... lọc tín hiệu, bộ điều khiển. -Tín hiệu ngõ ra u0tỉ lệ với hiệu của hai tín hiệu vào. -Hệsốkhuếch đại K≈105÷106.GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2701/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 53 Bài tập 1_ Tìm hàm ... cảm:mmemmemeKRBKK(s)KKG(s)RJU(s)RJsRBKKTs1s1RBKK+ω====+++++n Nhận xét : Tổng quát, động cơ DC điềukhiển vận tốc được mô tả bằng hàm truyền bậc hai, nếu bỏ qua điện cảm thìcóthể mô tả bằng hàm ... nhất.(2-49)(2-48 tr.46)01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 682.5.3 Động cơ điện DCn Nếu động cơ được điềukhiển góc quay ϕ (định vị);Do ω=dϕ/dt⇒ω(s)=s.Φ(s) nên sơ đồ khối cóthêm khâu tích phân 1/s.Hàm...
... Đặc tính động học của bộ điều chỉnhBộ điều chỉnh (hay khâu hiệu chỉnh) chính làcác bộ điềukhiển đơn giản được sử dụng để biến đổi hàm truyền vàhiệu chỉnh lại đặc tính động học của hệ thống, ... yêu cầu. Bộ điều chỉnhu(t)e(t)Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số-Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,…-Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle điện, Rơle khínén, PLC,…-Bộ điều chỉnh số: ... hệ van nước-bể chứa,…q Một đối tượng điều khiển, một bộ điều khiển, hay toàn bộhệ thống cóthể mô tả bằng một khâu động học duy nhấthoặc nhiều khâu động học cơ bản kết nối lại.01/2009 GV. NGUYỄN...
... kín:0G(s)G(s)H(s)=01G(s)0+=0G(s)1⇔=−00G(s)1arg[G(s)]i =⇔=±π: Điều kiện biên độ(i=1,3,5,…) : Điều kiện góc phan Để áp dụng các quy tắc vẽ QĐN, trước tiên phải biến đổi PTĐT ... trang 116-117)5GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 901/20094.2 Tiêu chuẩn ổn định đại số- Tiêu chuẩn đại số tìm điều kiện ràng buộc giữa các hệ sốcủa phương trình đặc tính để hệ thống ổn định.-Áp dụng được ... định vìhệsố a2<0→ Không ổn định vìhệsố a3=0→ Chưa kết luận được, mới thoả ĐK cần 4.2.1 Điều kiện cầnĐK cần để hệổn định là Tất cả các hệ số của PTĐT đều >0.PTĐT: ansn + an-1sn-1...
... tiêu chuẩn tối ưu hốĐánh giáchất lượng hệ thống điều khiển 11GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2101/2009Vídụ5.5. Khảo sát đáp ứng quá độ6KI 06KI191121 Điều kiện để hệổn định:II(19)(112)6K06K0−>>I10640K3⇔<<Bảng ... KD=1 vàcho KI thay đổi tuỳ ý. Tìm khoảng giátrị của KI để hệ luôn ổn định.Cho hệ thống điềukhiển có sơ đồ khối:26s13s40++r=1(t)yPIDeG(s)17GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3301/2009Vídụ5.7. ... hiệu hồi tiếp ở trạng thái xác lập. Sai số xác lập đặc trưng cho độ chính xác của hệ thống điều khiển. 14GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2701/2009Vídụ5.7. Khảo sát đáp ứng quá độa) Chọn KP= 33, KI=58,...
... thay đổi thuật toán điềukhiển phải thay đổi phần cứng (thiết bị, mạch điện,…).Với hệ thống số, chỉ cần thay đổi phần mềm ⇒ dễ áp dụng các thuật toán điềukhiển phức tạp, điềukhiển nhiều biến, ... kế bộ điềukhiển PID số7.6.1 Khái quátn Cónhiều sơ đồ điềukhiển khác nhau cóthể áp dụng cho hệrời rạc vàhệsố. Thường dùng nhất trong công nghiệp làhiệu chỉnh nối tiếp với bộ điềukhiển PID ... vàngõ ra của bộ điều khiển. Quan hệ này được sử dụng để lập trình phần mềm điều khiển chạy trên máy tính hoặc vi xử lý. 22GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 4301/20097.6 Thiết kế bộ điềukhiển PID số7.6.2...
... Địa lý 7 Bài 55: Kinhtế Châu Âu Dặn dò- Học thuộc bài cũ, trả lời câu hỏi 2 SGK tr.167-Ôn tập lại kiến thức lớp 6 : hiện tượng ngày đêm dài ngắn khác nhau ở các vĩ độ-Đọc trước bài 56III. ... những điều kiện thuận lợi cho sự phát triển ngành dịch vụ ở Châu Âu?III. Dịch vụ-Dịch vụ là ngành kinhtế phát triển nhất Châu Âu, phát triển đa dạng, rộng khắp, phục vụ mọi ngành kinh tế -Là ... quả kinh tế cao?- Nền nông nghiệp tiên tiến phát triển ở trình độ cao, đa canh, được chuyên môn hóa cao. Gắn chặt với công nghiệp chế biến. Ngành công nghiệp mới (chế tạo máy bay) Bài...
... Trường Đại họcKinhtế và Quản trị Kinh doanh,QUYẾT ĐỊNH: Điều 1: Nay ban hành “Tiêu chuẩn và Quy trình tuyển chọn tạo nguồn giảng viên” của Trường Đại họcKinhtế và Quản trị Kinh doanh. Điều 2: ... ứng viên giảng viên thử việc phải tự học tập nâng cao chuyên môn đối với môn học được phân công và nghiệp vụ sư phạm;- Hoàn thiện đề cương bài giảng; ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐH KINHTẾ & ... Quy trình tuyển chọn tạo nguồn giảng viên HIỆU TRƯỞNG TRƯỜNG ĐẠI HỌCKINHTẾ VÀ QUẢN TRỊ KINH DOANHCăn cứ Luật Giáo dục năm 2005;Căn cứ Điều lệ Trường Đại học ban hành kèm theo Quyết định...
... cạnh tranh) của Công ty cổ phần xi măng Bỉm Sơn theo mô hình Viên kim cương:2 Bài tiểu luận môn họcKinhtế Thương mại & Dịch vụĐề tài: Phân tích mô trường vĩ mô của Công ty xi măng ... Đình, thị xã Bỉm Sơn, tỉnh Thanh Hóa -Lĩnh vực hoạt động: Sản xuất, kinh doanh, xuất nhập khẩu xi măng, clinker; sản xuất, kinh doanh các loại vật liệu xây dựng khác . - Người đại diện theo ... thủ cạnh tranh:-Thuận lợi:*Yếu tố cơ hội: Việt Nam vừa gia nhập tổ chức thương mại quốc tế WTO tạo điều kiện cho xuất khẩu và thu hút vốn đầu tư nước ngoàiHiên nay công ty còn nhận được sự...
... không có nhu cu nhiu v các h thng sn xut linh hot. Tuy nhiên, châu Âu cng đã có nhiu kinh nghim vi các h thng sn xut linh hot và đã phát trin nhiu ý tng v tích hp. ng...
... 25Mạch tương đương xác lập của động cơ KĐB suy ra từ mô hình động 46 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 50 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu gián tiếp 3Vector không gian – Hệ tọa độ abc ... αβSức từ động 3 pha 16Phương trình dòng áp trong hệ tọa độ αβ 43 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 45 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 12Vector không gian – Hệ tọa độ abc ... trong hệ trục αβ Tín hiệu trong hệ trục αβ 37Nguyên lý điềukhiển vector ĐC KĐB 10Vector không gian – Hệ tọa độ abc và αβ 44 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 7Vector không gian...