2.1 .1Mục đích khảo sát
3.1.2. Thiết bị chụp ảnh trên UAV và công tác xử lý dữ liệu bay chụp
3.1.2.2. Kiểm nghiệm máy chụp ảnh số phổ thông
Các sai số hệ thống trong đo ảnh sẽ gây nên sai lệch vị trí điểm ảnh nên cần được loại trừ, các loại sai số này bao gồm:
- Sai số do chiết quang khí quyển và độ cong trái đất. - Sai số do biến dạng phim ảnh.
- Sai số do độ lệch các yếu tố định hướng trong. - Sai số do méo hình kính vật.
Đối với đo ảnh khoảng cách gần dùng máy chụp ảnh số phổ thông: sai số do chiết quang, độ cong trái đất chưa cần quan tâm vì khoảng cách chụp gần trong không gian hẹp. Sai lệch biến dạng phim ảnh là nói đến chụp ảnh truyền thống, sai số này hiệu chỉnh nhờ các mấu khung tọa độ tuy nhiên ảnh số của máy chụp ảnh số phổ thơng khơng có mấu khung tọa độ, ảnh số này được tạo nên nhờ mảng CCD. Công nghệ nano sắp xếp các tế bào quang điện tạo mảng CCD là rất chính xác, sự tạo ảnh trên CCD là gần như khơng có sai số, các sai số này sẽ được kiểm định và hiệu chỉnh tổng hợp cùng sai số méo hình. Hệ thống kính vật của máy chụp ảnh số phổ thơng tuy có thể đạt chất lượng cao, cho hình ảnh sắc nét nhưng ảnh số được tạo chỉ nhằm mục đích nghệ thuật, sự xê dịch vị trí điểm ảnh bởi méo hình kính vật rất lớn vì tính khơng chuyên dụng cho đo ảnh và chế độ thu phóng lúc chụp.
Các thơng số kiểm định ảnh của máy chụp ảnh số phổ thông là các yếu tố định hướng trong: tiêu cự, tọa độ điểm chính ảnh và các hệ số méo hình. Các thơng số này là một phần khơng thể thiếu của đo ảnh nói chung, nó phục vụ cơng tác định hướng trong khơi phục chùm tia xây dựng mơ hình, hiệu chỉnh sự xê dịch vị trí điểm ảnh nâng cao độ chính xác. Nếu khơng có các thơng số này ảnh phổ thơng chỉ có ý nghĩa “nghệ thuật” thuần túy. Khi nhà sản xuất cung cấp máy chụp ảnh số phổ thơng thì chỉ cung cấp khoảng cao tiêu cự dao động, khơng cung cấp tọa độ điểm chính ảnh, hệ số méo hình. Do vậy vấn đề kiểm định các thông số máy chụp ảnh số phổ thông là nhiệm vụ cần quan tâm hàng đầu.