Nghiên cứu giải mã hệ thống truyền lực ô tô buýt sử dụng động cơ d4 của hãng hyundai

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRẦN ANH TỐN Trần Anh Tốn KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGHIÊN CỨU GIẢI MÃ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC Ô TÔ BUÝT SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ D4 CỦA HÃNG HYUNDAI LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT … KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC KHOÁ 2012B Hà Nội – Năm 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - Trần Anh Toán NGHIÊN CỨU GIẢI MÃ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC Ô TÔ BUÝT SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ D4 CỦA HÃNG HYUNDAI Chuyên ngành : KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT … KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : TS DƯƠNG NGỌC KHÁNH Hà Nội – Năm 2014 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan số liệu luận văn hoàn toàn có thật, thân tơi nghiên cứu theo hướng dẫn TS Dương Ngọc Khánh Các số liệu tham khảo từ tài liệu liệt kê phần tài liệu tham khảo Hà Nội, ngày tháng năm 2014 Người thực Trần Anh Toán LỜI CẢM ƠN Luận văn kết trình học tập, nghiên cứu nhà trường, kết hợp với kinh nghiệm q trình cơng tác với nỗ lực cố gắng thân Đạt kết này, em xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến thầy Hội đồng khoa học trường Đại học Bách Khoa Hà Nội tạo điều kiện giúp đỡ em hoàn thành Luận văn Đặc biệt thầy TS Dương Ngọc Khánh người trực tiếp hướng dẫn giúp đỡ em suốt trình nghiên cứu Xin trân trọng cảm ơn! Hà Nội, ngày tháng năm 2014 Trần Anh Toán MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT MỤC LỤC HÌNH VÀ BẢNG LỜI NÓI ĐẦU MỞ ĐẦU CHƯƠNG I: TỔNG QUAN .8 Sự phát triển ngành công nghiệp ô tô Việt nam 1.1 Tình hình phát triển, quan điểm phát triển tương lai 1.2 Chính sánh nội địa hố phát triển công nghiệp ô tô nước Mục đích yêu cầu nhiệm vụ đề tài 11 Nhiệm vụ cụ thể đề tài .13 3.1 Cơ sở lý luận phương pháp giải mã hệ thống truyền lực .13 3.2.Tìm hiểu tổng quan hệ thống truyền lực 14 3.3 Các đặc tính kéo tơ tổ hợp với hệ thống truyền lực nhận xét rút 14 CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ LUẬN VÀ PHƯƠNG PHÁP GIẢI MÃ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 15 Cơ sở lý luận 15 Phương pháp giải mã 22 2.1.Xây dựng đường đặc tính ngồi động cơ: 23 2.2.Xây dựng đồ thị Pk - V .25 2.3.Xây dựng đồ thị D - V 26 CHƯƠNG III: TÌM HIỂU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 28 Động 28 2.Ly hợp .31 Hộp số .32 4.Truyền lực 33 5.Lốp xe 34 CHƯƠNG IV: CÁC ĐẶC TÍNH KÉO CỦA ƠTƠ KHI TỔ HỢP VỚI HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC VÀ CÁC NHẬN XÉT RÚT RA 36 Các đặc tính kéo tơ tổ hợp với hệ thống truyền lực 36 Các nhận xét rút 67 PHẦN KẾT LUẬN 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO 75 PHỤ LỤC 1: Thông số xe COUNTY hãng HYUNDAI 76 PHỤ LỤC 2: Chương trình tính tốn động lực học xe COUNTY .80 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT • D: Nhân tố động lực học tơ • Vmax: Vận tốc lớn ơtơ (km/h) • V: Vận tốc chuyển động tơ (km/h) • G: Trọng lượng tồn ơtơ ( kg) • Fs : Diện tích cản diện (m2) • Nemax: Cơng suất lớn động (kW) • M e : Mơmen xoắn trục khuỷu động (N.m) • N e : Cơng suất động (kW) • n e : Số vịng quay động (v/ph) • Pω: Lực cản khơng khí • Pf: Lực cản lăn • PΨ: Lực cản tổng cộng đường • K: Hệ số cản khơng khí (KG.s2/m4) • f: Hệ số cản lăn • Ψ: Hệ số cản tổng cộng mặt đường • q: Cơng bội cấp số • Pk : Là lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động (N) • M k : Là mômen xoắn bánh xe chủ động • r bx : Bán bánh xe chủ động (m) • ih : Tỷ số truyền hộp số ứng với cấp số • ƞ: Hiệu suất hệ thống truyền lực • io : Tỷ số truyền hệ thống truyền lực • k: Khoảng động học MỤC LỤC HÌNH VÀ BẢNG Hình 3.1 Sự hình thành kiểu xe mẫu xe .3535 Bảng 3.1: Thông số loại động 29 Bảng 3.2 Thông số loại ly hợp 311 Bảng 3.3: Thông số tỷ số truyền hộp số .322 Bảng 3.4 Thông số truyền lực 333 Bảng 4.1: Thông số xe sử dụng động D4DD 6868 Bảng 4.2: Thông số xe sử dụng động D4DB 68 Bảng 4.3: Thông số xe sử dụng động D4DB-d .69 Bảng 4.4: Thông số xe sử dụng động D4AL 69 Bảng 4.5 Thông số hộp số xe nhà máy Ngô Gia Tự lắp ráp .711 LỜI NÓI ĐẦU Ơ tơ phương tiện vận tải có vai trò quan trọng kinh tế quốc dân, có ưu điểm hẳn loại phương tiện vận tải khác như: thông dụng, đơn giản, dễ sử dụng có tính động cao ứng dụng rộng rãi tất lĩnh vực dân quốc phòng Cùng với phát triển mạnh mẽ khoa học công nghệ, công nghiệp ô tô giới phát triển ngày cao, cho đời nhiều loại ô tô đại phục vụ cho nhu cầu mục đích sử dụng người Việc thiết kế hệ thống, cụm chi tiết ôtô, đánh giá chất lượng làm việc chúng ngày quan tâm nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng ôtô Ở Việt Nam chưa sản xuất lắp ráp tơ việc giải mã hệ thống truyền lực ô tô vấn đề cần quan tâm nghiên cứu để nâng cao chất lượng khai thác ô tô, đề tài giúp định hướng phát triển q trình cơng nghiệp tô Việt Nam Trong thời gian vừa qua Các luận văn giải vấn đề động xe, luận văn tập hợp nhiều động kết hợp nhiều hộp số, cầu chủ động lắp lẫn Nhằm giải sử dụng xe đồng hóa cụm chi tiết Việc làm có ý nghĩa lớn sâu vào công nghệ ô tô đề tài làm với loại xe buýt county, có điều kiện làm nhiều loại xe từ mở rộng đề tài khác đáp ứng phát triển công nghiệp ô tô Việt Nam Chuyển đổi từ gia công đơn sang sản xuất công nghệ ô tơ theo hệ thống Trong q trình thực luận văn, TS Dương Ngọc Khánh tập thể cán giảng dạy môn ôtô viện khí động lực Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội bạn đồng nghiệp tận tình giúp đỡ bảo Tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc TS Dương Ngọc Khánh thầy mơn Ơtơ Xe chun dụng Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội tạo điều kiện thuận lợi để tơi hồn thành đề tài Mặc dù đề tài đạt số kết định, nhiên đề tài luận văn trước dừng lại xe, đề tài làm với nhiều xe Cho nên luận văn khơng tránh khỏi sai sót Rất mong đóng góp ý kiến chân thành Thầy, nhà khoa học, đồng nghiệp bạn bè để đề tài hoàn thiện Xin trân trọng cảm ơn! Hà nội, ngày tháng Học viên Trần Anh Toán năm 2014 MỞ ĐẦU CHƯƠNG I: TỔNG QUAN Sự phát triển ngành công nghiệp ô tô Việt nam 1.1 Tình hình phát triển, quan điểm phát triển tương lai - Từ thực sách đổi mới, mở cửa kinh tế Việt nam có tăng trưởng mạnh mẽ ngành kinh tế, đời sống nhân dân nâng cao Trong xu phát triển chung ngành cơng nghiệp ơtơ Việt nam không ngừng phát triển trở thành ngành kinh tế mũi nhọn Trong thực tế ngành cơng nghiệp ơtơ Việt nam có từ lâu thực phát triển vòng 20 năm trở lại phát triển sở nội lực liên doanh liên kết Hiện nay, công nghiệp ơtơ Việt nam gồm có thành phần: + Các cơng ty ơtơ có vốn nước ngồi (FDI): Bao gồm liên doanh công ty ôtô tiếng giới như: Liên doanh Toyota Việt nam, Ford Việt nam, Vidamco, Nissan Đầu năm 2005 đời liên doanh thứ 12 hãng Honda xuất với dòng xe CIVIC ưa chuộng giới + Các doanh nghiệp sản xuất, lắp ráp ôtô phát triển sở cơng ty khí quốc doanh, vốn nhà nước: Cơng ty ơtơ Hồ Bình, cơng ty ơtơ 1-5, cơng ty ơtơ 3-2 + Các doanh nghiệp tư nhân: Công ty ôtô Trường Hải, Doanh nghiệp tư nhân Xuân Kiên, công ty TNHH ôtô Chiến Thắng, MêKơng tơ, … Trong có gần 20 sở lắp ráp ôtô, gần 20 sở sản xuất thân xe, rơmooc 60 sở sản xuất phụ tùng xe - Trong năm gần cơng nghiệp ơtơ Việt nam có chuyển biến tích cực việc tham gia ngày nhiều công ty tư doanh, họ mạnh dạn việc đầu tư không lĩnh vực lắp ráp mà đầu tư Các nhận xét rút - Trong toán tính tốn sử dụng hệ số cản lăn f= 0,022 điểm mút đồ thị Pk – V D – V trạng thái không gặp Được lý giải sau với f=0,022 trị số lớn giá trị hệ số cản lăn đường tốt tính tốn ƞ= 0,85 Do sau trình sử dụng cấu trúc trình truyền lực bị rơ rão, làm tăng va đập, giảm hiệu suất ƞ Như vận tốc Vmax đạt từ 85 – 100 km/h theo xe, giới hạn phù hợp với quy định thực tế sử dụng với xe buýt - Giá trị Dmax mẫu xe cho tất loại xe khoảng từ (0,27 – 0,55) giá trị Dmax định đến khả động xe, Dmax lớn khả động xe lớn Dmax nhỏ khả động xe nhỏ - Giá trị Dmax thỏa mãn điều kiện bám φ giá trị Dmax vượt 0,7 bánh xe chủ động quay trơn(do lực kéo lớn) - Những xe lựa chọn thiết kế có giá trị Dmax lớn xe sử dụng với điều kiện đường đồi núi tương ứng với vận tốc nằm vùng nhỏ ngược lại xe sử dụng Dmax nhỏ xe sử dụng vận tốc cao Việc cải thiện thêm điều kiện chất lượng động lực học Mmax số vòng quay cực đại nằm dải mà tơ Việt Nam phấn đấu đạt tới tương lai - Khoảng Vmax = 82 – 130km/h, vận tốc mẫu xe khác lựa chọn theo yêu cầu sử dụng: vận tốc nhỏ i0 lớn phù hợp xe chạy đường đồi núi, vận tốc lớn i0 nhỏ phù hợp xe chạy đường dài *Động Nemax = 140 kW 67 Mã xe Dmax Vmax 03 0,51 85 06 0,52 86 09 0,52 82 12 0,55 84 15 0,45 96 18 0,46 98 21 0,41 103 24 0,44 108 Bảng 4.1: thông số xe sử dụng động D4DD *Động Nemax = 130 kW Mã xe Dmax Vmax 02 0,45 88 05 0,47 90 08 0,47 85 11 0,49 86 14 0,40 100 17 0,42 102 20 0,37 109 23 0,39 110 Bảng 4.2: thông số xe sử dụng động D4DB 68 *Động Nemax = 120 kW Mã xe Dmax Vmax 01 0,41 89 04 0,42 90 07 0,44 85 10 0,45 86 13 0,36 100 16 0,38 102 19 0,35 109 22 0,35 110 Bảng 4.3: thông số xe sử dụng động D4DB-d *Động Nemax = 115 kW Mã xe Dmax Vmax 25 0,33 102 26 0,34 105 27 0,34 99 28 0,29 118 29 0,27 125 30 0,27 130 Bảng 4.4: thông số xe sử dụng động D4AL 69 Nhận xét xe lắp ráp Việt Nam - Hiện xe lắp ráp Việt Nam sử dụng thông số phụ lục Qua bảng thông số việc giải mã doanh nghiệp Việt Nam lắp ráp xe HYUNDAI để bán cho thị trường Việt Nam nhằm phục vụ nhu cầu vận tải, so sánh với kết giải mã hệ thống truyền lực rút nhận xét sau: + Phần lớn xe sử dụng cho xe chạy liên tỉnh với điều kiện số lượng hành khách bố trí tối đa + Tận dụng khơng gian bên để lắp ráp thêm ghế phụ hệ thống truyền lực khơng có thay đổi Họ sử dụng cụm linh kiện hãng HYUNDAI, sử dụng tính kỹ thuật xe chế tạo để phục vụ thị trường nội địa - Các đặc tính kỹ thuật xe lắp ráp Việt Nam trùng với mã số xe nghiên cứu nhà máy ô tô trường hải lắp ráp nhiều xe hãng HYUNDAI nhiều họ sử dụng với bốn mẫu gọi tên là: COUNTY, AERO TOWN, SUPER AERO CITY, UNIVERSE Trong mẫu xe sử dụng cụm linh kiện nhập tính kỹ thuật phù hợp với vấn đề giải mã Các xe hãng ô tô trường hải lắp ráp: + Thaco HYUNDAI County Trường Hải: sử dụng động D4DA đạt tiêu chuẩn khí xả EURO II + Thaco HYUNDAI County HB70CS: sử dụng động D4DD đạt tiêu chuẩn khí xả EURO III, sử dụng hộp số M035S5(O.D) + Xe thaco JB70 28C: sử dụng động CYQD32Ti + Thaco County Deluxe 25 chỗ: sử dụng động D4DD đạt tiêu chuẩn khí xả EURO III + Thaco County TB75S (2014): động D6CA38 + Xe bus HYUNDAI County (CKD): sử dụng động D6CB Thông số xe ô tô COUNTY lắp Việt Nam công ty Ngô Gia Tự lắp ráp 70 + Động D4DD: 140 kW + Tỷ số truyền hộp số chính: Tên, mã số Tỷ số truyền M035S5 (O.D) Số 5,380 Số 3,028 Số 1,700 Số 1,000 Số 0,722 Số lùi 5,380 Bảng 4.5 thông số hộp số xe nhà máy Ngô Gia Tự lắp ráp + Tỷ số truyền truyền lực chính: mã số D3H (i0= 5,375) Dựa vào thông số công ty Ngô Gia Tự lắp ráp ta thấy trùng với mã số xe 18 : D4DD; M035S5; D3H phần ta nghiên cứu Ta thấy giá trị Dmax mẫu xe bảng 4.1 nằm khoảng Dmax= 0,41 – 0,55 Nhà sản xuất lựa chọn giá trị mức trung bình Dmax = 0,46 nhằm đáp ứng cho tất vùng hoạt động Tuy nhiên xe không đạt chế độ tối ưu, mà cần phải sản xuất mẫu xe khác sử dụng cho vùng phụ thuộc vào điều kiện đường xá nơi để đảm bảo cho tất chế độ tốt Nhìn chung mẫu xe nhà chế tạo định theo quyền mẫu mã (lisence) Do khả nội địa hóa hệ thống truyền lực khơng có với thị trường Việt Nam quy gọn vào hai loại nhu cầu thị trường: + Sử dụng đường dài dùng vận tải liên tỉnh, đồng + Sử dụng chạy liên tỉnh nội tỉnh với loại xe thân ngắn động cao, vận tốc 100km/h - Theo quy chuẩn Việt Nam loại xe khách buộc phải có vận tốc lớn 90km/h Do mẫu xe nhập vào Việt Nam sử dụng tỷ số truyền i0 nhỏ 71 - Về động Việt Nam sử dụng tiêu chuẩn EURO II xe mang mã ký hiệu County cũ khơng cịn lắp ráp chuyển sang dịng xe có động hơn, chất lượng khí xả đạt chất lượng khí xả EURO II - Vấn đề bỏ ngỏ, theo tiêu chuẩn Việt Nam đến năm 2017 đòi hỏi sử dụng tiêu chuẩn khí xả EURO IV Do việc sử dụng tiêu chuẩn cũ khơng thích hợp, vấn đề đặt yêu cầu kỹ thuật cho dòng xe hãng HYUNDAI phải cải thiện chất lượng động cơ, sử dụng động common rail 72 PHẦN KẾT LUẬN Trong trình làm luận văn với nỗ lực thân giúp đỡ thầy giáo hướng dẫn TS Dương Ngọc Khánh giúp người làm luận văn giải nội dung sau: + Qua cấu trúc thấy phát triển động xi lanh hãng HYUNDAI + Qua hệ thống truyền lực rút giải pháp công nghệ đồng hóa cụm chi tiết hệ thống truyền lực, nhằm tạo nên mẫu mã phục vụ tính kỹ thuật u cầu mà khơng làm phức tạp thêm q trình gia cơng chi tiết Đây mấu chốt công nghệ ô tô Việt Nam bước sang giai đoạn cơng nghiệp hóa + Luận văn thực đầy đủ nội dung nhiệm vụ cụ thể nêu chương I + Qua toan luận văn người thực tổng hợp kiến thức chuyên ngành mà đề tài trước chưa có điều kiện thực + Tìm hiểu cấu trúc hệ thống truyền lực xe HYUNDAI qua giải mã nhằm mục đích tiếp thu cơng nghệ tương lai + Q trình làm luận văn gắn liền lý thuyết tạo phát triển công nghiệp hệ thống truyền lực hãng HYUNDAI cho động xi lanh với công suất từ 100 – 140 mã lực + Rút kết luận với mục đích tìm hiểu hệ thống công nghệ đặc biệt giải mã hệ thống truyền lực công nghệ hãng Luận văn giúp cho người thực hiểu tính chất động lực học ô tô buýt hãng HYUNDAI sản xuất rút nhận xét nhằm thực giải mã hệ thống truyền lực ô tô buýt 73 Trong trình làm luận văn thân người thực cố gắng nghiên cứu tìm hiểu tài liệu, nghiên cứu thực tế, nhờ mà củng cố thêm kiến thức Tuy nhiên thời gian trình độ thân cịn hạn chế nên luận văn khó tránh khỏi thiếu sót Rất mong đóng góp bảo thầy cô giáo để người thực tiến Cuối xin chân thành cảm ơn thầy giáo TS Dương Ngọc Khánh, thầy cô giáo môn nhà trường tạo điều kiện giúp đỡ người thực hoàn thành đề tài 74 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài - Lê Thị Vàng, Lý thuyết ô tô máy kéo, NXB khoa học kỹ thuật 2003 Trần Văn Nghĩa, Tin học ứng dụng thiết kế khí, NXB Giáo dục 2004 Võ Văn Hường, Nghiên cứu hồn thiện mơ hình khảo sát dao động ơtơ tải nhiều cầu, Luận văn tiến sĩ kỹ thuật 2003 Đào Mạnh Hùng, Xác định lực động bánh xe mặt đường ô tô tải điều kiện chuyển động Việt nam, Luận văn tiến sĩ kỹ thuật 2004 Cô Lê Thị Vàng, Tính tốn khả động lực học tơ có hệ thống truyền lực khí PGS.TS Cao Trọng Hiền, PGS.TS Đào Mạnh Hùng Lý thuyết ô tô nhà xuất giao thông vận tải 2012 Catalo ô tô hàn quốc 2006 Tài liệu công bố ô tô lắp ráp việt nam nhà máy Trường Hải 75 PHỤ LỤC 1: Thông số xe COUNTY hãng HYUNDAI 76 77 78 79 PHỤ LỤC 2: Chương trình tính tốn động lực học xe COUNTY % CHUONG TRINH TINH TOAN DLH XE BUYT COUNTY clc,clf; %Nhap cac thong so dau vao GT=62392; % Tong tai xe (N) f= 0.022; % He so can lan tinh toan**** alfdo=20 % Goc doc (do) rbx=0.3619; % Kich thuoc banh xe (m) k=0.4; % he so can kkhi (Ns2/m4) Fs=2.939; % Dien tich can chinh dien (m2) etatluc=0.85; % Hieu suat truyen luc cua oto Nedcmax=120; % Cong suat dong co max (ma luc) nemax=2900; % so vong quay max cua dong co (vong/phut) io=6.142; % truyen luc chinh % Tinh cac che dong co a=0.7;b=1.3;c=1.0; i=0.25:0.01:1; ni=i*nemax; lamdap=ni/nemax; Ai=lamdap.*a+(lamdap.^2)*b-(lamdap.^3)*c; Nei=Ai*Nedcmax; Mei=753.2*10*Nei./ni; Meiv=Mei/5; subplot(2,2,1); plot(ni,Nei,'LineWidth',2) % ve thi dac tinh dong co title('DAC TINH NGOAI DONG CO') grid on 80 hold on plot(ni,Meiv,'r','LineWidth',2) hold on for ih=[0.739 1.0 1.593 2.865 5.181] % tay so 5,4,3,2,1 cua hop so voto=0.377*rbx*ni/io/ih; C=io*etatluc/rbx; Pk=C*Mei*ih; Pw=k*Fs*voto.^2/13; Pc=Pw+(GT*f); % Luc can gio (N) DH=(Pk-Pw)/GT; subplot(2,2,3) plot(voto,Pk,'r','LineWidth',2)%ve thi dac tinh keo title('DAC TINH PK O TO') hold on plot(voto,Pc,'LineWidth',2) grid on hold on subplot(2,2,4); plot(voto,DH,'r','LineWidth',2) % ve thi D title('DAC TINH D-V O TO') grid on hold on plot(voto,f,'b-','LineWidth',2) %Plt=(Nedcmax*etatluc*2648)./voto; %plot(voto,Plt) hold on end 81 ... Anh Toán NGHIÊN CỨU GIẢI MÃ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC Ô TÔ BUÝT SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ D4 CỦA HÃNG HYUNDAI Chuyên ngành : KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT … KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI... rõ công nghệ chế tạo hệ thống truyền lực hãng Hyundai d Đánh giá tiêu chuẩn động lực học hệ thống truyền lực sử dụng xe buýt với động xi lanh 3.1 Cơ sở lý luận phương pháp giải mã hệ thống truyền. .. trí quan trọng cơng nghiệp tô giới, việc lựa chọn hãng Hyundai Việt Nam hợp lý Vấn đề nghiên cứu giải mã cấu trúc hệ thống truyền lực ô tô buýt hãng HYUNDAI, qua hiểu rõ cơng nghệ chế tạo đặc