KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG ROBOT CễNG NGHIỆP TRONG HỆ SẢN XUẤT LINH HOẠT
3.5.2.Hệ thống FM Sở Bungar
Năm 1981 Bungari đó chế tạo thành cụng dõy chuyền tự động trờn cơ sở cỏc mỏy tiện và cỏc trung tõm gia cụng CNC, cỏc robot cụng nghiệp, cỏc cỏnh tay robot, cỏc bộ định vị tự động và cỏc cơ cấu vệ tinh.
Hỡnh III.12 là sơ đũ dõy chuyền tự động được dựng để gia cụng cỏc thang
của xe rựa điện. Dõy chuyền tự động này gồm: Mỏy phay – khoan tõm và mỏy tổ hợp, ba mỏy tiện CNC và hai mỏy phayCNC. Cỏc mỏy tiện CNC được trang bị hệ thống điều chỉnh dụng cụ. Dõy chuyền tự động này cú thể gia cụng được 4 ữ 8 chủng laọi chi tiết với số chi tiết trong loạt từ 1000 ữ 1200 chi tiết.
1- Mỏy phay- khoan trung từm;2-Mỏy tiện;3- Mỏy tổ hợp;
4- Cỏnh tay robot dạng cổng;5- Băng tải;6- Cỏc mỏy phay CNC.
Năm 1982 Bungari đó chế tạo hệ thống FMS để gia cụng tỏm loại lỏ nhụm của động cơ điện (hỡnh III.13)
Hỡnh III.13: Sơ đồ hệ thống FMS để gia cụng tỏm lỏ nhụm của động cơ điện 1- Giỏ của hệ thống vận chuyển- tớch trữ;2- Mỏy xếp đống của hệ thống vận chuyển- tớch trữ;3- Chỗ tiếp nhận- cấp phỏt cho cỏc tế bào gia cụng;4- Kho chứ dụng cụ;5- Mỏy khoan;6- Mỏy tiện;7- Robot di động trờn nền xưởng;8- Vựng cấp phụi, dụng cụ, đồ gỏ…;9- Trạm điều phối
Hệ thống FMS trờn gồm: Mỏy tiện và ba mỏy khoan được nối kết với cỏc kho chứa tự động. Cỏc cơ cấu điều khiển cỏc mỏy CNC hoạt động theo lệnh từ hệ thống điều khiển robot
Gần đõy Bungari đó chế tạo được nhiều hệ thống FMS hiện đại hơn. Cỏc hệ thống FMS cho phộp tự động kiểm tra và điều chỉnh dụng cụ cắt, nõng cao độ ổn định của cỏc thiết bị, nõng cao tớnh linh hoạt do hoàn thiện hệ thống vận chuyển – tớch trữ và hoàn thiện hệ thống điều khiển