... u2(t) } là các tín hiệu vào,{y1(t), y2(t) } là các biến ra, và {q1(t), q2(t) }là các biến trạng thái của một hệ thống tuyếntính bất biến.Phương trình trạng thái của hệ thống là các phương ... lượt là các tín hiệu vào, tín hiệu ra và các biến trạng thái của hệ thống; A, B, C vàD là các ma trận hệ số. Lê Vũ Hà (VNU - ColTech) Tín hiệu và Hệ thống 2009 19 / 21Phương Trình Vi Phân của Hệ ... biểudiễn các hệ thống trong nhiều lĩnh vực khácnhau.Đối với các hệ thống vật lý, phương trình vi phânbiểu diễn hệ thống được thiết lập từ các phươngtrình của các định luật vật lý mà hoạt động của hệ...