Đề tài đó nghiờn cứu khả năng ứng dụng robot cụng nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt. Qua nghiờn cứu, thực hiện cỏc nhiệm vụ của đề tài chỳng tụi nhận thấy:
1.1. Robot đúng vai trũ vụ cựng quan trọng trong việc đẩy mạnh hiệu quả và
tốc độ sản xuất, bảo vệ người lao động, tăng sản lượng và giảm chi phớ hoạt động. Robot là cơ sở thiết lập của ngành cụng nghiệp chủ động, giỳp đảm bảo tiờu chuẩn an toàn đỏp ứng yờu cầu tốc độ ngày càng cao, tập quỏn sản xuất và độ chớnh xỏc kỹ thuật. Việc hợp nhất cỏc tớnh năng và đổi mới cụng nghệ robot sẽ mang lại cho cỏc nhà sản xuất nhiều lợi thế, đặc biệt là cỏc tớnh năng an toàn tiờu chuẩn.
1.2. Thiết lập một hệ thống sản xuất tớch hợp cú sự trợ giỳp của mỏy tớnh CIM là một vấn đề khụng đơn giản nú khụng chỉ phụ thuộc
- Khả năng tài chớnh của cụng ty. - Đội ngũ nhõn lực của cụng ty.
1.3. Những lợi ớch mà robot cụng nghiệp mang lại khi nú được ứng dụng trong sản xuất đú là: Tăng năng suất lao động, nõng cao chất lượng sản phẩm, giảm phế liệu và chi phớ cho cỏc cụng việc lặp lại, giảm chi phớ cho nguyờn cụng kiểm tra chất lượng sản phẩm, giảm chi phớ lao động trực tiếp, cú khả năng thực hiện nhiều nguyờn cụng khỏc nhau.
1.4. FMS cú thể được coi là phiờn bản đầu tiờn của CIM. Ứng dụng hệ thống FMS cho phộp: Tăng tớnh linh hoạt khi gia cụng cỏc loại chi tiết khỏc nhau, Xử lý nhiều loại vật liệu khỏc nhau, hệ thống sản xuất tiếp tục hoạt động khi cú một mỏy ngừng hoạt động, hoàn thiờn sức lao động của con người, hoàn thiện quỏ trỡnh kiểm tra chất lượng sản phẩm, giảm 50% giỏ thành sản xuất, giảm 30% chi phớ dụng cụ cắt, giảm 50ữ90% khối lượng lao động, tăng hệ số sử dụng mỏy, nừng
cao chất lượng sản phẩm, giảm phế liệu, giảm tiếp 42% diện tớch mặt bằng sản xuất, tăng năng suất lao động tới 200ữ350%.
1.5. Tớch hợp đó phỏt triển để đỏp ứng những yờu cầu của quỏ trỡnh sản xuất tiờn tiến. Tớch hợp cỏc quỏ trỡnh cụng nghệ cho phộp: Nối kết cỏc chức năng sản xuất một cỏch dễ dàng, truyền dữ liệu giữa cỏc mỏy hoặc giữa cỏc thiết bị phụ trợ, đỏp ứng nhanh những thay đổi dữ liệu của sản xuất linh hoạt, tăng tớnh linh hoạt khi chế tạo sản phẩm mới, nõng cao độ chớnh sỏc khi gia cụng, nõng cao chất lượng sản phẩm, điều khiển dũng dữ liệu giữa cỏc thiết bị sản xuất khỏc nhau, tăng ưu thế cạnh tranh, tạo mối quan hệ hài hoà giữa nhà sản xuất và khỏch hàng. Sản xuất tớch hợp cú ý nghĩa rất quan trọng đối với cỏc xớ nghiệp vừa và nhỏ. Vỡ vậy, phương phỏp định lượng sẽ là thước đo hiệu qủa của tớch hợp, đồng thời cho phộp chuyển thụng tin định tớnh thành dữ liệu định lượng.
1.6. Hiệu quả của CIM phụ thuộc vào khả năng liờn kết giữa cỏc cụng nghệkhỏc nhau bằng phương phỏp tiờn tiến nhất. Nhà mỏy tớch cực đúng gúp một phần khỏc nhau bằng phương phỏp tiờn tiến nhất. Nhà mỏy tớch cực đúng gúp một phần quan trọng trong việc dỡ bỏ hang rào ngăn cỏch giữa cỏc đơn vị chức năng về mặt tổ chức. Khi đỏnh giỏ cỏc dự ỏn đầu tư thỡ sự hợp tỏc giữa cỏc đơn vị chức năng (dựa trờn sự tỏc động giữa cỏc phương phỏp cụng nghệ) đúng một vai trũ quan trọng . Sự tỏc động giữa cỏc phương phỏp cụng nghệ khụng phụ thuộc vào vốn đầu tư, nhưng nú phụ thuộc vào khả năng phõn chia nguồn thụng tin giữa cỏc phương phỏp cụng nghệ và khả năng phõn chia lợi nhuận cho cỏc đơn vị chức năng .
1.6. Ngày càng nhiều, trờn thế giới người ta đó đạt được những thành tựu to lớn trong việc ứng dụng hệ thống CIM vào sản xuất cụng nghiệp. Cựng với sự phỏt triển mạnh của cỏc ngành khoa học liờn quan phục vụ cho sự phỏt triển hoàn thiện của CIM cỏc nhà khoa học và cỏc nhà sản xuất vẫn luụn nghiờn cứu để nõng cao hiệu quả, kĩ thuật và sự hoàn thiện của CIM, trong đú một trong những hướng phỏt triển khỏ mới mẻ của CIM là khỏi niệm về “sản xuất thực sự” (Virtual
1.7. Để ứng dụng robot cụng nghiờp vào trong hệ thống linh hoạt cần phải thấy được cỏc yờu cầu, đặc tớnh của robot trong cỏc hệ thống này.
1.8. Để ứng dụng cú hiệu quả robot cụng nghiệp trong cỏc nhà mỏy sản xuất, cỏc dừy truyền tự động. Cần phải tuừn theo cỏc nguyờn tắc ứng dụng mà luận văn đó nờu ra
2. Kiến nghị
Qua quỏ trỡnh nghiờn cứu, chỳng tụi mạnh dạn cú một số kiến nghị sau đõy:
2.1. Trờn thế giới hệ thống sản xuất CIM đó và đang được triển khai tại một số nước. Việt Nam là nước đang phỏt triển, cụng nghệ sản xuất truyền thống cũn nhiều. Vậy nờn để thỳc đẩy nền kinh tế Việt Nam đi lờn, dần ngang bằng với cỏc nước trờn thế giới thỡ việc ứng dụng cỏc hệ thống sản xuất CIM trong cụng nghiệp là một xu hướng tất yếu trong những năm tới và trong tương lai sau này.
2.2. Tăng cường nghiờn cứu về ứng dụng robot trong sản xuất nhằm nõng cao hơn nữa tớnh tự động hoỏ trong sản xuất.
2.3. Ứng dụng trớ tuệ nhõn tạo (AI-Artificial Intelligence) như Logic mờ, mạng Noron tớch hợp vào trong cỏc hệ thống sản xuất.