2.1. Phân loại.
Hiện nay cĩ rất nhiều loại điều tốc. Trên động cơ sử dụng loại nào là tùy thuộc vào loại động cơ, vào đặc điểm của máy cơng tác và yêu cầu của tồn bộ thiết bị. Theo các đặc điểm khác nhau người ta chia bộ điều tốc thành các loại:
+ Theo nguyên tắc hoạt động của phần tử cảm biến chia thành: điều tốc cơ
khí, thủy lực, chân khơng và điện.
+ Theo cơng dụng chia thành: điều tốc một, hai và nhiều chế độ.
+ Theo phương pháp truyền động chia thành: điều tốc trực tiếp và gián tiếp.
+ Theo sai số tĩnh của việc điều chỉnh chia thành: điều tốc cĩ sai số tĩnh và
khơng cĩ sai số tĩnh( tốc độ luơn giữ khơng đổi).
+ Theo đặc điểm cấu tạo chia thành: điều tốc lắp trực tiếp, lắp với bơm cao
+ Theo chiều quay chia thành: điều tốc quay hai chiều, quay phải và quay trái.
Bộ điều tốc nhiều chế độ lại chia thành:
+ Theo cách điều chỉnh biến dạng của lị xo điều tốc, chia thành: điều tốc thay đổi biến dạng ban đầu của lị xo và khơng thay đổi biến dạng ban đầu của lị xo.
+ Theo biện pháp làm tăng chất lượng điều chỉnh chia thành 3 loại: điều tốc dùng nhiều lị xo gây tác dụng dần, thay đổi độ nghiêng của lị xo và thay đổi tỉ số truyền từ khớp trượt đến thanh răng bơm cao áp.
2.2. Các khái niệm cơ bản.
Như đã phát biểu ở trên, cơng suất của động cơ phụ thuộc vào số vịng quay của trục khuỷu. Số vịng quay này thay đổi là do thay đổi phụ tải động cơ (sức kéo, tải trọng, mơ men cản).
Khi phụ tải giảm mà lượng nhiên liệu đưa vào xi lanh động cơ vẫn khơng đổi thì phần nhiên liệu trội sẽ làm tăng tốc độ động cơ. Lúc đĩ bộ điều tốc phải điều khiển bơm cao áp bớt nhiên liệu lại để giảm tốc độ động cơ. Ngược lại khi phụ tải tăng thì phải tăng lượng nhiên liệu phun vào xi lanh. Như vậy, bộ điều tốc phỉ đáp ứng sự thay đổi tốc độ động cơ mau lẹ, chính xác khi phụ tải thay đổi.
Để hiểu rõ bộ điều tốc ta phải nắm rõ một số định nghĩa, khái niệm cơ bản sau: