Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 3 pot

... Ng. Ph. Quang Electrical Engineering - Automatic Control 65 3. ĐK có phảnhồitrạng thái 3. 3 Tính điều khiển đượcvàtínhquansátđược 3. 3.1 Tính điềukhiển được 3. 3.2 Tính quan sát được1kkkqqΗuΦ+=+1,,,nC−⎡⎤=⎣⎦Q ... Prof. Dr Ing. habil. Ng. Ph. Quang Electrical Engineering - Automatic Control 63 3. ĐK có phảnhồitrạng thái 3. 1 Ôn lạicáckiếnthứccơ sở 3. 1 .3 Các cấutrúcmở rộng củahệ ĐK trạng tháid) Hệ ĐK trạng ... Prof. Dr Ing. habil. Ng. Ph. Quang Electrical Engineering - Automatic Control 68 3. ĐK có phảnhồitrạng thái 3. 5 Mộtsố dạng mở rộng 3. 5.2 Hệ ĐK trạng thái có ĐC đầuratheoluậtPI•Vector đầuracủakhâuI...

Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 4 docx

... Thực hiện kỹ thuậthệ thống ĐK số 4.1 Ảnh hưởng củasố hóa (lượng tử hóa) biên độ Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 4 16 June 2007 Assoc. Prof. Hon Prof. Dr Ing. ... Control 884. Thực hiện kỹ thuậthệ thống ĐK số 4 .3 Thiếtkế hệ thống vi điều khiển 4 .3. 1 Phân loạivi xử lý (tiếp)c) Khái niệm“vi điềukhiển”Vi điều khiển = µP (hoặc DSP) + ngoại vi + ngắt không ... Electrical Engineering - Automatic Control 93 4 .3. 4 Hardware: Yêu cầu đốivới ngoại vi (trên cơ sở ví dụởmục 4 .3. 2)4. Thực hiện kỹ thuậthệ thống ĐK số 4 .3 Thiếtkế hệ thống vi điều khiển •Phải có đơn...

Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 2 docx

... Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 2 16 June 2007 Assoc. Prof. Hon Prof. Dr Ing. habil. Ng. Ph. Quang Electrical Engineering - Automatic Control 492. ... Engineering - Automatic Control 43 2. ĐK có phảnhồi đầura2 .3 Thiếtkế trên miềnthời gian gián đoạn2 .3. 1 Thiếtkế tối ưuthamsố cho các hệ SISOd) Tìm bộ tham số ĐC trên cơ sởtiêu chuẩntối ưu module số ()()()() ... Engineering - Automatic Control 502. ĐK có phảnhồi đầura2 .3 Thiếtkế trên miềnthời gian gián đoạn2 .3. 3 Thiếtkế khâu ĐC kiểu Dead - Beat (tối ưucấu trúc) cho hệ SISOa) Thiếtkế khâu Dead-Beat theo...

Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 1 ppt

... Electrical Engineering - Automatic Control 3 ĐiềukhiểnsốChương 3: Điềukhiểncóphảnhồitrạng thái1. Ôn lạicáckiếnthứccơ sở2. Mô hình trạng thái gián đoạn 3. Tính điềukhiển đượcvàtínhquansátđược4. ... Engineering - Automatic Control 1Điềukhiểnsố (Digital Control Systems) PhầnA:Môn họctruyền đạtcáckiếnthứcphụcvụphân tích, thiếtkế các hệ thống điều khiển tựđộng sử dụng vi xử lý (µP, µC, DSP).PhầnA ... Engineering - Automatic Control 2ĐiềukhiểnsốChương 1: Mô hình tín hiệuvàhệ thống1. Cấutrúccơ sở củahệ thống ĐK số 2. Mô hình tín hiệutrênmiền ảnh z 3. Mô hình hệ thống trên miền ảnh zChương 2: Điềukhiểncóphảnhồi...

Bài giảng điều khiển số Digital control (bachelor)

... Engineering - Automatic Control 1Điềukhiểnsố (Digital Control Systems) PhầnA:Môn họctruyền đạtcáckiếnthứcphụcvụ phântích, thiếtkế các hệ thống điều khiểntựđộng sửdụng vi xử lý (μP, μC, DSP).PhầnA ... Quang Electrical Engineering - Automatic Control 3 ĐiềukhiểnsốChương 3: Điềukhiểncóphảnhồitrạng thái1. Ôn lạicáckiếnthứccơ sở2. Mô hình trạng thái gián đoạn 3. Tính ĐK được, QS được và các ... Engineering - Automatic Control 23 1. Mô hình tín hiệuvàhệ thốngChú ý chương 1: Sinh viên phải nắm vững chương 1 và thànhthạo các phương pháp gắn liền với các ví dụ sau đây1.Ví dụ 1 .3. 3, 1 .3. 4, 1 .3. 5:...

Điều khiển số (Digital Control Systems

...

Điều khiển số (Digital Control Systems) doc

... Engineering - Automatic Control 1Điềukhiểnsố (Digital Control Systems) PhầnA:Môn họctruyền đạtcáckiếnthứcphụcvụ phântích, thiếtkế các hệ thống điềukhiểntựđộng sửdụng vi xử lý (μP, μC, DSP).PhầnA ... - Automatic Control 74 3. ĐK có phảnhồitrạng thái 3. 3 Tính ĐK được, QS đượcvàcácdạng chuẩn 3. 3.1 Tính điềukhiển đượcvàdạng chuẩn điềukhiển 3. 3.2 Tính quan sát đượcvàdạng chuẩn quan sát1kkkqqΗuΦ+=+1,,,nC−⎡⎤=⎣⎦Q ... Engineering - Automatic Control 552. ĐK có phảnhồi đầura2 .3 Thiếtkế trên miềnthời gian gián đoạn2 .3. 3 Thiếtkế khâu ĐC kiểu Dead - Beat (tối ưucấu trúc) cho hệ SISO2 .3. 3.1 Thiếtkế khâu Dead-Beat...

Điều khiển số (Digital Control Systems) pot

... nhau0,226080,26 433 0,01672 -0 ,5 938 10,10645 -0 ,005520,507120,158670,225700,018 13 -0 ,766810,182 43 -0 ,0 131 20,402500,098960,171820,01746 -0 ,99 538 0 ,31 484 -0 , 031 220,288240,051080,10860,0 139 1 -1 ,29 93 0,547 23 -0 ,074270,1 736 20,01860,04860,0078 -1 ,70 63 0,958 -0 ,17670,07500,002690,009260,00186 -2 ,254981,68 932 -0 ,42 035 0,0 139 9b1b2b 3 a1a2a 3 ∑bi=1+∑ai12108642T ... = l0+l1z -1 ()01 23 1 23 31, 936 ; 37 ,896 31 , 936 35 ,34 8 11,4141 0,2 737 0,5084 0,2179RllzzGzzzz−−−−−==−+⇒=−−−(Đồ thị bên phải)L(z -1 ) = l0L(z -1 ) = l0+l1z -1 21 August ... u(k) = 0 và tham số r0= 1 ,3. 0,560,56490,565250,560,56490,57200,56520,565240,560,56490,57200,56510,56 533 0,560,56400,57200,5 638 0,567020,540, 537 30,59800, 537 30,6015101 ,30 0001 ,30 000yQ(k)y(k)u(k)y(k)u(k)Làm...

Bai giang dieu khien so

... lậpCó 3 đầu vào:1ktwp1/1RTp+−−1()ktif−= ΦHình 1 .3: Sơ đồ khối động cơ điện một chiều kích từ độc lậpuưeư (-) iưukt (-) K (-) McM1JpRktRktikt - iện áp phần ứng - iện ... điểm lấy mẫu.0T1T2T 3T 4T 5T 6T 7Tf(t)tVí dụ: đo mực nước sông.Đo mùa khô. Đo mùa nước dângVí dụ hệ thống điều khiển liên tục – điều khiển tốc độ ĐMđlRω (-) ω*ωuđkαPIliên tụcNhắc ... pω∞−=+= =∑ 3. Điểm cực: Nếu F(p) có điểm cực tại p = p1thì F*(p) sẽ có các điểm cực tại⋅⋅⋅±±=+= ,2,1,0;1mjmppsω1.1 Định nghĩa hệ thống điều khiển số •Hệ thống điều khiển liên tục:...

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN SỐ CNC

... (Machine Control Unit)•Đảm nhiệm việc điều khiển toàn bộ hoạt động của hệ thống:2.4. Các dạng điều khiển Điều khiển điểm-điểm2 .3. 4: VD Sơ đồ điều khiển vị trí cho 1 trục1.1. Khái niệm & ... máy mài, máy gia công răng, ren, vít…1.7 .3. 4. Máy màiChương 2: Điều khiển số máy gia công kim loại2.1. Các loại điều khiển số máy GCKL Điều khiển số thông thườngCAD/CAM: Bản chất là ... máy công cụ.[1]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ.[6]. Nguyễn Đắc Lộc – Tăng Huy – Điều Khiển Số & Công nghệ trên máy Điều khiển số CNC.b. Máy mài (bào) ngang...

62
1,621
21

Xem thêm

Từ khóa: bài giảng điều khiển học kinh tế bài giảng điều khiển robot công nghiệp bài giảng điều khiển robot bài giảng điều khiển logic bài giảng điều khiển phi tuyến¸nghiên cứu điều khiển phi tuyến bài giảng điều khiển Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Chuong 2 nhận dạng rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ