... điềukhiển của tàu cuốc cũng khơng nằm ngồi xu hướng phát triển này. Vì vậy mục tiêu của đề tài là: Tính tốn, thiếtkếhệthốngđiềukhiểnbằng thủy lực, thay thế cho hệthống điều khiển cơ khí, ... ràng. Khi sử dụng hệthốngđiềukhiểnbằng thủy lực vào thay thế cho hệthống điều khiểnbằng điện ,cơ khí thì ta thấy ngay được những ưu điểm của nó: -Bền và nhỏ gọn - Điều chỉnh được vận ... chuyển làm việc thì cần hoạt động đồng thời của hai hệ thống điều khiển: - Hệthốngđiềukhiển cơ cấu nâng, hạ cọc di chuyển. *u cầu: Hệthống dùng xi lanh thủy lực để nâng hạ cọc khi di...
... độ khí CO, CO2…và nồng độ khói.- Thiết bị đo trọng lượng vật liệu trong thùng chứa, silô2.3.2. Các thiết bị điều khiển Để điềukhiểnhệthốngbăng tải trước hết phải có một phòng điềukhiển ... nghệ.3.2. CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂNPLC (Programmable Logic Controller) : - Thiết bị điềukhiển có thể „lập trình mềm“, làm việc theo chương trình lưu trong bộ nhớ dẫn đến máy tính điềukhiển ... Năng lực tính toán tương đối yếu CHƯƠNG2. HỆTHỐNG CÔNG NGHỆ VÀ CÁC YÊU CẦU VỀ ĐIỀUKHIỂNHỆTHỐNGBĂNG TẢI VẬN CHUYỂN NHIỀU HƯỚNG2.1. PHÂN TÍCH CÔNG NGHỆ VÀ ĐỀ XUẤT GIẢI PHÁP XÂY DỰNG BĂNG...
... quá trị số giới hạn đánh dấu bằng vạch đỏ trên ampe kế của chúng đặt tại phòng điềukhiển trung tâm.CHƯƠNG2. HỆTHỐNG CÔNG NGHỆ VÀ CÁC YÊU CẦU VỀ ĐIỀUKHIỂNHỆTHỐNGBĂNG TẢI VẬN CHUYỂN NHIỀU ... Mai Văn Tạo Page 17 Thiết kế môn học Trang bị điện 2tâm. Để điềukhiển tự động từ bảngđiềukhiểnbằng các khóa điều khiển, phải chọn sơ đồ cấp liệu. Sau khi đặt khóa điềukhiển vào vị trí tự ... độ khí CO, CO2…và nồng độ khói.- Thiết bị đo trọng lượng vật liệu trong thùng chứa, silô2.3.2. Các thiết bị điều khiển Để điềukhiểnhệthốngbăng tải trước hết phải có một phòng điều khiển...
... thi đợc các bộ điềukhiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển PID. Phơng trình đầu ra của bộ điềukhiển PID có dạng ... k kp be p (4. 19) ( )1= +k k kq c e e (4. 20) = + +k k k ku ae p q (4. 21) Các phơng trình (4. 19), (4. 20) và (4. 21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi bộ điềukhiển PID sử ... dide tu t K e t e t dt TT dt (4. 13) Trong đó ( )u t là tín hiệu đầu ra của bộ điều khiển, ( )e t là tín hiệu đầu vào của bộ điều khiển, pK là hệ số tỷ lệ, iT là thời gian tích...
... Các hệthống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệthốngđiềukhiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệthốngđiềukhiển này khác với các hệthốngđiều khiển tơng ... hộp công cụ hệthốngđiềukhiển hỗ trợ việc thiếtkếhệthốngđiềukhiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một số lệnh thông dụng để xác định biến đổi z . 1 .4. 1. Biến ... lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệthốngđiềukhiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệthốngđiềukhiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển...
... của hệthốngđiềukhiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệthốngđiềukhiển số. Nh đà trình bày ở chơng 1, giả thiết ... chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thốngđiềukhiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệthốngđiềukhiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ ... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệthống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của hệ liên...
... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điềukhiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệthống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau đây để thiếtkế các hệthốngđiều ... bộ điềukhiển cần đợc thiết kế và ( )Y z là đầu ra của hệ thống. ( )HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đà đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không. Hình 3.1: Hệthống ... thốngđiềukhiển số: ã Xây dựng hàm truyền trong miền p sau đó biến đổi hàm truyền sang miền z ã Hàm truyền của hệthống đợc mô hình nh là một hệthống số và bộ điềukhiển đợc thiếtkế trực...
... mềm trong điềukhiển số. Hệthống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệthống vi điềukhiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điềukhiển số có ... pin. Các bộ vi điềukhiểnthờng đợc sử dụng trong các thiết bị điềukhiển tự động nh là trong các hệthốngđiềukhiển động cơ ô tô, điềukhiển xa, các máy văn phòng, các thiết bị điện, các ... của hệthống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điềukhiển trong điềukhiển số. 5.1 Vi điềukhiển Phần cứng điều...
... hệthốngđiềukhiển sốộ ổn định của các hệthốngđiềukhiển số Giống nh các hệthốngđiềukhiển tơng tự, chúng ta có thể sử dụng một số tiêu chuẩn để xét độ ổn định của các hệ thống điều ... hai bộ điềukhiển số đợc thiết kế theo phơng trình (8). Đó là bộ điềukhiển dead-beat và bộ điềukhiển Dahlin. a) Bộ điềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển dead-beat là một bộ điềukhiển mà ... việc ứng dụng vi điềukhiển và máy tính cá nhân để xây dựng các hệthống điều khiển số. a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điềukhiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điềukhiển đợc sử dụng...
... Các thiết bị chính : Để thực hiện sơ đồ điều hòa không khí một cấp ta phải có các thiết bị chính sau đây : Quạt cấp gió, quạt hồi gió, thiết bị xử lý không khí, thiết bị sấy cấp 2, hệ thống ... QQQQQGSHFhwhh=+= (4- 39) trong đó: 64 Trong các công thức trên T là trạng thái không khí trong phòng, V là trạng thái không khí trước khi thổi vào phòng. Khithiếtkếhệthốngđiều hoà thường ... không khí từ phòng về thiết bị xử lý không khí. Trong sơ đồ này toàn bộ không khí đưa vào thiết bị xử lý không khí là không khí tươi. Sơ đồ thẳng được trình bày trên hình 4. 1 Hình 4. 1 :...
... trong miền thời gian của hệ bậc 2 Chương trình bổ chính cho hệthống tuyến tính liên tụcBắt đầuNhập tần số tự nhiên Wn và hệ số tắt zTính Cmax, Cxl, S%, exl, tdelay, tqđ, Thiết lập hàm truyềnWn ... MATLAB trong điềukhiển tự động Bắt đầuNhập số lần vẽ nVẽ biểu đồ NyquistVẽ giản đồ BODEVẽ quỹ đạo nghiệmk = k + 1k > nDừngĐSKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự động Chương ... truyềnWn = 0DừngĐSz = 0ĐSKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiển tự động Chương trình khảo sát ảnh hưởng của khâu PID vào hệ thống Bắt đầuNhập Wn, zTính Gm, Pm, Wcp, WcgVẽ giản đồ BODEWn...