MÁY PHA cà PHÊ tự ỘNG iều KHIỂN BẰNG PLC s7 200

i Họ T ƣờn N g ọ Sƣ P Cộ g H m T ậ X Hội Ch Ngh Việt N ộ ậ - Tự D - H h Ph Ề CƢƠNG Ồ ÁN TỔNG HỢP (CẤP CAO ẲNG) Tên đề tài: MÁY PHA CÀ PHÊ TỰ ỘNG IỀU KHIỂN BẰNG PLC S7-200 Si h vi thự hiệ : Lê Thành An T ƣơn X ân Minh Lớp: 17D1 Mai Trần Anh Phúc Lớp: 17D2 Ngành: Công nghệ K thuậ Giả g vi Lớp: 17D1 ện – ện tử Khóa: 2017- 2020 hƣớng dẫn: ThS Ph m D y Dƣởng Ngày nhậ đề tài: 06/01/2020 Ngày bảo vệ: 25/09/2020  Mục tiêu đề tài, ph m v đề tài - Nhóm thực hiệ đề t i đ đặt mục tiêu nghiên cứu cụ thể hƣ s u: tì hiểu nguyên tắc ho t động c a PLC module PLC S7-200 Biết cách ứng dụng Ste Mi r Wi V4.0 ể thiết kế hệ thố g điều khiển máy pha cà phê tự động - Nhằm tìm hiểu thiết bị tự động hóa, giải pháp tự động hóa tích hợp tồn diện thông qua PLC S7 – 200 quan trọng ứng dụng c a PLC công nghiệ ũ g hƣ tr g sống - Nhóm thực hiệ đề t i đ họn theo hƣớ g điều khiển dùng thiết bị lậ trì h điều khiển PLC S7-200 - Tìm hiểu v i đặt cơng cụ hỗ trợ lập trình PLC Step7 MicroWin V4.0 - Tìm hiểu vai trị c a PLC cơng nghiệp  P ƣơn p áp n ên ứu, lựa chọn giải pháp cơng nghệ Nhóm thực hiệ đề t i đ sử dụ g hƣơ g há để nghiên cứu đề t i hƣ s u: - Phân tích tổng hợp lý thuyết - Sách báo, qua m ng internet - Tham khảo tài liệu - Viết hƣơ g trì h - Lắp ráp ch y thử mơ hình * Cụ thể: - Tìm hiểu PLC-S7-200 phần cứng tập lệnh - Viết hƣơ g trì h điều khiển phần mềm Step7 MicroWin V4.0  Nội dung nghiên cứu: gồ ó hƣơ g Chương I: Hệ thống máy pha cà phê tự động Chương II: Tổng quan PLC Chương III: Thiết kế chọn thiết bị Chương IV: Lậ trì h v điều khiển  Kế ho ch thực hiện: STT Nội dung cơng việc Thời gian dự kiến TÌM HIỂU VÀ CHỌN Ề TÀI Từ 06/01/2020 C ƢƠNG I: HỆ THỐNG MÁY PHA CÀ PHÊ TỰ ỘNG Từ ngày 05/02 + Giới thiệu dây chuyền máy pha cà phê + Các lo i thiết bị v ý gh + Yêu cầu công nghệ máy pha cà phê + Ho t động chung c a hệ thống ến ngày 20/02/2020 Ghi C ƢƠNG II: TỔNG QUAN VỀ PLC + Giới thiệu tổng quan PLC + Giới thiệu đặ điểm điều khiển lập trình PLC S7-200 Từ ngày 21/02 ến ngày 06/04/2020 C ƢƠNG III: THIẾT KẾ VÀ CHỌN CÁC THIẾT BỊ Từ ngày 07/04 + Thiết kế + Lự ến ngày họ thiết bị dụ g h + Qúa trình thiết kế v h th h hì h 24/05/2020 hì h C ƢƠNG IV: LẬP TRÌNH VÀ IỀU KHIỂN + Sơ đồ hì h hiếu bằ g + Bả vẽ sơ đồ + Bả g đị h điều khiể hỉ đầu v v đầu r PLC S7-200 + Sơ đồ khối hì h hệ thố g Từ ngày 25/05 ến ngày 09/2020 hì h + Lƣu đồ thuật t + Giả đồ thời gi + Chƣơ g trì h điều khiể + Ch y thử mơ hình Nẵng, ngày 25 tháng năm 2020 Giản v ên ƣớng dẫn Th.S Ph m D y Dƣởng Sinh viên thực Lê Thành An T ƣơn X ân M n Mai Trần Anh Phúc LỜI NÓI ẦU Ngay từ kỷ 19 s u đƣợc khám phá t i vùng cao nguyên Ethiopia, cà phê nhanh chóng trở thành thức uống phổ biến toàn cầu Khác với lo i thức uống khác, ă g hí h mụ đí h t o giá hƣ g hấn Một ly cà phê vào buổi sáng giúp tỉ h tá hơ tr công việ v đe a cà phê giải khác, nhiều gƣời uống với g i cảm giác sảng khối ngày Pha cà phê khơng phải việc khó Chỉ cần b n có hỗn hợp bột cà phê mà b n thích, số thiết bị vài phút rảnh rỗi Có nhiều hƣơ g há h u C h Es ress đẫ thơ , h đầy tính cách, cà phê Thỗr h Kỳ (Turkish) nhiều hƣơ g h kiểu Mỹ (Americano) nhẹ, nhiều ƣớc Tất điểm chung, bột h h đƣợc xử ý tr g ƣớ hƣơ g há ó g s u du g dị h y ó ột h đƣợc lọc đầy hƣơ g v vị T i Việt Nam, có hai kiểu pha cà phê : pha luộc ( kinh tế dễ làm ) pha phin C h hi g hơ , hƣ g khó , nhiều yếu tố Trời l nh rót vào phin ƣớc sơi nguội h h Trá g hi trƣớc h, đổ ƣớc vào làm 2-3 lần cách tă g độ ó g Nhƣ g tă g hiệu suất lên chút Nếu nén cà phê chặt, nhỏ giọt lâu x g, h hiều cafeine bị gâ ƣớ âu, guội chút h , hƣơ g thơ uống Nếu nén không chặt, cà phê chảy xuống có pha lẫn bột chiết r hƣ đƣợc hết Phin pha cà phê dùng lo i inox, lỗ phin nhỏ, có ren xốy hay h độ chặt, lỏng cho vừa Nếu dùng phin nhôm, lỗ phin to lọt bột cà phê xuống, l i h đƣợ độ chặt, e cà phê khó ngon Trên thị trƣờng có nhiều hãng chế t o máy cà phê cho nhiều hƣơ g há h h u Nhƣ g i máy pha cà phê kể mang l i hƣơ g há pha không phù hợp với thị hiếu gƣời Việt Sau thực số khảo sát nhắ đƣợc thị hiếu c phê tự độ g ” hằ gƣời Việt, hó e đ thực hiệ “ án chế t o máy pha cà đá ứng yêu cầu tiện lợi v đảm bả hƣơ g vị c a cà phê Việt truyền thống Ng y thực phẩ y h vực kỹ thuật tự độ g hó đ g sâu v ũ g hƣ dâ dụng mang l i nhiều tiến vƣợt bậ tr h g điện tử tiêu dùng Nhắ g h ô g ghệ g h vực sản xuất đƣợc xu thuế kỹ thuật tiên tiến c a vi xử ý v dƣới trợ giúp c a hệ thống máy CNC hiệ đ i mang l i nhiều hiệu kinh tế thời gian đ gi hó h Qu h th h đ g ý tƣở g đ đặt ge xi hâ th h ả họ Sƣ h m Kỹ thuật, đ gi th h đề tài tốt nghiệ y đỡ t ềt i y h h ge ge đ thầy cô Kh h iện - Trƣờ g i điều kiện cung cấp tài liệu để chúng em hoàn ồng thời, chúng em muốn gửi lời giá hƣớng dẫn Nguyễ Vă N hƣớng dẫ để hó , gƣời thầy trực tiế gi sâu sắc tới thầy đề t i v đ nhiệt tình th h đề tài tốt nghiệp này! ố gắng nhiều hƣ g hắc chắ đồ án cịn nhiều thiếu sót định Vậy chúng em mong tiếp tụ đƣợc gi đỡ c a thầy cơ, góp ý chân thành c a b n bè! Chúng em xin chân thành N ng, ngày…tháng… ă ! 2020 MỤC LỤC GIỚI THIỆU VỀ Ề TÀI  Giới thiệu chung đề tài  Nêu vấ đề………………………………………………………………………………………1  Thực tr ng c a dây chuyền sản xuất cà phê  Ứng dụng dây chuyề g gói h tự động sản xuất  Lý chọ đề tài  Mục tiêu c  Cá đề tài hƣơ g pháp nghiên cứu  Bố cục c đề tài CHƢƠNG I: HỆ THỐNG MÁY PHA CÀ PHÊ TỰ ỘNG 1.1 Giới thiệu dây chuyền máy pha cà phê 1.2 Giới thiệu thêm số thiết bị 1.3 Yêu cầu công nghệ máy pha cà phê 17 1.4 Ho t động chung c a máy pha cà phê 18 1.5 Một số ứng dụng c a PLC công nghiệp 18 CHƢƠNG II: TỔNG QUAN VỀ PLC 19 2.1 Tổng quan PLC 19 2.1.1 PLC 19 2.1.2 Sơ ƣợc lịch sử phát triển 19 2.1.3 ặ điểm c a điều khiển lập trình 22 2.1.4 Cấu trúc ho t động c a PLC 23 2.1.5 Phân lo i PLC 27 2.1.6 Ƣu điểm - hƣợ điểm c a PLC 27 2.1.7 Lợi tự động hóa 28 2.1.8 Ứng dụng 28 2.2 Giới thiệu đặ điểm điều khiển lập trình PLC S7-200 SIEMENS 29 2.2.1 Giới thiệu hu g PLC S7-200 29 2.2.2 Giới thiệu 2.2.3 Cấu tr 2.2.4 Cấu tr hầ du e rộ g 30 ứ g 31 hớ 35 2.2.5 Ngơn gữ ậ trì h PLC S7-200 36 2.2.6 Một số ệ h sử hí h sử dụ g tr g PLC S7-200 39 CHƢƠNG III: THIẾT KẾ VÀ CHỌN CÁC THIẾT BỊ CHO MƠ HÌNH .46 3.1 Thiết kế 46 3.1.1 Sơ đồ hình chiếu c a mơ hình 46 3.1.2 Yêu cầu c a hệ thống 47 3.1.3 Thiết kế mơ hình 48 3.1.4 Nguyên lý ho t động c a mơ hình 49 3.2 Lựa chọn thiết bị áp dụng cho mơ hình 50 3.2.1 Thiết bị phầ khí 50 3.2.2 Thiết bị phầ điện 55 CHƢƠNG IV: LẬP TRÌNH IỀU KHIỂN MƠ HÌNH 71 4.1 Thiết bị phầ điện 71 4.2 Bản vẽ sơ đồ m h điều khiển……………………………………………………………….72 4.3 Sơ đồ dây v điện từ xilanh………………………………………………………… 73 4.4 Bả g địa đầu v đầu c a hệ thống …………… ……………………………… 74 4.5 Sơ đồ khối c a mơ hình …………………………………………………………………….75 4.6 Lƣu đồ thuật t …………………………………………………………………………….77 4.7 Gi đồ thời gi …………………………………………………………………………….80 4.8 Chƣơ g trì h điều khiển Step7 Microwin V4.0 82 KẾT LUẬN 86  Giới thiệu ô hì h đ h thành 86 Những thuận lợi v khó khă tr g q trì h hì h 87  Kết đ t đƣợc h n chế c a mơ hình 87  Hƣớng phát triển 87 MỤC LỤC HÌNH Hình 1.1 Dây chuyền sản xuất cà phê nhà máy xí nghiệp Hì h 1.2 Sơ đồ cấu tr độ g giảm tốc Hình 1.3 Nguyên lí ho t động c a cảm biến có tín hiệu NPN……………………………10 Hì h 1.4 Sơ đồ nối dây tổng quát cảm biến với PLC S7-200 11 Hình 1.5 Ngun lí ho t động c a cảm biến có tín hiệu PNP……………………………11 Hì h 1.6 Sơ đồ nối dây cảm biến PNP với PLC S7-200 12 Hì h 1.7 Sơ đồ h đấu dòng relay trung gian lo i chân 13 Hì h 1.8 Sơ đồ nguyên lý ho t động cổng c v điện từ khí nén 14 Hình 1.9 Nguyên lý ho t động xilanh .16 Hình 2.1 Thiết bị đấu nối c a PLC công nghiệp 19 Hì h 2.2 PLC vào nhữ g ă 1969 20 Hình 2.3 PLC Siemens .21 Hì h 2.4 Sơ đồ cấu trúc PLC .24 Hì h 2.5: Sơ đồ cấu trúc bên PLC 26 Hình 2.6 Hình dáng bên c a PLC S7-200 31 Hình 2.7 Cấu trúc bên c a PLC S7-200 33 Hình 2.8 Mơ hình tổng qt c a PLC S7-200 33 Hình 2.9 Bộ nhớ ngồi c a S7-200 .36 Hình 2.10 Màn hình làm việc c a phần mềm STEP7-MICROWIN 37 Hì h 3.1 Sơ đồ hình chiếu c a mơ hình 46 Hình 3.2 Sắt định hình chữ L 50 Hì h 3.3 Nhơ định hình trục vít 51 Hì h 3.4 Kí h thƣớ hơ định hình 51 Hình 3.5 Gỗ đƣợc sử dụng mơ hình 52 Hình 3.6 Ống nhựa PVC 53 Hình 3.7 Tấ Hì h 3.8 A u đƣợc sử dụng vào mơ hình 53 ầu nối ống nối .54 Hì h 3.9 D Hì h 3.10 i đe ặp chân 12 54 ộ g giảm tốc .55 Hình 3.11 Cảm biến vật cản hồng ngo i E3F-DS30C4 56 Hì h 3.12 Rơ-le chân .58 Hình 3.13 Nguyên lý làm việc c Rơ e trung gian…………………………………… 59 Hì h 3.14 Rơ e hâ 24VDC… …………………………………………………… 60 Hình 3.15 V điện từ ƣớc TYPE GC2 24VDC .61 Hình 3.16 Van khí nén AIRTAC 4V210-08…………………………………………… 62 Hình 3.17 Kí hiệu c v đảo chiều……………………………………………………62 Hình 3.18 Xi lanh khí nén 63 Hình 3.19 Biểu đồ trang thái c a xilanh 64 Hì h 3.20 Sơ đồ m h khí é xi h 64 Hình 3.21 Bộ nguồn 24V 65 Hì h 3.22 Dây điện 66 Hình 3.23 Nút nhấn 67 Hình 3.24 Modul tinh h độ g 68 Hình 3.25 Van tiết ƣu………………………………………………………………………… 69 Hình 3.26 Kí hiệu van tiết ƣu……………………………………………………….………… 69 Hình 3.27 Qúa trình làm mơ hình ……………………………………………………….69 Hình 3.28 Mơ hình .70 Hình 4.1 PLC S7-200 SIEMENS lo i CPU 224 DC/DC/DC 71 Hình 4.2 Bản vẽ sơ đồ m h điều khiển c a PLC S7-200 72 Hì h 4.3 Sơ đồ dây v Hì h 4.4 Sơ đồ khối c điện từ xilanh .73 hì h……………………………………………………………… 76 Hình 4.5 Lƣu đồ thuật tốn c a mơ hình…………………………………………………78 Đồ án tổng hợp Ngành : Công nghệ Kỹ thuật Điện – Điện tử PLC S7-200 đ g dùng CPU 224 nguồ 24VDC, đầu v 24 VDC v đầu r ũ g 24 VDC lo i Transistor Ở tr sơ đồ (Hì h 4.2), ó 11 đầu v ,7 đầu ra.Dây nguồn nối v phầ đầu r để cấp nguồn cho PLC đầu L+ M ầu L+ nối với 1L+ 2L+ cấp nguồ 24VDC, đầu M nối với 1M 2M cấp nguồn 0VDC Cá đầu vào gồm nút nhấn STRAT,STOP,CF,CFD,CFDS CBN,CBCF,CBD,CBS,CBH,CBK đầu nối với điểm 1M 2M, đầu nối với đầu vào từ I0.0→ I1.2 ầu gồm DCMX,DCK,XLK,VN,XLCF,XLD,VS dây dƣơ g ối với đầu từ Q0.0→ Q0.6, dây âm nối với 1M 2M cấp nguồn VDC thô g qu rơ e tru g gi 4.3 Sơ đồ đ dây van đ ện từ xilanh Hình 4.3 Sơ đồ dây van điện từ xilanh GVHD: Th.S Phạm Duy Dưởng Trang 73 Đồ án tổng hợp Dự v Ngành : Công nghệ Kỹ thuật Điện – Điện tử sơ đồ dây v điện từ xilanh (Hình 4.3), ta thấy dây dƣơ g 24 VDC t nối vào chân 14, dây âm ta nối vào chân 12 từ chân 12 nối v PLC ta nối vào chân c điện từ lầ hâ 13, đầu c a Rơ e tru g gi Tiếp theo, nối dây dƣơ g v dây â ƣợt vào chân chân c a van Rơ e tru g gi 4.4 Bản địa đầ vào đầu hệ thống Bảng 4.2 Bảng địa đầu vào – đầu hệ thống STT Symbol Address Comment START I0.0 PHA CAFE STOPP I0.1 DỪNG HỆ THỐNG CBN I0.2 CẢM BIẾN NƢỚC CBCF I0.3 CẢM BIẾN CÀ PHÊ CBD I0.4 CẢM BIẾN ƢỜNG CBS I0.5 CẢM BIẾN SỮA CBH I0.6 CẢM BIẾN VỊ TRÍ BAN ẦU CBK I0.7 CẢM BIẾN MOTO KHUẤY CF I1.0 NÚT NHẤN CÀ PHÊ 10 CFS I1.1 NÚT NHẤN CÀ PHÊ SỮA 11 CFDS I1.2 NÚT NHẤN CÀ PHÊ ƢỜNG SỮA 12 DCMX Q0.0 ỘNG CƠ MÂM XOAY 13 DCK Q0.1 ỘNG CƠ KHUẤY GVHD: Th.S Phạm Duy Dưởng Trang 74 Đồ án tổng hợp Ngành : Công nghệ Kỹ thuật Điện – Điện tử 14 XLK Q0.2 XI LANH KHUẤY 15 VN Q0.3 VAN NƢỚC 16 XLCF Q0.4 XILANH CÀ PHÊ 17 XLD Q0.5 XILANH ƢỜNG 18 VS Q0.6 VAN SỮA Theo (Bảng 4.2), ta thấy địa vào c a hệ thống START t I0.0,dù g để h h STOPP t vị trí CBH CBN t địa đầu v địa I0.1,dù g để dừng hệ thố g v đƣ DCMX địa đầu v I0.2,dù g để phát ly tới vị trí đặt VN CBCF I0.3, để phát ly tới vị trí đặt XLCF CBD địa đầu v y đến vị trí đặt XLD CBS địa đầu v phát hiệ VS CBH địa đầu vào I0.6, dù g để phát hiệ đầu v I0.7, dù g để phát hiệ h CFS địa đầu v h địa đầu vào I0.5, để phát hiệ y đến vị trí đặt y đ qu y vị trí b i đến nơi đặt DCK CF địa v I0.4, để đầu CBK địa I1.0 để chọn pha I1.1 để chọn cà phê sữ CFDS địa đầu v I1.2 để chọn h đƣờng sữ DCMX địa đầu r Q0.0, dù g để điều khiể độ g â DCK địa đầu r Q0.1, dù g để cấp điệ h độ g khuấy XLK địa đầu Q0.2, đẩy lên-xuống xilanh độ g khuấy xuống vị trí khuấy đầu Q0.3, cấ điện mở v x y h VN địa ƣớ để rót ƣớc xuố g y XLCF địa đầu Q0.4, dù g để tiến-lùi pittong xilanh cấp nguyên liệu h XLD địa đầu r Q0.5, dù g để tiến-lùi pittong xilanh cấp nguyên liệu đƣờ g VS địa đầu r Q0.6, dù g để mở van sữa cấp sữa cho trình pha cà phê 4.5 Sơ đồ khối mơ hình Dựa vào sơ đồ khối c a mơ hình (Hình 4.4), ta thấy nhấn START bàn xoay ho t động Nếu chọn cà phê sữa hệ thống bỏ qu đƣờng,thêm sữa thêm ƣớ s u khuấy s u h r sản phẩm cà phê sữa Nếu chọ thống thêm sữ v th đƣờ g, th h đƣờng sữa hệ ƣớc vào ly khuấy s u h r sản phẩm cà h đƣờng sữa.Nếu ta chọn cà phê hệ thống thêm cà phê, bỏ qu đƣờng sữ s u dừng l i th ƣớc khuấy→ h r sản phẩm cà phê GVHD: Th.S Phạm Duy Dưởng Trang 75 Đồ án tổng hợp Ngành : Công nghệ Kỹ thuật Điện – Điện tử Start Bàn xoay Cà phê sữa C h đƣờng sữa Cà phê khơng Khơng đƣờng Có đƣờng Khơng đƣờng Có sữa Có sữa Khơng sữa Nƣớc Khuấy Sản phẩm Hình 4.4 Sơ đồ khối mơ hình GVHD: Th.S Phạm Duy Dưởng Trang 76 Đồ án tổng hợp Ngành : Công nghệ Kỹ thuật Điện – Điện tử 4.6 Lƣ đồ thuật toán GVHD: Th.S Phạm Duy Dưởng Trang 77 Đồ án tổng hợp Ngành : Công nghệ Kỹ thuật Điện – Điện tử Hình 4.5 Lưu đồ thuật tốn mơ hình GVHD: Th.S Phạm Duy Dưởng Trang 78 Đồ án tổng hợp Ngành : Công nghệ Kỹ thuật Điện – Điện tử Dựa vào ƣu đồ thuật tốn (Hình 4.5) ta thấy, ta chọn lo i: cà phê đƣờng sữa, cà phê sữa cà phê nhấn START C â x y hận tín hiệu từ PLC bắt đầu ho t động ối với y C h đƣờng sữ độ g qu y đến cảm biến cà phê,nếu cảm biến CF nhận â x y hận tín hiệu từ PLC dừng l i 5s,cùng lúc xilanh CF hút vào 5s rót nguyên liệu vào ly, cảm biến khơng nhận quay l i tr ng thái kiểm tra chờ cảm biến nhậ v nhận, xi C â x y tiếp tục ho t động Sau 5s kể từ CB cà phê h đẩy dừ g rót h v CB đƣờng, cảm biến nhậ C y C â â x y h t độ g Khi độ g qu y đến x y dừng l i 5s, xi h đƣờng hút vào 5s rót đƣờng vào ly, cảm biến khơng nhận quay l i tr ng thái kiểm tra chờ cảm biến nhậ v C â x y h t động Sau 5s kể từ CB đƣờng nhận C mâm xoay ho t động xi h đƣờ g đẩy r gƣ g rót đƣờ g Khi độ g đƣ y đến CB sữa, CB sữa nhận C mâm xoay dừng 5s, van sữa ho t động rót sữa vào ly 5s, cảm biến khơng nhận quay l i tr ng thái kiể tr v C tiếp tục ho t động Sau5s kể từ CB sữa nhận van sữa ngừ g rót v â C x y â x y ho t động ối với cà phê sữ C â x y qu y đến CB cà phê, CB cà phê nhậ C mâm xoay dừng l i 5s, lúc xilanh cà phê hút vào 5s rót nguyên liệu vào ly, CB cà phê khơng nhận quay l i tr ng thái kiểm tra chờ cảm biến nhậ v C mâm xoay tiếp tục ho t động Sau 5s kể từ CB cà phê nhận xilanh cà phê dừng rót, đồng thời C â x y h t động, bỏ qu CB đƣờng.Khi C sữa, cảm biến nhậ y C â â x y qu y đến CB x y dừng 5s, van sữa ho t động rót sữa vào ly, CB sữa khơng nhận quay l i tr ng thái kiểm tra chờ cảm biến nhậ v C mâm xoay tiếp tục ho t động Sau 5s kể từ CB sữa nhận van sữa dừng rót, đồng thời C â ối với x y h t động h , C â x y đến CB cà phê, CB cà phê nhậ C â x y dừng l i 5s, lúc xilanh cà phê hút vào 5s rót nguyên liệu vào ly, CB cà phê khơng nhận quay l i tr ng thái kiểm tra chờ cảm biến nhậ v C â x y tiếp tục ho t động Sau 5s kể từ CB cà phê nhận xilanh cà phê dừ g rót, đồng thời C mâm xoay ho t động bỏ qu CB đƣờng CB sữa GVHD: Th.S Phạm Duy Dưởng Trang 79 Đồ án tổng hợp Ngành : Công nghệ Kỹ thuật Điện – Điện tử S u rót đ nguyên liệu vào ly lo i h h độ g ho t độ g đƣ y đế CB ƣớc, CB ƣớc nhậ C đồng thời v â â x y x y dừng vòng 7s ƣớ rót ƣớc vào ly 7s, CB ƣớc khơng nhận quay l i tr ng thái kiểm tra chờ cảm biến nhậ v CB ƣớc nhậ , v ƣớc dừ g rót v C â C x y tiếp tục ho t động Sau 7s kể từ â x y h t độ g C CB khuấy, CB khuấy nhậ đồng thời C â â x y đƣ y đến x y dừng 10s, xilanh khuấy đẩy động khuấy xuống 10s C khuấy ho t động 10s, CB khuấy khơng nhận quay l i tr ng thái kiểm tra chờ cảm biến nhậ v động Sau 10s kểu từ CB khuấy nhậ , C vị trí b b đầu v â â â x yh t x y h t động, xilanh khuấy rút C khuấy dừng ho t độ g Khi C đầu), CB dừng nhậ C C â x y qu y CB dừng (CB x y dừng, CB dừng khơng nhận quay l i tr ng thái kiểm tra chờ cảm biến nhậ v C â x y ho t động Kết thúc trình pha cà phê ta nhậ đƣợc sản phẩm vị trí CB dừng 4.7 Giản đồ thời gian Hình 4.6 Giản đồ thời gian điều khiển mơ hình GVHD: Th.S Phạm Duy Dưởng Trang 80 Đồ án tổng hợp Dự v gi Ngành : Công nghệ Kỹ thuật Điện – Điện tử đồ thời gian (Hình 4.6) ta thấy, ta nhấn START M0.0 ó điện Khi chọn nhấn CF M0.1 lên mứ đồng thời CBH ũ g động ến lúc CBCF xuống mứ tr gv ức DCMX ho t g 5s,DCMX ũ g xuống mức dừng 5s XLCF lên mức rút xilanh vào 5s.Hết 5s,DCMX tiếp tục lên mức 1,bỏ qu CBD v CBS h đến CBN xuống mứ tr g 7s đồng thời DCMX ũ g xuống mức 7s VN lên mức 7s.Hết 7s,DCMX lên mứ h đến CBK xuống mứ tr g 10s,đồng thời DCMX xuống mức 10s DCK,XLK lên mức 10s.Hết 10s, DCMX lên mức đến CBH xuống mức DCMX xuống mức dừng l i, M0.1 M0.0 xuống mức Khi ta nhấn CFS lên mức CBH, M0.0 M0.3 lên mức 1, DCMX lên mức 1→DCMX h t độ g ến lúc CBCF xuống mức vòng 5s, DCMX ũ g xuống mức dừng 5s XLCF lên mức rút xilanh vào 5s Hết 5s, DCMX tiếp tục lên mức bỏ qu CBD đến CBS xuống mức 5s DCMX xuống mức 5s VS lên mức 5s.Hết 5s, DCMX lên mứ đến CBN xuống mức tr g 7s đồng thời DCMX xuống mức 7s VN lên mức 7s.Hết 7s,DCMX lên mứ đến CBK xuống mức 10s đồng thời DCMX xuống mức 10s DCK,XKL lên mức 10s.Hết 10s, DCMX lên mứ đến CBH xuống mức DCMX xuống mức dừng l i,M0.3 M0.0 xuống mức Khi ta nhấn CFDS lên mức CBH, M0.0 M0.2 lên mức 1, DCMX lên mức 1→DCMX ho t độ g ến lúc CBCF xuống mứ tr gv g 5s,DCMX ũ g xuống mức dừng 5s XLCF lên mức rút xilanh vào 5s.Hết 5s, DCMX tiếp tục lên mức đến CBD xuống mứ tr g 5s đồng thời DCMX xuống mức 5s XLD lên mức rút xilanh vào 5s.Hết 5s,DCMX lên mứ đến khi CBS xuống mức 5s DCMX xuống mức 5s VS lên mức 5s.Hết 5s, DCMX lên mứ đến CBN xuống mứ tr g 7s đồng thời DCMX xuống mức 7s VN lên mức 7s.Hết 7s,DCMX lên mứ đến CBK xuống mức tr g 10s đồng thời DCMX xuống mức 10s DCK,XKL lên mức 10s.Hết 10s, DCMX lên mứ đến CBH xuống mức DCMX xuống mức dừng l i,M0.2 M0.0 xuống mức Khi ta nhấn STOPP STOPP xuống mức → M0.0 xuống mức làm cho hệ thống dừng t i chỗ GVHD: Th.S Phạm Duy Dưởng Trang 81 Đồ án tổng hợp 4.8 C ƣơn Ngành : Công nghệ Kỹ thuật Điện – Điện tử ìn đ ều khiển Step7 Microwin V4.0 GVHD: Th.S Phạm Duy Dưởng Trang 82 Đồ án tổng hợp GVHD: Th.S Phạm Duy Dưởng Ngành : Công nghệ Kỹ thuật Điện – Điện tử Trang 83 Đồ án tổng hợp GVHD: Th.S Phạm Duy Dưởng Ngành : Công nghệ Kỹ thuật Điện – Điện tử Trang 84 Đồ án tổng hợp GVHD: Th.S Phạm Duy Dưởng Ngành : Công nghệ Kỹ thuật Điện – Điện tử Trang 85 Đồ án tổng hợp Ngành : Công nghệ Kỹ thuật Điện – Điện tử KẾT LUẬN  Giới thiệ mơ ìn ồn àn (Hình ảnh mơ hình hoàn thành xong) GVHD: Th.S Phạm Duy Dưởng Trang 86 Đồ án tổng hợp Ngành : Công nghệ Kỹ thuật Điện – Điện tử  Những thuận lợ k ó k ăn on q trình làm mơ hình  Thuận lợi: - Linh kiện dễ kiếm, có s n thị trƣờng - Thành viên nhóm tậ tru g h h , hă hỉ trình tìm hiểu xây dựng mơ hình - Thời gian đƣợc bố trí hợp lý - Có kiến thứ bả b đầu để thực mơ hình  Khó khă : Gặ khó khă tr - g tri h di huyển mơ hình cồng kềnh, khơ g gi đồ án nhỏ Gặp số vấ đề thắc mắc, hƣ hiểu trình viết hƣơ g trì h điều - khiển - Một số linh kiện có giá thành cao  Kết đ đƣợc h n chế mơ hình  Kết đ t đƣợc: - Hồn thành mơ hình kịp thời h - Hệ thống ch y ổ định đ đặt  H n chế: - Cồng kềnh kí h thƣớc lớn, trình quay c - Hệ thống ch y hƣ ổ định  - x y hƣ thực xác ƣớng phát triển Cải thiện ngo i hình c tì hì h để tă g tính thẩm mỹ Bên c h h t i để phât triển sản phẩm c cồng kề h v đ - b ì h tr ge g tƣơ g i khô g x nhỏ gọn bớt ă g hơ Nâng cấp cải tiế để dễ d g v thực tiễ đời số g h đƣợ y h thơ ngon hồn hảo - Xây dựng phát triển mơ hình lớ hơ , ứng dụ g đƣợc thực tế - Th - Cá - Có thể làm nhiều y hơ tr g khâu dá h v đếm số ƣợng sản phẩm ấu ho t độ g hí h xá hơ GVHD: Th.S Phạm Duy Dưởng ột khâu Trang 87 ... “Thiết kế mơ hình máy pha cà phê tự ? ?ộng ? ?iều khiển qua PLC S7- 200? ??  Mục tiêu đề tài - Nghiên cứu ứng dụng PLC vào chế t o mơ hình máy pha cà phê đƣợc vận hành hồn tồn tự ? ?ộng - Mụ đí h ghi... THỐNG MÁY PHA CÀ PHÊ TỰ ỘNG 1.1 Giới thiệu dây chuyền máy pha cà phê 1.2 Giới thiệu thêm số thiết bị 1.3 Yêu cầu công nghệ máy pha cà phê 17 1.4 Ho t ? ?ộng. .. Điện tử C ƢƠNG I: HỆ THỐNG MÁY PHA CÀ PHÊ TỰ ỘNG 1.1 Giới thiệu dây chuyền máy pha cà phê Hiện dây chuyền sản xuất ƣớc, pha chế cà phê tự độ g đ g đ t o nên tên tuổi cho nhiều hãng sản xuất ƣớ hổ