KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG ROBOT CễNG NGHIỆP TRONG HỆ SẢN XUẤT LINH HOẠT
3.3.4.Nguyờn tắc ứng dụng robot cụng nghiệp trong hệ thống sản xuất linh hoạt
linh hoạt
Robot cụng nghiệp được sử dụng nhiều trong cụng nghiệp ụtụ, chế tạo mỏy. Robot cắt và gũ cỏc chi tiết, lắp rỏp mỏy múc, kiểm tra cỏc chi tiết vừa hoàn thành. Một số loại robot chuyờn dụng như: Nạp nhiờn liệu, gắp phụi đỳc, khoan, rốn, sản xuất kớnh, nghiền, xử lý nhiệt, cầm nắm mỏy múc và cỏc bộ phận, đo, điều khiển phúng xạ, xiết ốc, sắp xếp, làm sạch mỏy múc, điều khiển chất lượng, tỏn rive, phun cỏt, thay cụng cụ và hàn. Bờn ngoài thế giới sản xuất, robot cũn nắm giữ nhiều cụng việc quan trọng. Robot cú thể được thấy trong cỏc nhiệm vụ mạo hiểm, thiết kế CAD/CAM, lấy mẫu, bảo trỡ, cứu hỏa, y tế, quõn sự và trong nụng trại…
Ứng dụng robot cụng nghiệp vào dõy chuyền sản xuất là giải phỏp tự động hoỏ tối ưu nhằm bảo vệ lợi ớch người lao động và cỏc doanh nghiệp sản xuất. Tuy nhiờn, robot cũng giống như con người, nú cũng cần được bố trớ vào những cụng việc phự hợp với kỹ năng chuyờn mụn của nú. Dưới đõy là cỏc nguyờn tắc ứng dụng robot cụng nghiệp trong cỏc hệ thống sản xuất linh hoạt được đỳc kết bởi cỏc chuyờn gia:
3.3.4.1. Tốc độ sản xuất
Khi nghiờn cứu năng suất sản xuất, cỏc nhà sản xuất nờn chỳ ý đến khõu thiết kế tốc độ của robot. Robot cụng nghiệp phải được thiết kế đỏp ứng với hai loại tốc độ là: Tốc độ tức thời và tốc độ trung bỡnh. Trong trường hợp dõy chuyền sản xuất cú tốc độ đột biến theo thời gian tĩnh, thỡ trị số tốc độ của nú khụng được vượt quỏ giỏ trị của bộ khuyếch đại đệm.
3.3.4.2. Hệ thống kiểm soỏt
Chi phớ cho giải phỏp tự động cú thể thay đổi theo mức độ kiểm soỏt. Nếu cỏc nhà sản xuất vận hành bộ phận phụ truyền dẫn robot theo nguyờn tắc: Bấm nỳt để khởi động hoặc dừng hệ thống từ trạm điều khiển mỏy, thỡ họ sẽ tiết kiệm được chi phớ lớn cho dõy chuyền sản xuất. Tuy nhiờn, họ sẽ tiết kiệm được chi phớ lơn hơn nếu bổ sung giao diện cho hệ thống SCADA kết nối với hệ điều khiển tại xưởng sản xuất.
3.3.4.3. Tỡm nhà cung cấp
Trước khi đầu tư vào robot cụng nghiệp, nhà sản xuất phải nghiờn cứu kỹ cụng nghệ, đặc điểm kỹ thuật, thương hiệu robot của nhà cung cấp, đặc biệt là hiệu quả vận hành của những dõy chuyền sản xuất đó được họ lắp đặt trước đú. 3.3.4.4. Quy trỡnh chức năng
Trong trường hợp quy trỡnh hoạt động của robot cú những bước khụng cần cho quỏ trỡnh tự động sản xuất. Nhà ứng dụng sản xuất khụng được bỏ qua vỡ chỳng cú thể sẽ rất hữu hiệu cho hoạt động sản xuất. Cũn trong trường hợp một số bộ phận quy trỡnh hoạt động của robot khụng cú tớnh năng chủ yếu, nhà ứng dụng sản xuất phải quản lý và kiểm soỏt chỳng. Vớ dụ, nhà ứng dụng cú thể vận hành để kiểm tra sản phẩm cú bị lỗi khi đúng gúi khụng.
3.3.4.5. Điều kiện lắp đặt bộ phận
Xỏc định thương hiệu và loại trang thiết bị cần thiết cho quy trỡnh sản xuất để loại bỏ thiết bị thừa, giảm chi phớ bảo trỡ và đào tạo. Hiện nay trang thiết bị được ứng dụng phổ biến nhất là PLC, linh kiện điện tử và linh kiện khớ nộn. 3.3.4.6. Hệ thống dự phũng
Nếu robot cú hệ thống dự phũng, nhà ứng dụng nờn kiểm tra chế độ dự phũng của nú cú tự động hoàn toàn khụng. Trường hợp hệ thống dự phũng khụng phải là chế độ tự động, thỡ nhà ứng dụng sẽ phải tốn thờm chi phớ cho thời gian chết của nú.
3.3.4.7. Dễ dàng cài đặt
Cỏc nhà ứng dụng sản xuất nờn xem xột kỹ khả năng cài đặt trước khi mua robot, vỡ nú ảnh hưởng lớn đến chi phớ đầu tư và thu hồi vốn. Nếu thời gian cài đặt
và thời gian giỏn đoạn sản xuất ngắn, chi phớ đầu tư robot cụng nghiệp sẽ nhanh chúng được thu hồi.
3.3.4.8. Xỏc định tớnh năng
Xỏc định chớnh xỏc tớnh năng hoạt động chớnh của robot trước khi tớch hợp vào dõy chuyền sản xuất, hiệu quả làm việc của robot sẽ nõng cao năng suất lao động. 3.3.4.9. Dịch vụ hỗ trợ sau bỏn hàng
Nhà đầu tư kiểm tra cỏc dịch vụ sau bỏn hàng của nhà cung cấp. Nếu nhõn viờn dịch vụ bảo trỡ và sửa chữa của họ khụng đến ngay khi xảy ra sự cố, nhà đầu tư sẽ mất chi phớ tương đối lớn cho thời gian chết của robot.
3.3.4.10.Sử dụng giải phỏp đơn giản
Phần lớn những giải phỏp phức tạp thường khụng trỏnh khỏi nguy cơ bảo dưỡng lớn trong thời gian dài.
3.3.4.11. Thụng số kỹ thuật
Thụng số là những đặc điểm kỹ thuật của robot cụng nghiệp. Nú giống như văn bản ngắn gọn của cỏc chủ thầu dự ỏn.
3.3.4.12. Tỡm hiểu thị trường
Cỏc nhà cung cấp cần phải cú một sự hiểu biết rừ ràng về mong đợi của người mua và tối ưu hoạt động của robot cụng nghiệp.
Việc ứng dụng linh hoạt cỏc nguyờn tắc này trong cỏc hệ thống sản xuất linh hoạt. Sẽ mang lại hiệu quả ứng dụng tối ưu cho cỏc nhà mỏy, xớ nghiệp kinh doanh.