âm đơn tia hoặc đa tia để đo vẽ địa hình đáy biển. Các điểm đo sâu được định vị bằng công nghệ DGPS hoặc GcGPS. Các thiết bị đo trên được gắn đồng bộ với tàu đo biển chuyên dụng. Tàu này được thiết kế riêng để đo đạc biển, có các tính năng kỹ thuật phù hợp với công tác đo đạc trên biển ở các vùng biển khác nhau.
- Các máy đo sâu hồi âm đơn tia: Hoạt động theo nguyên tắc xác định thời gian đi và thời gian phản xạ của tia thẳng đứng để tính ra độ sâu từ mặt nước biển đến bề mặt đáy biển. Trong phương pháp này, để cơng tác đo sâu được bảo đảm độ chính xác cần phải xác định độ mặn, nhiệt độ nước biển khu đu để hiệu chỉnh vào kết quả đo sâu.
- Máy đo sâu hồi âm đa tia có cần phát biến khơng những phát ra tia thẳng đứng mà phải ra một chùm tia theo dải hẹp về phía mũi và đi tàu, theo chiều ngang của tàu, độ rộng của chùm tia là 60-1500, đủ quét một diện tixhs theo chiều ngang của thân tàu và chiều rộng gấp 7 lần độ sâu từ mặt biển đến bề mặt đáy biển (chùm tia qt có hình phễu, elip) mỗi tia bố trí cách nhau từ 1 -30.
Sau khi các tia âm thanh phản xạ từ đáy biển trở về, cần phát biến sẽ xử lý mỗi tia là một trị đo sâu. Các tia nghiêng được cải chính thành tia đứng, tọa độ các điểm tiếp đáy cũng được tính tốn từ tọa độ tâm cần phát biến. Sử dụng máy đo sâu hồi âm chùm tia sẽ đo được bản đồ địa hình đáy biển rất chi tiết với năng suất cao.
c. Hiện nay, trên thế giới, cơng nghệ đo vẽ địa hình đáy biển đang sử dụng máy đo sâu hồi âm kết hợp với máy quét video địa hình đáy biển (video scanner). Máy quét video này cho phép quan sát trực quan bề mặt địa hình đáy biển (video scanner khơng đưa ra được độ sâu của bề mặt địa hình đáy biển).
Trong cơng nghệ đo địa hình đáy biển tiên tiến bằng phương pháp quét địa hình đáy biển, sử dụng các máy đo sâu hồi âm chùm tia, thiết bị được chia làm 3 loại:
- Máy đo sâu hồi âm chùm tia đo địa hình ve biển với độ sâu nhỏ (dưới 100m); - Máy đo sâu hồi âm chùm tia đo vùng biển tương đối xa với độ sâu đáy biển trung bình khoảng 250 m;
- Máy đo sâu hồi âm đo vùng biển xa với độ sâu đáy biển lớn hơn 500 m tới vài nghìn mét.