KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG ROBOT CễNG NGHIỆP TRONG HỆ SẢN XUẤT LINH HOẠT
3.5.1.Một số hệ thống FM Sở cộng hoà liờn bang Nga
Hỡnh III.6 là hệ thống FMS được dựng để gia cụng cơ hơn 70 chủng loại chi
Hỡnh III.6: Sơ đồ hệ thống để gia cụng cỏc chi tiết dạng hộp
1- Ổ tớch dụng cụ trung tõm; 2 - Cỏc mỏy CNC; 3 - Cỏc bộ định vị dụng cụ tự động; 4 - Cỏc cơ cấu nõng hạ trục dao; 5 - Bộ phận điều chỉnh dụng cụ bờn ngoài; 6 - Băng tải thu dọn phoi; 7 - Mỏy xếp đống của hệ thống vận chuyển tự động; 8 - Vị trớ cấp thỏo phụi của hệ thống vận chuyển tự động;
9 - Vị trớ kiểm tra giữa cỏc nguyờn cụng; 10 - Mỏy xếp đống của kho chứa tự động; 11- Bộ phận tập trung phụi; 12 - Bộ phận gia cụng tinh bổ xung;
13 - Bộ phận rửa sạch chi tiết; 14 - Bộ phận kiểm tra lần cuối; 15 - Bộ phận dành cho cỏn bộ phục vụ.
Hệ thống FMS trờn gồm 8 mỏy CNC (trong đú cú 4 mỏy CNC năm toạ độ và 4 mỏy CNC sỏu toạ độ), hệ thống vận chuyển chi tiết gia cụng, hệ thống cung cấp dụng cụ, bộ phận tập trung khụi phục trang bị bằng giỏ đỡ tự động, bộ phận điều chỉnh dụng cụ và đồ gỏ bờn ngoài, bộ phận kiểm tra chi tiết gia cụng, kho chứa dụng cụ, hệ thống dọn phoi tự động, bộ phận gia cụng tinh bổ sung, bộ phận dành cho thựo điều chỉnh và cỏc bộ phục vụ tổ hợp mỏy tớnh điều khiển.
Hệ thống điều khiển của FMS này thực hiện : điều khiển vận chuyển chi tiết và dụng cụ, kiểm tra cỏc tế bào của cỏc ổ tớch trữ bằng cỏc vệ tinh và cỏc dụng cụ, kiểm tra cỏc vị trớ chờ của cỏc vệ tinh và của cỏc magazin dụng cụ, hiệu chỉnh chương trỡnh điều khiển thớch ứng với cỏc thụng số của dụng cụ và kiểm tra thời gian sử dụng dụng cụ, điều khiển cỏc mỏy thớch ứng với thay đổi đối tượng gia cụng.
Chỉ tiờu cơ bản để lập kế hoạch hoạt động của FMS là chất tải đều cho cỏc mỏy. Gỏ đặt chi tiết trờn cỏc vệ tinh và điều chỉnh bộ dụng cụ được thực hiện bằng tay thớch ứng với thụng tin hiện trờn màn hỡnh điều phối. Quỏ trỡnh gia cụng và quỏ trỡnh thay đổi dụng cụ (khi bị hỏng hoặc bị mũn) được thực hiện tự động (khụng cần sự tham gia của con người).
Hỡnh III.7 là sơ đồ hệ thống FMS được dựng để gia cụng cỏc chi tiết dạng
trũn xoay. Hệ thống FMS này gồm cú 2 mỏy CNC được trang bị hệ thống thu và ộp thoi, bộ phận chuẩn bị dụng cụ, bộ phận vận chuyển thoi ra bờn ngoài và bộ phận tiếp nhận và giao sản phẩm cho phũng kiểm tra chất lượng KCS (OTK).
Hệ thống vận chuyển (dạng băng tải) đảm bảo di chuyển thựng chứa với cỏc chi tiết và dụng cụ cũng như thoi gia cụng chữa cỏc mỏy. Số lượng chi tiết và phụi chủ yếu được lưu giữ trong cỏc thựng chứa treo trờn giỏ đỡ của kho chứa tự động được đặt bờn ngoài hệ thống FMS và theo kế hoạch cỏc chi tiết và khụi phục chuyển tới bộ phận tiếp nhận để gia cụng và kiểm tra.
Hỡnh III.7: Sơ đồ hệ thống FMS để gia cụng cỏc chi tiết dạng vật trũn xoay 1 – Bộ phận chứa đồ gỏ và cơ cấu kẹp; 2- Cơ cấu điều khiển số;
3- Bộ phận vận chuyển- tớch trữ; 4- Bộ phận thu dọn phoi;
5- Bộ phận tiếp nhận và giao sản phẩm cho phũng kiểm tra (OTK); 6- Mỏy đo- kiểm; 7- Mỏy tiện 16K20; 8- Thiết bị điện;
9- Bộ phận lắp đặt 3 mỏy phay- khoan MA2235 MфY;
Hỡnh III.8 là sơ đồ phõn xưởng tự động gia cụng nhỳm cỏc chi tiết phẳng. Phõn xưởng này cú 4 cụng đoạn được kết nối với nhau bằng cỏc hệ thống vận chuyển và điều khiển tự động. Trong phõn xưởng tự động này cú 2 cụng đoạn 16 là cỏc cụng đoạn tự động linh hoạt. Cụng đoạn tự động hoỏ 15 cho phộp gia cụng cỏc mặt chuẩn, sửa nguội và gia cụng tinh cỏc chi tiết.
Ở bộ phận bảo đảm kỹ thuật(14) người ta chuẩn bị cho tất cả cỏc: Đồ gỏ và dụng cụ (11), kiểm tra sản phẩm (13) và rửa sạch chi tiết(12). Nguyờn cụng vận chuyển giữa cỏc giỏ đỡ của kho chứa thuộc hệ thốngvận chuyển – tớch trữ được thực hiện bằng cỏc cơ cấu được lắp đặt ở phớa trờn cỏc lối đi giữa cỏc cụng đoạn.
Hỡnh III.8: Phõn xưởng tự động gia cụng nhỳm cỏc chi tiết phẳng 1- Cơ cấu tiếp nhận- cấp phỏt của hệ thống vận chuyển- tớch trữ;
2- Bàn cấp- phỏt tự động; 3- Tế bào gia cụng; 4- Mỏy xếp đống dạng cần cẩu; 5- Xe rựa tự động; 6- Cơ cấu vận chuyển giữa cỏc giỏ đỡ; 7- Bàn nguội;
8- Cơ cấu tiếp nhận- cấp phỏt; 9- Trạm điều phối hệ thống vận chuyển- tớch trữ; 10- Chỗ làm việc của trưởng ca; 11- Bộ phận chuẩn bị dụng cụ; 12- Bộ phận rửa sạch;13- Bộ phận kiểm tra kỹ thuật; 14- Bộ phận đảm bảo kỹ thuật;15- Cụng đoạn tự động;16- Cụng đoạn tự động linh hoạt; 17- Giỏ đỡ của hệ thống vận chuyển- tớch trữ
Hỡnh III.9 là sơ đồ của hệ thống FMS được dựng để gia cụng nhỳm cỏc chi
tiết dạng hộp trũn. Hệ thống FMS này gồm: Dừy chuyển tự động linh hoạt với 5 trung tõm gia cụng (cỏc trung tõm gia cụng cỳ cỏc vệ tinh thay đổi) (13), tổ gia cụng (9) và cỏc mỏy CNC (8); dõy chuyền tự động hoỏ với cỏc mỏy vạn năng (7) , cỏc mỏy CNC (8) và cỏc chỗ sửa nguội (5), bộ phận rửa sạch (4), bộ phận kiểm tra kỹ thuật (2) và bộ phận kiểm tra kỹ thuừt (III). Điều khiển hệ thống FMS được thực hiện bằng tổ hợp điều khiển (III) (cựng được lắp đặt chung với bộ phận phục vụ kỹ thuật). Cấp và gỏ đặt chi tiết trờn cỏc trung tõm gia cụng được thực hiện trờn cỏc đồ gỏ nhiều vị trớ, cũn cấp và gỏ chi tiết trờn cỏc mỏy tổ hợp CNC được thực hiện trong cỏc khay chứa nhiều vị trớ.
Hỡnh III.9: Hệ thống FMS để gia cụng nhỳm cỏc chi tiết dạng hộp trũn I- Dõy chuyền tự động húa với cỏc mỏy vạn năng và cỏc mỏy CNC
II- Dõy chuyền tự động linh hoạt với cỏc trung tõm gia cụng III- Tổ hợp điều khiển và bộ phận phục vụ kỹ thuật
3- Mỏy xếp đống dạng cần cẩu (tế bào gia cụng); 4- Bộ phận rửa sạch;
5- Bộ phận sửa nguội; 6- Bàn tiếp nhận; 7- Cỏc mỏy vạn năng; 8- Cỏc mỏy CNC; 9- Tổ hợp gia cụng;10- Bàn quay tiếp nhận – cấp phỏt;
11- Bàn quay tiếp nhận với cỏc ngăn di chuyển;
12- Bàn quay tiếp nhận- cấp phỏt tự động; 13- Trung tõm gia cụng;
14- Modul gia cụng tự động;15- Giỏ kho chứa của hệ thống vận chuyển- tớch trữ; 16- Bộ phận phục vụ kỹ thuaatjcuar cỏc mỏy CNC;
17- Chỗ làm việc của cụng nhõn điều hành hệ thống vận chuyển- tớch trữ;
18- Cơ cấu tiếp nhận- cấp phỏt của kho chứa trong hệ thống vận chuyển- tớch trữ. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Hỡnh III.10 là sơ đồ hệ FMS khỏc được dựng để gia cụng nhỳm cỏc chi tiết
dạng hộp. Hệ thống FMS này gồm hai dõy chuyền:
Dõy chuyền tự động linh hoạt với vận chuyển và gỏ đặt chi tiết trờn cỏc mỏy bằng robot cụng nghiệp trờn xe rựa.
- Dõy truyền tự động hoỏ với cấp phụi cho cỏc mỏy trong thựng chứa nhiều vị trớ nhờ xe rựa tự động
I- Bộ phận kiểm tra kỹ thuật KCS (OTK); II- Bộ phận sửa nguội; III- Bộ phận sản xuất linh hoạt;; IV- Bộ phận phục vụ kỹ thuật; V- Chỗ thu dọn phoi; VI- Dõy chuyền tự động húa điều chỉnh; VII- Bộ phận đặt mỏy đo kiểm; VIII- Bộ phận dụng cụ;
IX- Bộ phậnđiều phụi của hệ thống vận chuyển- tớch trữ; 1- Giỏ kho chứa; 2- Mỏy xếp đống dạng cần cẩu;3- Cơ cấu tiếp nhận- cấp phỏt;
4- Bàn tiếp nhận của mỏy xếp đống dạng cần cẩu;5- Bàn nguội; 6- Bàn cấp- thỏo tải;7- Xe rựa tự động;8- Bàn tiếp nhận một vị trớ; 9- Mỏy khoan;10- Mỏy cắt ren;11-Cỏnh tay cõn bằng bản lề;
12- Tấm chắn đường đi của mỏy xếp đống dạng cần cẩu; 13- Mỏy CNC; 14- Vị trớ kiểm tra; 15- Gỏ đặt chi tiết được làm sạch bằng khớ nộn; 16- Cơ cấu điều khiển số của mỏy; 17- Robot cụng nghiệp di động; 18- Đường đi của đối tượng được di chuyển;19- Đường đi của robot; 20- Tấm chắn đường đi của robot cụng nghiệp;
21- Tấm chắn đường đi của xe rựa tự động; 22- Đường đi của xe rựa tự động; 23- Bàn tiếp nhận 3 vị trớ;24- Cơ cấu vận chuyển tài liệu kỹ thuật; 25- Bàn tiếp nhận tài liệu kỹ thuật;26- Tủ đựng tài liệu kỹ thuật; 27- Giỏ kho chứa dạng băng nõng; 28- Giỏ kho chứa dạng xe rựa; 29- Bàn làm việc của kỹ sư cụng nghệ; 30- Thiết bị điều chỉnh dụng cụ; 31- Trạm điều phối của hệ thống vận chuyển- tớch trữ.
Bộ phận dụng cụ thực hiện việc lắp rỏp, điều chỉnh và cấp dụng cụ cho cỏc mỏy. Trờn dõy truyền tự động linh hoạt (gồm 6 trung tõm gia cụng) cỏc chi tiết dạng hộp được gai cụng bỏn tinh và tinh (trờn cỏc đồ gỏ vệ tinh). Cỏc vệ tinh được kộp chặt bằng cỏc đồ gỏ kẹp tự động. Cỏc vệ tinh và đồ gỏ kẹp là như nhau đối với tất cả cỏc chi tiết trong một chủng loại (hỡnh III.11)
Cỏc nguyờn cụng như chuẩn bị phụi, gia cụng bỏn tinh và tinh sau nhiệt luyện được thực hiện trờn dõy chuyền tự động hoỏ.
Đặc điểm nổi bật của dõy chuyền tự động hoỏ linh hoạt là sử dụng cỏc đồ gỏ vệ tinh được nối kết theo tất cả cỏc mỏy, do đú nú cho phộp ứng dụng nguyờn tắc gia cụng nhúm và thiết lập cỏc hệ thống linh hoạt. Cũng trong thành phần của dõy
chuyền này, ngoài cỏc mỏy gia cụng, cũn cú cơ cấu thổi sạch phoi bằng khớ nộn và vị trớ kiểm tra cho thợ điều chỉnh dõy chuyền thỉnh thoảng kiểm tra cỏc chi tiết gia cụng bằng mắt thường.
Hỡnh III.11: Hệ thống cỏc đồ gỏ gia cụng nhúm a- Gỏ chi tiết ở nhiều vị trớ khỏc nhau; b- Gỏ chi tiết trờn mỏy; c- Gỏ nhiều loại chi tiết;1- Vệ tinh di động;2- Đồ gỏ gia cụng nhúm; 3- Đồ gỏ vệ tinh;4- Chi tiết gia cụng.