(Đồ án tốt nghiệp) mô hình bãi đỗ xe thông minh điều khiển bằng PLC

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ MÔ HÌNH BÃI ĐỖ XE THÔNG MINH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC GVHD: Th.S TRẦN VĂN SỸ SVTH: TRẦN VĂN RIN MSSV: 10901062 SKL004164 Tp Hồ Chí Minh, tháng 2/2016 BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ-CÔNG NGHIỆP - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH SƢ PHẠM KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: MÔ HÌNH BÃI ĐỖ XE THÔNG MINH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC GVH D SVTH LỚP MSSV : Th.S TRẦN VĂN SỸ : TRẦN VĂN RIN : 109010A : 10901062 Tp Hồ Chí Minh - 2/2016 PHẦN A GIỚI THIỆU i PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1 Thông tin sinh viên Họ và tên: Trần Văn Rin MSSV: 10901062 Tel: 0971924092 Email: 10901062@student.hcmute.edu.vn Họ và tên: Phạm Văn Thuận MSSV: 09201049 Tel: 01686805128 Email: 09201049@student.hcmute.edu.vn 2 Thông tin đề tài Tên của đề tài: MÔ HÌNH BÃI ĐỖ XE THÔNG MINH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC Mục đích của đề tài: Thực hiện và hoàn hiện mô hình bãi đỗ xe thông minh điều khiển bằng PLC Đồ án tốt nghiệp đƣợc thực hiện tại: Bộ môn Điện Tử Công Nghiệp, Khoa Điện - Điện Tử, Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh Thời gian thực hiện: Từ ngày 01/10/2015 đến 15 /01 /2016 3 Các nhiệm vụ cụ thể của đề tài - Nhiệm vụ 1: Khảo sát bãi đỗ xe trên thực tế qua internet và truyền hình - Nhiệm vụ 2: Triển khai thi công mô hình bãi đỗ xe thông minh - Nhiệm vụ 3: Lập trình cho PLC S7 – 1200 để điều khiển mô hình hoạt động theo yêu cầu - Nhiệm vụ 4: Thiết kế giao diện điều khiển trên win cc - Nhiệm vụ 5: Kết nối với máy tính để điều khiển điều khiển toàn bộ hệ thống - Nhiệm vụ 6: Thiết kế và thi công phần hệ thống cảnh báo cháy nổ theo hƣớng mô hình - Nhiệm vụ 7: Thiết kế và thi công hệ thống bảo mật bằng vân tay cho phù hợp - Nhiệm vụ 8: Lắp ráp các khối điều khiển vào mô hình - Nhiệm vụ 9: Điều khiển thử nghiệm các thiết bị của bãi giữ xe - Nhiệm vụ 10: Chỉnh sửa các lỗi điều khiển, lỗi lập trình và lỗi của các thiết bị - Nhiệm vụ 11:Viết báo cáo luận văn - Nhiệm vụ 12: Báo cáo đề tài tốt nghiệp ii 4 Lời cam đoan của sinh viên Chúng tôi – Trần Văn Rin và Phạm Văn Thuận cam đoan ĐATN là công trình nghiên cứu của bản thân chúng tôi dƣới sự hƣớng dẫn của thạc sỹ Trần Văn Sỹ Các kết quả công bố trong ĐATN là trung thực và không sao chép từ bất kỳ công trình nào khác Tp.HCM, ngày tháng năm 2016 SV thực hiện đồ án Trần Văn Rin Phạm Văn Thuận Xác nhận của Bộ Môn Tp.HCM, ngày tháng năm 2016 Giáo viên hƣớng dẫn (Ký ghi rõ họ tên và học hàm học vị) iii TRƢỜNG ĐẠI HỌC SPKT TPHCM Khoa Điện - Điện Tử Bộ Môn Điện Tử Công Nghiệp CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Bản lịch trình này đƣợc đóng vào đồ án) Họ tên sinh viên 1: Trần Văn Rin Lớp: 109010A MSSV: 10901062 Họ tên sinh viên 2: Phạm Văn Thuận Lớp: 092010B Tên đề tài: MÔ HÌNH BÃI ĐỖ XE THÔNG MINH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC Tuần/ngày 10 /2015 đến 05/11/ 2015 06/11/2015 đến 15/11 /2015 16/11/2015 đến 02/12 /2015 03/12 /2015 đến 05/01/2016 05/01/2016 đến 15/01/2016 iv LỜI CẢM TẠ Nhóm thực hiện đề tài xin chân thành cảm tạ thầy Trần Văn Sỹ đã tận tình hƣớng dẫn, chỉ bảo, kinh nghiệm quý báu cũng nhƣ hỗ trợ phƣơng tiện thí nghiệm trong suốt quá trình tìm hiểu, nghiên cứu đề tài Đồng thời cũng chúng em xin cảm tạ các thầy cô trong Khoa Điện - Điện Tử đã tạo điều kiện, cung cấp cho nhóm những kiến thức cơ bản, cần thiết để chúng em có điều kiện và đủ kiến thức để thực hiện quá trình nghiên cứu Đồng thời, nhóm cũng xin cảm tạ các thành viên trong lớp 092010 và lớp 109010 đã có những ý kiến đóng góp, bổ sung, giúp nhóm hoàn thành tốt đề tài Ngoài ra, nhóm cũng đã nhận đƣợc sự chỉ bảo của các anh (chị) đi trƣớc.Các anh (chị) cũng đã hƣớng dẫn và giới thiệu tài liệu tham khảo thêm trong việc thực hiện nghiên cứu Cuối cùng nhóm thực hiện cũng gửi lời cảm tạ đến gia đình và những bạn bè khác đã luôn khích lệ tinh thần tạo động lực mạnh mẽ để dành thời gian nghiên cứu và làm việc tích cực hoàn thành những nội dung khoa học trong luận văn v TÓM TẮT Cùng với sự tiến bộ của khoa học và công nghệ, các thiết bị điện tử đang và sẽ tiếp tục đƣợc ứng dụng ngày càng rộng rãi và mang lại hiệu quả cao trong hầu hết các lĩnh vực kinh tế kỹ thuật cũng nhƣ đời sống xã hội Trƣớc đây, để đóng mở các thiết bị điện, dây chuyền sản xuất hầu hết đều phải sử dụng bằng tay Trong những năm gần đây, công nghệ ngày càng phát triển, việc thực hiện các thao tác đóng mở thiết bị bằng tay dần đƣợc thay thế bằng các nút nhấn qua màn hình máy tính Ngoài ra nó cũng có tính ổn định cao hơn, hạn chế đƣợc những tai nạn lao đông, có thể giám sát từ xa thông qua internet Vì những lý do này mà thiết bị nhƣ PLC… ngày càng phát triển Quyển đồ án này giúp ngƣời đọc có cái nhìn tổng quan về PLC S7-1200 và công nghê mạng internet ADSL Và tính bảo mật cao của cảm biến vân tay, có nhiều ƣu điểm hơn so với nhiều phƣơng án bảo mật khác Bên cạnh đó nhóm thực hiện đề tài còn hƣớng dẫn giúp ngƣời đọc có thể thực hành hệ thống điều khiển thiết bị điện thông qua Web server của PLC S7-1200 Quyển đồ án này bao gồm 3 phần:  Phần A: Giới thiệu  Phần B: Nội dung (Gồm 5 Chƣơng)  Chƣơng I: Dẫn nhập  Chƣơng II: Cở sở lý luận  Chƣơng III: Thiết kế và thi công  Chƣơng IV: Điều khiển và giám sát  Chƣơng V: Kết quả  Phần C: Kết luận và hƣớng phát triển Mặc dù nhóm thực hiện đề tài đã hoàn thiện đƣợc quyển đồ án, nhƣng do còn hạn chế về kiến thức nên chắc chắn còn nhiều thiếu sót Nhóm thực hiện đề tài mong nhận nhận đƣợc sự đóng góp ý kiến của quý thầy cô cùng các bạn sinh viên v i ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - Trục: Thể hiện bằng đƣờng tâm - Mép vát: Đƣợc tạo ra ở đầu ren, cho phép lắp các chi tiết một cách dễ dàng - Ren ngoài: Là ren đƣợc hình thành ở mặt ngoài của trục hình trụ hoặc nón - Ren trong: Là ren đƣợc hình thành ở mặt trong của lỗ trụ hoặc lỗ côn Hình 3.18 Thông số của trục vitme Bƣớc xoắn (L): Là khoảng cách di chuyển của trục ren khi nó quay đƣợc một vòng 360 độ - Đƣờng kính ngoài (d): Là đƣờng kính của mặt trụ đi qua đỉnh ren của ren ngoài hay qua đáy của ren trong - Đƣờng kính trong (d1): Là đƣờng kính của mặt trụ đi qua đáy ren của ren ngoài hoặc đi qua đỉnh ren của ren trong Đƣờng kính trung bình (d2): Là trung bình cộng của đƣờng kính trong và đƣờng kính ngoài kề Bƣớc ren (P): Là khoảng cách theo trục giữa hai điểm tƣơng ứng của hai ren nhau - Chân ren (hay đáy ren): Là đƣờng cắt sâu nhất vào chi tiết khi tạo ren - Đỉnh ren: Là đƣờng thuộc mặt ren có khoảng cách lớn nhất tới chân ren - Chiều cao ren: Là khoảng cách giữa đƣờng đỉnh ren và đƣờng chân ren - Mặt ren: Mặt nối đỉnh ren và chân ren đƣợc hình thành khi tạo ren ́́́ CHƢƠNG 3: THIÊT KÊ VÀTHI CÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - Dạng ren: Profin hoặc là dạng mặt cắt ren, khi mặt phẳng cắt chứa trục ren - Loại ren: Tƣơng ứng với số ren trên một inch ứng với đƣờng kính cho trƣớc 3.4 Sơ đồđấu dây PLC Hình 3.19 Sơ đồđấu dây PLC Hình 3.20 Sơ đồ kết nối ngõ ra PLC và xy lanh Sơ đồ kết nối của SERVO ́́́ CHƢƠNG 3: THIÊT KÊ VÀTHI CÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 3.21 Sơ đồ kết nối ngõ ra PLC với SERVO Sơ đồ kết nối với biến tần Hình 3.22 Sơ đồ kết nối ngõ ra PLC với biến tần Địa chỉ ngõ vào/ra của hệ thống ́́́ CHƢƠNG 3: THIÊT KÊ VÀTHI CÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP STT Địa chỉ 1 I0.0 2 I0.1 3 I0.3 4 I0.7 5 I1.3 6 I1.4 7 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 STT Địa chỉ 1 Q0.0 2 Q0.1 3 Q0.2 Q0.3 Q0.4 4 Q0.5 5 Q0.7 6 Q0.6 7 Q1.1 3.5 Kết qua mô hinh ́̉ Sau quá trình thiết kế và thi công hệ thống bai giƣ xe tƣ đg̣ ôngg̣ hoàn thành, bao gồm các bộ phận và các thiết bị đƣợc ghép cố định với nhau, các ́ ́ CHƢƠNG 3: THIÊT KÊVÀTHI CÔNG 45 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP cảm biến đƣợc lắp đặt trong mô hình, các thiết bị điều khiển khác và bảng điều khiển hoạt động mô hình Hình 3.23Mô hinh̀ phần cƣ́ng ́ ́ CHƢƠNG 3: THIÊT KÊVÀTHI CÔNG 46 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chƣơng 4: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT MÔ HÌNH 4.1 Điều Khiển Mô Hinh̀ Lƣu đồgiải thuâṭcủa PLC S7 1200 Hình 4.1 Lƣu đồgiải thuâṭPLC S7 200 4.2 Điều Khiển VàGiám Sát Hê PThống Trên SCADA 4.2.1 Tồng quan về SCADA A/ SCADA là gì? SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) là một hệ thống thu thập dữ liệu, giám sát và điều khiển các quá trình từ xa Ngƣời vận hành có thể nhận biết và điều khiển hoạt động các thiết bị thông qua máy tính và mạng truyền ́̀ CHƢƠNG 4: ĐIÊU KHIÊN VÀGIAḾ SAT́ MÔ HINH̀ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP thông Nói cách khác, SCADA thƣờng đƣợc dùng để chỉ tất cả các hệ thống máy tính đƣợc thiết kế để thực hiện các chức năng sau: * Thu thập dữ liệu từ các thiết thiết bị công nghiệp hoặc các cảm biến * Xử lý và thực hiện các phép tính trên các dữ liệu thu thập đƣợc * Hiển thị các dữ liệu thu thập đƣợc và kết quả đã xử lý * của Nhận các lệnh từ ngƣời điều hành và gửi các lệnh đó đến các thiết bị nhà máy * Xử lý các lệnh điều khiển tự động hoặc bằng tay một cách kịp thời và chính xác B/ CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA MỘT HỆ THỐNG SCADA MTU ( Master Terminal Unit) MTU là trung tâm của một hệ thống SCADA, trong thực tế nó thƣờng là một hệ máy tính công nghiệp MTU giao tiếp với ngƣời điều hành và RTU thông qua khối truyền thông Ngoài ra MTU còn đƣợc kết nối với các thiết bị ngoại vi nhƣ monitor, máy in và có thể kết nối với mạng truyền thông Nhiệm vụ của MTU bao gồm: * Cập nhật dữ liệu từ các thiết bị RTU và nhận lệnh từ ngƣời điều hành * Xuất dữ liệu đến các thiết bị thi hành RTU * Hiển thị các thông tin cần thiết về các quá trình cũng nhƣ trạng thái của các thiết bị lên màn hình giúp cho ngƣời điều hành giám sát và điều khiển * Lƣu trữ, xử lý các thông tin và giao tiếp với các hệ thống thông tin khác RTU (Remote Terminal Unit) RTU thu nhận thông tin từ xa, thƣờng đặt tại nơi làm việc để thu nhận dữ liệu và thông tin từ các thiết bị hiện trƣờng nhƣ các valve, các cảm biến, các đồng hồ đo… gửi đến MTU để xử lý và thông báo cho ngƣời điều hành biết trạng thái hoạt động của các thiết bị hiện trƣờng Mặt khác, nó nhận lệnh hay tín hiệu từ MTU để điều khiển hoạt động của các thiết bị theo yêu cầu Thông thƣờng các RTU lƣu giữ thông tin thu thập đƣợc trong bộ nhớ của nó và đợi yêu cầu từ MTU mới truyền dữ liệu Tuy nhiên, ngày nay các RTU hiện đại có các máy tính và PLC có thể thực hiện điều khiển trực tiếp qua các địa điểm từ xa mà không cần định hƣớng của MTU ́̀ CHƢƠNG 4: ĐIÊU KHIÊN VÀGIAḾ SAT́ MÔ HINH̀ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 4.2.2 Hệ thống SCADA hiện đại Khối truyền thông Là môi trƣờng truyền thông giữa các khối thiết bị với nhau, bao gồm phần cứng và phần mềm Phần cứng: là các thiết bị kết nối nhƣ modem, hộp nối, cáp truyền và các thiết bị thu phát vô tuyến (trong hệ thống không dây_ wireless), các trạm lặp (trong trƣờng hợp truyền đi xa) Phần mềm: đó là các giao thức truyền thông (protocol), các ngôn ngữ lập trình đƣợc dùng để các thiết bị có thể giao tiếp với nhau CPU của RTU nhận luồng dữ liệu nhị phân theo giao thức truyền thông Các giao thức có thể là giao thức mở nhƣ TCP\IP (Transmission Control Protocol and Internet Protocol) hoặc các giao thức riêng Những luồng thông tin đƣợc tổ chức theo mô hình 7 lớp ISO/OSI Mô hình OSI đƣợc sử dụng để đặt tiêu chuẩn cho cách trao đổi thông tin với các giao thức Truyền thông và dữ liệu RTU nhận thông tin của nó nhờ vào sự nhận dạng mã trong dữ liệu truyền Dữ liệu này đƣợc biên dịch và đƣợc CPU điều khiển thích hợp tác động tại chỗ Cùng với sự phát triển vƣợt bậc của công nghệ viễn thông và công nghệ thông tin Các hệ thống SCADA ngày nay cho phép thu thập dữ liệu, điều khiển và giám sát trên một phạm vi rộng lớn hơn, có thể lên đến hàng ngàn hay thậm chí là cả hàng chục ngàn kênh Input/Output với tốc độ nhanh và độ tin cậy cao nhờ vào các giao thức mở và các mạng truyền thông nhƣ mạng PROFIBUS, WAN, LAN, INTHENET và cả mạng Internet Hầu hết các phần mềm SCADA ngày nay đều có hỗ trợ kết nối Internet Mặt khác, trong hệ thống SCADA ngày nay có các PLC có khả năng đảm nhận việc giám sát và điều khiển tại các điểm cục bộ Tuy nhiên, MTU vẫn không thể thiếu trong hệ thống SCADA 4.2.3 Hệ thống SCADA giao tiếp PLC S7-1200 với máy tính SCADA là một công cụ tự động hóa công nghiệp, dùng kĩ thuật vi tính PLC/RTU, để trợ giúp việc điều hành kĩ thuật ở các cấp trực ban điều hành của sản xuất công nghiệp: từ cấp phân xƣởng, xí nghiệp (hay trạm điện), đến các cấp cao nhất của một công ty ́̀ CHƢƠNG 4: ĐIÊU KHIÊN VÀGIAḾ SAT́ MÔ HINH̀ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 4.2 Sơ đồ giao tiếp của một hệ thống SCADA căn bản Chức năng mỗi cấp SCADA là cung cấp những dịch vụ chuẩn sau: a) Thu thập từ xa Thu qua đƣờng truyền số liệu các số liệu về sản xuất, và tổ chức việc lƣu giữ trong nhiều loại cơ sở số liệu (số liệu lịch sử về sản xuất, về sự kiện thao tác về báo động, ) b) Dùng các cơ sở số liệu đó để cung cấp những dịch vụ về điều khiển giám sát hệ sản xuất Hiển thị báo cáo tổng kết về quá trình sản xuất (trang màn hình trang đồ thị, trang sự kiện, trang báo động, trang báo cáo sản xuất, ) Điều khiển từ xa quá trình sản xuất (đóng / cắt các máy cắt, tăng / giảm nấc phân áp, ) c) Thực hiện các dịch vụ về truyền số liệu trong hệ và ra ngoài (đọc viết số liệu PLC/RTU, gởi trả lời các bản tin yêu cầu của cấp trên về số liệu, về thao tác hệ) ́̀ CHƢƠNG 4: ĐIÊU KHIÊN VÀGIAḾ SAT́ MÔ HINH̀ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nhìn chung SCADA là một hệ kết hợp phần cứng - phần mềm vi tính để tự động hóa việc quản lí giám sát điều khiển cho một đối tƣợng sản xuất công nghiệp Tùy yêu cầu cụ thể của bài toán tự động hóa ấy, có thể xây dựng hệ SCADA thực hiện một số trong những nhiệm vụ tự động hóa sau: Thu thập giám sát từ xa về đối tƣợng Điều khiển đóng/cắt từ xa lên đối tƣợng Điều chỉnh tự động từ xa lên đối tƣợng Thông tin từ xa với các đối tƣợng và các cấp quản lí Các chức năng đó mỗi thứ đều có những yêu cầu đặc biệt đối với các bộ phần cứng, phần mềm chuyên trách của SCADA Cụ thể là: Phần đo - giám sát xa cần bảo đảm thu thập, lƣu giữ, hiển thị, in ấn đủ những số liệu cần cho quản lí kĩ thuật Phần điều khiển thao tác xa phải bảo đảm đƣợc việc kiểm tra "ĐÓNG" an toàn, đúng đắn Đối với việc "ĐÓNG" lƣới cao áp phải có thiết bị điện thực hiện hòa đồng bộ lên thanh cái cao áp kiểu tự động Bên cạnh SCADA cần phải có "ĐÓNG / CẮT" bằng tay Phần điều chỉnh tự động từ xa cần phân định và quy định trong nhiệm vụ điều chỉnh điện áp, tần số ở trạm phát điện, trong nhiệm vụ điều áp của Tap changer ở trạm điện, hệ SCADA phải đảm nhiệm đến đâu Phần truyền tin xa phải quy định rõ các nhiệm vụ truyền số liệu hiện trƣờng và nhất là nhiệm vụ thủ tục truyền số liệu với các cấp SCADA điều độ 4.3 Giao diện điều khiển cho hệ thống Tạo một giao diện ban đầu là giao diện giới thiệu để khi nhìn vào ta biết đây là một hệ thống gì? Ai làm ? Và ta có thể có thể đƣa nhiều thông tin khác nữa vào ́̀ CHƢƠNG 4: ĐIÊU KHIÊN VÀGIAḾ SAT́ MÔ HINH̀ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 4.3.1 Giao diện giới thiệu giao tiếp SCADA Hình 4.3 Giao diện giới thiệu 4.3.2 Giao diện điều khiển Hình 4.4 Giao diện điều khiển ́̀ CHƢƠNG 4: ĐIÊU KHIÊN VÀGIAḾ SAT́ MÔ HINH̀ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP    Khi nhấn nút START thì hệ thống bắt đầu hoạt động Khi nhấn nút STOP thì hệ thống ngừng hoạt động Khi nhấn nút RESET thì hệ thống quay về vị trí gốc  Trong kệ chứa xe Khi xe vào thì có xe thì thì sẽ hiển thị xe lên Không có xe thì không hiển thị hình chiếc xe ́̀ CHƢƠNG 4: ĐIÊU KHIÊN VÀGIAḾ SAT́ MÔ HINH̀ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chƣơng 5 KẾT QUẢ Sau quá trình tìm hiểu và nghiên cứu xuất phát từ những ý tƣởng và mục tiêu ban đầu nhóm em tiến hành thiết kế và thi công phần cứng và chƣơng trình điều khiển cùng giao diện giám sát trên máy tính Sau nhiều lần sửa đổi cả về thiết kế lẫn ý tƣởng cuối cùng nhóm đã có đƣợc sản phẩm hoàn thiện là mô hình thực hành điều khiển baĩ giƣƣ̃xe tƣ đg̣ ôngg̣ 5.1 Mô Hình thực tế : Hình 5.1: Mô hình hoàn chinh̉ bãi giƣ̃xe tƣ đ P ôngP ́ CHƢƠNG 5: KÊT QUẢ 54 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHẦN C KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI ̀ ́ PHÂN C: KÊT LUÂṆ VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI ... 09201049@student.hcmute.edu.vn Thông tin đề tài Tên đề tài: MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE THƠNG MINH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC Mục đích đề tài: Thực hồn mơ hình bãi đỗ xe thông minh điều khiển PLC Đồ án tốt nghiệp đƣợc thực tại: Bộ môn... HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ-CÔNG NGHIỆP - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH SƢ PHẠM KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: MÔ HÌNH BÃI ĐỖ XE THƠNG MINH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC GVH... nhóm chọn đề tài “MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE THÔNG MINH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC. ” Đề tài bám sát với nhu cầu thực tế xã hội, mà nghành tự động hóa phát triển ̃ CHƢƠNG 1: DÂN NHÂPP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1.2 Mục đích