ĐỒ án tốt NGHIỆP mô HÌNH NÂNG KÍNH KHÓA cửa mô HÌNH hệ THỐNG THÔNG TIN MẠNG CAN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MƠ HÌNH NÂNG KÍNH KHĨA CỬA MƠ HÌNH HỆ THỐNG THƠNG TIN MẠNG CAN SVTH: MSSV: SVTH: MSSV: Khóa : NGUYỄN VĂN KHÁNH 17145309 LÊ HẬU ĐỨC 17145277 2017 - 2021 Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GVHD: ThS NGUYỄN QUANG TRÃI Tp, Hồ Chí Minh, tháng năm 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MÔ HÌNH NÂNG KÍNH KHĨA CỬA MƠ HÌNH HỆ THỐNG THƠNG TIN MẠNG CAN SVTH: MSSV: SVTH: MSSV: Khóa : NGUYỄN VĂN KHÁNH 17145309 LÊ HẬU ĐỨC 17145277 2017 - 2021 Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GVHD: ThS NGUYỄN QUANG TRÃI Tp, Hồ Chí Minh, tháng năm 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA TP HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn Điện ô tô NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn Khánh 17145309 Lê Hậu Đức MSSV: MSSV: 17145277 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật tơ Khóa: 2017 - 2021 Lớp: 171452B Tên đề tài MƠ HÌNH NÂNG KÍNH – KHĨA CỬA, HỆ THỐNG THÔNG TIN MẠNG CAN Nhiệm vụ đề tài Sản phẩm đề tài - 01 thuyết minh đồ án - 01 mơ hình nâng kính – khóa cửa, 01 mơ hình hệ thống thơng tin mạng CAN - Upload lên google drive khoa file thuyết minh đồ án (word, powerpoint) Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 24/02/2021 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ii TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA TP HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn Điện ô tô PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn Khánh… MSSV:17145309 Hội đồng:………… Họ tên sinh viên: Lê Hậu Đức………… MSSV:17145277 Hội đồng:………… Tên đề tài: Mơ hình nâng kính – khóa cửa, mơ hình hệ thống thông tin mạng CAN Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật ô tô Họ tên GV hướng dẫn: ThS Nguyễn Quang Trãi Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không đánh máy) Nhận xét kết thực ĐATN(không đánh máy) 2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3.Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: Điểm Điểm đạt Hình thức kết cấu ĐATN Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các tối đa 30 10 mục Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài Tính cấp thiết đề tài Nội dung ĐATN Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ 10 10 50 thuật, khoa học xã hợi… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, 10 15 TT Mục đánh giá quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài Sản phẩm cụ thể ĐATN Tổng điểm 15 10 10 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 07 năm 2018 Giảng viên hướng dẫn ((Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA TP HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn …………………………… PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn Khánh… MSSV: 17145309 Hội đồng………… Họ tên sinh viên: Lê Hậu Đức………… MSSV: 17145277 Hội đồng………… Tên đề tài: Mơ hình nâng kính – khóa cửa, mơ hình hệ thống thơng tin mạng CAN Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật ô tô Họ tên GV phản biện: (Mã GV) Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: v Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: Đánh giá: vi Điểm Điểm đạt Hình thức kết cấu ĐATN Đúng format với đầy đủ cả hình thức và nội dung của các tối đa 30 10 mục Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài Tính cấp thiết đề tài Nội dung ĐATN Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ 10 10 50 thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, 10 15 TT Mục đánh giá quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài Sản phẩm cụ thể ĐATN Tổng điểm 15 10 10 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 07 năm 2018 Giảng viên phản biện ((Ký, ghi rõ họ tên) vii LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, chúng em xin chân thành cảm ơn tồn thể q thầy trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh nhiệt tình giảng dạy truyền đạt kiến thức quý báu cho chúng em suốt thời gian học tập trường Đặc biệt với giúp đỡ q thầy Khoa Cơ Khí Động Lực tạo điều kiện cho chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp thời gian quy định Nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến:  Giảng viên Th.S Nguyễn Quang Trãi, thầy hướng dẫn tận tình theo sát đơn đốc tiến độ cho chúng em suốt trình nghiên cứu thực đồ án  Chúng em xin gửi lời cảm ơn đến thầy khoa Cơ Khí Động Lực – Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật thành phố Hồ Chí Minh hỗ trợ kiến thức, tư vấn kỹ thuật sử dụng thiết bị xưởng thực hành  Chúng em xin gửi lời cảm ơn đến giảng viên Th.S Lê Quang Vũ khoa Cơ Khí Động Lực trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật thành phố Hồ Chí Minh hỗ trợ cho chúng em kiến thức mạng CAN hệ thống thơng tin tơ  Cảm ơn gia đình bạn bè hỗ trợ, động viên, khuyến khích chúng em tự tin trình thực đồ án Một lần nữa, chúng em xin chân thành cảm ơn kính chúc q thầy Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật thành phố Hồ Chí Minh, đặc biệt q thầy khoa Cơ Khí Động Lực dồi sức khỏe, niềm vui nhiệt huyết với nghề nhà giáo để góp phần nên thành cơng việc bồi dưỡng nhân tài cho Đất Nước Chúng em xin chân thành cảm ơn! Tp Hồ Chí Minh, ngày….tháng 6, năm 2021 TM Nhóm sinh viên thực Lê Hậu Đức Nguyễn Văn Khánh viii Để bắt đầu truyền, ta set bit TXREQ cho buffer truyền Để truyền thành cơng phải có node nhận biết tốc độ baud mạng Set bit TXREQ khơng có nghĩa truyền ngay, giống báo hiệu buffer sẵn sàng truyền Sự truyền bắt đầu thiết bị kiểm tra bus rảnh Sau thiết bị truyền message có mức ưu tiên cao Khi truyền thành công, bit TXREQ xóa, cờ TXBnIF set ngắt xảy bit cho phép ngắt TXBnIE set Nếu truyền không thành công, bit TXREQ set, báo hiệu message chưa giải (pending) cờ set Nếu có lỗi, TXERR IRXIF set ngắt sảy Nếu message ưu tiên bus, bit TXLARB set Ưu tiên truyền: Sự ưu tiên không liên quan tới ưu tiên message bus theo giao thức CAN Đây ưu tiên thiết bị xem message truyền trước hay thứ tự truyền buffer Buffer có mức ưu tiên cao truyền trước Nếu buffer có mức ưu tiên, buffer có số kí hiệu cao truyền trước Có mức ưu tiên: bit TXP ‘11’, buffer có mức ưu tiên cao nhất; bit TXP ‘00’, buffer có mức ưu tiên thấp Nhận message CAN: Có buffer nhận RXB0 RXB1 Mỗi buffer chiếm 14 byte SRAM ghi điều khiển(RXBnCRTL), ghi ID (RXBnSIDL, RXBnSIDH, RXBnEIDL, RXBnEIDH), ghi đếm độ dài liệu (RXBnDLC) ghi liệu (RXBnDm) Nó cịn có buffer riêng Message Assembly Buffer (MAB) có vai trị buffer phụ MAB ln nhận message bus tác động trực tiếp firmware Buffer MAB tiếp nhận tất message tới Message sau truyền tới buffer nhận tương ứng ID message với lọc MAB (message assembly buffer) sử dụng để nhận message bus MCU tác động buffer buffer nhận message hay giữ message vừa nhận Khi message chuyển tới buffer nhận bit RXFUL set Bit phải xóa MCU xử lý xong message buffer phép message 51 nhận buffer Bit đảm bảo thiết bị xử lý xong message trước module cố gắng đưa message vào buffer nhận Nếu ngắt nhận cho phép, ngắt xảy báo hiệu message nhận thành công Khi message đưa vào ghi nhận, phần mềm xác định xác lọc cho phép nhận cách kiểm tra filter hit bits FILHIT ghi RXBnCON tương ứng Message vừa nhận message chuẩn bit EXID ghi RXBnSIDL xóa Ngược lại, bit EXID set báo hiệu message mở rộng Ưu tiên nhận: RXB0 buffer có mức ưu tiên cao có hai lọc kết hợp với RXB1 buffer có mức ưu tiên thấp có lọc Hơn nữa, ghi RXB0CON thiết lập để RXB0 chứa message hợp lệ, message hợp lệ khác nhận, error không xảy message đưa vào RXB1 Có mặt nạ lọc cho bufer Message Acceptance Filtes and Masks sử dụng để xác định xem message MAB có chuyển vào bufer nhận hay không Khi messge hợp lệ vừa nhận vào MAB, vùng ID so sánh với giá trị lọc Nếu đúng, message chuyển vào bufer tương ứng Filter mask sử dụng để xác định xem bit vùng ID so sánh với lọc Bảng chân trị cho thấy bit ID so sánh với mặt nạ lọc để xác định message có chuyển vào buffer nhận hay không Nếu bit thiết lập 0, bit chấp nhận mà khơng cần xét đến lọc 2.3 Hệ thống thị thông tin xe Toyota Vios 2009 2.3.1 Tổng quát hệ thống hiển thị thông tin ô tô Hệ thống thông tin xe bao gồm bảng đồng hồ (tableau), hình đèn báo giúp tài xế người sửa chữa biết thông tin tình trạng hoạt động hệ thống xe Thơng tin truyền đến tài xế qua dạng : tương tự (táp lô kim) số (táp lô số) Hệ thống thông tin bao gồm đồng hồ đèn báo sau:  Đồng hồ tốc độ xe (speedometer) 52  Đồng hồ đo quãng đường (odometer)  Đồng hồ tốc độ động (tachometer)  Đồng hồ áp lực nhớt  Đồng hồ nhiệt độ nước làm mát  Đồng hồ báo nhiên liệu  Đèn báo áp suất nhớt thấp  Đèn báo nạp  Đèn báo pha  Đèn báo rẽ  Đèn báo nguy hiểm ưu tiên  Đèn báo mức nhiên liệu thấp  Đèn báo hệ thống phanh  Đèn báo cửa mở, 2.3.1.1 Tín hiệu Analog Hệ thống thông tin dạng tương tự hay analog bao gồm đồng hồ dạng kim đèn báo để kiểm tra theo dõi hoạt động số phận quan trọng động tồn xe Tín hiệu Analog tín hiệu liên tục, đồ thị biểu diễn tín hiệu analog đường 53 liên tục (ví dụ sin, cos, đường cong lên xuống bất kỳ), analog có nghĩa là: tương tự Tương tự nghĩa tín hiệu lúc sau có dạng tương tự lúc trước, giống chất tín hiệu khác cường độ tín hiệu lúc sau so với lúc trước Trong thiết bị điện tín hiệu analog dịng điện, tín hiệu âm ta nghe, hình ảnh ta thấy, viễn thơng sóng điện từ (tức anh sáng khơng nhìn thấy) 2.3.1.2 Tín hiệu Digital Tín hiệu digital loại tín hiệu số loại tín hiệu lẻ rời rạc không nối tiếp thời điểm Đây tín hiệu thể hệ nhị phân điện 0-1; thể mức cao thấp, mức điện cao mức điện thấp Để hiển thị tín hiệu dạng digital thường sử dụng VFD, vài điốt đèn LED phát sáng LCD Kiểu VFD sử dụng phổ biến đồng hồ hiển thị số xe đời Đồng hồ hiển thị số có đặc điểm sau:  Dễ xem  Chính xác cao  Độ tin cậy cao nhờ hiển thị số, khơng có chi tiết chuyển động quay  Hiển thị tốt cho đồng hồ 54 CHƯƠNG 3: MƠ HÌNH HỌC TẬP 3.1 Mơ hình nâng kính – khóa cửa 3.1.1 Các chi tiết mơ hình 3.1.1.1 Mơ tơ nâng hạ kính Mơ tơ nâng hạ kính động điện chiều, kích từ nam châm vĩnh cửu Cấu tạo mô tơ điện bao gồm Stator, Rotor, chổi than cổ góp Chức mơ tơ điều khiển cửa sổ điện quay theo hai chiều để dẫn động nâng hạ kính cửa sổ Việc sử dụng động điện chiều có ưu điểm công suất thấp phù hợp với việc nâng hạ kính, kích thước nhỏ gọn, dễ lắp ráp, bố trí xe Việc điều khiển nâng kính hạ kính việc điều khiển chiều quay động điện chiều cách đảo chiều âm dương nguồn điện chiều cấp vào rotor Mô tơ điện bao gồm hai chân cấp nguồn việc xác định chân mô tơ cách cấp điện cho mô tơ quan sát chiều quay mô tơ Thông số kỹ thuật mô tơ: Điện áp đầu vào Số chân mô tơ 12V chân 3.1.1.2 Công tắc tổ hợp 3.1.1.3 Rơ le mở mạch Rơ le mở mạch rơ le 12V bao gồm chân: chân cuộn dây, chân chung chân tiếp điểm 3.1.1.4 Solenoid khóa cửa (Chuột cửa) Solenoid khóa cửa gồm chân cấp nguồn 12V Việc xác định chân cách cấp nguồn thử quan sát solenoid 3.1.1.5 Doorlock controller 3.1.1.6 Các chi tiết điều khiển khóa cửa  Điều khiển khóa cửa Bluetooth Tên thiết bị Module Bluetooth HC-06 Hình ảnh minh họa Thơng số kỹ thuật  Điện áp đầu vào: 3,3V5V  Cấu hình mặc định slave khơng thể thay đổi Kích thước Module: 28mm Arduino Uno R3 x 15mm x 2,35mm  Chip điều khiển chính: ATmega328  Nguồn ni mạch: 5VDC  Số chân Digital: 14  Số chân Analog:  Dòng tối đa GPIO: 40mA  Dòng tối đa chân cấp nguồn 3.3VDC: 150mA  Tốc độ thạch anh: Transistor NPN 16MHz  Dịng điện cực đại: Ic = 150mA  Cơng suất cực đại: Pc = 400mW  Điện áp cực đại Transistor: Uceo = 50V, Ucbo = 60V, Uebo = 5V  Hệ số khuếch đại: 70700 Điện trở  Tần số cắt: Ft > 80MHz  Giá trị 10kΩ Module  Điện áp tải tối đa DC relay 30V-10A  Điện áp điều khiển 5VDC  Dịng kích Relay 5mA  Trạng thái kích: mức thấp (0V)  Kích thước: 50x26x18.5 mm  App điều khiển  Tự động lock cửa tốc độ xe lớn 10km/h Tên thiết bị Arduino Uno R3 Hình ảnh minh họa Thơng số kỹ thuật  Chip điều khiển chính: ATmega328  Nguồn nuôi mạch: 5VDC  Số chân Digital: 14  Số chân Analog:  Dòng tối đa GPIO: 40mA  Dòng tối đa chân cấp nguồn 3.3VDC: 150mA  Tốc độ thạch anh: Transistor NPN 16MHz  Dịng điện cực đại: Ic = 150mA  Cơng suất cực đại: Pc = 400mW  Điện áp cực đại Transistor: Uceo = 50V, Ucbo = 60V, Uebo = 5V  Hệ số khuếch đại: 70700  Tần số cắt: Ft > 80MHz Điện trở  Giá trị: 10KΩ Module relay  Điện áp tải tối đa DC 30V-10A  Điện áp điều khiển 5VDC  Dịng kích Relay 5mA  Trạng thái kích: mức thấp (0V)  Kích thước: 50x26x18.5 mm  Giá trị biến trở: 10KΩ Biến trở 3.1.2 Sơ đồ mạch điện hệ thống 3.1.3 Mơ hình thực tế 3.2 Mơ hình hệ thống thơng tin 3.2.1 Các chi tiết mơ hình 3.2.2 Sơ đồ mạch điện hệ thống 3.2.3 Mơ hình thực tế 3.3 Nội dung thực hành 3.3.1 Hướng dẫn thực hành mơ hình nâng kính – khóa cửa HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH HỆ THỐNG NÂNG KÍNH – KHĨA CỬA Mục tiêu đạt được: Sau hồn thành bảng cơng việc này, người học đạt mục tiêu sau:  Tìm hiểu , xác định cấu trúc chức chi tiết Hệ thống nâng kính – khóa cửa  Dựa vào sơ đồ xác định chân công tắc tổng, cơng tắc hành khách  Trình bày ngun lý hoạt động Hệ thống nâng kính – khóa cửa  Thiết kế, xây dựng mạch điện tương ứng với nguyên lý hoạt động Hệ thống nâng kính – khóa cửa  Đấu dây, hoàn thiện vận hành mơ hình  Đánh giá, đề xuất cải tiến (nếu có)  Có khả làm việc theo nhóm để thảo luận giải cố điện ô tô Công cụ thực STT Thiết bị Công tắc nâng kính – khóa cửa Cơng tắc hành khách Mơ tơ nâng hạ kính Solenoid khóa cửa Doorlock controller Relay chân Dây điện, cầu chì Đồng hồ đo điện VOM Bình ắc quy Số lượng 1 1 Ghi 1 Nội dung thực hành Xác định chân công tắc nâng kính – khóa cửa, cơng tắc hành khách, relay chân, doorlock controller, solenoid khóa cửa dựa vào thiết bị chuẩn bị Mô tả hoạt động Hệ thống nâng kính – khóa cửa Kiểm tra hoạt động chi tiết tất chế độ: Chức nâng hạ kính Auto, điều khiển nâng hạ kính hành khách cơng tắc tổng, điều khiển nâng hạ kính hành khách cơng tắc hành khách, chức khóa Thiết kế, xây dựng mạch điện tương ứng với nguyên lý hoạt động Hệ thống nâng kính – khóa cửa Thực lắp mạch nâng kính khóa cửa theo sơ đồ mạch điện cho Bật công tắc Pan để Hệ thống xảy lỗi, lên phương án kiểm tra, xác định lỗi gặp hệ thống Kết luận đưa kiến nghị cho mơ hình (nếu có) Giáo viên hướng dẫn đánh giá: 3.3.2 Hướng dẫn thực hành mơ hình hệ thống thơng tin HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH HỆ THỐNG THÔNG TIN Mục tiêu đạt được: Sau hồn thành bảng cơng việc này, người học đạt mục tiêu sau:  Tìm hiểu , xác định cấu trúc chức chi tiết Hệ thốNg thông tin  Dựa vào sơ đồ mạch điện xác định chân đồng hồ tablue xe Toyota vios 2009  Trình bày nguyên lý hoạt động Hệ thống thông tin mạng CAN  Thiết kế, xây dựng mạch điện tương ứng với nguyên lý hoạt động Hệ thống thông tin sử dụng mạng CAN  Đấu dây, hoàn thiện vận hành mơ hình  Đánh giá, đề xuất cải tiến (nếu có)  Có khả làm việc theo nhóm để thảo luận giải cố điện ô tô Công cụ thực STT Thiết bị Đồng hồ tablue xe Toyota Vios 2009 Arduino Nano Module MCP2515 Công tắc ON/OFF Relay chân Dây điện, cầu chì Đồng hồ đo điện VOM Bình ắc quy Số lượng 2 20 Ghi 1 Nội dung thực hành Xác định chân đồng hồ tablue Toyota Vios 2009, relay chân dựa vào thiết bị chuẩn bị Mô tả hoạt động Hệ thống thông tin sử dụng mạng CAN, hoạt động gửi CAN message Thiết kế, xây dựng mạch điện tương ứng với nguyên lý hoạt động Hệ thống thông tin sử dụng mạng CAN Thực lắp mạch Hệ thống thông tin mạng CAN theo sơ đồ mạch điện cho, thực bật công tắc để kiểm tra tín hiệu gửi từ Module giao tiếp CAN đến đồng hồ tablue Kiểm tra tín hiệu ID Data CAN message hình LCD Kết luận đưa kiến nghị cho mơ hình (nếu có) Giáo viên hướng dẫn đánh giá: CHƯƠNG 4: HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MƠ HÌNH 4.1 Mơ hình hệ thống nâng kính – khóa cửa Mơ hình bao gồm: Cơng tắc tổng điều khiển nâng kính – khóa cửa: 12 chân Cơng tắc nâng hạ kính bên hành khách:6 chân Motor nâng hạ kính: chân Relay mở mạch: chân Bộ Doorlock controller: chân Khóa điện, cầu chì Màn hình LCD Arduino Uno, Module Blutooth Để sử dụng mơ hình, người thực phải lắp mạch theo mơ hình dưới, sau lắp xác mơ hình với mạch điện người thực tiến hành thử nghiệm vận hành kiểm tra chế độ: nâng hạ kính chế độ Auto, hành khách, khóa cửa cơng tắc tổng, khóa cửa App điện thoại, xoay cảm biến tốc độ (được giả lập biến trở) kiểm tra solenoid khóa cửa có hoạt động khơng Để vân hành mơ hình, người sử dụng cần phải đấu dây theo sợ đồ mạch điện chế độ phía Khi đấu mạch xác hồn tồn, người sử cấp nguồn 12V từ Ắc quy vào cho mô hình tiến hành kiểm tra chế độ hoạt động 4.2 Mơ hình thơng tin sử dụng mạng CAN Mơ hình bao gồm: Đồng hồ tablue xe Toyota Vios 2009 Hộp ECM (Giả lập Arduino Nano) Hộp BCM (Giả lập Arduino Nano) Khóa điện, cầu chì, cơng tắc ON/OFF MÀn hình LCD ... THUYẾT Mơ hình nâng kính – khóa cửa 2.1.1 Tổng quan hệ thống nâng kính – khóa cửa 2.1.1.1 Hệ thống nâng kính Hệ thống điều khiển cửa sổ điện hệ thống để nâng vfa hạ kính cửa sổ công tắc Mô tơ cửa sổ... chi tiết mơ hình hệ thống nâng kính – khóa cửa hệ thống thơng tin mạng CAN Các kết đạt được:  Nắm lý thuyết, nguyên lý hoạt động hệ thống nâng kính – khóa cửa hệ thống thơng tin mạng CAN xe Toyota... hiểu, phân tích sơ đồ mạch điện hệ thống nâng kính – khóa cửa hệ thống thông tin xe Toyota Vios 2009 Thực mơ hình:  Hệ thống nâng kính – khóa cửa  Hệ thống thơng tin sử dụng mạng CAN Quá trình thực