máy
✓ Hệ thống phân phối khí
✓ Hệ thống điện động cơ
➢ Hệ thống truyền lực gồm:
✓ Cầu xe : truyền lực chính, vi sai
Các bước tiến hành hoàn thiện mô hình dẫn động động cơ với hệ thống truyền lực ô tô con
Cắt bổ hệ thống trong động cơ và hệ thống truyền lực ( ly hợp, hộp số , cầu xe) để thấy cấu tạo, nguyên lý hoạt động bên trong Từ đó hiểu rõ hơn về việc truyền mô men, bảo dưỡng sửa chữa động cơ và các hệ thống trên
Mua và tháo cụm động cơ, hệ thống truyền lực còn nguyên, chuẩn bị dụng cụ cắt, dụng cụ hàn, các thanh sắt để làm khung mô hình, các bánh xe để di chuyển mô hình khung tên ghi nhóm sinh viên thực hiện
6.3 Phương pháp cắt: Để thấy rõ cấu tạo của động cơ và hệ thống truyền lực:
➢ Động cơ : gồm nhiều hệ thống:
✓ Piston, trục khuỷa, thanh truyền, thân máy, nắp máy
✓ Hệ thống phân phối khí
✓ Hệ thống điện động cơ
➢ Hệ thống truyền lực gồm:
✓ Cầu xe : truyền lực chính, vi sai
6.4 Các bước tiến hành hoàn thiện mô hình dẫn động động cơ với hệ thống truyền lực ô tô con
✓ Bước 1: Tiến hành tháo rã các chi tiết từ xe ô tô con
✓ Bước 2: Vệ sinh tất cả các chi tiết
✓ Bước 3: Tiến cắt các chi tiết đợt 1
✓ Bước 4: Lắp ráp các chi tiết thành cụm, tiến hành cắt các chi tiết đợt 2, để lộ kết cấu bên trong hệ thống
✓ Bước 5: Tiến hành phun sơn các chi tiết thành màu đen
✓ Bước 6: Xác định kích thước khung giá đỡ, bảng tên mô hình, gia công phần khung sàn, hàn 4 bánh xe di chuyển mô hình
Hình 6 1 Hộp số động cơ
Hình 6 3 Hộp số sau khi lắp ráp cần số
Hình 6 4 Mô hình động cơ và hộp số sau khi láp ráp
6.5.Qua mô hình thực tế thấy được rõ hơn cấu tạo, nguyên lý làm việc của động cơ với hệ thống truyền lực ô tô con
✓ Động cơ đốt trong hoạt động theo nguyên lý đốt cháy nhiên liệu sinh nhiệt trong buồng đốt động cơ, từ nhiệt năng biến đổi thành công cơ học ở dạng mô men quay Truyền mô men từ piston tới trục khuỷa,
88 bánh đà, ly hợp, hộp số, truyền lực chính, tới visai, bán trục, cuối cùng là bánh xe
✓ Động cơ có nhiều hệ thống phối hợp với nhau nhịp nhàng để đảm bảo động cơ hoạt động bình thường.
Hình 6 5 Hệ thống làm mát và động cơ
➢ Ly hợp: Cắt và truyền mô men từ bánh đà qua đĩa ma sát, trục ly hợp ( trục sơ cấp hộp số)
➢ Hộp số: Thay đổi tỷ số truyền các cặp bánh răng ăn khớp của hộp số, từ đó thay đổi mô men từ trục sơ cấp ra trục thứ cấp hộp số
➢ Truyền lực chính , visai : Thay đổi hướng truyền động của mô men và thay đổi tốc độ quay vòng giữa 2 bánh xe
Hình 6 6Hộp số và vi sai