- Agisoft PhotoScan xử lý hình ảnh dựa vào việc tìm kiếm tự động hàng ngàn các điểm chung giữa các ảnh có độ chồng phủ (overlap) cao. Mỗi điểm đặc
trưng được tìm thấy trên mỗi ảnh được gọi là 1 keypoint.
- Khi cùng 1 keypoint được tìm thấy trên 2 ảnh là như nhau, chúng sẽ được kết hợp lại và mỗi nhóm keypoint phù hợp chính xác sẽ tạo thành 1 điểm 3D. Tập hợp của nhiều điểm 3D được tìm thấy sẽ tạo ra các đám mây điểm 3D (3D point cloud) và từ các đám mây điểm này phần mềm có thể tái dựng lại các đối tượng, lâp bản đồ địa hình 3D, cũng như tạo ra nhiều các sản phẩm khác. - Khi có sự chồng phủ cao giữa 2 hình ảnh, những khu vực chung sẽ lớn hơn và số các điểm keypoint tìm được sẽ nhiều hơn, chúng có thể kết hợp cùng nhau và khi số lượng điểm keypoint càng nhiều, sẽ có càng nhiều hơn các điểm 3D chính xác được xử lý tính tốn. Vì vậy, quy tắc chính khi chụp ảnh Flycam là phải duy trì độ chồng phủ cao giữa các hình ảnh chụp trên cùng hướng bay và giữa các đường bay.
- Theo đó, việc lập kế hoạch, thiết kế lộ trình và quá trình thu nhận ảnh sẽ tác động trực tiếp đến chất lượng của kết quả bản đồ 3D sau này.
- Quy trình xử lý dữ liệu Flycam với phần mềm Agisoft PhotoScan gồm 3 bước chính sau:
+) Bước 1: Chuẩn bị ảnh với các dữ liệu bổ trợ và thực hiện xử lý ban đầu
gồm chuẩn hóa, xác định các yếu tố định hướng ngồi, các điểm GCP và điểm tie points…
+) Bước 2: Lựa chọn và lọc bớt các điểm nhằm tăng chất lượng đám mây
điểm 3D cho các bước xử lý tiếp theo.
+) Bước 3: Tính tốn lập DSM và tạo ảnh ghép trực giao (orthomosaic).
- Trong thực tế, việc xử lý dữ liệu UAV với phần mềm Agisoft PhotoScan có thể thực hiện sơ bộ tại thực địa trong q trình bay chụp (nhằm
có những điều chỉnh kịp thời đảm bảo có được bộ ảnh chụp chất lượng với mức độ chồng phủ cao - thường là trên 75%). Việc xử lý chính thức với các tham số xử lý phù hợp sau đó sẽ được thực hiện tại văn phòng để tạo sản phẩm chất lượng có độ chính xác cao. Việc xử lý ảnh Flycam thường rất nặng và tốn nhiều thời gian đặc biệt với dự án bay chụp có khối lượng ảnh chụp lớn. Phần mềm
Agisoft PhotoScan cho phép phân tách bộ ảnh ra thành các khu vực nhỏ để xử
lý lần lượt và sau đó, ghép lại thành sản phẩm cuối cùng phủ trùm toàn bộ khu vực dự án.
- Sau khi hồn thành quy trình xử lý, sản phẩm đầu ra bao gồm: đám mây điểm 3D, DSM/DTM & đường đồng mức và ảnh ghép trực giao (Orthomosaic) của khu vực bay chụp cùng với fly through animation với độ chính xác cao và có thể tùy biến cho nhiều ứng dụng GIS hoặc CAD…
Quy trình xử lý ảnh kỹ thuật số thành lập bản đồ địa hình số 3D
Add Photos… Đưa ảnh vào phần mềm
Align Photos… Ghép ảnh và tạo khối ảnh
Build Dense Cloud… Tạo đám mây điểm
Build Mesh… Tạo bề mặt
Build Texture… Tạo ảnh Build Tiled Model…
Tạo mơ hình
Build DEM… Tạo mơ hình số độ cao
Build Orthomosaic… Tạo ảnh trực giao