&#Ðể v QTNS chính xâc vă dễ dăng, có thể theo câc bước sau :
Xâc định câc nhânh nằm trín trục thực.
Tính tđm, góc tiệm cận. Vẽ câc đường tiệm cận.
Xâc định câc góc xuất phât từ câc cực phức vă góc đến câc zero phức ( nếu có).
Xâc định điểm tâch.
Vẽ câc nhânh sao cho mỗi nhânh xuất phât tại 1 cực rồi chấm dứt tại một zero, hoặc tiến về ( dọc theo một đường tiệm cận.
p dụng tiíu chuẩn về góc pha cho câc điểm nằm trín QTNS để hình vẽ được chính xâc.
Tiíu chuẩn về suất dùng để xâc định câc trị giâ của k dọc theo câc nhânh.
Vì câc cực phức của hệ xuất hiện từng cặp phức liín hợp, nín QTNS thì đối xứng qua trục thực. Vậy chỉ cần vẽ nữa trín của QTNS. Tuy nhiín, cần nhớ lă câc cực phức vă zero phức nữa dưới của QTNS cũng phải thỏa điều kiện về suất vă góc pha.
Thơng thường, với chủ đích phđn tích vă thiết kế, một QTNS chính xâc chỉ cần thiết ở một văi vùng của mặt phẳng s. Khi đó, tiíu chuẩn về góc vă suất chỉ âp dụng cho những vùng năy để có thể vẽ dạng chính xâc của quĩ tích.
Thí dụ 7-10 : QTNS của hệ kín có hăm chuyễn vịng hở lă :
, k >0 Ðược vẽ như sau :
- Nhânh trín trục thực nằm từ 0 đến -2 vă từ -4 đến -( - Tđm tiệm cận, được xâc định bởi phương trình (7.6).
s c = - (2+4) /3 = -2
Có 3 đường tiệm cận, định vị bằng câc góc ( được xâc định bởi (7.7) : 9; 9; ( = 600 , 1800 vă 3000
- Vì có hai nhânh cùng nằm trín trục thực giữa 0 vă 2, nín có một điểm tâch tồn tại trong đoạn năy. Vị trí điểm tâch xâc định bởi :
- Tiíu chuẩn về góc vă suất được âp dụng lín từng điểm lđn cận của đường quĩ tích vẽ phỏng, để xâc định vị trí chính xâc của câc nhânh trong phần phức của mặt phẳng s.
&#
Câch vẽ cũng tương tự mhư trường hợp k>0. s b = -3.115 ;
b = 00 ; 1200 ; 2400