chƣơng trình vật lí đại cƣơng 1
2.1.1 Vị trí chƣơng "Động lực học của vật rắn chuyển động" trong chƣơng trình Vật lí đại cƣơng chƣơng trình Vật lí đại cƣơng
Chƣơng "Động lực học của vật rắn chuyển động" nằm trong phần "Cơ học" của chƣơng trình vật lí đại cƣơng 1, sau chƣơng "Động học chất điểm" và "Động lực học chất điểm".
Ở hai chƣơng trƣớc, nghiên cứu quy luật chuyển động của các vật với khái niệm chất điểm, là một vật có kích thƣớc rất nhỏ so với khoảng cách khảo sát, ta bỏ qua kích thƣớc của vật và coi vật nhƣ một điểm mang toàn bộ khối lƣợng của nó. Việc xét khái niệm chất điểm rất thuận tiện khi xác định vị trí, vận tốc của vật. Tuy nhiên, trong thực tế, có những bài toán mà ta không thể bỏ qua kích thƣớc của vật. Từ đó khái niệm vật rắn ra đời. Ngƣời ta coi rằng, vật rắn là một tập hợp gồm vô số chất điểm trong đó khoảng cách giữa các chất điểm không đổi, tức là ở đây ta đã tính đến kích thƣớc của vật.
Vì không thể bỏ qua kích thƣớc nên việc xác định vị trí của vật rắn phức tạp hơn so với chất điểm. Để đơn giản hóa việc đó, ngƣời ta cho ra đời khái niệm khối tâm, là một điểm đặc biệt trên vật rắn, đại diện cho vật rắn trong quá trình chuyển động. Và vì khối tâm cũng là một chất điểm nên nó mang toàn bộ các đặc điểm về mặt động học cũng nhƣ động lực học, tức là nó tuân theo các quy luật chuyển động cũng nhƣ các định luật cơ học đã học ở hai chƣơng trƣớc mà điển hình là các định luật Newton. Đồng thời, vật rắn tồn tại hai dạng chuyển động cơ bản, đó là chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay quanh một trục cố định. Trên thực tế, các vật rắn có thể tham gia đồng thời cả hai loại chuyển động trên.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 42