3.1. Sơ đoă mách thụy lực
Tređn ođ tođ, boơ châp hành có hai lối: lối boơ châp hành sử dúng van đieơn 3 vị trí và lối boơ châp hành sử dúng van đieơn 2 vị trí. Boơ châp hành ABS lối 3 vị trí ngày nay khođng còn được sử dúng. Sau đađy là moơt sơ đoă mách thụy lực sử dúng boơ châp hành lối van đieơn 2 vị trí bô trí tređn xe Honda Civic 2005:
Hình 2.11: Sơ đoă mách thụy lực boơ châp hành ở xe Honda Civic 2005
Heơ thông ABS tređn xe là lối 4 keđnh – đieău khieơn đoơc laơp 4 bánh xe. Boơ châp hành tređn xe goăm có hai van đieơn từ kieơu van 2 vị trí cho moêi bánh xe, moêi mách thụy lực được bô trí moơt bơm tuaăn hoàn, moơt bình tích lũy (accumulator), moơt boơ daơp dao đoơng (damping chamber) – dùng đeơ daơp taĩt dao đoơng cụa daău phanh do bơm táo ra.
3.2. Hốt đoơng boơ châp hành
3.2.1. Boơ châp hành lối van đieơn 3 vị trí: hốt đoơng cụa boơ châp hành lối
van đieơn 3 vị trí là cơ bạn và đơn giạn.
Trong quá trình phanh bình thường, ABS khođng hốt đoơng. Do đó ECU ABS khođng gửi dòng đieơn đên cuoơn day cụa van đieơn 3 vị trí. Neđn van đieơn 3 vị trí bị đaơy xuông bởi lò xo hoăi vị. Cửa A mở và cửa B đóng.
Khi đáp phanh, áp suât daău trong xylanh phanh chính taíng leđn, daău phanh bị đaơy từ cửa A đên cửa C roăi tới xylanh bánh xe.
Daău phanh khođng vào được bơm tuaăn hoàn bởi van moơt chieău. Đieơn áp tređn bơm lúc này baỉng 0, bơm khođng hốt đoơng.
Hình 2.12: Chê đoơ phanh bình thường, ABS khođng hốt đoơng
Khi phanh gâp:
ABS hốt đoơng, boơ châp hành được ECU đieău khieơn ở ba chê đoơ: taíng áp, giữ áp và giạm áp. Các chê đoơ này được laịp lái đên khi nào bánh xe khođng còn bị bó cứng hay khi người lái nhạ phanh.
Chê đoơ giạm áp:
Khi moơt bánh xe gaăn bó cứng, ECU gửi dòng đieơn khoạng 5A đên cuoơn dađy van đieơn 3 vị trí. Kêt quạ là làm sinh ra moơt lực từ mánh. Van đieơn 3 vị trí sẽ chuyeơn đoơng leđn phía tređn, làm cửa A đóng cửa B mở.
Daău phanh từ xylanh phanh khođng đên được xylanh bánh xe – do cửa A đóng. Daău phanh từ xylanh bánh xe qua cửa C, B đên bình chứa.
Cùng lúc đó, ECU ABS đaịt vào motor bơm moơt đieơn áp 12V, làm bơm hốt đoơng. Bơm sẽ đưa daău từ bình chứa veă xylanh phanh chính. Kêt quạ là áp suât daău trong xylanh bánh xe giạm, ngaín khođng cho bánh xe bị bó cứng.
Mức đoơ giạm áp suât daău được đieău chưnh baỉng cách laịp lái chê đoơ giạm áp và giữ áp.
Chê đoơ giữ áp
Hình 2.14: Chê đoơ giữ áp cụa boơ châp hành
Khi áp suât daău beđn trong xylanh bánh xe đã giạm hay taíng, cạm biên tôc đo gửi tín hieơu báo raỉng tôc đoơ bánh xe đát đên giá trị mong muôn, ECU ABS câp dòng đieơn 2A đên cuoơn dađy cụa van đieơn 3 vị trí. Khi dòng đieơn câp đên cuoơn dađy bị giạm, lực từ sinh ra trong cuoơn day cũng giạm. Van đieơn 3 vị trí di chuyeơn xuông vị trí giữa.
Do đó, cửa A đóng do lực từ sinh ra từ cuoơn dađy, cửa B bị đóng do lực cụa lò xo hoăi vị. Vì vaơy, áp suât trong xylanh bánh xe được giữ khođng đoơi.
Chê đoơ taíng áp
Khi caăn taíng áp suât daău trong xylanh bánh xe đeơ táo áp lực phanh lớn, ECU ngaĩt dòng đieơn đên cuoơn dađy cụa van đieơn 3 vị trí. Vì vaơy cửa A cụa van đieơn mở, cửa B đóng lái – do tác dúng cụa lò xo hoăi vị. Do đó, áp suât daău trong xylanh bánh xe taíng leđn.
Mức đoơ taíng áp suât daău trong xylanh bánh xe được đieău khieơn nhờ laịp lái các chê đoơ taíng áp và giữ áp.
Hình 2.15: Chê đoơ taíng áp cụa boơ châp hành
3.2.2. Boơ châp hành lối van đieơn 2 vị trí:
Ngày nay, boơ châp hành kieơu van đieơn 2 vị trí được sử dúng roơng rãi hơn. Boơ châp hành kieơu van đieơn 2 vị trí sử dúng moơt van giữ và moơt van giạm áp cho vieơc đieău khieơn hốt đoơng chông bó cứng bánh xe. Khi ở tráng thái khođng làm vieơc, van giữ áp suât làm thođng đường daău đi qua nó, van giạm áp lái ngaĩt đường daău đi qua nó. Sau đađy là mođ tạ hốt đoơng cụa boơ châp hành sử dúng van đieơn 2 vị trí tređn moơt bánh xe.
Hình 2.16: Hốt đoơng cụa boơ châp hành kieơu van 2 vị trí khi phanh bình thường
Khi phanh bình thường:
ABS khođng hốt đoơng. Van giữ áp thođng, van giạm áp đóng mách. Do đó đường daău từ xylanh phanh chính đên xylanh bánh xe thođng, đường daău từ xylanh bánh xe đên bình chứa khođng thođng.
Kêt quạ là daău được đaơy từ xylanh phanh chính qua van giữ áp đên xylanh bánh xe, sau đó áp suât daău taíng leđn và thực hieơn quá trình phanh.
Khi thođi phanh, daău lái từ xylanh bánh xe qua van giữ áp veă xylanh phanh chính.
Khi phanh gâp: ABS hốt đoơng.
Nêu có bât kỳ bánh xe nào bị bó cứng khi phanh gâp, boơ châp hành đieău khieơn áp suât daău phanh tác dúng leđn bánh xe đó đeơ tránh bị bó cứng.
Hình 2.17: Hốt đoơng cụa boơ châp hành kieơu van 2 vị trí khi giạm áp
Chê đoơ giạm áp:
ECU đieău khieơn các van 2 vị trí và bơm hốt đoơng. Van giữ áp ngaĩt đường daău từ xylanh phanh chính đên xylanh bánh xe, van giạm áp lái mở thođng đường daău từ xylanh bánh xe đên bình chứa. Bơm hốt đoơng đưa daău từ bình chứa veă xylanh phanh chính.
Mức đoơ giạm áp suât daău được đieău chưnh baỉng cách laịp lái các chê đoơ giạm áp và giữ áp.
Hình 2.18: Hốt đoơng cụa boơ châp hành kieơu van 2 vị trí khi giữ áp
Chê đoơ giữ:
Khi áp suât trong xylanh bánh xe giạm hoaịc taíng, cạm biên tôc đoơ gữi tín hieơu báo raỉng tôc đoơ bánh xe đã đát được giá trị mong muôn, ECU đieău khieơn van giữ áp và bơm hốt đoơng, van giạm áp ngưng hốt đoơng.
Như vaơy, van giữ áp sẽ ngaĩt đường daău từ xylanh phanh chính đên xylanh bánh xe. Van giạm áp sẽ ngaĩt đường daău từ xylanh bánh xe đên bình chứa.
Kêt quạ là áp suât trong xylanh bánh xe được giữ khođng đoơi
Hình 2.19: Hốt đoơng cụa boơ châp hành kieơu van 2 vị trí khi taíng áp
Chê đoơ taíng áp:
Khi caăn taíng áp suât trong xylanh bánh xe đeơ táo lực phanh lớn, ECU đieău khieơn bơm hốt đoơng, van giữ áp và giạm áp khođng hốt đoơng.
Kêt quạ là đường daău từ xylanh phanh chính đên xylanh bánh xe thođng, đường daău từ xylanh bánh xe đên bình chứa bị ngaĩt. Daău sẽ từ xylanh phanh chính thođng qua van giữ áp đên xylanh bánh xe đeơ thực hieơn quá trình taíng áp suât ở xylanh bánh xe.
Mức đoơ taíng áp suât daău được đieău khieơn nhờ laịp lái các chê đoơ taíng áp và giữ áp.