Sự nhầm lẫn là sự thể hiện không chính xác ý muốn đích thực sự của các bên hay nói cách khác không đúng với ý chí và mong muốn thật sự của
người thể hiện ý chí. Sự nhầm lẫn của thỏa thuận thành lập công ti có thể là nhầm lẫn về nội dung cơ bản của vật là đối tượng của giao dịch và cũng có thể là nhầm lẫn về chủ thể nếu giao dịch thành lập công ti đó được giao kết dựa trên nhân thân của một trong số các sáng lập viên hay nhân thân của sáng lập viên của công ti là yếu tố quan trọng cho việc xác lập giao dịch thành lập công ti. Sự nhầm lẫn làm cho sự thỏa thuận bị khiếm khuyết không phù hợp với ý chí đích thực của các bên hoặc đối với trường hợp công ti một thành viên được thành lập bởi một cá nhân thì sự thể hiện ý chí của chính người này cũng phải có sự thống nhất giữa ý chí đích thực và sự thể hiện ý chí đó ra bên ngoài. Xác định yếu tố nhầm lẫn trong trường hợp này là một vấn đề phức tạp. Pháp luật của nhiều nước chỉ thừa nhận sự nhầm lẫn về sự việc, sự nhầm lẫn là mang tính quyết định tới việc thiết lập giao dịch mới làm cho giao dịch bị vô hiệu. Bộ luật dân sự Việt Nam quy định nhầm lẫn về nội dung chủ yếu của giao dịch là yếu tố có thể đưa đến sự vô hiệu của giao dịch dân sự. Các quy định của Bộ luật dân sự nhằm hạn chế tình trạng trốn tránh các nghĩa vụ mà họ đã giao kết khi đưa ra yếu tố nhầm lẫn để yêu cầu tuyên bố giao dịch bị vô hiệu. Bên bị nhầm lẫn có quyền yêu cầu bên kia thay đổi nội dung của giao dịch, nếu bên kia không chấp nhận thì bên bị nhầm lẫn có quyền khởi kiện yêu cầu Tòa án tuyên bố giao dịch vô hiệu [36, Điều 131]. Với quy định này, pháp luật nhằm giới hạn quyền các bên bên yêu cầu tuyên bố giao dịch vô hiệu tức là khi phát hiện được sự nhầm lẫn về nội dung của giao dịch mà bên kia không chấp nhận sửa đổi thì bên bị nhầm lẫn có thể hoặc yêu cầu tuyên bố giao dịch bị vô hiệu hoặc chấp nhận giao dịch đã thiết lập.