KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG ROBOT CễNG NGHIỆP TRONG HỆ SẢN XUẤT LINH HOẠT
3.5.9. Hệ thống FM Sở Anh
Hỡnh III.23 là hệ thống FMS được hóng “600 Group” chế tạo để gia cụng
cỏc chi tiết dạng vật trũn xoay (như trục, đĩa, bỏnh răng từ vật liệu thộp, gang và nhụm với cỏc loạt từ 25 đến 100 chi tiết)
Trong hệ thống FMS này tất cả cỏc thao tỏc khi tiện, phay, khoan, cắt ren, mài, phay then hoa và chuốt đều được thực hiện một cỏch tự động. Thành phần của hệ thống FMS này gồm: 4 mỏy tiện, 1 mỏy vờ trũn đầu răng, 1 mỏy bào răng, 1 mỏy phay răng, 1 mỏy mài và 1 mỏy chuốt (cỏc mỏy này được 8 robot model “Fanuc M1” phục vụ), 6 ổ tớch trữ nhiều vị trớ, 2 mỏy tớnh điều khiển. Robot được trang bị hệ thống đo - kiểm để tự động định hướng (nhờ mỏy tớnh) cỏc chi tiết phức tạp trước khi được gỏ trờn mỏy
Hỡnh III.23: Hệ thống FMS để gia cụng cỏc chi tiết trũn xoay (Anh)
1- Mỏy chuốt nằm ngang;2- Mỏy phay lăn răng;3- Mỏy mài trũn ngoài;4- Cỏc robot “Fanuc M1”;5- Mỏy vờ trũn đầu răng;6- Cỏc mỏy tiện 5 toạ độ;7- Cỏc mỏy tiện 2 toạ độ;8- Băng tải;9- Vị trớ xếp- dỡ tải.
Trong số 4 mỏy tiện thỡ cỳ 2 mỏy 5 toạ độ được trang bị 2 đầu đo rơvonve độc lập (mỗi mỏy cỳ 2 đầu rơvonve). Cỏc trục chớnh của mỏy cỳ cỏc gúc quay khỏc nhau, do đú việc gia cụng bằng cỏc dao quay (như cỏc dao khoan, khoột, doa, tarụ…) được thực hiện một cỏch dễ dàng.
KẾT LUẬN CHƯƠNG III
Qua nghiờn cứu, khảo sỏt luận văn đưa ra một số kết luận như sau:
- Để ứng dụng robot cụng nghiờp vào trong hệ thống linh hoạt cần phải thấy được cỏc yờu cầu, đặc tớnh của robot trong cỏc hệ thống này.
- Để ứng dụng cú hiệu quả robot cụng nghiệp trong cỏc nhà mỏy sản xuất, cỏc dừy truyền tự động. Cần phải tuừn theo cỏc nguyờn tắc ứng dụng mà luận văn đó nờu ra
- Luận văn đó đưa ra được một số ứng dụng của robot cụng nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt như hệ thống lắp rỏp tự động, thu dọn chất thải, cung ứng dụng cụ, thiết bị kiểm tra…
- Luận ra đó kể ra một số kinh nghiệm ứng dụng cỏc hệ thống sản xuất linh hoạt của cỏc nươc tiờn tiến trờn thế giới, qua đú cỏc doanh nghiệp, nhà mỏy ở việt nam cú thể ỏp dụng.