(Đồ án hcmute) mô hình bãi đỗ xe thông minh điều khiển bằng plc

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE THƠNG MINH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC GVHD: Th.S TRẦN VĂN SỸ SVTH: TRẦN VĂN RIN MSSV: 10901062 SKL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 2/2016 an BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ-CÔNG NGHIỆP - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH SƢ PHẠM KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE THÔNG MINH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC GVHD : Th.S TRẦN VĂN SỸ SVTH : TRẦN VĂN RIN LỚP : 109010A MSSV : 10901062 Tp Hồ Chí Minh - 2/2016 an PHẦN A GIỚI THIỆU i an PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thông tin sinh viên Họ tên: Trần Văn Rin MSSV: 10901062 Tel: 0971924092 Email: 10901062@student.hcmute.edu.vn Họ tên: Phạm Văn Thuận MSSV: 09201049 Tel: 01686805128 Email: 09201049@student.hcmute.edu.vn Thông tin đề tài Tên đề tài: MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE THƠNG MINH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC Mục đích đề tài: Thực hồn mơ hình bãi đỗ xe thông minh điều khiển PLC Đồ án tốt nghiệp đƣợc thực tại: Bộ môn Điện Tử Công Nghiệp, Khoa Điện - Điện Tử, Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh Thời gian thực hiện: Từ ngày 01/10/2015 đến 15 /01 /2016 Các nhiệm vụ cụ thể đề tài - Nhiệm vụ 1: Khảo sát bãi đỗ xe thực tế qua internet truyền hình - Nhiệm vụ 2: Triển khai thi cơng mơ hình bãi đỗ xe thơng minh - Nhiệm vụ 3: Lập trình cho PLC S7 – 1200 để điều khiển mơ hình hoạt động theo yêu cầu - Nhiệm vụ 4: Thiết kế giao diện điều khiển win cc - Nhiệm vụ 5: Kết nối với máy tính để điều khiển điều khiển toàn hệ thống - Nhiệm vụ 6: Thiết kế thi công phần hệ thống cảnh báo cháy nổ theo hƣớng mơ hình - Nhiệm vụ 7: Thiết kế thi công hệ thống bảo mật vân tay cho phù hợp - Nhiệm vụ 8: Lắp ráp khối điều khiển vào mơ hình - Nhiệm vụ 9: Điều khiển thử nghiệm thiết bị bãi giữ xe - Nhiệm vụ 10: Chỉnh sửa lỗi điều khiển, lỗi lập trình lỗi thiết bị - Nhiệm vụ 11:Viết báo cáo luận văn - Nhiệm vụ 12: Báo cáo đề tài tốt nghiệp ii an Lời cam đoan sinh viên Chúng – Trần Văn Rin Phạm Văn Thuận cam đoan ĐATN cơng trình nghiên cứu thân dƣới hƣớng dẫn thạc sỹ Trần Văn Sỹ Các kết công bố ĐATN trung thực không chép từ công trình khác Tp.HCM, ngày tháng năm 2016 SV thực đồ án Trần Văn Rin Phạm Văn Thuận Xác nhận Bộ Môn Tp.HCM, ngày tháng năm 2016 Giáo viên hƣớng dẫn (Ký ghi rõ họ tên học hàm học vị) iii an TRƢỜNG ĐẠI HỌC SPKT TPHCM Khoa Điện - Điện Tử Bộ Môn Điện Tử Cơng Nghiệp CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2016 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Bản lịch trình đƣợc đóng vào đồ án) Họ tên sinh viên 1: Trần Văn Rin Lớp: 109010A MSSV: 10901062 Họ tên sinh viên 2: Phạm Văn Thuận Lớp: 092010B MSSV: 09201049 Tên đề tài: MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE THƠNG MINH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC Tuần/ngày Nội dung Xác nhận GVHD 10 /2015 đến 05/11/ 2015 Tìm hiểu lý thuyết : Tìm hiểu PLC S7 1200 Tìm hiểu biến tần Tìm hiểu động servo Tìm hiểu cảm biến báo khói Tìm hiểu load cell 06/11/2015 đến 15/11 /2015 Tìm hiểu phần mềm Tìm hiểu phần mền Win CC hệ thống SCADA Tìm hiểu phần mền lập trình cho bo aduino kết nối với cảm biến vân tay Tìm hiểu động pha, động servo Tìm hiểu phƣơng pháp kết nối servo Tìm hiểu kết nối xylanh quay với loadcell Thi cơng phần cứng kết nối tồn mạch Viết chƣơng trình điều khiển Viết báo cáo Khắc phục chỉnh sửa mô hình 16/11/2015 đến 02/12 /2015 03/12 /2015 đến 05/01/2016 05/01/2016 đến 15/01/2016 GV HƢỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) iv an LỜI CẢM TẠ Nhóm thực đề tài xin chân thành cảm tạ thầy Trần Văn Sỹ tận tình hƣớng dẫn, bảo, kinh nghiệm quý báu nhƣ hỗ trợ phƣơng tiện thí nghiệm suốt trình tìm hiểu, nghiên cứu đề tài Đồng thời chúng em xin cảm tạ thầy cô Khoa Điện - Điện Tử tạo điều kiện, cung cấp cho nhóm kiến thức bản, cần thiết để chúng em có điều kiện đủ kiến thức để thực trình nghiên cứu Đồng thời, nhóm xin cảm tạ thành viên lớp 092010 lớp 109010 có ý kiến đóng góp, bổ sung, giúp nhóm hồn thành tốt đề tài Ngồi ra, nhóm nhận đƣợc bảo anh (chị) trƣớc.Các anh (chị) hƣớng dẫn giới thiệu tài liệu tham khảo thêm việc thực nghiên cứu Cuối nhóm thực gửi lời cảm tạ đến gia đình bạn bè khác ln khích lệ tinh thần tạo động lực mạnh mẽ để dành thời gian nghiên cứu làm việc tích cực hồn thành nội dung khoa học luận văn v an TÓM TẮT Cùng với tiến khoa học công nghệ, thiết bị điện tử tiếp tục đƣợc ứng dụng ngày rộng rãi mang lại hiệu cao hầu hết lĩnh vực kinh tế kỹ thuật nhƣ đời sống xã hội Trƣớc đây, để đóng mở thiết bị điện, dây chuyền sản xuất hầu hết phải sử dụng tay Trong năm gần đây, công nghệ ngày phát triển, việc thực thao tác đóng mở thiết bị tay dần đƣợc thay nút nhấn qua hình máy tính Ngồi có tính ổn định cao hơn, hạn chế đƣợc tai nạn lao đơng, giám sát từ xa thơng qua internet Vì lý mà thiết bị nhƣ PLC… ngày phát triển Quyển đồ án giúp ngƣời đọc có nhìn tổng quan PLC S7-1200 cơng nghê mạng internet ADSL Và tính bảo mật cao cảm biến vân tay, có nhiều ƣu điểm so với nhiều phƣơng án bảo mật khác Bên cạnh nhóm thực đề tài cịn hƣớng dẫn giúp ngƣời đọc thực hành hệ thống điều khiển thiết bị điện thông qua Web server PLC S7-1200 Quyển đồ án bao gồm phần:  Phần A: Giới thiệu  Phần B: Nội dung (Gồm Chƣơng)  Chƣơng I: Dẫn nhập  Chƣơng II: Cở sở lý luận  Chƣơng III: Thiết kế thi công  Chƣơng IV: Điều khiển giám sát  Chƣơng V: Kế t quả  Phần C: Kết luận hƣớng phát triển Mặc dù nhóm thực đề tài hồn thiện đƣợc đồ án, nhƣng hạn chế kiến thức nên chắn cịn nhiều thiếu sót Nhóm thực đề tài mong nhận nhận đƣợc đóng góp ý kiến q thầy bạn sinh viên vi an MỤC LỤC PHẦN A: GIỚI THIỆU i NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ii LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP .iv LỜI CẢM TẠ v TÓM TẮT .vi MỤC LỤC vii DANH MỤC HÌNH ẢNH .x DANH MỤC BẢNG xii PHẦN B: NỘI DUNG .1 Chƣơng DẪN NHẬP 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Mục đích nghiên cứu 1.3 Đối tƣợng nghiên cứu phạm vi nghiên cứu 1.4 Phƣơng pháp nghiên cứu 1.5 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài: 1.6 Tình hình nghiên cứu: Chƣơng CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Phƣơng án nhóm thực 2.2 Giới thiệu PLC S7-1200 2.2.1 Vài nét lịch sử PLC 2.2.2 Đặc điểm PLC .6 2.2.3Một vài ƣu điểm PLC tự động 2.2.4 Cấu trúc PLC : 2.2.5 Ngõ vào ngõ PLC .10 2.2.6 Chế độ làm việc 11 2.2.7 Cổng truyền thông 11 2.2.8 Phƣơng pháp lập trình 12 2.3 Tập lệnh S7-1200 13 2.4 Hệ thống khí nén 14 2.4.1 Khả ứng dụng khí nén .15 vii an 2.4.2 Các phần tử hệ thống khí nén 15 2.4.3 Cơ cấu chấp hành 17 2.4.4 Xilanh quay .18 2.5 Giới Thiệu Encorder .18 2.6 Biến Tần 20 2.6.1 Biến tần gì? .20 2.6.2 Nguyên lý hoạt động biến tần 21 2.7 Động Cơ Servo 22 2.7.1 Sơ Đồ Khối 22 2.7.2 Sơ Đồ Nguyên Lý 23 2.8 Cảm biến nhận dạng vân tay 23 2.8.1 Giới thiệu cảm biến vân tay thơng số 23 2.8.2 Nguyên tắc hoạt động 24 2.8.3 Thông tin sản phẩm .25 2.8.4 Giao diện phần cứng : 25 2.8.5 Các Tham số : 26 2.9 Cảm biến Khói MQ135 27 2.9.1 Giới thiệu .27 2.9.2 Các thơng số 28 Chƣơng THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 29 3.1 u cầu mơ hình 29 3.2 Thiết kế mơ hình .29 3.3 Lựa chọn Thiết Bị Sử Dụng Trong Mơ Hình 33 3.3.1 PLC S7-1200 33 3.3.2 Động servo 34 3.3.2.1 Sơ đồ cấ u trúc đô ̣ng AC Servo (SGM-*****) 34 3.3.2.2 Thông số đô ̣ng 35 3.3.2.3 Bô ̣ điề u khiể n drive của đô ̣ng SERVOPACK (SGD-*****) .36 3.3.2.4 Sơ đồ chân của driver SERVOPACK (SGD-02AS) 36 3.3.3 Thiế t bi ̣khí nén 37 3.3.4 Các đặt điểm xy lanh quay đƣợc sử dụng mơ hình: 38 3.3.5 Động pha, inverter encoder 38 viii an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 3.21 Sơ đồ kết nối ngõ PLC với SERVO Sơ đồ kết nối với biến tần Hình 3.22 Sơ đồ kết nối ngõ PLC với biến tần Địa ngõ vào/ra hệ thống CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG an 44 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP STT Địa Chức I0.0 Xung A I0.1 Xung B I0.3 Cảm biến gốc trục ngang I0.7 Cảm biến khói I1.3 Cảm biến gốc trục đứng I1.4 Cảm biến hành trình I1.1 Cảm biến vân tay I1.2 I1.3 I1.4 Bảng 3.1: Địa ngõ vào STT Địa Chức Q0.0 Ngõ kế t nố i đô ̣ng servo Q0.1 Ngõ kế t nố i đô ̣ng servo Q0.2 Ngõ kế t nố i với biế n tầ n điề u khiể n đô ̣ng pha chạy xuống Q0.3 Ngõ kế t nố i với biế n tầ n điề u khiể n đô ̣ng pha chạy lên Q0.4 Ngõ kế t nố i với biế n tầ n điề u khiể n đô ̣ng pha điều khiển tần số chạy Q0.5 Ngõ điều khiển thắng Q0.7 Xy lanh nâng xe Q0.6 Xy lanh xoay xe Q1.1 Xy lanh xoay trục Bảng 3.2 Địa ngõ 3.5 Kế t quả mơ hin ̀ h Sau q trình thiết kế thi công hệ thống baĩ giƣ̃ xe tƣ̣ ̣ng , mơ hình đƣợc hồn thành, bao gồm phận thiết bị đƣợc ghép cố định với nhau, CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG an 45 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP cảm biến đƣợc lắp đặt mơ hình, thiết bị điều khiển khác bảng điều khiển hoạt động mô hình Hình 3.23Mơ hin ̀ h phầ n cƣ́ng CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG an 46 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chƣơng 4: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT MƠ HÌNH 4.1 Điề u Khiể n Mơ Hin ̀ h Lƣu đồ giải thuâ ̣t của PLC S7 1200 Hình 4.1 Lƣu đờ giải th ̣t PLC S7 200 4.2 Điề u Khiể n Và Giám Sát Hê ̣Thố ng Trên SCADA 4.2.1 Tồng quan SCADA A/ SCADA gì? SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) hệ thống thu thập liệu, giám sát điều khiển q trình từ xa Ngƣời vận hành nhận biết điều khiển hoạt động thiết bị thơng qua máy tính mạng truyền CHƢƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁ T MÔ HÌNH an 47 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP thơng Nói cách khác, SCADA thƣờng đƣợc dùng để tất hệ thống máy tính đƣợc thiết kế để thực chức sau: * Thu thập liệu từ thiết thiết bị công nghiệp cảm biến * Xử lý thực phép tính liệu thu thập đƣợc * Hiển thị liệu thu thập đƣợc kết xử lý * Nhận lệnh từ ngƣời điều hành gửi lệnh đến thiết bị nhà máy * Xử lý lệnh điều khiển tự động tay cách kịp thời xác B/ CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA MỘT HỆ THỐNG SCADA MTU ( Master Terminal Unit) MTU trung tâm hệ thống SCADA, thực tế thƣờng hệ máy tính cơng nghiệp MTU giao tiếp với ngƣời điều hành RTU thơng qua khối truyền thơng Ngồi MTU đƣợc kết nối với thiết bị ngoại vi nhƣ monitor, máy in kết nối với mạng truyền thông Nhiệm vụ MTU bao gồm: * Cập nhật liệu từ thiết bị RTU nhận lệnh từ ngƣời điều hành * Xuất liệu đến thiết bị thi hành RTU * Hiển thị thơng tin cần thiết q trình nhƣ trạng thái thiết bị lên hình giúp cho ngƣời điều hành giám sát điều khiển * Lƣu trữ, xử lý thông tin giao tiếp với hệ thống thông tin khác RTU (Remote Terminal Unit) RTU thu nhận thông tin từ xa, thƣờng đặt nơi làm việc để thu nhận liệu thông tin từ thiết bị trƣờng nhƣ valve, cảm biến, đồng hồ đo… gửi đến MTU để xử lý thông báo cho ngƣời điều hành biết trạng thái hoạt động thiết bị trƣờng Mặt khác, nhận lệnh hay tín hiệu từ MTU để điều khiển hoạt động thiết bị theo yêu cầu Thông thƣờng RTU lƣu giữ thông tin thu thập đƣợc nhớ đợi yêu cầu từ MTU truyền liệu Tuy nhiên, ngày RTU đại có máy tính PLC thực điều khiển trực tiếp qua địa điểm từ xa mà không cần định hƣớng MTU CHƢƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁ T MÔ HÌNH an 48 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 4.2.2 Hệ thống SCADA đại Khối truyền thông Là môi trƣờng truyền thông khối thiết bị với nhau, bao gồm phần cứng phần mềm Phần cứng: thiết bị kết nối nhƣ modem, hộp nối, cáp truyền thiết bị thu phát vô tuyến (trong hệ thống không dây_ wireless), trạm lặp (trong trƣờng hợp truyền xa) Phần mềm: giao thức truyền thơng (protocol), ngơn ngữ lập trình đƣợc dùng để thiết bị giao tiếp với CPU RTU nhận luồng liệu nhị phân theo giao thức truyền thông Các giao thức giao thức mở nhƣ TCP\IP (Transmission Control Protocol and Internet Protocol) giao thức riêng Những luồng thông tin đƣợc tổ chức theo mơ hình lớp ISO/OSI Mơ hình OSI đƣợc sử dụng để đặt tiêu chuẩn cho cách trao đổi thông tin với giao thức Truyền thông liệu RTU nhận thơng tin nhờ vào nhận dạng mã liệu truyền Dữ liệu đƣợc biên dịch đƣợc CPU điều khiển thích hợp tác động chỗ Cùng với phát triển vƣợt bậc công nghệ viễn thông công nghệ thông tin Các hệ thống SCADA ngày cho phép thu thập liệu, điều khiển giám sát phạm vi rộng lớn hơn, lên đến hàng ngàn hay chí hàng chục ngàn kênh Input/Output với tốc độ nhanh độ tin cậy cao nhờ vào giao thức mở mạng truyền thông nhƣ mạng PROFIBUS, WAN, LAN, INTHENET mạng Internet Hầu hết phần mềm SCADA ngày có hỗ trợ kết nối Internet Mặt khác, hệ thống SCADA ngày có PLC có khả đảm nhận việc giám sát điều khiển điểm cục Tuy nhiên, MTU thiếu hệ thống SCADA 4.2.3 Hệ thống SCADA giao tiếp PLC S7-1200 với máy tính SCADA cơng cụ tự động hóa cơng nghiệp, dùng kĩ thuật vi tính PLC/RTU, để trợ giúp việc điều hành kĩ thuật cấp trực ban điều hành sản xuất công nghiệp: từ cấp phân xƣởng, xí nghiệp (hay trạm điện), đến cấp cao công ty CHƢƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁ T MÔ HÌNH an 49 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 4.2 Sơ đồ giao tiếp hệ thống SCADA Chức cấp SCADA cung cấp dịch vụ chuẩn sau: a) Thu thập từ xa Thu qua đƣờng truyền số liệu số liệu sản xuất, tổ chức việc lƣu giữ nhiều loại sở số liệu (số liệu lịch sử sản xuất, kiện thao tác báo động, ) b) Dùng sở số liệu để cung cấp dịch vụ điều khiển giám sát hệ sản xuất Hiển thị báo cáo tổng kết trình sản xuất (trang hình trang đồ thị, trang kiện, trang báo động, trang báo cáo sản xuất, ) Điều khiển từ xa q trình sản xuất (đóng / cắt máy cắt, tăng / giảm nấc phân áp, ) c) Thực dịch vụ truyền số liệu hệ (đọc viết số liệu PLC/RTU, gởi trả lời tin yêu cầu cấp số liệu, thao tác hệ) CHƢƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁ T MÔ HÌNH an 50 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nhìn chung SCADA hệ kết hợp phần cứng - phần mềm vi tính để tự động hóa việc quản lí giám sát điều khiển cho đối tƣợng sản xuất công nghiệp Tùy yêu cầu cụ thể tốn tự động hóa ấy, xây dựng hệ SCADA thực số nhiệm vụ tự động hóa sau: Thu thập giám sát từ xa đối tƣợng Điều khiển đóng/cắt từ xa lên đối tƣợng Điều chỉnh tự động từ xa lên đối tƣợng Thông tin từ xa với đối tƣợng cấp quản lí Các chức thứ có yêu cầu đặc biệt phần cứng, phần mềm chuyên trách SCADA Cụ thể là: Phần đo - giám sát xa cần bảo đảm thu thập, lƣu giữ, hiển thị, in ấn đủ số liệu cần cho quản lí kĩ thuật Phần điều khiển thao tác xa phải bảo đảm đƣợc việc kiểm tra "ĐĨNG" an tồn, đắn Đối với việc "ĐĨNG" lƣới cao áp phải có thiết bị điện thực hòa đồng lên cao áp kiểu tự động Bên cạnh SCADA cần phải có "ĐĨNG / CẮT" tay Phần điều chỉnh tự động từ xa cần phân định quy định nhiệm vụ điều chỉnh điện áp, tần số trạm phát điện, nhiệm vụ điều áp Tap changer trạm điện, hệ SCADA phải đảm nhiệm đến đâu Phần truyền tin xa phải quy định rõ nhiệm vụ truyền số liệu trƣờng nhiệm vụ thủ tục truyền số liệu với cấp SCADA điều độ 4.3 Giao diện điều khiển cho hệ thống Tạo giao diện ban đầu giao diện giới thiệu để nhìn vào ta biết hệ thống gì? Ai làm ? Và ta có thể đƣa nhiều thơng tin khác vào CHƢƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁ T MÔ HÌNH an 51 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 4.3.1 Giao diện giới thiệu giao tiếp SCADA Hình 4.3 Giao diện giới thiệu 4.3.2 Giao diện điều khiển Hình 4.4 Giao diện điều khiển CHƢƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁ T MÔ HÌNH an 52 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  Khi nhấn nút START hệ thống bắt đầu hoạt động  Khi nhấn nút STOP hệ thống ngừng hoạt động  Khi nhấn nút RESET hệ thống quay vị trí gốc  Trong kệ chứa xe Khi xe vào có xe thì hiển thị xe lên Khơng có xe khơng hiển thị hình xe CHƢƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁ T MÔ HÌNH an 53 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chƣơng KẾT QUẢ Sau trình tìm hiểu nghiên cứu xuất phát từ ý tƣởng mục tiêu ban đầu nhóm em tiến hành thiết kế thi cơng phần cứng chƣơng trình điều khiển giao diện giám sát máy tính Sau nhiều lần sửa đổi thiết kế lẫn ý tƣởng cuối nhóm có đƣợc sản phẩm hồn thiện mơ hình thực hành điều khiển baĩ giƣ̃ xe tƣ̣ ̣ng 5.1 Mơ Hình thực tế : Hình 5.1: Mơ hình hoàn chỉnh bãi giƣ̃ xe tƣ ̣ ̣ng CHƢƠNG 5: KẾT QUẢ 54 an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHẦN C KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI PHẦN C: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Kết luận: Sau tháng tìm hiểu tham khảo tài liệu với ý thức nỗ nực cố gắng nhóm Cùng với quan tâm giúp đỡ ban lãnh đạo nhà trƣờng thầy cô khoa Điện – Điện tử điều kiện thực hành thử nghiệm mơ hình, đặc biệt hƣớng dẫn bảo Thầy Trần Văn Sỹ định hƣớng cho đề tài, với đóng góp ý kiến bạn bè đến nhóm em hồn thành công việc đƣợc giao thời gian quy định, hoàn thành mục tiêu đề tài đặt ban đầu Nội dung thuyết minh gồm có chƣơng Nhóm tìm hiểu nghiên cứu, phân tích điều khiển logic có khả lập trình đƣợc(Sự đời phát triển, cấu trúc, giá trị kinh tế PLC) Cụ thể nghiên cứu sâu ứng dụng điều khiển PLC hãng SIEMEN: S7 – 1200 lập trình điều khiển cho đối tƣợng mơ hình bãi giữ xe tự động hoạt động nhƣ thực tế đáp ứng yêu cầu chung hƣớng phát triển ngành tự động hóa Ngồi chức PLC lập trình điều khiển cho nhiều hƣớng đối tƣợng khác Nghiên cứu, tìm hiểu cách kết nối PLC với máy tính thơng qua phần mềm Simatic Wincc Hƣớng phát triển: Trong thực tế cho thấy hệ thống tự động quan trong cơng nghiệp nhƣ sản xuất, làm tăng nhanh trình sản xuất, đồng thời giảm chi phí khơng cần thiết, nâng cao hiệu làm viê ̣c nhân cơng giới.Vì chúng em xây dựng mơ hình bãi giữ xe thông minh nhầm nâng cao hiệu kinh tế nhƣ giảm thiểu tối đa số lƣợng nhân viên để quản lý khuôn viên giữ xe Để phát triển thêm mơ hình nhƣ ngồi thực tế nâng cao việc sử dụng PLC khác để đáp ứng nhƣ cầu phát triển xã hội Cuối nhóm thực đề tài xin chân thành cám ơn giúp đỡ tận tình, q báu thầy cơ, gia đình, anh chị khoá trƣớc bạn bè trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP.HCM PHẦN C: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁ T TRIỂN ĐỀ TÀ I an 56 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHỤ LỤC Tài liệu tham khảo: - http://tailieu.vn/ - https://www.google.com.vn/ - http://www.siemens.com/answers/vn/vi/?stc=vnccc020001#724430 - TS Trần Thu Hà, KS Phạm Quang Huy - Tự động hoá công nghiệp với WinCC - Nhà xuất Hồng Đức - Th.S Nguyễn Tấn Đời, Th.S Tạ Văn Phƣơng - Bài giảng điều khiển lập trình Trƣờng đại học sƣ phạm kỹ thuật Hồ Chí Minh - Kỹ thuật lập trình PLC – Khoa Điện tử - ĐH Sƣ phạm Kỹ thuật Tp.HCM - Th.s Nguyễn Tấn Đời - GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH - Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật-Năm 2007 - Th.S Trƣơng Thị Bích Ngà - BÀI GIẢNG ĐIỆN TỬ CƠ BẢN - Trƣờng Đại học Sƣ Phạm Kỹ Thuật-Năm 2007 - TÀI LIỆU THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH - Trƣờng Đại học Sƣ Phạm Kỹ Thuật-11/2010 PHỤ LỤC 57 an S an K L 0 ... đề tài Tên đề tài: MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE THÔNG MINH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC Mục đích đề tài: Thực hồn mơ hình bãi đỗ xe thơng minh điều khiển PLC Đồ án tốt nghiệp đƣợc thực tại: Bộ môn Điện Tử Công Nghiệp,... HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ-CÔNG NGHIỆP - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH SƢ PHẠM KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: MÔ HÌNH BÃI ĐỖ XE THƠNG MINH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC GVHD... nhiều thiết kế bãi giữ xe tự động khác nhau: - Bãi giữ xe theo kiểu kệ để xe đƣợc bố trí xung quanh trục nâng xe hình trịn nhiều tầng nhƣ hình sau: Hình 3.1 Bãi giữ xe theo kiểu hình trụ CHƢƠNG