KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG ROBOT CễNG NGHIỆP TRONG HỆ SẢN XUẤT LINH HOẠT
3.5.4.Hệ thống FM Sở Ba lan
Hỡnh III.17 là sơ đồ hệ thống FMS được chế tạo và sử dụng ở Ba Lan. Hệ
thống FMS này cú tờn gọi là trung tõm cụng nghệ KOP- 1.
Hỡnh III.17: Trung tõm cụng nghệ KOP-1
1- Hệ thống cấp phỏt phụ trợ;2- Vị trớ xếp tải và dỡ tải;3,4- Vị trớ kỹ thuật ứng với trung tõm gia cụng thảng đứng và nằm ngang;5- Mỏy thuỷ lực;6- Hệ thống phối hợp và điều khiển;7- Cơ cấu CNC;8- Ổ tớch trữ;9- Hệ thống cấp phỏt trung tõm.
Trung tõm cụng nghệ KOP- 1 được dựng để gai cụng cỏc chi tiết dạng hộp bằng gang với kớch thước 500x500x500 mm và khối lượng tới 300kg. Số chủng loại chi tiết được gia cụng là 35ữ 40 chi tiết được gia cụng xong trong một lần gỏ đặt.
Năm bề mặt được gia cụng trờn bốn trung tõm gia cụng nằm ngang và một trung tõm thẳng đứng (cỏc vị trớ 3 và 4). Cỏc trung tõm gia cụng này thực hiện cỏc nguyờn cụng phay, doa, cắt ren, khoan và một số nguyờn cụng khỏc. Để thực hiện việc thay dụng cụ tự động, KOP -1 được lắp đặt cỏc magazin dạng xớch với 30 dụng cụ (trờn mỗi magazin). Mó số trờn cỏc chuụi dụng cụ cho phộp nhận biết 79 loại dao khỏc nhau. Thời gian thay dụng cụ tự động chiếm khoảng 6 ữ 8 giõy. Mỗi trung tõm gia cụng đều cú cơ cấu để định vị và kẹp chặt cỏc phiến gỏ. Kẹp chặt và thỏo chi tiết
từ cỏc phiến gỏ được thực hiện trờn cỏc vị trớ xếp tải và dỡ tải 2. Gỏ và thỏo chi tiết thực hiện bằng tay và được chọn theo thụng tin hiện trờn màn hỡnh của mỏy vi tớnh.
Thành phần chủ yếu của hệ thống vận chuyển là xe rựa. Xe rựa được dựng để vận chuyển cỏc phiến gỏ tới vị trớ gia cụng và cỏc vị trớ tớch trữ, đồng thời xe rựa cũng vận chuyển cỏc phiến gỏ đi ra khỏi cỏc vị trớ núi trờn. Mỗi một chỗ làm việc được trang bị ổ tớch trữ 8 để lưu giữ cỏc vệ tinh trống rỗng và cỏc vệ tinh chứa chi tiết hoặc dụng cụ. Để chuyển cỏc vệ tinh từ xe rựa tới bàn mỏy và để lưu giữ cỏc vệ tinh chứa chi tiết hoặc dụng cụ, người ta dựng hệ thống cấp phỏt phụ trợ 1. Thời gian để thực hiện cỏc nguyờn cụng xếp tải và dỡ tải chiếm khoảng 30 giõy.
Điều khiển KOP -1 được thực hiện nhờ hai mỏy tớnh, trong đú một mỏy tớnh điều khiển cỏc trung tõm gia cụng, cũn một mỏy tớnh điều khiển cỏc thiết bị vận chuyển và dũng chi tiết. Điều khiển tự động dũng chi tiết được thực hiện theo kế hoạch làm việc và theo kết quả theo dừi quỏ trỡnh cụng nghệ.