Thiết kế và thi công mô hình máy rửa trứng gia cầm điều khiển bằng PLC

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - TRUYỀN THƠNG THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH MÁY RỬA TRỨNG GIA CẦM ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC GVHD: TS TRẦN THU HÀ SVTH: PHẠM ĐỨC THANH PHÚC MSSV: 10101096 SKL004541 Tp Hồ Chí Minh, tháng 01/2017 TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP Tp HCM, ngày 06 tháng năm 2017 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Chuyên ngành: Hệ đào tạo: Khóa: I TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH MÁY RỬA TRỨNG GIA CẦM ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC II NHIỆM VỤ Các số liệu ban đầu: (ghi thông số, tập tài liệu tín hiệu, hình ảnh,…) - Thu thập thông tin dây chuyền làm trứng gia cầm - Thu thập tài liệu điều khiển biến tần , PLC , hình HMI hãng OMRON Nội dung thực hiện: (ghi nội dung cần thực phần tổng quan) - Nghiên cứu nguyên lý chuyển động trứng - Xây dựng mô hình phần mềm solidworks - Thiết kế thi cơng mơ hình máy rửa trứng - Kết nối giao diện chương trình PLC thơng qua truyền thơng MODBUS RTU - Chạy thử nghiệm III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 22/08/2016 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 10/01/2017 V HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: CÁN BỘ HƯỚNG DẪN PGS.TS.TRẦN THU HÀ BM ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP Tp HCM, ngày 04 tháng 01 năm 2016 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên : PHẠM ĐỨC THANH PHÚC Lớp: 101011A MSSV:10101096 Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH MÁY RỬA TRỨNG GIA CẦM ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC Tuần/ngày Tuần 17/09/2016 Tuần 24/09/2016 Tuần 1/10/2016 Tuần 7/10/2016 Tuần 10/10/2016 Tuần 17/10/2016 Tuần 24/10/2016 Tuần 31/10/2016 Tuần 7/11/2106 Tuần 10 14/11/2106 Tuần 11 21/11/2106 Tuần 12 28/12/2016 LỜI CAM ĐOAN Đề tài tự thực dựa vào số tài liệu trước khơng chép từ tài liệu hay cơng trình có trước Người thực đề tài Phạm Đức Thanh Phúc LỜI CẢM ƠN Em xin gởi lời cảm ơn sâu sắc đến Cô Trần Thu Hà _ Giảng viên môn Cơ Sở Kỹ Thuật Điện Tử, lời cám ơn sâu sắc đến Thầy Đỗ Đức Trí trực tiếp hướng dẫn tận tình giúp đỡ tạo điều kiện để hoàn thành tốt đề tài Em xin gởi lời chân thành cảm ơn thầy cô Khoa Điện-Điện Tử Phịng Thí Nghiệm Điện Tử Cơng Suất Nâng D405 tạo điều kiện tốt cho em hoàn thành đề tài Em gửi lời đồng cảm ơn đến Thạc Sĩ nghiên cứu đề tài phịng thí nghiệm D405 chia sẻ trao đổi kiến thức kinh nghiệm quý báu thời gian thực đề tài Xin chân thành cảm ơn! Người thực đề tài Phạm Đức Thanh Phúc MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN HÌNH ẢNH BẢNG TÓM TẮT Chương TỔNG QUAN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2 MỤC TIÊU 1.3 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 1.4 GIỚI HẠN 1.5 BỐ CỤC ĐỀ TÀI 1.6 MỘT SỐ DÂY CHUYỀN LỚN Ở VIỆT Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 CẤU TRÚC CHUNG CỦA MỘT HỆ T 2.1.1Máy bơm nước 2.1.2Bồn rửa 2.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP RỬA TRỨNG 2.2.1Rửa nước ấm 2.2.2Chà rửa loại bỏ chất b 2.3 PLC CP1L-M-30DR-A hãng OMR 2.3.1Tổng quát PLC 2.3.2Cấu trúc PLC 2.3.3Tìm hiểu sơ lược PL 2.4 Màn hình HMI NB7Q-TW00B OM 2.4.1Đặc tính thông số k 2.4.2Thành phần chức n 2.4.3Các bước lập trình: 2.5 BIẾN TẦN 2.5.1Sơ đồ đấu dây biế 2.5.2Nối dây cung cấp cho nguồn động 2.5.3 2.6 S CHỨC NĂNG NÂNG CAO 2.6.1 B 2.6.2 B 2.6.3 N 2.7 BỘ NGUỒN OMRON S8JX-05024 2.8 CẢM BIẾN QUANG FOTEK CDR 2.9 ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU DC 2.9.1 C 2.9.2 N 2.10 ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA 2.10.1 G 2.10.2 C 2.10.3 N Chương TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ 3.1 GIỚI THIỆU 3.2 TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ T 3.2.1 T 3.2.2 T 3.3 LỰA CHỌN THIẾT BỊ 3.3.1 L 3.3.2 L 3.3.3 L 3.3.4 L 3.3.5 L 3.3.6 L Chương : THI CÔNG HỆ THỐNG 4.1 GIỚI THIỆU 4.2 THI CÔNG HỆ THỐNG 4.2.1 T 4.2.2 T 4.3 4.3.1 LẬP TRÌNH HỆ THỐNG L 4.3.2Lưu đồ chương trình 4.3.3Phần mềm lập trình ch 4.4 THIẾT KẾ GIAO DIỆN VÀ GIÁM SÁT HỆ THỐNG 4.4.1PHẦN MỀM NB-DES 4.4.2Tạo Project mới: 4.4.3Lưu dự án: 4.4.4Cài đặt thông số phần 4.5 MỘT SỐ PHẦN MỀM KHÁ 4.6 VIẾT TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN SỬ 4.6.1Viết tài liệu hướng dẫn 4.6.2Quy trình thao tác Chương KẾT QUẢ-NHẬN XÉT- ĐÁNH GIÁ 5.1 THIẾT KẾ MƠ HÌNH 5.2 VẬN CHUYỂN VÀ RỬA NGUYÊN 5.3 CÀI ĐẶT VÀ ĐIỀU KHIỂN BIẾN T MODBUS RTU 5.4 NHẬN XÉT-ĐÁNH GIÁ Chương : KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 KẾT LUẬN 6.1.1Nghiên cứu thiết kế : 6.1.2Thiết kế : 6.1.3Chạy thử nghiệm : 6.3 HẠN CHẾ CỦA ĐỀ TÀI 6.4 HƯỚNG PHÁT TRIỂN PHỤ LỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 : Quy trình đóng gói trứng cơng ty Ba Hn Hình 1.2 : Quy trình đóng gói trứng Cty Vinh Thành Đạt Hình 2.1 : Quy trình cơng nghệ làm trứng gia cầm Hình 2.2 : Quy trình cụm rửa trứng Hình 2.3 : PLC CP1L –M-30DR-A 10 Hình 2.4: Đọc xung tốc độ cao 12 Hình 2.4: Sơ đồ vịng qt chương trình Error! Bookmark not defined Hình 2.5: Các dòng HMI họ NB 13 Hình 2.6: Mặt trước HMI 14 Hình 2.7: Mặt sau HMI 14 Hình 2.8: Biến tần 3G3JX-A2004 15 Hình 2.9: Sơ đồ nối dây biến tần 16 Hình 2.10: Nối dây cấp nguồn cho biến tần 17 Hình 2.11: Nối dây cho động 17 Hình 2.12 : Sơ đồ đấu dây biến tần 18 Hình 2.13: Bộ nguồn S8JX-05024 21 Hình 2.14: Kích thước cảm biến quang CDR-30X 25 Hình 2.15: Sơ đồ đấu dây cảm biến quang CDR-30X 25 Hình 2.16: Cấu tạo động DC 26 Hình 2.17 : Sơ đồ nguyên lý động DC 27 Hình 2.18: Từ trường cực từ từ trường phần ứng 27 Hình 2.19: Cấu tạo động khơng đồng pha roto lồng sóc 29 Hình 2.20: Cấu tạo stator động khơng đồng pha roto lồng sóc 29 Hình 2.21: Cấu tạo lõi thép dây quấn stator 30 Hình 2.22: Cấu tạo rotor lồng sóc 30 Hình 2.23: Chiều từ trường chiều quay tương ứng rotor 31 Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống 33 Hình 3.2: Bản vẽ cách bố trí mơ hình 34 Hình 3.3 : mơ hình nhìn từ mặt bên 35 Hình 3.4 : Mơ hình nhìn từ mặt sau 35 Hình 3.5 : Sơ đồ kết nối PLC 37 Hình 3.6 : Sơ đồ kết nối 37 Hình 3.7 : Mạch động lực 38 Hình 3.8 : Cảm biến quang FOTEX 39 Hình 3.9 : Động AC pha có gắn kèm quạt ly tâm 39 Hình 3.10 : Hình ảnh biến tần 3G3JX hãng OMRON 40 Hình 3.11 : Nguồn tổ ong 41 Hình 3.12 : Động bơm nước 24V DC 42 Hình 4.1: Mơ hình thực tế sau thi công 43 Hình 4.2: Mặt trước tủ điều khiển 44 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG Nhấn SOS tủ điều khiển Dừng khẩn cấp Hình 4.29: Quy trình thao tác Hệ thống vận hành toàn hệ thống thao tác giao diện hình HMI Khi gạt SW khởi động hình HMI cho phép nhập các thơng số tần số cho biến tàn, số lượng trứng cần rửa HMI Nhấn START HMI cho hệ thống hoạt động trứng rửa đủ có thơng báo Khi nhấn STOP HMI dừng Nhấn START tủ điều khiển để băng tải chạy, nhấn START để điều khiển btrục quay máy bơm nước hoạt động ,nhấn STOP hoạt động dừng Các thao tác thực nút nhấn SOS mở BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 65 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ - NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ CHƯƠNG KẾT QUẢ-NHẬN XÉT- ĐÁNH GIÁ 5.1 THIẾT KẾ MƠ HÌNH Hình 5.1: Mơ hình máy rửa trứng Sau thời gian thiết kế thi cơng mơ hình hồn thiện 95%, mơ hình có tính thầm mĩ tương đối cao, hoạt động tương đối xác cịn số lỗi q trình vận hành như: nơng sản bị văng ngồi, nơng sản bị kẹt băng tải - Thiết kế giao diện điều khiển HMI BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 66 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ - NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ Hình 5.2: Giao diện HMI khởi động Hình 5.3: Giao diện điều khiển BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 67 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ - NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ Hình 5.4: Giao diện giám sát Về giao diện HMI đáp ứng yêu cầu đưa thị nhập thông số nhiệt độ, khối lượng, chọn loại nông sản, thị giá trị độ ẩm quy đổi 5.2 VẬN CHUYỂN VÀ RỬA NGUYÊN LIỆU TRỨNG Tín hiệu từ hình HMI đọc có kết gần với thực tế với mức sai số 10% Khi đọc giá trị từ cảm biến giá trị cịn chập chờn dao động Nguyên nhân trình vận hành động dây curoa làm buly rung lắc khiến cho băng tải kéo trứng không đều, dao dộng làm cho q trình vận chuyển trứng khơng đồng quảng đường, phần sai số kết cấu khí chưa xác 5.3 CÀI ĐẶT VÀ ĐIỀU KHIỂN BIẾN TẦN BẰNG TRUYỀN THÔNG MODBUS RTU Sau sử dụng thuật tốn truyền thơng MODBUS RTU có phần mềm NB-DESIGNER điều khiển tần số , tần số đặt tần số thực tế đo không chênh lệch Thời gian đáp ứng từ khởi động đến tần số đặt lâu khoảng 3-5 giây đáp ứng Về nguyên nhân gây sai số thông số biến tần mặt định Điện áp dịng điện có kết thu tương đối xác, dao động khoảng 2-5 % sai số BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 68 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ - NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ Hình 5.4 : Kết thu động băng tải Hình 5.5 : Kết thu động trục quay Hình 5.6 : Kết giám sát cảm biến quang BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 69 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ - NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ 5.5 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƠM NƯỚC Có thể điều khiển thông qua ngõ số PLC CP1L , máy bơm nước chạy ổn định , áp lực nước phù hợp với yêu cầu , béc phun nước đạt yêu cầu hệ thống 5.4 NHẬN XÉT-ĐÁNH GIÁ Mặc dù cịn nhiều hạn chế việc tìm hiểu, thao tác vận hành máy móc chưa thành thục Hạn chế thời gian khảo sát, chạy thử nghiệm em tiếp thu nhiều kiến thức, khinh nghiệm quý báu, công việc tưởng chừng đơn giản bắt tay vào làm thấy hết địi hỏi trình độ tay nghề mà cơng việc thực Máy chạy thử nghiệm : Tần số (chổi quay ) (Hz) 35 30 25 20 Như tỉ lệ trứng vỡ thấp dùng tần số 20 Hz với tỉ lệ 7.2% BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 70 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CHƯƠNG : KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 KẾT LUẬN Hệ thống dây chuyền rửa trứng gia cầm hoạt động bình thường , cơng suất đạt đạt 90% xấp xỉ so với yêu cầu đề tài, suất thay đổi tùy thuộc vào lơ trứng nhiều hay mà ta điều chỉnh vận tốc hoạt động máy tăng hay giảm 6.1.1 Nghiên cứu thiết kế : - Phần khí : Sử dụng phần mềm solidworks để vẽ phận khí hệ thống Cụm vận chuyển trứng hoạt động với số trứng vỡ 15.38% Cụm rửa trứng hoạt động bình thường, tốc độ băng tải trục quay phụ thuộc vào biến tần - Phần điện : Sử dụng phần mềm solidworks electrical để vẽ sơ đồ mạch điện điều khiển hệ thống Thiết kế thành công hệ thống điện - Phần điều khiển : Kết nối điều khiển thành công biến tần 3G3JX điều khiển động băng tải trục chổi quay Sử dụng phần mềm CX-ONE để lập trình chương trình 6.1.2 Thiết kế : Trong trình nghiên cứu khảo sát cụm rửa trứng day chuyền làm trứng, em đưa phần thiết kế thơng qua phần mềm vẽ thiết kế khí solidwork, phần mềm CX-ONE Phần lớn đáp ứng đầy đủ u cầu cần có, cịn nhiều thiếu sót BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1.3 Chạy thử nghiệm : Trong q trình tính tốn em đưa thông số, tiêu đạt được, vào chạy thực nghiệm thông số đo khơng sai khác q 8% so với tính toán Trứng sau rửa ngoại quan sạch, trắng, đạt tiêu chuẩn vệ sinh thực phẩm Mặc dù kết thu từ lần khảo sát không cao kết chấp nhận điều kiện tính tốn thiết kế có chút sai lệch Để nâng cao kết cần nhiều thời gian nghiên cứu tiếp.Tuy nhiên mức độ phức tạp việc tính tốn lại tăng lên Một số yếu tố chưa đạt yêu cầu: - Cụm vận chuyển trứng : trứng lăn dọc trục khơng vào rãnh điều hướng - Cụm rửa trứng : trứng chưa theo yêu cầu lượng nước không đủ tốc độ đánh chổi quay yếu 6.3 HẠN CHẾ CỦA ĐỀ TÀI Do thời gian thực đề tài ngắn nên q trình cịn có nhiều hạn chế Chỉ giới hạn phạm vi mơ hình Cụm máy rửa trứng đề tài sử dụng quy mơ nhỏ lẻ nên số trứng rửa cịn hạn chế 6.4 HƯỚNG PHÁT TRIỂN Dựa vào thông tin so sánh trên, em nhận thấy có nhiều cơng ty đầu tư với quy mơ lớn phát triển mạnh mẽ Như phù hợp với mơ hình kinh doanh lớn, đầu tư nguồn vốn nhiều, cần có chỗ xây dựng nhà máy, nguồn nhân lực nhiều, ảnh hưởng mơi trường thiên nhiên… bất lợi không nhắc tới Với dây chuyền cụm rửa trứng thiết kế, cho thấy lợi định phù hợp với ngành công nghiệp tiểu thương Việt Nam, quy trình thao tác dễ dàng, quy mơ nhỏ nên tốn diện tích, nhân công Với thiết kế đơn giản đầy đủ tín rửa trứng, dễ dàng khâu bảo trì, bảo dưỡng Vì việc lựa chọn gia cơng sản xuất máy rửa trứng có tiềm đáng để đầu tư BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Cần phát triển thêm phần khác để hoàn thiện thành dây chuyền làm sạch trứng : phần làm khô trứng sau rửa , phần chiếu tia cực tím để loại bỏ lịng trứng khơng phù hợp ,phần phun dầu thực vật tăng thời gian bảo quản trứng , phần in nhãn ( ngày sản xuất,hạn sử dụng ,cơ sở xản xuất ) BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] William J Stadelman, Owen J Cotterill Egg Science And Technology The Avi Publishing Company, Inc, 1995 [2] Nguyễn Thị Lan, Trường Đại Học Bách Khoa, Đại Học Đà Nẵng; Huỳnh Thái Nguyên, Trường Cao Đẳng Công nghiệp Thực phẩm TPHCM; Nghiên cứu ảnh hưởng màng bao chitosan đến số tính chất hố lý trứng gà q trình bảo quản; Tạp Chí Khoa Học Và Công Nghệ, Đại Học Đà Nẵng – Số 5(34).2009 [3] PGS.Ts Trịnh Chất – Ts Lê Văn Uyển , Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí (tập 1) , NXB GIÁO DỤC VIỆT NAM 2004 [4] Vũ Gia Hạnh, Máy điện, Nxb Khoa học Kỹ thuật 1999 [5] Chủ nhiệm dự án PGS.Ts Trần Thu Hà , Dự án thử nghiệm dây chuyền làm trứng gia cầm 3000 quả/giờ, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM ,2013 [6] Nguyễn Hồng Anh, Tính tốn momen động không đồng làm việc với nguồn không sin, Tạp chí Khoa học & Cơng nghệ ĐHĐN 1/ 2003 [7] Alexis L, Romanoff and Anastasia J Romanoff; study of preservation of eggs by flash heat treatment Agricltural Experiment Station, Cornell University, Ithaca, New York; 2001 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP PHỤ LỤC PHỤ LỤC Các datasheet sử dụng : - PLC OMRON CP1L INTRODUCTION MANUAL W461 - PLC OMRON CP1L OPERATION MANUAL W462 - PLC OMRON CP1L MODBUS RTU - FT063 FONCTION MODBUS EASY MASTER CP1L CP1H - OMRON 3G3JX INSTRUCTION MANUAL - MÀN HÌNH CẢM ỨNG HMI OMRON DỊNG NB STARTUP GUIDE MANUAL - MÀN HÌNH CẢM ỨNG HMI OMRON DỊNG NB HOST CONNECTION MANUAL - MÀN HÌNH CẢM ỨNG HMI OMRON DÒNG NB DESIGNER OPERATION MANUAL - NB-DESIGNER MANUAL Các hình ảnh mơ hình sau hồn thiện : BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP PHỤ LỤC Hình 1: Mặt trước mơ hình Hình : mặt sau mơ hình BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP PHỤ LỤC Hình : Mặt bên mơ hình Hình : Mơ hình hoàn chỉnh Code sử dụng điều khiển PLC mơ hình máy rửa trứng : BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP ... tài: ? ?Thi? ??t Kế Thi Cơng Mơ Hình Máy Rửa Trứng Điều Khiển Bằng PLC? ?? thực số nội dung sau: PLC CP1L OMRON Nghiên cứu hình điều khiển NB7 OMRON Biến tần 3G3JX OMRON Thi? ??t kế mơ hình máy máy rửa trứng. .. tài “ THI? ??T KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH MÁY RỬA TRỨNG GIA CẦM ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC? ?? nhóm tính tốn thi? ??t kế mơ hình rửa trứng áp dụng phương pháp làm học bề mặt trứng nước, khảo sát đặc tính trứng Lựa... nhóm nghiên cứu khảo sát thi? ??t kế số hệ thống dây chuyền rửa trứng Qua thời gian tháng tìm hiểu thực đề tài “ Thi? ??t Kế Thi Cơng Mơ Hình Máy Rửa Trứng Điều Khiển Bằng PLC ” nhờ hướng dẫn tận tâm