Ưu điểm của Robot:

Một phần của tài liệu Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ sản xuất linh hoạt (Trang 26 - 27)

Robot cú thể làm việc liờn tục trong thời gian dài, chỳng chỉ ngừng hoạt động khi cần duy tu, bảo dưỡng, thay thế.

Robot cú khả năng làm việc trong mụi trường độc hại, khu vực nguy hiểm, hoặc những nơi con người khụng thể đến được.

Với chương trỡnh được đặt trước, robot cú khả năng làm việc với hiệu suất cao hơn con người, tiết kiệm nguyờn vật liệu, độ chớnh xỏc làm việc cao.

Giỏ thành và chi phớ lắp đặt, chế tạo robot ngày càng thấp do sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật.

Khi thay đổi cụng việc, lập trỡnh lại cho robot nhanh hơn và chi phớ thấp hơn so với việc đào tạo một cụng nhõn.

Robot cú thể cải thiện được điều kiện lao động. Đú là ưu điểm nổi bật nhất mà chỳng ta cần quan tõm. Trong thực tế sản xuất cú rất nhiều nơi người lao động phải lao động suốt buổi trong mụi trường bụi bặm, ẩm ướt, núng nực, hoặc ồn ào quỏ mức cho phộp nhiều lần. Thậm trớ ở nhiều nơi người lao động cũn phải làm việc dưới mụi trường độc hại, nguy hiểm đến sức khoẻ con người, dễ xảy ra tai nạn, dễ bị nhiễm hoỏ chất độc hại, nhiễm súng điện từ, phúng xạ...

1.8.2. Ứng dụng của Robot

+ Trong ngành cụng nghiệp cơ khớ, robot thực hiện những cụng việc nặng nhọc như nõng hạ, lắp rỏp cỏc chi tiết lớn, cồng kềnh yờu cầu độ chớnh xỏc cao. Sử dụng Robot để hàn điểm, hàn hồ quang, sơn, mạ.

+ Sử dụng robot trong mụi trường độc hại, nguy hiểm như trong cỏc lũ phản ứng hạt nhõn, dưới nước...

+ Robot thỏm hiểm vũ trụ, cỏc hành tinh thuộc hệ mặt trời mà con người chưa tới được.

+ Trong sinh hoạt, robot trợ giỳp người già, phục vụ trong nhà bếp... làm giảm sức lao động của con người.

Cú thể núi Robot cụng nghiệp là một mỏy tự động linh hoạt thay thế từng phần hoặc toàn bộ cỏc hoạt động cơ bắp và hoạt động trớ tuệ của con người trong nhiều khả năng thớch nghi khỏc nhau.

Robot cụng nghiệp cú khả năng chương trỡnh hoỏ linh hoạt trờn nhiều trục chuyển động, biểu thị cho số bậc tự do của chỳng. Robot cụng nghiệp được trang bị những bàn tay mỏy hoặc cỏc cơ cấu chấp hành, giải quyết những nhiệm vụ xỏc định trong cỏc quỏ trỡnh cụng nghệ: hoặc trực tiếp tham gia thực hiện cỏc nguyờn cụng (sơn, hàn, phun phủ, rút kim loại vào khuụn đỳc, lắp rỏp mỏy…) hoặc phục vụ cỏc quỏ trỡnh cụng nghệ (thỏo lắp chi tiết gia cụng, dao cụ, đồ gỏ…)

Một phần của tài liệu Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ sản xuất linh hoạt (Trang 26 - 27)