KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG ROBOT CễNG NGHIỆP TRONG HỆ SẢN XUẤT LINH HOẠT
3.5.5.Hệ thống FM Sở Nhật Bản
Hóng Fanuc đó xõy dựng nhà mỏy tự động hoỏ để chế tạo cỏc robot và cỏc chi tiết của mỏy cụng cụ (hỡnh III.18). Nhà mỏy này hoạt động 3 ca liờn tục và ở ca 2, ca 3 nhà mỏy hoàn toàn tự động (khụng cú sự tham gia của con người)
Hỡnh III.18: Nhà mỏy tự động hoỏ linh hoạt của hóng Fanuc (Nhật Bản) 1- Trạm đo kiểm;2- Hệ thống điều khiển trung tõm;3- Đường di chuyển của xe rựa với điều khiển cảm ứng từ;4- Kho chứa tự động (chứa vật liệu);5- Cỏc mỏy;6- Robot;7- Phõn xưởng gia cụng cơ;8- Cụng đoạn gia cụng cơ;9- Mỏy CNC;10- Bộ phận kiểm tra;11- Kho chứa tự động (chứa chi tiết và cỏc cơ cấu khỏc);12- Bộ phận lắp rỏp;13- Xe rựa tự động
Nhà mỏy cú 29 cụng đoạn sản xuất, được hỡnh thành dưới dạng cỏc tế bào, trong đú cú 7 cụng đoạn được phục vụ bằng cỏc robot, cũn 22 cụng đoạn được trang bị cỏc cơ cấu cấp phỏt tự động để chuyển cỏc vệ tinh cựng chi tiết tới vựng gia cụng. Ngoài ra, nhà mỏy cũn cỳ 2 kho chứa tự động, trong đú một kho chứa dựng cho vật liệu và một kho chứa dựng cho chi tiết và cỏc cơ cấu khỏc. Ban ngày (ca 1) cỏc cụng đoạn gia cụng cú 19 cụng nhõn phục vụ. Nhiệm vụ chớnh của họ là gỏ chi tiết vào cỏc magazin dụng cụ của cỏc robot hoặc gỏ chi tiết trờn cỏc phiến gỏ thay đổi. Ở cụng đoạn lắp rỏp cú 63 cụng nhõn phục vụ.
Một nhà mỏy tự động hoỏ linh hoạt thứ 2 cũng do hóng Fanuc xõy dựng, đú là nhà mỏy chế tạo động cơ điện (hỡnh III.19). Nhà mỏy này được xõy dựng vào năm 1982. Nhà mỏy cú 60 cỏn bộ cụng nhõn viờn và 101 robot, sản xuất 40 loại động cơ khỏc nhau trong cựng một thỏng. Nhà mỏy cú 3 hệ thống: Tế bào gia cụng cơ, cỏc thiết bị vận chuyển và lưu trữ, cỏc thiết bị điều khiển sản xuất.
Hỡnh III.19: Nhà mỏy tự động hoỏ linh hoạt của hóng Fanuc của Nhật Bản 1- Tế bào gia cụng;2- Ổ tớch vệ tinh;3- Xe rựa tự động với điều khiển cảm ứng từ;4- Kho chứa tự động;5- Màn hỡnh.
Tế bào gia cụng cơ thực hiện cỏc nguyờn cụng gia cụng cơ và bao gồm cỏc mỏy CNC, robot, thiết bị kiểm tra điều kiện cắt, thiết bị kiểm tra đặc tớnh của chi tiết. Thiết bị vận chuyển và lưu trữ bao gồm: Ổ tớch trữ tự động để lưu trữ phụi, bỏn thành phẩm, chi tiết, dụng cụ và đồ gỏ, cỏc xe rựa tự động để di chuyển cỏc phiến gỏ giữa ổ tớch trữ và cỏc tế bào gia cụng cơ, cỏc ổ tớch trữ ở chỗ làm việc.
Thiết bị điều khiển sản xuất thực hiện quỏ trỡnh điều khiển cỏc tế bào gia cụng cơ thớch ứng với thời gian biểu được lập ra ở mức điều khiển cao hơn (ở hệ thống kế hoạch hoỏ sản xuất) và kiểm tra việc thực hiện cụng việc theo thời gian biểu này
Cho đến cuối thế kỷ 20 Nhật Bản đó chế tạo và ứng dụng rất nhiều hệ thống sản xuất tớch hợp cú trợ giỳp của mỏy tớnh (CIM)
Ứng dụng cỏc hệ thống sản xuất này cho phộp nõng cao năng suất lao động lờn hàng chục lần và tăng đỏng kể số chủng loại chi tiết được gia cụng, cú nghĩa là tăng tớnh linh hoạt trong sản xuất