TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỐ

Một số vấn đề tổng quan về điều khiển thông minh doc

... toán + sensor Thông minh sinh học organic Thông minh nhân tạo Symbolic Tính toán thông minh numeric Hình Sự phân cấp hệ thống thông minh hình Trong mô hình này, hệ thống thông minh đợc phân làm ... Vậy mức độ thông minh hệ thống điều khiển đợc phân biệt nh nào? Theo Bezdek[2], mức độ thông minh hệ thống thông minh phân cấp theo Tri thức ngời + Các đầu vào giác quan Các phần tử thông tin+dữ ... đến cách nhìn điều khiển thông minh, công nghệ thông minh vài khả thiết kế điều khiển thông minh đó, cuối đa vài suy nghĩ tình hình nghiên cứu, ứng dụng điều khiển thông minh nớc gioí Tài liệu...

TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG SỐ

... PID số cũng có các bộ điều khiển P, I, D, PI, PD, PID và luật điều khiển giống bộ điều khiển PID tương tự, chỉ khác PID số có thể lập trình máy tính hoặc vi điều khiển, ... thông điều khiển sô T-Đ WE(S) n(s) -92.3 Tổng hợp hệ thống điều khiển số Tổng hợp hệ điều khiển số là quá trình xây dựng hàm số truyền các mạch vòng kín của hệ truyền động ... Bộ điều khiển PWM Điều khiển chỉnh lưu Điều khiển ngịch lưu Hình 3.4 Sơ đồ khôi hệ truyền động Từ sơ đồ khối trên, Ta có thể vẽ mạch động lực của hệ truyền động hình...

tách dòng và thiết kế vector chuyển gen mang gen mã hóa nhân tố phiên mã gmdreb3 điều khiển tính chống chịu của cây đậu tương [glycine max (l.) merrill]

... hành đề tài: Tách dòng thiêt kê ̃ ́ ́ vector chuyên gen mang gen ma hoa nhân tô phiên ̉ ̃ ́ ́ mã GmDREB3 điêu khiên tí nh ̀ ̉ chông chị u cua đâu tƣơng [Glycine Max (L.) Merrill] ́ ̉ ̣ ... DÕNG VÀ THIẾT KẾ VECTOR CHUYỂN GEN MANG GEN MÃ HÓA NHÂN TỐ PHIÊN MÃ GmDREB3 ĐIỀU KHIỂN TÍNH CHỐNG CHỊU CỦA ĐẬU TƢƠNG [Glycine max (L.) Merrill] Chuyên nganh: Di truyên hoc ̀ ̀ ̣ Mã số: 62.42.70 ... pháp tách dòng gen Tinh gắn đoạn gen/ promoter vào vector tách dòng pBT: Gen đƣợc làm (thôi gel) theo quy trình QIAquick Gel Extraction Kit (Bioneer); sau đo đƣơc gắn ́ ̣ đoạn gen vào vector tách...

bai 16: Mạch điều khiển động cơ

... Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA Đổi chiều quay động điện pha: D1 Quay thuận D2 D3 Roto Roto D4 C D1 D3 D4 D2 220 V Sơ đồ Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN ... Stato: Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA (tt) * Quạt bàn chạy tụ có quấn cuộn dây số Stato: LV A Cuộn số KĐ C ~ 220V Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY ... ~ 220V Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA (tt) * Quạt bàn chạy tụ có quấn cuộn dây số Stato: LV A Cuộn số KĐ C ~ 220V Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY...

Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ thích nghi

... S d ng phương pháp m thích nghi ñi u n ñ ng - Thi t k b ñi u n PI kinh ñi n ñ ñi u n t c ñ c a ñ ng Phương pháp nghi n c u ng d ng phương pháp m có thích nghi ñi u n ñ ng - ñ ng b nam châm vĩnh ... Hàm thu c tương ng: - THÍCH NGHI ĐI U KHI N Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U 4.1 Đ t v n ñ : 4.2 Mô hình b n c a b ñi u n m thích nghi 4.3 Thi t k b ñi u n m thích nghi 4.3.1 Thi t k b ñi u n ... t thích nghi 3.2.3.1 Phương pháp ñ nh y (lu t MIT) 3.2.3.2 Gradient phương pháp bình phương bé nh t d a tiêu chí ñánh giá hàm chi phí sai s 3.2.3.3 Hàm Lyapunov 13 14 CHƯƠNG NG D NG PHƯƠNG PHÁP...

Luận văn:Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ - thích nghi ppt

... S d ng phương pháp m thích nghi ñi u n ñ ng - Thi t k b ñi u n PI kinh ñi n ñ ñi u n t c ñ c a ñ ng Phương pháp nghi n c u ng d ng phương pháp m có thích nghi ñi u n ñ ng - ñ ng b nam châm vĩnh ... thu c - Ch n thi t b h p thành m (max-Min hay sum-Min, ) - Ch n phương pháp gi i m - T i ưu h th ng 3.2 Đi u n thích nghi theo m u 3.2.1 Gi i thi u chung CHƯƠNG GI I THI U V ĐI U KHI N M - Xây ... NG D NG PHƯƠNG PHÁP M Hàm thu c tương ng: - THÍCH NGHI ĐI U KHI N Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U 4.1 Đ t v n ñ : 4.2 Mô hình b n c a b ñi u n m thích nghi 4.3 Thi t k b ñi u n m thích nghi 4.3.1...

Điều khiển động cơ SERVO AC

... Phân lo i NG C SERVO ng c 1 1.1.1 ng c servo DC 1.1.2 ng c AC servo 1.1.3 L a ch n CH ng c NG II: H TH NG SERVO 2.1 H th ng servo gì? 2.2 H th ng i u n 11 CH NG III: MÔ HÌNH H TH NG SERVO MR-J2S-10A ... ông c Servo DC 1.1.2 ng c AC Servo - Nh s phát tri n v t b c c a công ngh i u n i n, hi n chuy n ng ch y dao máy công c i u n s dùng ph bi n ng c AC Servo Hình -11 ch hình d ng c a ng c AC Servo ... ng c AC Servo h i u ch nh t c ng c ph c t p t ti n so v i ng c DC H i u n t c ng c AC Servo d a c s bi n i t n s T c ng c c xác nh theo t n s ngu n M t nh ng ph ng pháp i u n t c ng c AC Servo...

80
1,577
5

Báo cáo chi tiết bài 4 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng

... POT(%) exl txl(s) 11.75 10 0.2 12.6 50 4. 8 0. 24 13.6 100 4. 9 0. 245 14. 5 b Kp=2, Kd=0 Ki 0.1 POT (%) 27 exl 1.35 txl (s) 15.6 0.5 75 .4 3.77 21.3 100 21 .4 c Kp=2, Ki=2 Kd 0.1 POT 100 exl= txl 21.5 ... B4: Kgh=10 Kgh=60 Kgh=66.7 B6: Kgh=66.7 ; Tgh=0.75s 2.2 Khảo sát mô hình điều khiển động PID ( phương pháp Ziegler – Nichols ): B1: B2: B3: B4: B5: Green : Đường ... thực tế Red : Đường thể hiện tín hiệu điều khiển 2.3 Khảo sát các ảnh hưởng các hệ số Kp, Ki, Kd lên chất lương của hệ thống: B1: Chi nh stop time = 50 Chọn txl=2% exl= cmin-cxl...

Thiết kế được phần cứng, phần mềm điều khiển động cơ một chiều trên cơ sở sử dụng VXL PIC18 và TMS 320

... tốc độ động chiều sử dụng Vi điều khiển PIC18F452 2.2 Sử dụng Vi điều khiển TMS3 20F2812 2.2.1 Cấu trúc phần cứng 2.2.1.1 Giới thiệu chung TMS3 20F2812 TMS3 20C2812 thành viên họ TMS3 20C28x ™ DSP, ... đặt CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN VI XỬ LÝ, VI ĐIỀU KHIỂN ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC VỚI TẢI CÓ M=CONST 2.1 Sử dụng Vi điều khiển PIC18F452 2.1.1 Cấu trúc phần cứng 2.1.1.1 ... khiển PIC18F452 Hình 2.1: Sơ đồ khối PIC 18F452 b Sơ đồ chân chức chân PIC18F452 - Sơ đồ chân Hình 2.2: Sơ đồ chân chân PIC18F452 c Đặc điểm vi điều khiển PIC18F452 Đây vi điều khiển thuộc họ PIC18Fxxx...

[Khóa luận]nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều ba pha đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển sensor less

... chỉnh đi n áp, dòng đi n từ thông mạch stato trở kháng, từ thông, dòng đi n động bị thay đổi -Luật đi u chỉnh tần số - đi n áp: hệ thống đi u khiển đi n áp/ tần số, sức đi n động stato động đợc đi u ... nớc: việc đi u khiển tiếp đi m tiristor làm ngắn mạch/hở mạch đi n trở phụ rotor ta đi u khiển đợc tốc độ động Phơng pháp có u đi m mạch đi n an toàn, giá thành rẻ Nhợc đi m: đặc tính đi u chỉnh ... Tới có phơng pháp đi u khiển chủ yếu sau: Tổn thất Kinh tế = ~ Stat Đi u chỉnh đi n áp stator = ~ Đi u chỉnh tần số nguồn cấp stato Đi u chỉnh phơng pháp xung đi n trở rôto Đi u chỉnh công suất...

[Giáo Trình] Tổng Quan Về Họ Vi Điều Khiển PIC phần 10 pps

... Khi C2INV = C2OUT = (pin VIN+ C2)> (pin VIN- C2) C2OUT = (pin VIN+ C2) < (pin VIN- C2) Khi C2INV = C2OUT = (pin VIN+ C2)< (pin VIN- C2) C2OUT = (pin VIN+ C2) > (pin VIN- C2) Bit C1OUT Comparator ... Khi C1INV = C1OUT = (pin VIN+ C1)> (pin VIN- C1) C1OUT = (pin VIN+ C1) < (pin VIN- C1) Khi C1INV = C1OUT = (pin VIN+ C1)< (pin VIN- C1) C1OUT = (pin VIN+ C1) > (pin VIN- C1) Bit C2INV Comparator ... = 110 CIS = pin VIN- C1 nối với RA3/AN3 pin VIN- C2 nối với RA2/AN2 CIS = pin VIN- C1 nối với RA0/AN0 pin VIN- C2 nối với RA1/AN1 Bit 2-0 CM2:CM0 Comparator Mode bit Các bit đóng vai trò vi c...

[Giáo Trình] Tổng Quan Về Họ Vi Điều Khiển PIC phần 9 docx

... cổng giao tiếp USART Bit RX9 9- bit Receive Enable bit RX9 = nhận bit liệu RX9 = nhận bit liệu Bit SREN Single Receive Enable bit Ợ chế độ USART bất đồng bộ: bit không cần quan tâm Ở chế độ USART ... bit Bit Khi TMR1CS = 1: = không đồng xung clock ngoại vi đưa vào Timer1 = đồng xung clock ngoại vi đưa vào Timer1 Khi TMR1CS = Bit không quan tâm Timer1 sử dụng xung clock bên Bit TMR1CS Timer1 ... PORTC P2.8 Thanh ghi PORTD: đòa 08h Thanh ghi chứa giá trò nhận vào hay xuất PORTD P2 .9 Thanh ghi PORTE: đòa 09h Thanh ghi chứa giá trò nhận vào hay xuất PORTE P2.10 Thanh ghi PCLATCH: đòa 0Ah,...

[Giáo Trình] Tổng Quan Về Họ Vi Điều Khiển PIC phần 8 pptx

... động vi c tạo khoảng thời gian delay thích hợp cho ứng dụng Thanh ghi điều khiển Timer2 ghi T2CON Chương trình mới, giúp ta ôn lại số đặc điểm Timer2 cách khởi tạo Ứng dụng 4 .8: Ứng dụng PIC1 6F877A ... countb EQU 0x22 hang_don _vi_ giay hang_chuc_giay hang_don _vi_ phut hang_chuc_phut gio hang_don _vi_ gio hang_chuc_gio EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU 0x23 0x24 0x25 0x26 0x27 0x 28 0x29 ; Các ghi chứa giá ... -; Khai báo vi điều khiển ; -processor 16f877a include CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _BODEN_OFF...

[Giáo Trình] Tổng Quan Về Họ Vi Điều Khiển PIC phần 7 ppsx

... trình ngắt Đối với vi điều khiển PIC1 6F 877 A, ngắt (đã cho phép trước đó) xảy “phản ứng” quay đòa 0004h thực lệnh bắt đầu đòa Thông thường chương trình vi t cho vi điều khiển PIC, chương trình ... ta thử vi t chương trình thực thao tác theo giải thuật đề Chương trình vi t sau: ; Chương trình 4.3.2 ; Chương trình hiển thò số có hai chữ số lưu ghi processor 16f 877 a include ... cấp nguồn cho LED Khi chương trình vi t sau: ;Chương trình 4.3.1 ; Chương trình hiển thò số có hai chữ số cho trước LED đoạn processor 16f 877 a include CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF...

Xem thêm