Nghiên cứu mô phỏng hệ thống truyền lực thủy lực trên xe chuyên dụng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - - HỒ VĂN YÊN NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC THỦY LỰC TRÊN XE CHUYÊN DỤNG Chuyên ngành: Kỹ thuật khí động lực LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS HỒ HỮU HẢI Hà Nội - Năm 2014 LỜI CAM ĐOAN Thực Quyết định số 2453/QĐ-BKHN-SĐH ngày 25/7/2013 Hiệu trưởng Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội việc giao đề tài luận văn thạc sĩ; nội dung đề tài “Nghiên cứu mô hệ thống truyền lực thủy lực xe chuyên dụng” học viên Hồ Văn Yên thực với hướng dẫn PGS TS Hồ Hữu Hải Để đảm bảo trung thực, khách quan trình nghiên cứu đề tài thực nghiêm túc quy định vấn đề chép tài liệu luận văn, Tôi cam đoan công trình nghiên cứu tơi hướng dẫn PGS TS Hồ Hữu Hải Đề tài thực Bộ mơn Ơ tơ Xe chun dụng, Viện Cơ khí động lực, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Các số liệu kết tính tốn tơi trình bày luận văn trung thực, xác chưa công bố công trình nào./ Hà Nội, ngày 29 tháng 11 năm 2014 Tác giả Hồ Văn Yên LỜI CẢM ƠN Với tư cách tác giả Luận văn này, xin tỏ lòng biết ơn chân thành đến PGS TS Hồ Hữu Hải, người thầy thời gian qua hướng dẫn, tư vấn hỗ trợ cho tận tình để thực hồn thành luận văn theo tiến độ đề Đồng thời, xin chân thành cảm ơn đến quý thầy, quý cô Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội sở đối tác Trường, lời cảm ơn đến quý Lãnh đạo anh, chị đồng nghiệp giúp đỡ, tạo điều kiện sở vật chất, thiết bị thời gian học làm đề tài luận văn Tơi xin bày tỏ lịng biết ơn với gia đình, cha, mẹ, anh, chị, em đặc biệt vợ tơi khuyến khích, động viên, chia hỗ trợ suốt thời gian qua Cuối xin gửi lời cảm ơn chân thành đến tập thể học viên lớp 13ACKĐL-VL, gia đình bạn bè người quan tâm, động viên chia với trong thời gian học tập làm luận văn./ Tác giả: Hồ Văn Yên MỤC LỤC Trang LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ LỜI MỞ ĐẦU Chương TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC THỦY LỰC TRÊN XE CHUYÊN DỤNG 1.1 Khái niệm chung ô tô máy kéo xe chuyên dụng 1.1.1 Khái niệm 1.1.2 Phân loại ô tô máy kéo xe chuyên dụng 1.2 Các hệ thống truyền lực xe chuyên dụng 1.2.1 Khái niệm 1.2.2 Hệ thống tuyền lực có cấp (truyền lực khí) 1.2.3 Hệ thống tuyền lực vô cấp 1.2.4 HTTL thủy động 1.2.5 HTTL thủy tĩnh 1.2.6 HTTL điện 1.3 Cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống truyền lực thủy tĩnh (TLTT) 10 1.3.1 Phân loại TLTT 10 1.3.2 Nguyên lý cấu tạo làm việc TLTT dạng pittông hướng trục 11 1.3.3 Đảo chiều quay mạch bơm - môtơ 14 1.4 Các phần tử hệ thống TLTT 15 1.4.1 Bơm mô tơ thủy lực 15 1.4.2 Các van thủy lực 17 1.5 Tình hình nghiên cứu hệ thống TLTT 19 1.6 Mục tiêu, ý nghĩa đề tài 22 Chương MƠ HÌNH MƠ PHỎNG HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC THỦY LỰC TRÊN XE CHUYÊN DỤNG TRONG MATLAB - SIMULINK 23 2.1 Sơ lược Matlab - Simulink 23 2.1.1 Phần mềm Matlab 23 2.1.2 Phạm vi ứng dụng phần mềm Matlab 23 2.1.3 Sử dụng SIMULINK mô hệ động lực 24 2.2 Mơ hình mơ bơm thủy lực 26 2.3 Mơ hình mơ động thủy lực 30 2.4 Mơ hình mơ bơm bù van điều khiển 33 2.5 Mô hình mơ lực cản 42 2.6 Mơ hình mơ hệ thống động lực thủy lực 42 Chương MÔ PHỎNG KHẢO SÁT ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ KẾT CẤU ĐẾN CÁC THÔNG SỐ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG 44 3.1 Thiết lập thơng số mơ hình mô hệ thống 44 3.2 Mô hệ thống đảo chiều làm việc bơm thủy lực 47 3.3 Mô hệ thống với số vòng quay bơm mức khác 48 3.4 Mô hệ thống với thể tích làm việc riêng bơm khác 49 3.5 Mô hệ thống với thể tích làm việc riêng động mức khác 51 3.6 Mô hệ thống với giá trị lực cản tác dụng mức khác 52 3.7 Mô hệ thống thay đổi tỉ số truyền lực cuối 53 3.8 Mô với điều kiện khác tác động vào hệ thống 54 3.8.1 Mô hoạt động hệ thống thay đổi tốc độ bơm đột ngột 55 3.8.2 Mô hoạt động hệ thống đột ngột đảo chiều quay bơm 57 3.8.3 Mô hoạt động hệ thống tải tăng đột ngột 58 3.8.4 Mô hoạt động hệ thống đột ngột giảm tải 60 3.8.5 Mô hoạt động hệ thống mô men cản bánh xe lớn 62 3.8.6 Nhận xét 64 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO 66 PHỤ LỤC i DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT - HTTL: Hệ thống truyền lực; - TLTT: Truyền lực thủy tĩnh; - B: thơng số điều chỉnh thể tích bơm; - DB: số thể tích bơm [m3/rad]; - B : vận tốc góc bơm; - z: số lượng pít tơng bơm, động cơ; - Zhg: hệ số rò rỉ lưu lượng khoang bơm (rò rỉ nội bộ) [m5/N.s]; - Zehg: hệ số rò rỉ lưu lượng khoang bơm với bên [m5/N.s]; - VB1, VB2 thể tích khơng gian làm việc bơm nối với cửa đẩy cửa hút [m3]; - Ke: mơ đun đàn hồi thể tích dầu công tác [N/m2]; - p: độ chênh áp suất khoang đẩy khoang hút; - p1, p2: áp suất cửa đẩy cửa hút bơm, mô tơ [Pa]; - M: thông số điều chỉnh thể tích động cơ; - DM: số thể tích động [m3/rad]; - M : vận tốc góc động cơ; - Zin: hệ số rò rỉ lưu lượng khoang động (rò rỉ nội bộ) [m5/N.s]; - Zex: hệ số rò rỉ lưu lượng khoang động với bên [m5/N.s]; - VM1, VM2 thể tích khơng gian làm việc động nối với cửa đẩy cửa hút [m3]; - JM: mơ men qn tính chi tiết chuyển động quy trục động [kgm2]; - MM: mơ men tiềm sinh trục động [Nm]; - Mtải: mô men tải trọng bên tác động lên trục động [Nm]; - QB: Lưu lượng đầu bơm [m3/s]; - QM: Lưu lượng đầu vào động [m3/s]; - QBB: Lưu lượng từ nhánh có áp suất cao đến nhánh có áp suất thấp hệ thống thủy lực mạch kín [m3/s]; - Zvb: hệ số lưu lượng van tràn [m5/N.s]; - Z: hệ số lưu lượng van an tồn [m5/N.s]; - VB: thể tích lý thuyết bơm [m3]; - VM: thể tích lý thuyết động [m3]; - Vong: thể tích đường ống [m3]; - QB: Lưu lượng đầu vào bơm [m3/s]; - QM: Lưu lượng đầu động [m3/s]; - QBS: Lưu lượng bổ sung vào hệ thống [m3/s] - Zvb: hệ số lưu lượng van tràn [m5/N.s]; - QBBS: Lưu lượng bơm sổ sung hệ thống [m3/s]; - 0,5.VBBS: thể tích bơm với đầu [m3]; - M: Mô men cản bánh xe; - f: hệ số cản lăn DANH MỤC CÁC BẢNG Tên bảng Bảng 3.1 Mơ hệ thống với số vịng quay bơm khác Trang 49 Bảng 3.2 Mô hệ thống với giá trị thể tích làm việc riêng bơm khác 50 Bảng 3.3 Mô hệ thống với giá trị thể tích làm việc riêng động khác 51 Bảng 3.4 Mô hệ thống với giá trị lực cản tác dụng mức khác 52 Bảng 3.5 Mô hệ thống thay đổi tỉ số truyền lực cuối 53 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Tên hình vẽ, đồ thị Trang Hình 1-1 Sơ đồ hệ thống truyền lực có cấp Hình 1-2 Ngun lý cấu tạo hộp số vơ cấp kiểu truyền đai Hình 1-3 Sơ đồ HTTL vô cấp kiểu đĩa quay với lăn Hình 1-4 Sơ đồ HTTL vơ cấp kiểu truyền lực thủy tĩnh Hình 1-5 Nguyên lý kết cấu truyền động thủy động Hình 1-6 Nguyên lý hệ thống truyền lực điện Hình 1-7 Sơ đồ cấu tạo truyền thủy tĩnh bơm, mơtơ dạng pittơng 10 Hình 1-8 Cấu tạo truyền thủy tĩnh với bơm chuyển đổi biến đổi 10 mơtơ chuyển đổi cố định Hình 1-9 Sơ đồ liên kết phận hệ thống truyền lực thủy tĩnh 12 Hình 1-10 Phương án liên kết bơm với mơtơ 12 Hình 1-11 Phương án liên kết bơm với mơtơ 13 Hình 1-12 Chuyển động tiến lùi ôtô, máy kéo thực nhờ 14 bơm hay mơtơ chuyển đổi biến đổi Hình 1-13 Hoạt động bơm bánh ăn khớp ngồi 15 Hình 1-14 Bơm bánh ăn khớp 16 Hình 1-15 Nguyên lý cấu tạo bơm cánh quay 16 Hình 1-16 Máy pittơng hướng trục trục nghiêng 16 Hình 1-17 Máy hướng kính tựa 17 Hình 1-18 Van phân phối trượt 3/3 tác động tay có lị xo trả 17 Hình 1-19 Van chặn dịng đơn 18 Hình 1-20 Van giới hạn áp suất điều khiển trực tiếp 18 Hình 2-1 Sơ đồ bơm mạch bơm thủy lực 27 Hình 2-2 Sơ đồ mơ bơm 29 Hình 2-3 Động thủy lực 30 Tên hình vẽ, đồ thị Trang Hình 2-4 Sơ đồ mơ động 32 Hình 2-5 Sơ đồ truyền động thuỷ lực thể tích mạch kín 33 Hình 2-6 Sơ đồ mơ van chiều 36 Hình 2-7 Sơ đồ mơ bơm bù 37 Hình 2-8 Sơ đồ mơ van tràn 39 Hình 2-9 Sơ đồ mơ van ln chuyển 40 Hình 2-10 Sơ đồ mơ cụm van bơm bù 41 Hình 2-11 Sơ đồ mơ lực cản 42 Hình 2-12 Sơ đồ mơ hệ thống động lực thủy lực 43 Hình 3-1 Đồ thị vận tốc chuyển động xe (M = 350 [Nm], n = 67 45 [vịng/s], thể tích bơm/động = 65,2/54,8) Hình 3-2 Đồ thị áp suất dòng dầu nhánh áp lực cao thấp (M = 350 46 [Nm], n = 67 [vịng/s], thể tích bơm/động = 65,2/54,8) Hình 3-3 Đồ thị vận tốc chuyển động xe 47 Hình 3-4 Đồ thị áp suất dòng dầu nhánh áp lực cao thấp (M = 350 48 [Nm], n = - 67 [vịng/s], thể tích bơm/động = 65,2/54,8) Hình 3-5 Đồ thị vận tốc chuyển động xe (M = 1.000 [Nm], n = 67 54 [vịng/s], thể tích bơm/động = 65,2/54,8) Hình 3-6 Đồ thị áp suất dòng dầu nhánh áp lực cao thấp xe (M = 55 1.000 [Nm], n = 67 [vịng/s], thể tích bơm/động = 65,2/54,8) Hình 3-7 Đồ thị hệ số điều chỉnh tốc độ bơm (M = 1.000 [Nm], n = 67 55 chuyển [vịng/s], thể tích bơm/động = 65,2/54,8) Hình 3-8 Đồ thị vận tốc chuyển động xe (M = 1.000 [Nm], n = 67 56 chuyển [vòng/s], thể tích bơm/động = 65,2/54,8) Hình 3-9 Đồ thị áp suất dòng dầu nhánh áp lực cao thấp (M = 1.000 [Nm], n = 67 chuyển [vịng/s], thể tích bơm/động = 65,2/54,8) 56 2.5 Van toc [m/s] 1.5 0.5 -0.5 Thoi gian [s] 10 15 Đồ thị vận tốc chuyển động xe thay đổi bơm (Mô men cản bánh xe 350 Nm, vòng quay bơm 67 vòng/s, thể tích Bơm/Bơm bù 45,3/11 cm3) x 10 Dong ap luc cao Dong ap luc thap Ap suat [Pa] 0 Thoi gian [s] 10 15 Đồ thị áp suất dầu nhánh áp lực cao thấp thay đổi bơm (Mô men cản bánh xe 350 Nm, vòng quay bơm 67 vòng/s, thể tích Bơm/Bơm bù 45,3/11 cm3) v 72.5 Van toc[Pa] [m/s] Ap suat 1.5 0.5 0 -1 -0.5 0 5 Thoi gian10[s] Thoi10 gian [s] 15 15 20 Đồ thị vận tốc chuyển động xe thay đổi bơm (Mơ men cản bánh xe 350 Nm, vịng quay bơm 67 vịng/s, thể tích Bơm/Bơm bù 110,4/24,5 cm3) x 10 Dong ap luc cao Dong ap luc thap Ap suat [Pa] 0 Thoi gian [s] 10 15 Đồ thị áp suất dầu nhánh áp lực cao thấp thay đổi bơm (Mơ men cản bánh xe 350 Nm, vịng quay bơm 67 vịng/s, thể tích Bơm/Bơm bù 110,4/24,5 cm3) vi 14 2.5 12 Van toc [m/s] Ap suat [Pa] 10 81.5 0.5 0 -2 -0.5 5 10 15 20 Thoi gian 10 [s]Thoi gian [s] 15 25 20 Đồ thị vận tốc chuyển động xe thay đổi bơm (Mô men cản bánh xe 350 Nm, vòng quay bơm 67 vịng/s, thể tích Bơm/Bơm bù 210,6/46 cm3) x 10 Dong ap luc cao Dong ap luc tap Ap suat [Pa] 0 10 15 Thoi gian [s] 20 25 Đồ thị áp suất dòng dầu nhánh áp lực cao thấp thay đổi bơm (Mơ men cản bánh xe 350 Nm, vịng quay bơm 67 vịng/s, thể tích Bơm/Bơm bù 210,6/46 cm3) vii 2.5 Van toc [Pa] [m/s] Ap suat 2.5 2 1.5 1.5 1 0.5 0.5 00 -0.5 -0.50 5 10 Thoi gian [s] 15 10 Thoi gian [s] 15 20 20 Đồ thị vận tốc chuyển động xe thay đổi động (Mô men cản bánh xe 350 Nm, vòng quay bơm 67 vịng/s, thể tích động thủy lực 80 cm3) x 10 Dong ap luc cao Dong ap luc thap Ap suat [Pa] 0 10 Thoi gian [s] 15 20 Đồ thị áp suất dòng dầu nhánh áp lực cao thấp thay đổi động (Mô men cản bánh xe 350 Nm, vịng quay bơm 67 vịng/s, thể tích động thủy lực 80 cm3) viii 2.5 Van toc [m/s] 1.5 0.5 -0.5 10 Thoi gian [s] 15 20 Đồ thị vận tốc chuyển động xe thay đổi động (Mô men cản bánh xe 350 Nm, vịng quay bơm 67 vịng/s, thể tích động thủy lực 107 cm3) x 10 Dong ap luc cao Dong ap luc thap Ap suat [Pa] 0 10 Thoi gian [s] 15 20 Đồ thị áp suất dòng dầu nhánh áp lực cao thấp thay đổi động (Mơ men cản bánh xe 350 Nm, vịng quay bơm 67 vịng/s, thể tích động thủy lực 107 cm3) ix Van toc [m/s] 1.5 0.5 0 10 Thoi gian [s] 15 20 Đồ thị vận tốc chuyển động xe thay đổi động (Mơ men cản bánh xe 350 Nm, vịng quay bơm 67 vịng/s, thể tích động thủy lực 140 cm3) x 10 Dong ap luc cao Dong ap luc thap Ap suat [Pa] 0 10 Thoi gian [s] 15 20 Đồ thị áp suất dòng dầu nhánh áp lực cao thấp thay đổi động (Mô men cản bánh xe 350 Nm, vịng quay bơm 67 vịng/s, thể tích động thủy lực 140 cm3) x Van toc [m/s] -1 Thoi gian [s] 10 15 Đồ thị vận tốc chuyển động xe thay đổi Mô men cản bánh xe: 100 Nm (vịng quay bơm 67 vịng/s, thể tích bơm/động 65,2/54,8 cm3) x 10 Dong ap luc cao Dong ap luc thap Ap suat [Pa] 0 Thoi gian [s] 10 15 Đồ thị áp suất dòng dầu nhánh áp lực cao thấp thay đổi Mô men cản bánh xe: 100 Nm (vịng quay bơm 67 vịng/s, thể tích bơm/động 65,2/54,8 cm3) xi Van toc [m/s] -1 Thoi gian [s] 10 15 Đồ thị vận tốc chuyển động xe thay đổi Mơ men cản bánh xe: 250 Nm (vịng quay bơm 67 vịng/s, thể tích bơm/động 65,2/54,8 cm3) x 10 Dong ap luc cao Dong ap luc thap Ap suat [Pa] 0 Thoi gian [s] 10 15 Đồ thị áp suất dòng dầu nhánh áp lực cao thấp thay đổi Mơ men cản bánh xe: 250 Nm (vịng quay bơm 67 vịng/s, thể tích bơm/động 65,2/54,8 cm3) xii Van toc [m/s] -1 Thoi gian [s] 10 15 Đồ thị vận tốc chuyển động xe thay đổi Mô men cản bánh xe: 500 Nm (vòng quay bơm 67 vịng/s, thể tích bơm/động 65,2/54,8 cm3) x 10 Dong ap luc cao Dong ap luc thap Ap suat [Pa] 0 10 Thoi gian [s] 15 20 Đồ thị áp suất dòng dầu nhánh áp lực cao thấp thay đổi Mơ men cản bánh xe: 500 Nm (vịng quay bơm 67 vịng/s, thể tích bơm/động 65,2/54,8 cm3) xiii Van toc [m/s] -1 10 Thoi gian [s] 15 20 Đồ thị vận tốc chuyển động xe thay đổi Mô men cản bánh xe: 1.000 Nm (vòng quay bơm 67 vòng/s, thể tích bơm/động 65,2/54,8 cm3) x 10 Dong ap luc cao Dong ap luc thap Ap suat [Pa] 0 10 Thoi gian [s] 15 20 Đồ thị áp suất dòng dầu nhánh áp lực cao thấp thay đổi Mô men cản bánh xe: 1.000 Nm (vòng quay bơm 67 vịng/s, thể tích bơm/động 65,2/54,8 cm3) xiv 4.5 Van toc [m/s] 3.5 2.5 1.5 0.5 -0.5 10 15 20 Thoi gian [s] 25 30 Đồ thị vận tốc chuyển động xe thay đổi Mô men cản bánh xe: 3.500 Nm (vịng quay bơm 67 vịng/s, thể tích bơm/động 65,2/54,8 cm3) x 10 Dong ap luc cao Dong ap luc thap Ap suat [Pa] 0 10 15 20 Thoi gian [s] 25 30 Đồ thị áp suất dòng dầu nhánh áp lực cao thấp thay đổi Mô men cản bánh xe: 3.500 Nm (vịng quay bơm 67 vịng/s, thể tích bơm/động 65,2/54,8 cm3) xv Van toc [m/s] -1 Thoi gian [s] 10 15 Đồ thị vận tốc chuyển động xe thay đổi tỉ số truyền lực cuối i = 10 (thể tích bơm 110,4 cm3, bơm bù 24,5 cm3, số vòng quay bơm 56 vòng/s, thể tích động 107cm3, mơ men cản bánh xe 350 Nm) x 10 Dong ap luc cap Dong ap luc thap Ap suat [Pa] 0 Thoi gian [s] 10 15 Đồ thị áp suất dòng dầu nhánh áp lực cao thấp thay đổi tỉ số truyền lực cuối i = 10 (thể tích bơm 110,4 cm3, bơm bù 24,5 cm3, số vòng quay bơm 56 vòng/s, thể tích động 107cm3, mơ men cản bánh xe 350 Nm) xvi Van toc [m/s] -1 Thoi gian [s] 10 15 Đồ thị vận tốc chuyển động xe thay đổi tỉ số truyền lực cuối i = 15 (thể tích bơm 110,4 cm3, bơm bù 24,5 cm3, số vòng quay bơm 56 vịng/s, thể tích động 107cm3, mô men cản bánh xe 350 Nm) x 10 Dong ap luc cao Dong ap luc thap Ap suat [Pa] 0 Thoi gian [s] 10 15 Đồ thị áp suất dòng dầu nhánh áp lực cao thấp thay đổi tỉ số truyền lực cuối i = 15 (thể tích bơm 110,4 cm3, bơm bù 24,5 cm3, số vòng quay bơm 56 vịng/s, thể tích động 107cm3, mơ men cản bánh xe 350 Nm) xvii 3.5 Van toc [m/s] 2.5 1.5 0.5 -0.5 Thoi gian [s] 10 15 Đồ thị vận tốc chuyển động xe thay đổi tỉ số truyền lực cuối i = 20 (thể tích bơm 110,4 cm3, bơm bù 24,5 cm3, số vòng quay bơm 56 vịng/s, thể tích động 107cm3, mơ men cản bánh xe 350 Nm) x 10 Dong ap luc cao Dong ap luc thap Ap suat [Pa] 0 Thoi gian [s] 10 15 Đồ thị áp suất dòng dầu nhánh áp lực cao thấp thay đổi tỉ số truyền lực cuối i = 20 (thể tích bơm 110,4 cm3, bơm bù 24,5 cm3, số vòng quay bơm 56 vịng/s, thể tích động 107cm3, mơ men cản bánh xe 350 Nm) xviii 2.5 Van toc [m/s] 1.5 0.5 -0.5 Thoi gian [s] 10 15 Đồ thị vận tốc chuyển động xe thay đổi tỉ số truyền lực cuối i = 25 (thể tích bơm 110,4 cm3, bơm bù 24,5 cm3, số vịng quay bơm 56 vịng/s, thể tích động 107cm3, mô men cản bánh xe 350 Nm) x 10 Dong ap luc cao Dong ap luc thap Ap suat [Pa] 0 Thoi gian [s] 10 15 Đồ thị áp suất dòng dầu nhánh áp lực cao thấp thay đổi tỉ số truyền lực cuối i = 25 (thể tích bơm 110,4 cm3, bơm bù 24,5 cm3, số vịng quay bơm 56 vịng/s, thể tích động 107cm3, mô men cản bánh xe 350 Nm) xix ... hiểu, nghiên cứu vấn đề truyền chuyển động hệ thống truyền lực việc sử dụng phương tiện vận chuyển dùng hệ thống truyền lực thủy lực xu tất yếu tương lai Việc nghiên cứu mô hệ thống truyền lực thủy. .. Các hệ thống truyền lực xe chuyên dụng 1.2.1 Khái niệm Hệ thống truyền lực (HTTL) xe chuyên dụng tổ hợp loạt cấu hệ thống nhằm truyền mô men quay từ trục khuỷu động đến bánh chủ động xe chuyên dụng. .. thủy lực xe chuyên dụng yêu cầu cần thiết cho công phát triển khoa học kỹ thuật thực tiễn xản suất Trên sở đó, đề tài ? ?Nghiên cứu mô hệ thống truyền lực thủy lực xe chuyên dụng? ?? đáp ứng nghiên cứu