KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG ROBOT CễNG NGHIỆP TRONG HỆ SẢN XUẤT LINH HOẠT
3.5.6. Hệ thống FM Sở Cộng hoà liờn bang Đức
Là một trong những nước cung cấp nhiều thiết bị gia cụng cho thế giới, Cộng hoà liờn bang Đức đó và đang tớch cực nghiờn cứu, chế tạo và ứng dụng cỏc hệ thống FMS. Một số đặc điểm cơ bản của sự phỏt triển hệ thống FMS ở Cộng hoà liờn bang Đức cú thể nờu ra như sau:
- Tăng tớnh linh hoạt của sản xuất hàng loạt vừa
- Tăng tớnh chuyờn mụn hoỏ của cỏc chỗ làm việc nhằm nõng cao năng suất lao động
- Sử dụng cỏc mỏy với 2 đầu rơvụnve hoặc 2 trục chớnh được điều khiển bằng cơ cấu điều khiển số
- Sử dụng cỏc đầu nhiều dao trong cỏc đầu rơvonve của cỏc mỏy tiện CNC - Tăng số nguyờn cụng trờn hệ thống FMS
- Nghiờn cứu và chế tạo cỏc hệ thống sản xuất tớch hợp cú trợ giỳp của mỏy tớnh
Hỡnh III.20 là sơ đồ hệ thống FMS của Cộng hoà liờn bang Đức được dựng
để gia cụng cỏc roto của động cơ điện
Hệ thống FMS này cho phộp gia cụng 250 loại roto và năng suất trung bỡnh của hệ thống đạt 21 roto trong 1 giờ. Thành phần của hệ thống bao gồm: 4 mỏy tiện CNC, 3 mỏy mài trũn ngoài CNC, 2 mỏy phay CNC, mỏy rửa và sấy tự động, 3 mỏy cõn bằng và trạm lắp rỏp
Tất cả cỏc thiết bị cụng nghệ của hệ thống được nối kết với nhau tạo thành dõy truyền tự động nhờ một cơ cấu vận chuyển dạng băng đai 13 và tay mỏy dạng cổng 4. Thời gian điều chỉnh hệ thống để gia cụng loại rụto khỏc nhau cú cựng kớch thước là 1 giờ, cũn khi gia cụng loại roto khỏc với kớch thước thay đổi thỡ thời gian cần thiờt kế để điều chỉnh là 4 giờ.
Sau cỏc nguyờn cụng gia cụng cơ, cỏc chi tiết được kiểm tra để cú thụng số hiệu chỉnh dụng cụ
Kết cấu của hệ thống được tiờu chuẩn hoỏ: Cỏc mỏy đều là cỏc mỏy tổ hợp, cỏc cơ cấu điều khiển cựng loại, trạm điều khiển và cỏc quỏ trỡnh điều khiển hầu như giống nhau, cỏc cơ cấu truyền động chớnh và phụ cựng một kớch thước. Ở nguyờn cụng thứ nhất phụi được gia cụng trờn cỏc mỏy tiện đồng thời từ 2 phớa (bởi vỡ chi tiết được kộp chặt ở giữa). Cỏc mỏy tiện cú 2 đài gỏ dao với cỏc đầu rơvonve 6 vị trớ
Sau khi phụi được tiện 2 đầu, tay mỏy dạng cổng di chuyển trục (phụi) tới ụ trước của mỏy để tiện phần cũn lại (phần lắp rỏp). Tất cả phần cắt của dụng cụ và đỉnh mũi khoan được kiểm tra bằng cơ cấu điện cơ khớ và sai số được tự động hiệu chỉnh ngay trờn mỏy. Tuổi bền của dụng cụ được kiểm tra theo thời gian làm việc, cũn thay đổi dụng cụ được cụng nhõn thực hiện. Cỏc rúnh ở 2 đầu roto được phay đồng thời trờn cỏc mỏy phay nằm ngang. Trờn cỏc mỏy phay này cỳ cỏc cơ cấu kiểm tra tớch cực để đo bề rộng rónh và để hiệu chỉnh dụng cụ trong phạm vi dung sai cho phộp. Phần lắp của roto được mài trờn mỏy mài trũn ngoài. Cơ cấu điều khiển số, điều khiển chuyển động chạy dao theo contour của chi tiết bằng hiệu chỉnh đỏ mài. Tiếp theo đú roto được lắp rỏp nhiệt và được mài lại lần cuối đối với cỏc cổ lắp bi. Quỏ trỡnh mài được thực hiện hoàn toàn tự động. Kớch thước mài được kiểm tra nhờ đầu đo. Cõn bằng roto được thực hiện bằng tay.
Hỡnh III.20: Hệ thống FMS để gia cụng roto của động cơ điện
1- Ổ tớch trữ phụi;2- Băng tải;3- Cỏc mỏy tiện CNC;4- Cơ cấu xếp- dỡ dạng cổng;5- Trạm kiểm tra;6- Cơ cấu điều khiển CNC;7- Cỏc mỏy phay then;8- Cỏc mỏy mài trũn ngoài CNC;9- Lũ nung hoạt động liờn tục;10- Trạm lắp rỏp;11- Bộ phận làm lạnh;12- Cỏc mỏy tiện CNC 1 trục chớnh;13- Mỏy rửa sạch;14- Mỏy sấy;15- Cỏc mỏy cõn bằng.
Ở Cộng hoà liờn bang Đức cũng đó ứng dụng hệ thống FMS để gia cụng cỏc loại bỏnh răng và cỏc chi tiết dạng đĩa (hỡnh III.21). Thành phần của hệ thống FMS này bao gồm: Cỏc mỏy gia cụng, cỏc robot, ổ tớch trữ trung tõm cú khả năng chứa 180 đồ gỏ, cơ cấu cấp phụi và thỏo phụi, trạm kiểm tra chất lươựng sản phẩm, cơ cấu vận chuyển dạng cổng. Bộ phận thực hiện cỏc nguyờn cụng tiện được tràng bị cỏc thiết bị đo lỗ, thiết bị kiểm tra độ mũn của dụng cụ cắt, chuẩn đoỏn hiện tượng góy dao. Bộ phận thực hiện nguyờn cụng chuốt cho phộp thay dao tự động. Bộ phận thực hiện cỏc nguyờn cụng khoan cú đồ gỏ để cắt bavia và cơ cấu kiểm tra
mũi khoan khi cú nguy cơ bị góy. Cũn cỏc bộ phận khỏc thực hiện cỏc nguyờn cụng phay lăn răng, cà răng, vờ trũn đầu răng, xọc răng và cỏn prụfin răng
Hệ thống FMS trờn đừy cho phộp gia cụng cỏc bỏnh răng khụng nhiệt luyện với cỏc kớch thước sau: Đường kớnh từ 60 đến 280 mm, bề rộng từ 20 đến 80 mm và khối lượng từ 0,5 đến 20 kg
Hỡnh III.21: Hệ thống FMS để gia cụng cỏc loại bỏnh răng và cỏc chi tiết dạng đĩa
1- Cần cẩu phõn xưởng;2- Cơ cấu vận chuyển;3- Bộ phận phục vụ;4- Cỏc thiết bị sản xuất;5- Tay mỏy;6- Bộ phận chuẩn bị;7- Cỏc ổ tớch trữ;8- Bộ phận sản xuất.