Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 73 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
73
Dung lượng
4,28 MB
Nội dung
Ngày đăng: 27/11/2021, 15:53
HÌNH ẢNH LIÊN QUAN
Hình 1.1
Máy cắt lia đồng bộ MR-MQ100 của hãng Mitsubishi Electronics (Trang 16)
Hình 2.1.
Lưu đồ hoạt động (Trang 17)
Hình 2.3.
Sơ đồ mạch điện động cơ Servo (Trang 24)
Hình 2.
5. Chiều xoay motor mặc định (Trang 28)
Hình 2.
9. Sơ đồ khả năng cải thiện độ chính xác của SSCNETIII so với SSCNET (Trang 33)
Hình 3.1.
Chất liệu nhôm (Trang 38)
Hình 3.3.
Cơ cấu bánh răng và thanh răng (Trang 39)
Hình 3.4.
Kích thước VLA-ST-60-12-0700 (Trang 40)
Bảng 3.2.
Thông số HG-KR13 (Trang 42)
Hình 3.
7. Bản vẽ 3d cơ cấu và khung (Trang 43)
Hình 3.
9. Q00UCPU (Trang 44)
Hình 3.
10. QD77MS2 (Trang 46)
38
=> Tỉ số hộp ảo là: 12 (Trang 50)
Hình 3.
14. Hình dạng trục CAM (Trang 51)
Hình 4.1.
Màn hình tạo New project (Trang 52)
Hình 4.3.
Lựa chọn module QD77MS2 (Trang 53)
Hình 4.2.
Thiết lập các module (Trang 53)
Hình 4.
4.New module (Trang 54)
Hình 4.
5. Intelligent Function Module (Trang 55)
c
2: Cấu hình cho System setting (Trang 55)
Hình 4.
9. Cài đặt các thông số chi tiết (Trang 57)
Hình 4.
10. Cài đặt các thông số JOG (Trang 58)
Bảng 4.1.
Giải thích các thông số về home (Trang 59)
Hình 4.
12. Phương pháp về home bằng Proximity Dog Mmethod (Trang 59)
c
4: Cấu hình cho Positioning Data. (Trang 60)
Hình 4.
16. Hệ thống cơ khí ảo (Trang 61)
Hình 5.2.
Kết quả hoàn thành (Trang 64)
Hình 5.
4. Tỉ số bánh răng là 12:21 (Trang 65)
Hình 5.
3.Kết quả hoàn thành (Trang 65)
Hình 5.
8. Tỉ số bánh răng 5000:9015 (Trang 67)