KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG ROBOT CễNG NGHIỆP TRONG HỆ SẢN XUẤT LINH HOẠT
3.5.3.Hệ thống FM Sở Cộng hoà Sộc
Hệ thống FMS model PVS 400 của Cộng hoà Sec được dựng để gia cụng cỏc chi tiết dạng hộp với kớch thước 400x400x400 mm (hỡnh III.14)
Thành phần của hệ thống PVS 400 bao gồm: hai mỏy xếp đống - bàn trượt (13) để phục vụ kho chứa; Cỏc trung tõm gia cụng CNC model MCFHD - 63 (6), cỏc mỏy đo (10); mỏy rửa sạch (11), kho chứa phụi và chi tiết (7), bộ phận hiệu
chỉnh sơ bộ dụng cụ (2), hệ thống vận chuyển dụng cụ (3), cơ cấu thay đổi vệ tinh (12)… Dung lượng của kho chứa để lưu trữ cỏc vệ tinh đạt 320 chiếc.
Hỡnh III.14: Sơ đồ hệ thống FMS model PVS 400
1- Magazin dụng cụ;2- Bộ phận sơ bộ điều chỉnh dụng cụ;3- Hệ thống vận chuyển dụng cụ;4- Modul cụng nghệ linh hoạt;5- BÀn trượt vận chuyển dụng cụ;
6- Trung tõm gia cụng model MCFHD- 63;7- Kho chứa phụi và chi tiết; 8- Cỏc giỏ của kho chứa;9- Bàn kẹp;10- Mỏy đo;11- Mỏy rửa sạch;12- Cơ cấu thay đổi vệ tinh;13- Bàn trượt của kho chứa;14- Vị trớ rửa sạch và thỏo chi tiết.
Dụng cụ được chuyển tới cỏc vị trớ làm việc bằng cơ cấu vận chuyển chuyờn dựng. Trong hệ thống PVS 400 được lắp đặt băng tải để thu dọn phoi. Điều khiển cỏc trung tõm gia cụng được thực hiện nhờ cơ cấu điều khiển CNC. Cỏc mỏy vi tớnh điều khiển: Hai mỏy xếp đống - bàn trượt, cỏc bàn thay đổi vệ tinh, cơ cấu thay đổi vệ tinh để vận chuyển phụi tới cỏc trung tõm gia cụng hoặc tới cỏc vị trớ rửa sạch và thỏo chi tiết, 8 trung tõm gia cụng, cỏc cơ cấu thay đổi dụng cụ để chuyển dụng cụ từ magazin tới cỏc mỏy, cơ cấu vận chuyển phoi.
Trong một tế bào của PVS 400 (gồm một trung tõm gia cụng CNC, magazin dụng cụ, cơ cấu thay đổi vệ tinh, vị trớ rửa sạch và thỏo chi tiết) được lắp đặt hệ thống điều khiển theo ba toạ độ vuụng gúc để thực hiện cỏc chuyển động cấp phỏt và theo một toạ độ cực để điều chỉnh tốc độ và vị trớ.
Hỡnh III.15: Hệ thống FMS model IVU 400
1- Hệ thống vận chuyển- tớch trữ chi tiết, dụng cụ, đồ gỏ;2- Bộ phận gia cụng tinh bằng tay;3- Mỏy mài vạn năng;4- Mỏy khoan đứng vạn năng;5- Mỏy phay CNC;6- Mỏy phay vạn năng;7- Mỏy xếp đống;8- Cỏnh tay cơ khớ;9- Bộ phận gia cụng cỏc mặt chuẩn;10- Bộ phận kiểm tra lần cuối;11- Hệ thống vận chuyển phoi tự động;12- Kho chứa phụi;13- Phũng điều phối với trạm điều khiển;14- Cỏc mỏy 3 toạ độ;15- Cỏc mỏy nhiều nguyờn cụng;16- Mỏy doa ngang vạn năng;17- Bộ phận chuẩn bị dụng cụ và đồ gỏ;18- Kho chứa dụng cụ.
Ngoài hệ thống PVS 400 ở Cộng hoà Sộc người ta cũn chế tạo hệ thống FMS model IVU 400 (hỡnh III.16). Hệ thống FMS IVU 400 gồm hai hàng mỏy được bố trớ dọc theo hệ thống vận chuyển- tớch trữ chi tiết gia cụng. Hệ thống FMS IVU 400 được dựng để gia cụng cỏc chi tiết dạng hộp với kớch thước 400x400x500 mm và cỏc chi tiết phẳng với kớch thước 500x630 mm. Hệ thống FMS IVU 400 cho phộp gia cụng gần 650 chủng loại chi tiết dạng hộp. Thành phần của IVU 400 gồm: 5 mỏy ba tạo độ (14) với cỏc magazin dạng tang trống (30 dụng cụ trờn một magazin), 2 mỏy nhiều nguyờn cụng (15) với cơ cấu thay dao tự động của hóng Kearney và Treeker (USA), 2 mỏy phay CNC (5), 1 mỏy doa ngang vạn năng (16), 1 mỏy mài vạn năng (3), 2 mỏy khoan vạn năng (4), 3 mỏy phay vạn năng (6), hệ thống vận chuyển- tớch trữ (1), bộ phận chuẩn bị dụng cụ và đồ gỏ (17), kho chứa dụng cụ (18), bộ phận gia cụng tinh bằng tay (2), bộ phận gia cụng cỏc mặt chuẩn (9), bộ phận kiểm tra lần cuối (10), hệ thống vận chuyển phoi tự
động (11), kho chứ phụi (12), phũng điều phối với trạm điều khiển (13), mỏy xếp đống (7), cỏnh tay cơ khớ (8). Gia cụng cỏc mặt chuẩn chớnh và gia cụng sơ bộ được thực hiện trờn cỏc mỏy vạn năng, cũn gia cụng bỏn tinh và tinh được thực hiện trờn cỏc mỏy tiện và mỏy mài trũn trong.