Báo cáo giữa kì môn vi điều khiển đề tài thước đo khoảng cách từ xa

TRƯỜNG ĐẠI HỌC KĨ THUẬT-CÔNG NGHỆ - - KHOA KĨ THUẬT CƠ KHÍ BÁO CÁO GIỮA KÌ MÔN: VI ĐIỀU KHIỂN ĐỀ TÀI: THƯỚC ĐO KHOẢNG CÁCH TỪ XA Giảng viên hướng dẫn:Thầy Đường Khánh Sơn Nhóm sinh viên thực hiện: nhóm Lê Đức Tín : 2000767 Đặng Phước Thắng: 2000212 Châu Trọng Nhân : 2001096 Phan Phú Thịnh : 2001036 Lê Duy Linh : 2000054 Tieu luan LỜI NÓI ĐẦU Ngày vi điều khiển trở nên quen thuộc thiết bị kỹ thuật Các vi điều khiển có khả xử lý nhiều hoạt động phức tạp mà cần chip vi mạch nhỏ, thay tủ điều khiển lớn phức tạp mạch điện gọn nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng Vi điều khiển khơng góp phần vào kỹ thuật điều khiển mà cịn góp phần to lớn vào việc phát triển thông tin Cho nên sinh viên ngành CƠ KHÍ, việc tìm hiểu, khảo sát vi điều khiển ứng dụng chúng vào thực tế cần thiết Vì thế, em định chọn đề tài cho Đồ án môn học là: “THƯỚC ĐO KHOẢNG CÁCH TỪ XA” (dùng cảm biến siêu âm srf05) Em xin cảm ơn tồn thể thầy giáo khoa CƠ KHÍ giảng dạy truyền đạt kiến thức, kinh nghiệm quý báu tạo điều kiện tốt cho em học tập nghiên cứu trường Cần Thơ , ngày 14 tháng 10 năm 2022 Tieu luan PHẦN I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Cảm biến siêu âm Cảm biến siên âm có nhiều loại, tùy theo công dụng để nhận biết vật khoảng cách gần hay xa, nhận biết vật có tính chất khác điều kiện hoạt động khác mà người ta chế tạo loại cảm biến siêu âm khác Hình Cảm biến Carlo Gavazzi Hình Cảm biến HC-SRF04 SRF05 bước phát triển từ SRF04, thiết kế để làm tăng tính linh hoạt, tăng phạm vi, ngồi cịn giảm Hình Cảm biến US-18 bớt Hình Cảm biến US-015 chi phí Range is increased from meters to meters.Khoảng cách tăng từ mét đến mét A new operating mode (tying the mode pin to ground) allows the SRF05 to use a single pin for both trigger and echo, thereby saving valuable pins on your controller.SRF05 cho phép sử dụng chân cho kích hoạt phản hồi, tiết kiệm giá trị chân điều khiển.When the mode pin is left unconnected, the SRF05 operates with separate trigger and echo pins, like Tieu luan the SRF04 Khi chân chế độ khơng kết nối, SRF05 hoạt động riêng biệt chân kích hoạt và chân hồi tiếp, giống SRF04 1.1 Đặc điểm kỹ thuật cảm biến SRF05Độ xác: 0.5cm Hình Sơ đồ chân cảm biến SRF04       Điện áp hoạt động: 5VDC Dịng tiêu thụ: 10~40mA Tín hiệu giao tiếp: TTL Chân tín hiệu: Echo, Trigger (thường dùng) Out (ít dùng) Góc qt: