KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG ROBOT CễNG NGHIỆP TRONG HỆ SẢN XUẤT LINH HOẠT
3.1. Cỏc bước ứng dụng Robot
Việc ưu tiờn đầu tư trước hết nhằm đồng bộ hoỏ cả hệ thống thiết bị, rồi tự động hoỏ và robot hoỏ chỳng khi cần thiết để quyết định đầu tư cho cả dừy chuyền cụng nghệ hoặc chỉ ở một vài cụng đoạn. Người ta thường xem xột cỏc mặt sau:
Nghiờn cứu quỏ trỡnh cụng nghệ được robot hoỏ và phừn tớch toàn bộ hệ thống nếu khụng thể hiện rừ thỡ việc đầu tư robot hoỏ là chưa nờn.
- Xỏc định cỏc đối tượng cần robot hoỏ: Khi xỏc định cần phải thay thế robot ở những nguyờn cụng nào thỡ phải xem xột khả năng liệu r obot cú thay thế được khụng và cú hiệu quả hơn khụng. Thụng thường người ta ưu tiờn ở những chỗ làm việc quỏ nặng nhọc, bụi bặm ồn ào, độc hại, căng thẳng hoặc quỏ đơn điệu. Xu hướng thay thế hoàn toàn bằng robot thực tế khụng hiệu quả bằng việc giữ lại một số cụng đoạn mà đũi hỏi sự khộo lộo của con người.
- Xõy dựng mụ hỡnh quỏ trỡnh sản xuất đó được robot hoỏ: Sau khi đó xỏc định được mụ hỡnh tổng thể quỏ trỡnh cụng nghệ, cần xỏc định rừ dũng chuyển dịch nguyờn liệu và dũng thành phẩm để đảm bảo sự nhịp nhàng đồng bộ của từng hệ thống. Cú thế mới phỏt huy được hiệu quả đầu tư vốn.
- Chọn lựa mẫu robot thớch hợp hoặc chế tạo robot chuyờn dựng. Đừy là bước quan trọng vỡ robot cú rất nhiều loại với giỏ tiền khỏc nhau. Nếu như khụng chọn đỳng thỡ khụng những đầu tư quỏ đắt mà cũn khụng phỏt huy được hết
mua robot nước ngoài, cú những chức năng robot được trang bị nhưng khụng cần dựng cho cụng việc cụ thể mà nú đảm nhiệm dõy truyền sản xuất, vỡ thế mà đội giỏ lờn rất cao, chỉ cú lợi cho nơi cung cấp thiết bị.
Cấu trỳc robot hợp lý nhất là cấu trỳc theo modun hoỏ, như thế cú thể hạ được giỏ thành sản xuất, đồng thời đỏp ứng được nhu cầu phục vụ cụng việc đa dạng. Cấu trỳc càng đơn giản càng dễ thực hiện với độ chớnh xỏc cao và giỏ thành hạ. Ngoài ra cũn cú thể tự tạo dựng cỏc robot thớch hợp với cụng việc trờn cơ sở mua lắp cỏc modun chuẩn hoỏ. Đú là hướng triển khai hợp lý đối với đại bộ phận xớ nghiệp trong nước hiện nay cũng như trong tương lai.