a.Nhieơm vú
Cạm biên giạm tôc cho phép ABS ECU đo trực tiêp sự giạm tôc cụa xe trong quá trình phanh. Cho biêt rõ hơn tráng thái cụa maịt đường. Ơû xe khođng có cạm biên giạm tôc, ECU so sánh các cạm biên tôc đoơ rieđng lẽ đeơ xác định tôc đoơ cụa xe và gia tôc cụa bánh xe. Cạm biên giạm tôc thường được sử dúng tređn các xe 4WD. Trong trường hợp này, khi moơt trong các bánh xe bị bó cứng sẽ làm các bánh xe khác bị bó cứng theo. Đó là do các bánh xe tređn xe 4WD đeău được nôi với heơ thông truyeăn lực, neđn tôc đoơ các bánh xe ạnh hưởng lăn nhau. Dó đó, tôc đoơ bánh xe khođng thay đoơi đoăng thời với sự giạm tôc đoơ cụa xe.
b. Câu táo
Hình 2.20: Câu táo cụa cạm biên giạm tôc
Cạm biên giạm tôc goăm có hai caịp đèn led (diode phát quang) và phototransistor (transistor quang), moơt đĩa xẹ rãnh và moơt mách biên đoơi tín hieơu.
Cạm biên giạm tôc nhaơn biêt mức đoơ giạm tôc cụa xe và gửi các tín hieơu veă ABS ECU. ABS ECU dùng những tín hieơu này đeơ xác định chính xác tình tráng maịt đường và thực hieơn các bieơn pháp đieău chưnh thích hợp.
Hình 2.21: Nguyeđn lý làm vieơc cụa cạm biên giạm tôc
Khi mức đoơ giạm tôc cụa xe thay đoơi, đĩa xẹ rãnh laĩc theo chieău dĩc cụa xe tương ứng với mức đoơ giạm tôc. Các rãnh tređn đĩa caĩt ánh sáng từ đèn led đên phototransistor và làm phototransistor đóng mở.
Hai caịp đèn led và phototransistor, các transistor này taĩt và baơt, chia mức đoơ giạm tôc thành 4 mức và gửi tín hieơu veă ABS ECU.
Hình 2.22: Các mức giạm tôc và tín hieơu gửi veă ECU
5. Cạm biên gia tôc G ( cạm biên gia tôc ngang)
Cạm biên trĩng lực được sử dúng trong heơ thông ABS cụa moơt sô xe. Dùng nhaơn biêt sự phađn bô trĩng lực leđn các bánh xe beđn trái hay beđn phại khi quay vòng. Đaịc bieơt là lúc vừa phanh vừa quay vòng, nhờ cạm biên này giúp ođtođ oơn định quay vòng khi phanh.
Cạm biên trĩng lực được đaịt ở phía trước, beđn trái hay beđn phại khung xe a) Đaịc Đieơm Câu Táo
Hình 2.23: Đaịc đieơm câu táo cụa cạm biên trĩng lực(G), trong đó: 1 – Vỏ hoơp cạm biên, 2 – Cuoơn dađy sơ câp (nhaơn dòng đieơn 12 V), 3 - Cuoơn dađy thứ câp : có hai cuoơn quân ngược chieău nhau, 4 – Lõi (chuyeơn đoơng qua lái làm thay đoơi đieơn áp tái các cuoơn dađy thứ câp, 5 – Dung dịch
silicon (lõi chuyeơn đoơng trong mođi trường dung dịch này)
Hình 2.24: Nguyeđn lí làm vieơc cạm biên gia tôc trĩng lực G
b) Nguyeđn lý hốt đoơng
Cuoơn dađy sơ câp nhaơn nguoăn đieơn từ accu, làm phát sinh ra từ trường xung quanh lõi cạm biên, từ trường này làm phát sinh đieơn áp trong moơt hoaịc hai cuoơn thứ câp và dòng đieơn từ cuoơn thứ câp được truyeăn tới ECU. Do hai cuoơn thứ câp đaịt ngược chieău nhau làm cho lõi cạm biên dịch qua trái hay qua phại làm cho đieơn áp trong cuoơn dađy thứ câp thay đoơi. ECU đo đieơn áp này đeơ biêt được vị trí cụa lõi cạm biên và mức đoơ phađn bô trĩng lực leđn các bánh xe khi quay vòng.
c) Sơ Đoă Mách Đieơn
Hình 2.25: Sơ Đoă đâu dađy cụa cạm biên trĩng lực
6. Bơm tuaăn hoàn
Khi heơ thông ABS hốt đoơng, tác đoơng giạm, taíng và giữ áp suât daău cụa các van tređn boơ châp hành sẽ rút dung dịch daău phanh từ heơ thông, đieău này sẽ làm cho bàn đáp phanh há thâp, thaơm chí có theơ tới sàn xe. Tình tráng này có theơ làm cho mách daău mât hêt áp suât. Đeơ tránh tình tráng này, moơt bơm tuaăn hoàn được theđm vào heơ thông ABS. Bơm tuaăn hoàn được dùng đeơ chuyeơn dung dịch từ
các van giạm áp trở veă các đường ông, và đeơ khaĩc phúc tình tráng mât áp suât phanh do ạnh hưởng từ quá trình làm vieơc cụa các van sẽ rút dung dịch từ heơ thông.
Bơm có theơ táo ra áp suât baỉng với áp suât trong heơ thông phanh, moơt sô heơ thông rút dung dịch này trở veă tới bình chứa ở xilanh chính.
a.
Đaịc Đieơm Câu Táo Bơm Đieơn ABS Bao goăm phaăn dăn đoơng và phaăn bơm daău:
- Phaăn dăn đoơng goăm moơt mođ-tơ đieơn moơt chieău có thành phaăn rođ-tođ và sta-to dùng dăn đoơng bơm làm vieơc.
- Phaăn bơm daău goăm moơt đường vào và moơt đường ra. Bơm hốt đoơng nhờ vào sự đieău khieơn từ ECU.
Hình 2.27: Bơm tuaăn hoàn và câu táo beđn trong cụa bơm tuaăn hoàn
Dòng đieơn được gởi tới các cuoơn dađy trong bơm táo ra lực từ dăn đoơng làm rođ-tođ quay.Khi heơ thông ABS caăn giạm áp lực phanh thì van đieơn mở daău trở veă boơ tích naíng, đaău vào cụa bơm nôi đường tới cụa boơ tích naíng, nêu áp lực trong boơ tích naíng lớn làm cho bánh xe có theơ bị hãm cứng thì lúc này ECU đieău khieơn cung câp nguoăn cho bơm làm vieơc đeơ đaơy daău từ boơ tích naíng veă xi-lanh chính tiêp túc giạm áp lực phanh.
b. Sơ Đoă Mách Đieơn Đieău Khieơn Cụa Bơm
Chương 3:
CHAƠN ĐOÁN VAØ KIEƠM TRA ABS
1. Vân đeă caăn chú ý trước khi sửa chữa
Khi sửa chữa heơ thông ABS, caăn tuađn thụ những hướng dăn trong soơ tay sửa chữa từng xe rieđng bieơt. Tuy nhieđn, moơt cách toơng quát caăn lưu ý những vân đeă sau:
- Trước khi mở mách thụy lực phại đạm bạo raỉng heơ thông đã được xạ áp suât. Áp suât được xạ baỉng cách nhịp bàn đáp phanh vài laăn, tùy heơ thông.
- Dùng thiêt bị thích hợp đeơ xạ khí khỏi heơ thông.
- Chư dùng những đường ông chuyeđn dùng đeơ dăn daău phanh.
- Chư dùng những lối daău phanh theo chư định cụa nhà sạn xuât. Khođng dùng daău Silicone trong heơ thông ABS.
- Bạo đạm cođng taĩc khởi đoơng xe đã taĩt trước khi tháo hoaịc nôi các môi nôi đieơn cụa heơ thông ABS ( đeơ tránh làm ECU ABS bị hư hỏng).
- Khođng dùng tay sờ hay chám que đo cụa đoăng hoă vào các choơ nôi tới ECU ABS trừ khi được hướng dăn trong soơ tay sửa chữa.
- Tháo mách ECU ABS và các boơ phaơn máy tính khác khi hàn đieơn tređn xe. - Nêu laĩp các thiêt bị như đieơn thối hoaịc CB, phại đạm bạo raỉng anten và các đaău nôi đieơn khođng gađy nhieêu cho heơ thông ABS.
- Khođng đóng búa hoaịc taro leđn cạm biên tôc đoơ hoaịc vòng cạm biên, chúng có theơ bị khử từ và ạnh hưởng đên sự chính xác cụa tín hieơu.
- Chư dùng chât phụ chông aín mòn tređn các cạm biên tôc đoơ, khođng làm nhieêm baơn chúng baỉng mỡ.
- Khi thay thê cạm biên hoaịc vòng cạm biên tôc đoơ bánh xe phại kieơm tra khe hở giữa chúng.
- Siêc chaịt các đai ôc bánh xe tới mođmen thích hợp, siêc quá chaịt sẽ làm rotor hoaịc trông phanh biên dáng ạnh hưởng đên tín hieơu cụa cạm biên tôc đoơ.
- Khi thay lôp xe, đường kính cụa các bánh xe phại baỉng nhau và giông với lôp xe ban đaău.
- Khođng làm ECU ABS bị quá nhieơt.
2. Hốt đoơng cụa đèn báo ABS
Các xe trang bị heơ thông ABS dùng hai đèn báo. Moơt đèn báo màu đỏ, có tác dúng giông như ở xe khođng trang bị heơ thông ABS. Moơt đèn báo màu hoơ phách báo hieơu sự cô trong phaăn đieơn hoaịc phaăn thụy lực cụa heơ thông phanh trang bị ABS.
Trong haău hêt các thiêt kê chông bó cứng phanh thođng thường, heơ thông ABS chư hốt đoơng với 3 đieău kieơn caăn và đụ: tôc đoơ xe đát tređn 10 km/h, chađn phanh được kích hốt và bánh xe bị hãm cứng.
Khi baơt chìa khóa đieơn cụa xe, đèn báo ABS sẽ sáng leđn và taĩt đi trong khoạng 3s, báo hoàn thành vieơc kieơm tra khởi đoơng heơ thông. Nêu đèn này tiêp túc báo sáng tức là heơ thông có vân đeă caăn phại kieơm tra.
Trong khi ABS can thieơp vào quá trình phanh, đèn báo ABS tređn bạng tablo sẽ nháy sáng lieđn túc, người lái sẽ thây chađn phanh, thađn xe và vođ-laíng rung đoơng. Đoăng thời, nêu chú ý, người ta có theơ nghe thây tiêng gaỉn lúc cúc theo nhịp rung cụa xe.
3. Mã loêi
Khi có sự cô xạy ra trong heơ thông (lieđn quan veă đieơn hay ở các boơ phaơn cụa heơ thông), mã sự cô (DTC) được ECU táo ra. Đoăng thời, ECU cũng lưu mã loêi này trong boơ nhớ và đóng mách đèn báo.
Các mã loêi goăm hai lối: mã meăm và mã cứng. Mã meăm sẽ bị xóa khỏi boơ nhớ khi cođng taĩc khởi đoơng được tác đoơng (đóng, ngaĩt). Mã cứng là mã được lưu trữ trong vài chu kỳ cháy xe hay đên khi mã được xóa tùy thuoơc vào từng heơ thông.
Ngoài ra còn phađn lối theo quy định cụa nhà sạn xuât (OBD – I), moơt lối khác theo tieđu chuaơn OBD – II (On Board Diagnostics – II: là tieđu chuaơn cođng nghieơp mới nhât, được ban hành tređn tât cạ các xe được sạn xuât từ naím 1996. Nó quy định vieơc theo dõi gaăn như tât cạ vieơc đieău khieơn đoơng cơ, và cũng moơt vài phaăn khác tređn xe như chassis, thađn xe, v.v…).
Mã do nhà sạn xuât quy định thường goăm 2 chữ sô: Sô laăn nháy đaău tieđn sẽ baỉng chữ sô đaău cụa mã chuaơn đoán hai sô. Sau khi tám dừng 0,5 giađy, đèn lái nháy tiêp. Sô laăn nháy ở laăn thứ 2 sẽ baỉng chữ sô sau cụa mã chuaơn đoán. Nêu có hai mã hay nhieău hơn, sẽ có khoạng dừng 2,5 giađy giữa hai mã và vieơc phát mã lái laơp lái từ đâu sau 4,0 giađy tám ngừng. Các mã sẽ phát theo thứ tự taíng daăn từ mã nhỏ nhât đên mã lớn nhât.
Hình 3.1: Tín hieơu mã loêi phát ra từ ECU ABS tređn xe cụa hãng Toyota
Trong moơt sô trường hợp khác, mã do nhà sạn xuât quy định cũng có dáng khác. Các xe cụa taơp đoàn GM (GMC, Chevrolet, Buick, Oldsmobile, Cadillac, Pontiac, Saturn) trước đađy sử dúng mã OBD – I có dáng: T021, T022, T022, T023, T025,v.v…. Với lối mã này, đeơ đĩc được caăn sử dúng máy quét chuyeđn dùng rieđng cụa hãng.
Mã theo tieđu chuaơn OBD – II được quy định chung cho tât cạ các xe, thường goăm 5 kí tự:
Kí tự đaău xác nhaơn heơ thông có lieđn heơ đên mã loêi. - P = heơ thông truyeăn lực( powertrain)
- B = thađn xe (body)
- C = khung gaăm (chassis)
- U= khođng xác định (undefined)
Kí tự thứ 2 xác định mã là moơt lối mã baĩt buoơc, hay là mã đaịc trưng cụa nhà sạn xuât.
- 0 = Tieđu chuaơn
- 1 = Thođng sô cụa nhà sạn xuât
Kí tự thứù 3 chư rõ lối heơ thông con thuoơc veă mã
Kí tự thứ4 và 5: là thay đoơi và có lieđn quan đên từng vân đeă rieđng bieơt
Ví dú: mã loêi tređn xe Toyota Corolla 2004 lieđn quan đên ABS: C0200, C0205,v.v…
3.1. Đĩc và xóa mã loêi
Mã loêi hieơn thị theo nhieău cách khác nhau. Tređn nhieău xe, các mã loêi được đĩc được thođng qua sô laăn chớp taĩt cụa đèn báo ABS. Moơt sô xe hieơn đái, có theơ đĩc mã loêi baỉng đèn báo ABS hay đĩc mã loêi baỉng máy quét caăm tay.
Khi sử dúng máy quét caăm tay, tùy theo model xe mà lối mã phát ra cũng khác nhau. Mã loêi hieơn tređn màn hình máy quét có theơ là mã theo tieđu chuaơn OBD – II, hay mã thường (mã do nhà sạn xuât quy định, thường gĩi là OBD – I ).
Đôi với các xe theo tieđu chuaơn OBD – II, giẵc kieơm tra là lối giaĩc kieơm tra có 16 chađn. Giẵc caĩm này thường đaịt dưới bạng tablo phía người lái.
Hình 3.2: Giaĩc kieơm tra 16 chađn được bô trí tređn các xe theo tieđu chuaơn OBD – II
Đĩc mã loêi với máy quét caăm tay: chư đơn giạn là nôi giaĩc caĩm máy quét với giaĩc caĩm DLC3. Nêu khođng sử dúng máy quét, chư caăn nôi chađn TC với chađn CG với nhau và sau đó đĩc mã loêi thođng qua đèn báo ABS.
Vieơc đĩc và xóa mã loêi caăn được tiên hành theo quy trình xác định, tùy theo hãng xe. Caăn tham khạo soơ tay hướng dăn sửa chữa cụa từng model xe. Sau đađy là trình tự đĩc và xóa mã loêi tham khạo tređn xe Toyota:
A) Đĩc mã loêi
Khi đĩc mã loêi baỉng đèn báo ABS: - Kieơm tra đieơn Accu.
- Nhạ caăn phanh tay.
- Kieơm tra vieơc baơt sáng cụa đèn báo: + Baơt khóa đieơn sang vị trí ON.
+ Kieơm tra đèn báo ABS baơt sáng trong 3 giađy. Nêu khođng, tiên hành thụ túc kieơm tra mách đèn cạnh báo ABS.
- Đĩc mã chaơn đoán khi khođng dùng máy quét
+ Nôi chađn CG với chađn Tc cụa giaĩc kieơm tra. + Baơt khóa đieơn ở vị trí ON.
+ Đĩc mã chaơn đoán DTC từ đèn báo ABS
* Nêu khođng xuât hieơn mã chaơn đoán, kieơm tra mách đieơn chaơn đoán hay đèn báo - Khi đĩc mã loêi baỉng máy quét caăm tay: cũng tiên hành các bước tređn. Tuy nhieđn, caăn nôi dúng cú quét caăm tay vào giaĩc kieơm tra trước khi baơt khóa đieơn.
B) xóa mã loêi
- Nôi cực TC và cực CG tređn giaĩc kieơm tra DLC. - Baơt cođng taĩc khởi đoơng sang vị trí ON.
- Xóa mã loêi baỉng cách đáp phanh 8 laăn hay nhieău hơn trong vòng 5 giađy. - Kieơm tra đèn báo ABS chư mã bình thường.
- Rút chađn CG với chađn Tc cụa giaĩc kieơm tra.
3.2. Bạn mã loêi tham khạo
Bạng dưới trình bày các mã loêi cụa xe Toyota Corolla 2004. Với bạng mã loêi này, người kỹ thuaơt vieđn có theơ sử dúng máy quét đeơ đĩc mã loêi phát ra từ EBCM. Ngoài ra, cũng có theơ đĩc mã loêi thođng qua đèn báo ABS được bô trí tređn tablo xe. Đèn báo ABS sẽ phát mã baỉng cách chớp taĩt khi người kỹ thuaơt vieđn nôi các cực kieơm tra.
DTC No. Detection Item Khu vực nghi ngờ hư hỏng
C0200/31 Sự cô tín hieơu cạm biên tôc đoơ bánh xe phía trước beđn phại
-Cạm biên tôc đoơ phía trước beđn phại.
-Mách đieơn cạm biên tôc đoơ phía trước beđn phại.
-Rotor cạm biên tôc đoơ phía trước beđn phại.
C0205/32 Sự cô tín hieơu cạm biên tôc đoơ bánh xe phía trước beđn trái. • Cạm biên tôc đoơ, rotor cạm biên hay mách đieơn cạm biên phía trước beđn trái.
bánh xe phía sau beđn phại hay mách đieơn cạm biên phía sau beđn phại. C0215/34 Sự cô tín hieơu cạm biên tôc đoơ bánh xe phía sau beđn trái
Cạm biên tôc đoơ, rotor cạm biên hay mách đieơn cạm biên phía sau beđn trái.
C0226/21
Hở mách hay ngaĩn mách trong mách đieơn boơ châp hành (SFR) ABS
- Boơ châp hành
-Mách đieơn SFRR hay SFRH (van giạm áp hay van giữ áp)
C0236/22
Hở mách hay ngaĩn mách các cuoơn dađy trong boơ châp hành (SFL) ABS
-Boơ châp hành
- Mách đieơn SFLR hay SFLH(van giạm áp hay van giữ áp)
C0246/23 Hở mách hay ngaĩn mách ở các cuoơn dađy trong mách đieơn boơ châp hành (SRR) ABS
- Boơ châp hành
-Mách đieơn SRRR hay SRRH(van giạm áp hay van giữ áp)
C0256/24 Hở mách hay ngaĩn mách các cuoơn dađy trong mách đieơn boơ châp hành (SRL) ABS
- Boơ châp hành
- Mách đieơn SRLR hay SRLH(van giạm áp hay van giữ áp)
C0273/13 Hở mách trong mách đieơn relay motor ABS -Relay motor bơm
- Mách đieơn ABS motor relay C0274/14 Ngaĩn mách trong mách đieơn relay motor ABS
C0278/11 Hở mách trong mách relay van đieơn -Relay van đieơn
-Mách đieơn relay van đieơn C0279/12 Ngaĩn mách trong mách relay van đieơn
C1235/35
Vaơt beđn ngoài bám vào đaău cụa cạm biên phía trước beđn phại
-Cạm biên tôc đoơ phía trước beđn phại -Rotor cạm biên tôc đoơ phía trước beđn phại
C1236/36
Vaơt beđn ngoài bám vào đaău cụa cạm biên phía trước beđn trái
-Cạm biên tôc đoơ phía trước beđn trái -Rotor cạm biên tôc đoơ phía trước beđn trái
C1238/38 Vaơt beđn ngoài bám vào đaău cụa cạm biên phía sau beđn phại -Cạm biên tôc đoơ phía sau beđn phại-Rotor cạm biên tôc đoơ phía sau beđn