KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG ROBOT CễNG NGHIỆP TRONG HỆ SẢN XUẤT LINH HOẠT
3.3.Khả năng ứng dụng robot cụng nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt.
như lắp đặt chớnh xỏc, tiết kiệm chi phớ và thời gian sản xuất, dễ dàng tớch hợp cụng nghệ, linh hoạt chuyển đổi kiểu mẫu sản phẩm… Robot đó hỗ trợ cỏc doanh nghiệp sản xuất rất nhiều trong quỏ trỡnh triển khai cỏc phương thức sản xuất theo cụng nghệ mới. Vỡ thế, nú luụn thu hỳt cỏc nhà khoa học và cỏc doanh nghiệp tập trung vào việc hỡnh thành và ỏp dụng cỏc hệ sản xuất tự động linh hoạt.”
3.3. Khả năng ứng dụng robot cụng nghiệp trong hệ thống sản xuấtlinh hoạt. linh hoạt.
Nhu cầu của thị trường cạnh tranh luụn luụn đũi hỏi cỏc nhả sản xuất phải thay đổi mẫu mó, kớch cỡ và thường xuyờn cải tiến nõng cao chất lượng sản phẩm.
Như vậy sự cạnh tranh hàng hoỏ đặt ra một vấn đề thời sự là phải cú hệ thống thiết bị sản xuất thay đổi linh hoạt được để cú thể đỏp ứng được với sự
biến động thường xuyờn của thị trường. Nhờ sự phỏt triển trong mấy chục năm gần đừy của kỹ thuật số và cụng nghệ thụng tin, chỳng ta mới cú khả năng “mềm” hoỏ hệ thống thiết bị sản xuất. Trờn cơ sở đú đẵ ra đời hệ thống sản xuất linh hoạt FMS là phương thức sản xuất linh hoạt hiện đại. Nú cú ưu điểm là cỏc thiết bị chủ yếu của hệ thống chỉ đầu tư một lần, cũn đỏp ứng lại sự thay đổi của sản phẩm bằng phần mềm mỏy tớnh điều khiển là chớnh. Hệ thống FMS rất hiện đại nhưng lại thớch hợp với quy mụ sản xuất vừa và nhỏ. Ngày nay ở cỏc nước phỏt triển. Cỏc hệ thống FMS cú xu hướng thay thế dần cỏc thiết bị tự động “cứng” sản xuất hàng loạt lớn sản phẩm. Cỏc hệ thống thiết bị tự động cứng này rất đắt tiền mà khi thay đổi về yờu cầu sản phẩm thỡ phải đổi mới gần như hoàn toàn. Như vậy, chỳng nhanh chúng trở nờn lạc hậu vỡ khụng thớch nghi được với thị trường đầy biến động.
í tưởng chủ đạo trong việc tổ chức hệ thống sản xuất hiện đại linh hoạt là “linh hoạt hoỏ” và “modul hoỏ”. Một hệ thống sản xuất linh hoạt cú thể gồm nhiều modul linh hoạt. Một trong những hệ thống như vậy là hệ thống tớch hợp sản xuất dựng mỏy tớnh CIM.
Để tạo ra cỏc modul sản xuất linh hoạt đú cần cú một robot như một bộ phận cấu thành. ở đừy, robot làm những cụng việc chuyển tiếp giữa cỏc mỏy cụng tỏc (vớ dụ cấp, thoỏt phụi và dụng cụ cho cỏc mỏy cụng tỏc).
Bản thõn cơ cấu tay mỏy của robot cũng là một cơ cấu linh hoạt. Đú là cơ cấu khụng gian hở (khụng khộp kớn), cú bậc tự do dư thừa nờn độ cơ động rất cao. Mỗi khõu của cơ cấu cú động lực riờng và chỳng được điều khiển bằng chương trỡnh thay đổi được. Cú loại robot lại cú thể tự thay đổi thao tỏc của mỡnh một cỏch linh hoạt khi nhận biết được cỏc tớn hiệu từ sự hoạt động của bản thõn (nội tớn hiệu). Những cơ cấu như vậy là cơ cấu điều khiển linh hoạt.
Để robot cụng nghiệp cú thể làm việc trong cỏc hệ thống này, bờn cạnh cỏc yờu cầu, đặc tớnh của robot cụng nghiệp núi chung cỏc robot cụng nghiệp ở đừycỳ những yờu cầu và đặc tớnh cụng nghệ rất khắt khe và chi tiết.