KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG ROBOT CễNG NGHIỆP TRONG HỆ SẢN XUẤT LINH HOẠT
3.4.4.Ứng dụng robot cụng nghiệp với cỏc thiết bị kiểm tra
Trong hệ thống FMS cỏc thiết bị kiểm tra cần hoạt động với cỏc chế độ tự động. Quỏ trỡnh kiểm tra cú tỏc dụng sau đõy: Kiểm tra đầu vào, kiểm tra trung gian, kiểm tra đầu ra. Quỏ trỡnh kiểm tra cú thể được thực hiện trong vựng gia cụng hoặc vựng gia cụng với trợ giỳp cỏc robot cụng nghiệp
Phương phỏp kiểm tra và tự động húa quỏ trỡnh kiểm tra phụ thuộc vào thành phần cỏc thiết bị cụng nghiệp và thiết bị kiểm tra
Trờn cỏc mỏy tiện kiểm tra vào chủ yếu là phương phỏp kiểm tra đưa ra ngoài. Bản chất của phương phỏp này là cỏc phụi trước khi gia cụng được kiểm tra ở ngoài mỏy. Cũng theo phương phỏp này, một phương phỏp phức tạp hơn, đú là robot gắp phụi từ thừng chứa và trước khi gỏ trờn mỏy, nú được chuyển đến thiết bị kiểm tra đầu vào rồi sau đú mới được đem đến vựng gia cụng hoặc bị loại trừ vỡ phế phẩm.Cũng trong nhúm mỏy tiện, kiểm tra đầu ra được thực hiện theo phương phỏp kiểm tra đưa ra ngoài, cú nghĩa là chi tiết sau khi gia cụng xong, được đưa ra tới thiết bị kiểm tra đầu ra, nếu đạt yờu cầu chi tiết sẽ được xếp vào thựng thành phẩm, trong trường hợp ngược lại, nú bị rơi vào thựng phế phẩm.Trờn cỏc mỏy phay- doa (cỏc trung tõm gia cụng) kiểm tra được thực hiện trong vựng gia cụng cũng như kiểm tra đưa ra ngoài. Trong vựng kiểm tra gia cụng đầu vào, kiểm tra trung gian và kiểm tra đầu ra được thực hiện từ cỏc đầu đo, gỏ trờn trục chớnh của mỏy cỳ trợ giỳp của bộ định vị tự động. Khi kiểm tra đầu vào, vị trớ thực của phụi được xỏc định trước khi gia cụng đầu vào được hiệu chỉnh, đồng thời kớch thước thực của phụi cũng được xỏc định trước khi gia cụng. Dựa theo kết quả kiểm tra trung gian và kiểm tra đầu ra cỏc chi tết gia cụng, robot thực hiện quỏ trỡnh hiệu chỉnh mỏy.
Hỡnh III.5: Robot cụng nghiệp trong hệ thống kiểm tra tự động