... 3.313 z + 2.998 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - - z^2 - 1.73 z + 0.7408 Sampling time: 0.005 ằ Wht=feedback(Wdtz, 1) Transfer function: 3.313 z + 2.998 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - - z^2 + 1.583 z + ... ta có: ằ Wdt = tf(65, [0.02 1])*tf(9, [0.1 1]) Transfer function: 585 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- 0.002 s^2 + 0.12 s + 1 Nghiờn cu, thit k h thng iu khin s cho ng c KB 3 pha ... trúc hệ thống điều khiển số Các hệ thống điều khiển bằng máy tính (điều khiển số) ngày càng - c sử dụng rộng rãi trong công nghiệp. Chúng đóng một vai trò quan trọng trong việc điều khiển...