Hệ thống máy ảnh Sony Cyber-shot gắn trên eBee

Một phần của tài liệu Nghiên cứu ứng dụng công nghệ UAV trong khảo sát thiết kế tuyến đường dây và trạm biến áp 500 (Trang 78 - 79)

- Máy ảnh Sony Cyber-shot được gắn đồng bộ trên thiết bị UAV còn máy ảnh.

Trạm điều khiển mặt đất

- Hệ thống máy bay UAV nói chung và UAV nói riêng với các thiết bị điều khiển mặt đất gồm:

+ Máy tính bảng hoặc laptop hoặc điều khiển cầm tay được cài đặt phần mềm lập trình bay và điều khiển bay. Đây là các phần mềm chuyên dụng để thiết kế bay, điều khiển bay và có thể lập kế hoạch vị trí hướng cất cánh, hạ cánh tại thực địa.

+ Laptop được kết nối với máy bay thơng qua bộ điều khiển có thiết bị thu phát tín hiệu.

+ Hệ thống điện - điều khiển: Thu thập dữ liệu từ sensor, tính tốn các thơng số an toàn, cân bằng, ổn định cho UAV để điều khiển hệ thống cơ dựa trên quỹ đạo (hoặc vùng bay) đã định trước, hoặc được điều khiển nhờ các tín hiệu phản hồi về các trạm trạm dữ liệu mặt đất.

+ Trạm điều khiển mặt đất (GCS) có khả năng giao tiếp thời gian thực với máy bay thông qua các hệ thống truyền nhận dữ liệu. Trạm mặt đất được dùng để theo dõi các trạng thái thực của máy bay. Ngoài ra, trạm điều khiển này cịn

có chức năng điều khiển trực tiếp, can thiệp vào quá trình bay tự động của máy bay (lập trình, thay đổi quỹ đạo bay…. Dữ liệu, các thông số của chuyến bay được lưu trữ trên máy bay hệ thống lưu trữ (hộp đen máy bay). GCS có thể mơ phỏng lại các thông số trạng thái đã lưu trữ để phân tích.

+ Hình ảnh một số thiết bị và phần mềm điều khiển UAV phổ biến ở Việt Nam.

Điều khiển mặt đất dùng để kết nối với máy bay, máy tính bảng hoặc điện thoại thơng minh được cài đặt phần mềm điều khiển DJI GO hoặc phần mềm điều khiển khác…

Điều khiển mặt dùng để điều khiển đi kèm thiết bị UAV Trimble UX5

Thiết bị điều khiển cầm tay, hoặc điều khiển bằng laptop thông qua model TP link mặt đất đi kèm thiết bị UAV eBee Sensefly

Một phần của tài liệu Nghiên cứu ứng dụng công nghệ UAV trong khảo sát thiết kế tuyến đường dây và trạm biến áp 500 (Trang 78 - 79)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(134 trang)