Nghị viện Liên bang gồm Toàn quyền Liên bang và hai viện được bầu theo phương thức phổ thông đầu phiếu của tất cả công dân trưởng thành. Thượng nghị viện có 76 ghế (mỗi tiểu bang có 12 ghế, mỗi lãnh thổ có 2 ghế). Nhiệm kỳ của Thượng nghị sĩ là 6 năm, cứ 3 năm bầu lại một nửa số Thượng nghị sĩ. Nhiệm kỳ các đại biểu đại diện 2 vùng lãnh thổ khơng q 3 năm. Thượng nghị viện có 23 uỷ ban thường trực.
Hạ nghị viện có 148 ghế, nhiệm kỳ 3 năm. Hạ nghị viện có 10 uỷ ban thường trực, quán xuyến mọi hoạt động của Chính phủ . Mặc dù có quyền lập pháp như nhau, nhưng chỉ Hạ viện có quyền đưa ra dự luật về ngân sách và thuế khố. Thượng viện có quyền bác bỏ bất cứ dự luật nào, kể cả những dự luật Thượng viện khơng có quyền sửa đổi. Trong trường hợp Thượng viện bác bỏ lần thứ hai với một dự luật do Hạ viện đề xuất, Tổng Tồn quyền có thể giải tán cả hai viện để bầu lại toàn bộ số ghế. Chức năng chung của hai viện là giám sát hoạt động của cơ quan hành pháp. Chế độ bầu cử bắt buộc được thực hiện từ năm 1925 ở cả cấp liên bang và tiểu bang. Hội đồng bầu cử liên bang (Australia Electoral Commission) chịu
trách nhiệm giám sát, bảo đảm q trình bầu cử cơng bằng, và phân định ranh giới khu vực bầu cử. Hội đồng bầu cử liên bang cũng điều hành công quỹ cấp hợp lệ cho các đảng chính trị có đăng ký và những ứng cử viên tự do.
Khi Hiến pháp được viết, việc xác định các quyền lập pháp của Khối thịnh vượng chung là một vấn đề được ưu tiên cao. Hiến pháp đã chỉ định 39 lĩnh vực mà Quốc hội Liên bang thể hiện quyền lập pháp. Chúng bao gồm: thương mại và mậu dịch giữa các bang với các quốc gia khác, phòng thủ lục quân và hải quân của quốc gia, tiền tệ và an ninh xã hội. Về các vấn đề được nêu trong Hiến pháp, Khối thịnh vượng chung có quyền bác bỏ luật tiểu bang. Theo Hiến pháp, những vấn đề trên mà tiểu bang có quyền lập pháp khơng chỉ hạn hẹp, cho phép họ tiếp tục thực hiện pháp luật về hầu hết các vấn đề thích hợp với tình trạng của họ. Tuy nhiên, nếu một luật tiểu bang không phù hợp với luật của Khối thịnh vượng chung, Hiến pháp quy định rằng tiểu bang phải nhượng bộ quyền lực cao hơn của Liên bang (theo Mục 09 của Hiến pháp) Về các vấn đề quy định tại Hiến pháp, Khối thịnh vượng chung có quyền bác bỏ luật tiểu bang
Hầu hết các Nghị viện kể từ năm 1996 cũng đã có một Thành viên từ Đảng Tự do Quốc gia có Lãnh thổ phía Bắc; tuy nhiên đảng này là một phần của liên minh Dân tộc Tự do. Trong các Nghị viện gần đây đã có tới sáu Thành viên tự do được bầu hoặc Thành viên của các đảng nhỏ được bầu.
Hệ thống đại diện theo tỷ lệ được sử dụng để bầu Thượng nghị sĩ dẫn đến nhiều cơ hội hơn cho cuộc bầu cử của các đảng thiểu số và độc lập. Điều này có nghĩa là các đảng nhỏ có sự hiện diện quan trọng và thường xuyên có ảnh hưởng của Thượng viện có thể khơng có hoặc có ít đại diện tại Hạ viện (ví dụ, trước đây là Đảng Lao động Dân chủ và Đảng Dân chủ Úc, và gần đây là Đảng Xanh Úc).
Theo quy định, chỉ Nghị viện có quyền ban hành luật. Tuy nhiên, các luật này lại thường có rất nhiều quy định giao cho Chính phủ ban hành các văn bản dưới luật để thực hiện các vấn đề liên quan đến các luật nói trên. Mặc dù thực hiện nguyên tắc tam quyền phân lập, nhưng sự khác biệt giữa Chính phủ và Quốc hội khá mờ nhạt do cả Thủ tướng Chính phủ và các Bộ trưởng các Bộ trong nội các Chính phủ đều là các thành viên của đảng chiếm đa số ghế trong Hạ viện.
Nghị viện Úc có chức năng lập pháp, quyết định bầu hoặc bãi nhiệm Chính phủ, thơng qua các kế hoạch ngân sách và giám sát hoạt động của các cơ quan hành pháp – tư pháp. Trong đó, cơng việc quan trọng nhất của Nghị viện Úc là lập pháp, quyết định bầu/bãi miễn Chính phủ, thơng qua các kế hoạch ngân sách, và giám sát hoạt động của các cơ quan hành pháp – tư pháp. Hoạt động lập pháp chiếm tới 54% thời gian làm việc của Quốc hội. Các nghị
sĩ phải tham gia tranh luận về các vấn đề lập pháp, thay mặt cử tri giải quyết các vấn đề mà họ đặt ra.
Giám sát cơ quan hành pháp cũng là một chức năng quan trọng của Nghị viện. Bên cạnh giám sát thi hành pháp luật của Chính phủ, Nghị viện là diễn đàn cho phép các nghị sĩ trình bày những quan tâm, bất bình với tư cách là đại diện dân cử của các địa phương.
Chất vấn Chính phủ tạo thời gian cho các thành viên nghị viện đặt ra những vấn đề liên quan đến các hoạt động của cơ quan hành pháp. Trên danh nghĩa, thời gian chất vấn là yếu tố quan trọng trong hoạt động của nghị viện, là vũ đài quan trọng để đặt ra những vấn đề chiến lược đối với cả Chính phủ và đảng đối lập. Chất vấn Chính phủ là phương tiện giám sát cơ quan hành pháp quan trọng, làm cho trách nhiệm của các Bộ trưởng cao hơn. Chức năng này càng được củng cố nhờ các phương tiện truyền thông thông tin đại chúng.
Tranh luận cũng là một hoạt động cơ bản của Nghị viện, tạo cơ hội cho các nghị sĩ đưa ra những vấn đề không thể thảo luận đầy đủ trong khn khổ một chương trình nghị sự của một ngày làm việc. Đây là một hình thức giám sát cơ quan hành pháp quan trọng, song chưa tạo ra được cơ chế thích hợp để buộc Chính phủ phải tuân thủ quy chế về trách nhiệm của Chính phủ.
Quốc hội Úc có nhiều uỷ ban khác nhau chuyên trách những lĩnh vực cụ thể của đời sống kinh tế - chính trị - xã hội.
Theo Hiến pháp Úc, người đứng đầu Hạ viện đồng thời là người phát ngơn của Hạ viện, cịn người đứng đầu Thượng viện phải là Chủ tịch Thượng viện. Mọi chính sách đều phải được thơng qua Lưỡng viện để có hiệu lực. Khi có vấn đề cần bỏ phiếu thì mỗi thành viên chỉ được bỏ một phiếu, trừ vị chủ tọa Hạ viện không được bỏ phiếu. Chỉ khi số phiếu phản đối và thông qua ngang bằng nhau, khi đó chủ tọa Hạ viện mới được bỏ phiếu và đó sẽ là lá phiếu quyết định. Phe đối lập gồm những nghị sĩ thuộc đảng/liên đảng lớn thứ hai trong Quốc hội, có nhiệm vụ điều tra và chất vấn mọi hoạt động của Chính phủ, lãnh tụ đối lập cùng các Bộ trưởng đối lập có nhiệm vụ theo dõi Bộ trưởng của mỗi Bộ trong Đảng cầm quyền đương nhiệm. Nhìn chung, nghị viện Úc có ba chức năng chính: lập pháp, thành lập Chính phủ, cơng bố và giám sát hành chính. Tóm lại, Quốc hội liên bang là trung tâm của hệ thống chính trị Úc, khơng những thiết lập luật pháp mà cịn giám sát hoạt động của Toàn quyền, Thủ tướng, các Bộ trưởng và Toà án liên bang để thay đổi luật pháp khi phù hợp. Chức năng lập pháp của quốc hội được thực hiện dựa trên qui trình đã được thơng qua trong nội quy hoạt động của Hạ viện và Thượng viện. Nội quy hoạt động này được tổng hợp từ nhiều nguồn như các quy định
của Hiến pháp, các bộ luật hiện hành, quy tắc của các Đảng chính trị, các quyết định có tính chất tiền lệ,...