(Đồ án hcmute) nghiên cứu, thiết kế máy cắt bavia chi tiết khung quạt làm mát động cơ servo

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MÁY CẮT BAVIA CHI TIẾT KHUNG QUẠT LÀM MÁT ĐỘNG CƠ SERVO GVHD: PGS.TS ĐẶNG THIỆN NGÔN SVTH: NGUYỄN VĂN LỰC MSSV: 11143090 SKL 0 2 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2015 an TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP, HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế máy cắt bavia chi tiết khung quạt làm mát động servo.” Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS ĐẶNG THIỆN NGÔN Sinh viên thực hiện: NGUYỄN VĂN LỰC MSSV: 11143090 Lớp: 111433A Khóa: 2011-1015 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2015 B an LỜI CAM KẾT Tên đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế máy cắt bavia chi tiết khung quạt làm mát động servo.” GVHD: PGS.TS Đặng Thiện Ngôn Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn Lực MSSV: 11143090 Lớp: 111433A Khóa: 2011-2015 - Số điện thoại liên lạc: 01693103367 - Email : Vanluc282@gmail.com - Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan đồ án tốt nghiệp cơng trình tơi nghiên cứu thực hiện.Tôi không chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc.Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác có vi phạm nào, xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày 16 tháng năm 2015 Ký tên: Nguyễn Văn Lực ii an LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực luận văn “Nghiên cứu, thiết kế máy cắt bavia chi tiết khung quạt làm mát động servo.” Em nhận nhiều giúp đỡ quý thầy, cô, gia đình bạn bè Vậy em: - Xin gửi lời cám ơn chân thành đến thầy PGS.TS.Đặng Thiện Ngơn hết lịng giúp đỡ hướng dẫn tận tình cho em kiến thức thực tế quan trọng dẫn hướng cho trình thực đồ án tốt nghiệp em Đồng thời cung cấp cho em tài liệu cần thiết liên quan đến đề tài Thầy dành nhiều thời gian quí báu để hướng dẫn em - Em khơng qn cám ơn đến q thầy Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM tận tình dạy dỗ, truyền đạt cho em kiến thức tảng thời gian qua để em có kiến thức quan trọng, vững cho lập luận đồ án tốt nghiệp Một lần nữa, xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Lực iii an TÓM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nghiên cứu, thiết kế máy cắt bavia chi tiết khung quạt làm mát động servo Máy cắt bavia chi tiết khung quạt làm mát động servo, làm nhiệm vụ cắt bavia cho chi tiết khung quạt làm mát động servo, sau chi tiết lấy khỏi khuôn đúc Chi tiết sau cắt bavia xong: Yêu cầu vết cắt phải đẹp, khơng có sắc nhọn, tính thẩm mỹ cao, đem thị trường tiêu thụ Đề tài tốt nghiệp triển khai nguyên cứu, thực nghiệm xác định lực cắt bavia cần thiết cho hai phương án cắt bavia trang thái nguội nóng, lựa chọn phương án cắt bavia tối ưu thực Sau lựa chọn phương án tối ưu, tiếp tục nguyên cứu đề xuất cấu cấp liệu, lấy liệu cấu cắt bavia cho tối ưu & đơn giản Tính tốn xác định khe hở Z dao cắt, phân tích, kiểm nghiệm chi tiết kết cấu máy phần mền solisworks: đầu dập cắt, khung máy Nhằm xác định thiết kế có đạt yêu cầu không Tiết kiệm thời gian tiền bạc để thực nghiệm thí nghiệm Hiện cơng ty tosok, việc lấy bavia cho chi tiết khung quạt làm mát động servo thực thủ công, phải nhiều nhân công, thời gian cho việc lấy bavia Do máy cắt bavia tơi đời để giải vấn đề tăng xuất, giảm giá thành sản phẩm, tăng tính cạnh trạnh sản phẩm thị trường iv an MỤC LỤC Trang NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN…………………………………………………… …… i LỜI CAM KẾT……………………………………………… ii LỜI CẢM ƠN……………………………………………… iii TÓM TẮT ĐỒ ÁN………………………………………… ………… ……iv MỤC LỤC………………………………………………………………… ….v DANH MỤC BẢNG BIỂU………………………………………… … viii DANH MỤC SƠ ĐỒ ,HÌNH ……………………………………… … …viii CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU……………………………………………….……1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.4.1 1.4.2 1.5 1.5.1 1.5.2 1.6 Tính cấp thiết đề tài…………………………………… ….…….… Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài ………………………….… Mục tiêu nghiên cứu đề tài…………………… ……………… Đối tượng phạm vi nghiên cứu đề tài………………………….….2 Đối tượng nghiên cứu……………………………………………….… Phạm vi nghiên cứu………………………………………………….… Phương pháp nghiên cứu………………………………………….…… Cơ sở phương pháp luận…………………………………………….… Các phương pháp nghiên cứu cụ thể……………………………… ….…2 Kết cấu ĐATN………………………………………………… ….3 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI…………………………4 2.1 Giới thiệu chi tiết khung quạt làm mát động servo……… …… … 2.1.1 Phân loại………… …………………………… ….………… ……….4 2.1.2 Nhiệm vụ chức khung quạt làm mát động servo… … ….4 2.2 Các nghiên cứu liên quan đến đề tài…………………….…… …….… 2.2.1 Các nghiên cứu nước………………………………… ….….…4 2.2.2 Các nghiên cứu nước……………………….………… ….…….4 v an CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT…………………………………………….6 3.1 Tầm quan trọng làm bavia……………………………… ……6 3.2 Các phương pháp làm bavia nay…… ……………… … 3.2.1 Làm bavia điện hóa…….…………… ……………… …….6 3.2.2 Làm bavia công nghệ phun bi…….……………… … …….7 3.2.2.1 Máy phun bi kiểu treo…… …….…………………………… …….7 3.2.2.2 Máy phun bi kiểu băng tải…… …….….……………………… …….9 3.2.2.3 Máy phun bi kiểu thùng quay…… …….………………… … …….9 3.2.2.4 Máy phun bi kiểu băng tải lăn…… …….………………… ……10 3.2.3 Làm bavia phương pháp thủ công…….……… … ………11 3.2.4 Làm bavia tia nước áp lực cao…… …………… .……13 CHƯƠNG 4: PHƯƠNG HƯỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP……………… ….16 A Máy dập cắt bavia chi tiết khung quạt làm mát động servo 4.1 Yêu cầu đề tài………………………………………… ……… …16 4.2 Phương hướng giải pháp thực việc lấy bavia khung quạt làm mát động servo……………………… ………………………………… 16 4.2.1 Phương án : Cắt bavia trạng thái nguội…………….……………… 16 4.2.2 Phương án : Cắt bavia trạng thái nóng… ………………………….21 4.3 Phân tích chọn phương án thực ……………… …….……………21 CHƯƠNG 5: ĐỀ XUẤT CÔNG NGHỆ, THIẾT BỊ CẮT BAVIA CHI TIẾT KHUNG QUẠT LẠM MÁT ĐỘNG CƠ SERVO………………………… 25 5.1 Kết cấu máy cắt bavia chi tiết quạt làm mát động servo…….… .25 5.1.1 Nhiệm vụ chức làm việc máy dập cắt bavia…….… … ….25 5.1.2 Kết cấu máy dập cắt bavia chi tiết khung quạt làm mát ĐC servo … 25 5.1.3 Nguyên lý hoạt động…………………………………………….… … 26 vi an 5.2 Tính tốn thiết kế máy dập cắt bavia chi tiết quạt làm mát ĐC servo….….26 5.2.1 Tính lực dập cắt………………………………………………….……….26 5.2.2 Tính tốn xác định đường kính xylanh cần thiết…………… …….… 27 5.2.3 Tính tốn thiết kế đầu dập……………………………….…… …….….29 5.2.3.1 u cầu thiết kế…………………………………………………….… 29 5.2.3.2 Thiết kế đầu dập…………………………………………………….….29 5.2.3.3 Kiểm nghiệm, mô đầu dập phần mền solisworks 2014… 30 5.2.4 Tính tốn thiết kế khung máy……………………… ….…… ……….33 5.2.4.1 Yêu cầu thiết kế……………………………………………………… 33 5.2.4.2 Thiết kế khung ……………………………………………………….34 5.2.4.3 Kiểm nghiệm, mô khung phần mền solisworks 2014 … 34 5.2.5 Thiết kế đồ gá………… ……………………………………………… 37 5.2.5.1 Yêu cầu thiết kế…………………….………………………………… 37 5.2.5.2 Cấu tạo đồ gá……………………….………………………………… 37 5.2.6 Nguyên lý cắt, biến dạng khe hở tối ưu……………………………… 39 5.2.6.1 phân tích chi tiết cần cắt……………………………………………… 39 5.2.6.2 Nguyên lý biến dạng khe hở tối ưu…… ………………………… 40 5.2.7 Thiết kế mạch điều khiển………………….…………………………… 42 5.2.7.1 Cấu trúc mạch điều khiển………………………….……………….… 42 5.2.7.2 Mạch điều khiển…………………………………… ….………….… 43 5.3 Một số phần mềm sử dụng đề tài……………………………… …44 5.4 Một số hình ảnh mô phần mềm…………………… ………46 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ ………………………….………49 6.1 Kết luận…………………………………………………………… … 49 6.2 Kiến Nghị …………………………………………………….…… … 49 TÀI LIỆU THAM KHẢO……………………………………………… ……50 vii an DANH MỤC BẢNH BIỂU Bảng 1: Biểu đồ ứng suất (PA1) Bảng 2: Biểu đồ chuyển vị (PA1) Bảng 3: Biểu đồ biến dạng (PA1) Bảng 4: Biểu đồ ứng suất (PA2) Bảng 5: Biểu đồ chuyển vị (PA2) Bảng 6: Biểu đồ biến dạng (PA2) Bảng 7: Biểu đồ phân bố hệ số an toàn đầu dập Bảng 8: Biểu đồ vùng an toàn & nguy hiểm đầu dập Bảng 9: Biểu đồ phân bố hệ số an toàn khung máy Bảng 10: Biểu đồ phân bố vùng nguy hiểm & an toàn khung máy DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1 Minh họa việc loại bỏ bavia chi tiết tay công ty tosok Hình 3.1 Sơ đồ làm bavia điện hóa Hình 3.2 Máy phun bi kiểu treo Hình 3.3 Sơ đồ nguyên lý phun bi kiểu treo Hình 3.4 Máy phun bị kiểu băng tải Hình 3.5 Máy phun bi kiểu thùng quay Hình 3.6 Sơ đồ nguyên lý phun bi kiểu thùng quay Hình 3.7 Máy phun bi kiểu băng tải lăn Hình 3.8 Sơ đồ nguyên lý phun bi kiểu băng tải lăn Hình 3.9 Dũa làm bavia Hình 3.10 Dao cạo bavia Hình 3.11 Chổi lấy bavia viii an Hình 3.12 Máy bắn tia nước áp lực cao làm bavia dùng tay Hình 3.13 Sơ đồ nguyên lý Máy bắn tia nước áp lực cao làm bavia dùng tay Hình 4.1 Chi tiết khung quạt làm mát ĐC servo Hình 4.2 Minh họa lực tác dụng lên chi tiết (Phương Án 1) Hình 4.3 Minh họa lực tác dụng lên chi tiết (Phương Án 2) Hình 5.1 Cụm máy cắt bavia chi tiết quạt làm mát động servo Hình 5.2 Sơ đồ nguyên lý máy cắt bavia quạt làm mát động servo Hình 5.3 Máy nén khí PUMA 1HP-Pk 1090 Hình 5.4 Compact guide cylinder series MGQM Bore size ∅ 63 Hình 5.5 Bản vẽ cấu tạo đầu dập Hình 5.6 Minh họa lực tác dụng vào dập Hình 5.7 Bản vẽ cấu tạo khung Hình 5.8 Minh họa lực tác dụng lên khung máy Hình 5.9 Bản vẽ cấu tạo đồ gá Hình 5.10 Sơ đồ lị thấm Nitơ Hình 5.11 Minh họa giai đoạn tách bavia Hình 5.12 Bờ mặt chi tiết sau cắt Hình 5.13 Cấu trúc mạch điều khiển phần tử Hình 5.14 Mạch điều khiển ix an Giai đoạn bắt đầu có dịch chuyển tương đối phần phần chi tiết (Hình 5.9 b) Ở giai đoạn tạo bề mặt phẳng nhẵn, sáng bóng sang lực ma sát F hướng dọc theo bề mặt bên lưỡi dao Do tiến lại gần lưỡi cắt, mứt độ biến dạng tăng lên tính dẻo kim loại bị bắt đầu giai đoạn Các vết nứt xuất hiện, phát triển phá hủy kim loại tách phần bavia khỏi chi tiết (Hình 5.9 c)  Các trình cắt đặt trưng hình dạng bề mặt cắt: Hình 5.12 Bề mặt chi tiết sau cắt Trong đó: S = mm chiều dày chỗ cắt h = (0,2 ÷ 0,8) S chiều sâu bắt đầu biến dạng Vùng I vùng bị uốn lớp kim loại liền kề với bề mặt cắt bi bao trùm biến dạng dẻo thay đổi lại xảy theo quy luật hàm số mũ Vùng II vùng có bề mặt sáng bóng, sang phẳng lực ma sát Vùng III vùng bề mặt nứt vỡ tạo ra, xuất phát triển vết nứt Các vết nứt tạo với bề mặt góc 𝜃 = (4° ÷ 6°) gọi góc nứt tự nhiên - Xác định khe hở tối ưu: Quyết định chất lượng bề mặt cắt có tốt hay khơng, phẳng, nhẵn bóng + Trị số khe hở tối ưu xác định theo công thức: 𝑍𝑇ố𝑖 ư𝑢 = (𝑆 − 𝐻)𝑡𝑔𝜃 Trong đó: S = 1mm : Chiều dày bavia H = (0,2÷0,8)S : Chiều sâu bắt đầu biến dạng 𝜃 (4° ÷ 6°) : Góc nứt tự nhiên Do khơng xác định H & 𝜃 (Tùy thuộc vào tính chất lý vật liệu) 41 an - Nhưng theo thực tế thực nghiệm kinh nghiệm có từ nhà máy tiên tiến ta có : + Ta có chiều dày cắt S = mm < 4mm (Đối với vật liệu mền) 𝑍𝑡ố𝑖 ư𝑢 = (0,03 ÷ 0,06 ) mm → Chọn 𝑍𝑡ố𝑖 ư𝑢 = 0,04 mm 5.2.7 Thiết kế mạch điều khiển: 5.2.7.1 Cấu trúc mạch điều khiển: Cơ cấu chấp hành Phần tử điều khiển Phần tử sử lý tín hiệu Van điều áp Van Lọc Bình Chứa Khí Đại lượng vào p, Q Nguồn cấp Khí Hình 5.13 Cấu trúc mạch điều khiển phần tử  Cơ cấu chấp hành: Thay đổi trạng thái điều khiển, đại lượng mạch điều khiển Cụ thể mạch điều khiển hành trình vào xylanh 42 an  Phần tử điều khiển: Điều khiển dòng lượng theo yêu cầu, thay đổi trạng thái cấu chấp hành  Phần tử sử lý tín hiệu: Sử lý tín hiệu nhận Trong mạch lọc nước có khí trước truyền đến phần tử điều khiển 5.2.7.2 Mạch điều khiển: Hình 5.14 Mạch điều khiển - Mạch điện sử dụng nguồn điện 24V Nguyên lý hoạt động mạch: Khi tác động vào nút nhấn start (tác động đồng thời nút start) giữ cuộn dây relay K1 có điện làm đóng tiếp 43 an điểm thường hở K1 đóng cuộn dây solenoid có điện làm thay đổi trạng thái van điện từ 5/2, làm xylanh Khi tác dụng nút nhấn start start cuộn dây relay ngưng cấp điện, tiếp điểm thường hở K1 mở, cuộn dây solenoid ngưng có điện, Van điện từ solenoid trở lại trạng thái đầu nhờ lò xo Nút Stop có tác dụng mạch gặp có, nhấn nút Stop để ngưng điện cung cấp cho mạch ngưng hoạt động máy 5.3 Một số phần mềm sử dụng đề tài:  Solisworks simulation: Mơ ngun lý hoạt động, phân tích mơ độ bền chi tiết 44 an  FluidSIM-P (Demo - Version): Mô nguyên lý làm việc xylanh vẽ mạch điện điều khiển 45 an 5.4 Một số hình ảnh mơ phần mềm 46 an 47 an 48 an CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 6.1 Kết luận:  Sau thời gian tìm hiểu, nghiên cứu, tính tốn, thiết kế hoàn thiện đến đồ án tốt nghiệp em hoàn thành thời hạn với kết đề tài sau: - Tìm hiểu khung quạt làm mát động servo - Tìm hiểu phương pháp làm bavia - Đề xuất phương án cắt bavia nguội hay nóng - Thực nghiệm xác định lực cắt bavia cần thiết - Đề xuất cấu cắt bavia - Tính tốn, thiết kế máy cắt bavia quạt làm mát động servo - Các Clip động minh họa, tập vẽ chi tiết, vẽ lắp cụm máy  Trong trình nghiên cứu, thiết kế, đề tài gặp số hạn chế, nhược điểm sau: - Thời gian nghiên cứu ngắn nên chế tạo - Khơng có điều kiện thực nghiệm xác định lực cắt thực tế 6.2 Kiến nghị: Trong khoảng thời gian thực đề tài cố gắng, nổ lực nghiên cứu nhiên kết chưa mong muốn, nên kết đạt Tôi xin đề xuất số ý kiến sau: - Chế tạo hoàn chỉnh máy dập cắt bavia chi tiết khung quạt làm mát động servo Thực nghiệm thực tế để kiểm nghiệm lực cắt cần thiết Cải tiến thay cấp phôi tay thay thành cấp phôi tự động Thiết kế thêm đầu dập đồ gá phôi cho loại khung quạt làm mát động servo Với đề tài “Nghiên cứu, thiết kế máy cắt bavia chi tiết khung quạt làm mát động servo” Tơi tin đề tài phát triển đưa vào sản xuất cách rộng rãi Sau trường tiếp tục hoàn thiện, chế tạo máy thử nghiệm để thể cung cấp cho thị trường Miền Nam nói chung cơng ty tosok nói riêng 49 an TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Văn huyền, cẩm nang kỹ thuật khí, NXB Xây Dựng [2] Đặng Thiện Ngơn, Trang bị điện điện tử máy công nghiệp, NXB ĐHQG TP.Hồ Chí Minh, 2014 [3] Trần Quốc Hùng, Dung sai vẽ kĩ thuật,NXB ĐHQG TP Hồ Chí Minh, 2014 [4] Trần Văn Địch, Thiết kế máy, NXB KHKT,2006 [5] Nguồn [http://www.thietkemay.com/] [6] Nguồn [http://kythuatchetao.com/che-tao/gia-cong-cnc/lam-sach-bavia-bangdien-hoa/] [7] Nguồn [http://www.khuonmau.net/tu-van/115-cong-nghe-lam-sach-bangphun-bi.html] [8] Nguồn [http://www.hi-pec.com.vn/products/index.php?ma=49#.Vxkupfmqqkp] [9] Nguồn [http://www.thegioicnc.com/forum/threads/5566-cac-loai-quat-lam-matcooling-fans.html] [10] Biên dịch Đào Chi Lăng, TUTORIAL Solisworks 2006 [11] Biên dịch Đào Chi Lăng, SOLISWORKS- COSMOSWOEKS [12] Nguyễn Mậu Đằng, Công nghệ tạo hình kim loại tấm, NXB Khoa Học & Kỹ Thuật [13] Nguyễn Thiện Phúc, Robot Công Nghiệp, Nhà xuất khoa học & Kỹ thuật 50 an TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc Lập –Tự Do-Hạnh Phúc Bộ Môn Công Nghệ Chế Tạo Máy NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Nhận xét GV hướng dẫn ) Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn Lực MSSV: 11143090 Tên đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế máy cắt bavia chi tiết khung quạt làm mát động servo.” Ý KIẾN NHẬN XÉT Bố cục, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: Kết đạt được: Hạn chế: Câu hỏi: Đánh giá: Được phép bảo vệ Điểm: ………… Không phép bảo vệ Người nhận xét (Ký, ghi rõ họ tên) 51 an TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc Lập –Tự Do-Hạnh Phúc Bộ Môn Công Nghệ Chế Tạo Máy NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Nhận xét GV phản biện ) Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn Lực MSSV 11143090 Tên đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế máy cắt bavia chi tiết khung quạt làm mát động servo.” Ý KIẾN NHẬN XÉT Bố cục, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: Kết đạt được: 10 Hạn chế: 11 Câu hỏi: 12 Đánh giá: Được phép bảo vệ Điểm: ………… Không phép bảo vệ Người nhận xét (Ký, ghi rõ họ tên) 52 an TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc Lập –Tự Do-Hạnh Phúc Bộ Môn Công Nghệ Chế Tạo Máy PHIẾU CHO ĐIỂM Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn Lực MSSV 11143090 Tên đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế máy cắt bavia chi tiết khung quạt làm mát động servo.” + Nội dung đồ án tốt nghiệp (tối đa điểm): + Trình bày báo cáo (tối đa điểm): + Trả lời câu hỏi (tối đa điểm): Tổng cộng: Uỷ viên hội đồng (Ký ghi rõ họ tên) 53 an an S an K L 0 ... động servo Máy cắt bavia chi tiết khung quạt làm mát động servo, làm nhiệm vụ cắt bavia cho chi tiết khung quạt làm mát động servo, sau chi tiết lấy khỏi khuôn đúc Chi tiết sau cắt bavia xong:... kết cấu máy, tính toán thiết kế máy thiết lập mạch điều khiển” 5.1 Kết cấu máy cắt bavia chi tiết khung quạt làm mát động servo: 5.1.1 Nhiệm vụ & chức làm việc máy cắt bavia: Khung quạt làm mát. .. 5.1.2 Kết cấu máy cắt bavia chi tiết khung quạt làm mát động servo: - Máy cắt bavia gồm phận: Nguồn cấp khí Cụm điền khiển Đồ gá Đầu dập Hình 5.1 Cụm máy cắt bavia chi tiết khung quạt làm mát động