Thiết bị kết nối điều khiển mặt đất Phanto m3 Professional

Một phần của tài liệu Nghiên cứu ứng dụng công nghệ UAV trong khảo sát thiết kế tuyến đường dây và trạm biến áp 500 (Trang 79 - 81)

Trạm xử lý ảnh

- Trạm xử lý số liệu ảnh máy bay bao gồm máy tính trạm Workstation có cấu hình mạnh được cài đặt phần mềm chuyên xử lý ảnh máy bay để tạo mơ hình số mặt đất. Đặc điểm chung của các phần mềm xử lý này là từ các bức ảnh số được chụp từ UAV với độ phủ từ 70 - 90% sau khi xử lý sẽ tạo ra mơ hình

đám mây điểm (Point Cloud), mơ hình số bề mặt (DSM), mơ hình số độ cao (DEM) và ảnh trực giao (Orthomosaic).

Một số phần mềm chuyên xử lý ảnh:

- Trimble Business Center Photogramettry. - Inpho UASMaster của hãng Trimble. - Agisoft PhotoScan của hãng Geoscan Nga. - Pix4D mapper của Thụy Sỹ.

Chất lượng ảnh chụp

Tỷ lệ ảnh:

- Tỷ lệ của ảnh hàng khơng (S) được tính bằng tỷ số của khoảng cách đo trên ảnh (L) chia cho khoảng cách thực trên mặt đất (D),

D L

S  .

- Khoảng cách này có thể xác định theo bản đồ. Nếu bản đồ cùng khu vực trên cùng khu đo với tỷ lệ của ảnh có thể tính bằng cách đo khoảng cách giữa hai điểm trên bản đồ và trên ảnh, tỷ lệ ảnh được tính theo cơng thức:

S= khoảng cách trên ảnh/khoảng cách trên bản đồ/tỷ lệ bản đồ (nếu khoảng cách của hai điểm trên bản đồ bằng khoảng cách hai điểm trên ảnh thì tỷ lệ của bản đồ và của ảnh bằng nhau.

- Tỷ lệ ảnh sẽ dao động từ điểm này đến điểm khác tùy thuộc vào độ cao vật trên mặt đất, độ cao càng lớn thì tỷ lệ ảnh càng lớn.

- Thơng thường tỷ lệ của ảnh có thể xác định bằng tỷ lệ của độ dài tiêu cự máy ảnh so với độ cao của máy bay so với mặt đất = F/H (trong đó: F là tiêu cự, H là độ cao của máy bay so với mặt đất).

- Nếu ta dùng mặt nước biển làm mốc độ cao để tính độ cao của đường bay thì tỷ lệ của một ảnh bay chụp được xác định:

Tỷ lệ = F/(Hh) (3.1)

Trong đó: + H là độ cao của máy bay so với mặt nước biển; + h là độ cao của địa hình so với mặt nước biển;

Trên cơ sở công thức tỷ lệ ảnh trên ta có thể xác định được tỷ lệ ảnh chụp của trần bay UAV cho khu vực cần thực hiện làm điều kiện tham chiếu ảnh.

eBee Sensefly sử dụng máy ảnh nhỏ Sony Cyber-Shot, để có thể xác định các yếu tố đo ảnh. Độ phân giải 18,2MP, tiêu cự 25mm, độ phân giải mặt đất có thể đạt đến từ 3,5-30cm/Pixcel (giá trị này sẽ được hiển thị ngay trên phần mềm khi xử lý ảnh). Tuy nhiên sẽ khơng cố định mà tùy theo dạng địa hình, địa vật dưới mặt đất với độ cao bay, chất lượng sẽ không đồng nhất một hằng số mà phụ thuộc vào rất nhiều yếu tố: gió, độ phản xạ của địa hình, địa vật, mức độ tầng phủ mặt đất…

Quy trình tổ chức thực hiện

- Tiếp nhận thông tin dự án, tiến hành thu thập và chuẩn bị đầy đủ các nội dung cần thiết phục vụ công tác bay chụp (xem sơ đồ thực hiện dưới đây)

- Đối với công tác bay chụp thì việc lập kế hoạch, kiểm tra điều kiện bay là cần thiết và rất quan trọng, nó quyết định đến cơng tác an tồn bay và chất lượng ảnh bay chụp.

- Công tác chuẩn bị bao gồm hoạch định vị trí và phạm vi cần bay chụp, kiểm tra xem vị trí dự án có nằm trong phạm vi cấm bay hay không, tiếp đến là kiểm tra các điều kiện thời tiết có phù hợp cho công tác bay chụp hay không, xem xét địa hình vùng dự kiến bay...

Thơng số thời tiết hiện tại

Thông số thời tiết theo giờ

Bản đồ vị trí vùng cấm bay

Một phần của tài liệu Nghiên cứu ứng dụng công nghệ UAV trong khảo sát thiết kế tuyến đường dây và trạm biến áp 500 (Trang 79 - 81)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(134 trang)