KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG ROBOT CễNG NGHIỆP TRONG HỆ SẢN XUẤT LINH HOẠT
3.2. Cỏc lĩnh vực ứng dụng robot trong cụng nghiệp.
- Một trong cỏc lĩnh vực hay ứng dụng robot là kỹ nghệ đỳc. Thường trong phõn xưởng đỳc cụng việc rất đa dạng, điều kiện làm việc núng nực, bụi bặm, mặt hàng thay đổi luụn và chất lượng vật đỳc phụ thuộc nhiều vào quỏ trỡnh thao tỏc. Việc tự động hoỏ toàn phần hoặc từng phần quỏ trỡnh đỳc bằng cỏc dõy chuyền tự động thụng thường với cỏc mỏy tự động chuyờn dựng đũi hỏi phải cú cỏc thiết bị phức tạp, đầu tư khỏ lớn. Ngày nay ở nhiều nước trờn thế giới robot được dựng rộng rói để tự động hoỏ cụng nghệ đỳc, nhưng chủ yếu là để phục vụ cỏc mỏy đỳc ỏp lực. Robot cú thể làm được nhiều việc như rút kim loại núng chảy vào khuụn, cắt mộp thừa, làm sạch vật đỳc hoặc làm tăng bền vật đỳc bằng cỏch phun cỏt... Dựng robot phục vụ cỏc mỏy đỳc ỏp lực cú nhiều ưu điểm: Đảm bảo ổn định chế độ làm việc, chuẩn hoỏ về thời gian thao tỏc, về nhiệt độ và điều kiện thỏo vật đỳc ra khỏi khuụn ộp... bởi thế chất lượng vật đỳc tăng lờn.
- Trong ngành gia cụng ỏp lực điều kiện làm việc cũng khỏ nặng nề, dễ gõy mệt mỏi nhất là ở trong cỏc phần xưởng rốn dập nờn đũi hỏi sớm ỏp dụng robot cụng nghiệp. Trong phõn xương rốn, robỳt cú thể thực hiện những cụng việc: đưa phụi thừa vào lũ nung, lấy phụi đó nung ra khỏi lũ, mang nú đến mỏy rốn, chuyển lại phụi sau khi rốn và xếp lại vật đó rốn vào giỏ hoặc thựng... Sử dụng cỏc loại robot đơn giản nhất cũng cú thể đưa năng xuất lao động tăng lờn 1,5 đến 2 lần và hoàn toàn giảm nhẹ lao động của cụng nhõn.
So với cỏc phương tiện cơ giới và tự động khỏc phục vụ cỏc mỏy rốn dập thỡ dựng robot cú ưu điểm là nhanh hơn, chớnh xỏc hơn và cơ động hơn.
- Cỏc quỏ trỡnh hàn và nhiệt luyện thường bao gồm nhiều cụng việc nặng nhọc, độc hại và ở nhiệt độ cao. Do vậy ở đừy cũng nhanh chúng ứng dụng robot cụng nghiệp. Khi sử dụng robot trong việc hàn, đặc biệt là hàn hồ quang với mối hàn chạy theo đường cong khụng gian cần phải đảm bảo sao cho điều chỉnh được phương và khoảng cỏch của điện cực so với mặt phẳng của mối hỏn. Nhiệm vụ đú cần được xem xột khi tổng hợp chuyển động của bàn kẹp và xõy dựng hệ thống điều khiển cú liờn hệ phản hồi. Kinh nghiệm cho thấy rằng cú thể thực hiện tốt cụng việc nếu thống số chuyển động của đầu điện cực và chế độ hàn được điều khiển bằng một chương trỡnh thống nhất, đồng thời nếu được trang bị cỏc bộ phận cảm biến, kiểm tra và điều chỉnh. Ngoài ra robot hàn cũn phỏt huy tỏc dụng lớn khi hàn trong những mụi trường đặc biệt.
- Robot được dựng khỏ rộng rói trong gia cụng và lắp rỏp.Tại đõy, robot lắp rỏp giữ vai trũ rất quan trọng trong cỏc quy trỡnh lắp rỏp tự động. Nú đỏp ứng